CN115843527B - 一种自动化耕地设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种自动化耕地设备，包括耕机、果实收获机构、存放机构、设于存放机构内的分离机构，所述分离机构用于将若干果实中混杂的与果实体积相同的杂质筛出；所述分离机构包括分散式输送组件、分散式分离组件、设于分散式分离组件上的若干个等距分布的落料孔、连接在落料孔内壁上的弹力支撑组件、循环耙料组件；本发明中设置了用于分离和花生体积相似或相近的杂质的分离机构，其可将经过多重筛分后的花生果实进行分散式移动分离过程，通过循环耙料组件带动分散的花生和杂质沿着指定的分离路径移动并经过落料孔，当杂质经过落料孔时，因其重力大于弹力支撑组件所提供的支撑力，可从落料孔处落下。

Description

一种自动化耕地设备

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动化耕地设备。

背景技术

耕地，是人类赖以生存的基本资源和条件，随着科技的发展，耕地设备的自动化以及效率也在不断的创新和提高。

而耕地设备的种类和功能也是多种多样，其中，包含了犁地、收割、播种等各种功能的耕地设备，也包含了集各种功能于一体的耕地设备，如收耕一体机、耕种一体机，而收耕一体机也根据收割产品的种类分类为地上果实收割和地下果实收割两大类，其中，如花生、土豆等根茎类果实则属于地下果实收割类，而目前常见的用于花生或土豆等果实收割的收耕一体机中，包含了果实采集、多重筛分等功能的结构件，但是，其筛分效果并不理想，采集的花生果实中常常混杂有较多的和花生体积差不多大小的石头和/或泥块和/或其他硬质杂质，而无法有效的将其去除，多是通过人工筛除，不仅效率低，且增加了收割成本以及运输成本。

发明内容

本发明提供一种自动化耕地设备，解决上述相关技术中农业机械设备存在的技术问题。

本发明提供了一种自动化耕地设备，包括耕机、连接在耕机上的果实收获机构以及连接在果实收获机构上的存放机构；

所述果实收获机构包括连接在耕机上的车架、依次设于车架上的铲收组件和杂质筛除组件，铲收组件用于收集含有果实的土壤，杂质筛除组件用于将土壤中的若干果实筛出并输送至存放机构中；

所述存放机构包括设于车架内的螺旋送料组件、连接在车架外部的倾斜送料组件和存储箱体、设于存储箱体内的分离机构以及设于存储箱体出料口处的电控卸料门，所述螺旋送料组件的输入、输出端分别与杂质筛除组件的输出端和倾斜送料组件的输入端连接，所述存储箱体上设有与倾斜送料组件相配合的进料口，所述分离机构用于将若干果实中混杂的与果实体积相同的杂质筛出；

所述分离机构包括连接在进料口处的分散式输送组件、连接在分散式输送组件一端的分散式分离组件、设于分散式分离组件上的若干个等距分布的落料孔、连接在落料孔内壁上的弹力支撑组件、设于弹力支撑组件内的弹力调节组件以及设于分散式分离组件上的循环耙料组件，所述弹力支撑组件的上表面与分散式分离组件平齐，所述分散式输送组件用于将堆积的果实分散并输送至分散式分离组件上，所述循环耙料组件用于将带动果实依次经过相应的落料孔，所述弹力支撑组件用于封堵落料孔，所述弹力调节组件用于调节弹力支撑组件的支撑力。

作为本发明的进一步优化方案，所述铲收组件包括固定连接在车架上的铲斗和活动连接在车架上的第一拨动轮，所述第一拨动轮设于铲斗的正上方，第一拨动轮用于将铲斗收集的含有果实的土壤输送至杂质筛除组件中。

作为本发明的进一步优化方案，所述杂质筛除组件包括依次设置的土壤分离组件、果实筛落组件、振动式筛分组件以及风力分离组件；

所述土壤分离组件包括固定连接在车架上的第一弧形滤网和第二弧形滤网以及活动连接在车架上的第二拨动轮和第三拨动轮，所述第二弧形滤网通过第一弧形滤网与铲斗连接，第二拨动轮和第三拨动轮分别设置在第一弧形滤网和第二弧形滤网的正上方；

所述果实筛落组件包括固定连接在车架上的第三弧形滤网和若干个第四弧形滤网以及活动连接在车架上的第四拨动轮和若干个第五拨动轮，所述第三弧形滤网的一端与第二弧形滤网连接，另一端位于第四弧形滤网的上方，第四拨动轮和第五拨动轮分别设于第三弧形滤网和相应的第四弧形滤网正上方。

作为本发明的进一步优化方案，所述振动式筛分组件包括滑动连接在车架上的振动架、连接在振动架一端的振动筛盘以及连接在振动架另一端的振动电机，振动筛盘位于第三弧形滤网以及若干个第四弧形滤网的正下方。

作为本发明的进一步优化方案，所述风力分离组件包括连接在车架上的弧形导料件和风机，所述弧形导料件位于振动筛盘的出料口处，且弧形导料件与螺旋送料组件的输入端连接，所述风机的出风口朝向弧形导料件。

作为本发明的进一步优化方案，所述分散式输送组件包括倾斜板体、连接在倾斜板体上端面的两个第一导向板和若干个第二导向板，若干个所述第二导向板等距分布在两个第一导向板之间，所述倾斜板体的一端连接在进料口处。

作为本发明的进一步优化方案，所述分散式分离组件包括水平分离板、连接在水平分离板上端面的两个第三导向板和若干个第四导向板以及连接在水平分离板下端的分离盒，所述水平分离板与倾斜板体连接，若干个所述第四导向板等距分布在两个第三导向板之间，且第三导向板和第四导向板均与相应的第一导向板和第二导向板连接，若干个所述落料孔均匀分布在水平分离板上且与分离盒连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述循环耙料组件包括传动轴、与传动轴平行设置的从动轴、分别连接在传动轴和从动轴上的若干个带轮、连接在相应带轮之间的传送带以及等距连接在传送带上的若干个塑性拨片，所述传动轴和从动轴均依次贯穿第三导向板和第四导向板。

作为本发明的进一步优化方案，所述弹力支撑组件包括对称连接在落料孔内壁上的铰架、固定连接在铰架上的固定杆、活动连接在固定杆上的支撑板以及设于支撑板内的空腔以及连接在空腔内壁上的发条弹簧，所述发条弹簧的一端与固定杆连接，所述支撑板上设有与铰架相配合的适配槽，适配槽的一侧壁上设有与空腔相连通的穿孔，另一侧壁上设有调节槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述弹力调节组件包括固定连接在调节槽内壁上的限位架、活动连接在限位架上的螺杆、滑动连接在调节槽内壁上的限位滑板和第一阻尼板、连接在限位滑板和第一阻尼板之间的施压弹簧、连接在螺杆一端的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及贯穿调节槽的调节杆，所述调节杆的一端与第二锥齿轮连接，另一端面上设有十字槽，所述限位滑板上设有与螺杆相配合的螺孔，所述铰架的侧壁上连接有与第一阻尼板相接触的第二阻尼板，限位架上连接有第一阻尼环，螺杆上连接有与第一阻尼环相配合的第二阻尼环。

本发明的有益效果在于：本发明中设置了用于分离和花生体积相似或相近的杂质的分离机构，其可将经过多重筛分后的花生果实进行分散式移动分离过程，通过循环耙料组件带动分散的花生和杂质沿着指定的分离路径移动，并经过多个落料孔，当杂质经过落料孔时，因其重力大于弹力支撑组件所提供的支撑力，可从落料孔处落下，实现杂质分离的效果，而且可以根据落料孔的位置进行调节相应弹力支撑组件所提供的支撑力大小，防止果实在刚移动至水平分离板上时出现多个花生堆积而导致的错筛情况。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的果实收获机构的结构示意图；

图3是本发明果实收获机构与存放机构的相配合视图；

图4是本发明的分离机构与存储箱体的相配合视图；

图5是本发明图4中A处放大视图；

图6是本发明的倾斜板体与水平分离板的相配合视图；

图7是本发明的落料孔和支撑板的相配合视图；

图8是本发明的支撑板与铰架的相配合视图；

图9是本发明图8中B处放大视图；

图10是本发明图8中C处放大视图。

图中：1、耕机；2、果实收获机构；201、车架；202、铲斗；203、第一拨动轮；204、第一弧形滤网；205、第二拨动轮；206、第二弧形滤网；207、第三拨动轮；208、第三弧形滤网；209、第四拨动轮；210、振动筛盘；211、振动架；212、振动电机；213、第四弧形滤网；214、第五拨动轮；215、弧形导料件；216、风机； 3、存放机构；31、螺旋送料组件；32、倾斜送料组件；33、存储箱体；330、进料口；34、电控卸料门；3501、倾斜板体；3502、第一导向板；3503、第二导向板；3601、水平分离板；3602、分离盒；3603、落料孔；3604、铰架；3605、支撑板；3606、第三导向板；3607、第四导向板；3608、固定杆；3609、空腔；3610、发条弹簧；3611、调节槽；3612、限位架；3613、螺杆；3614、限位滑板；3615、施压弹簧；3616、第一阻尼板；3617、第二阻尼板；3618、第一锥齿轮；3619、第二锥齿轮；3620、调节杆；3701、带轮；3702、传送带；3703、塑性拨片。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

如图1-图4所示，一种自动化耕地设备，包括耕机1、连接在耕机1上的果实收获机构2以及连接在果实收获机构2上的存放机构3；

果实收获机构2包括连接在耕机1上的车架201、依次设于车架201上的铲收组件和杂质筛除组件，铲收组件用于收集含有果实的土壤，杂质筛除组件用于将土壤中的若干果实筛出并输送至存放机构3中；

存放机构3包括设于车架201内的螺旋送料组件31、连接在车架201外部的倾斜送料组件32和存储箱体33、设于存储箱体33内的分离机构以及设于存储箱体33出料口处的电控卸料门34，螺旋送料组件31的输入、输出端分别与杂质筛除组件的输出端和倾斜送料组件32的输入端连接，存储箱体33上设有与倾斜送料组件32相配合的进料口330，分离机构用于将若干果实中混杂的与果实体积相同的杂质筛出；

分离机构包括连接在进料口330处的分散式输送组件、连接在分散式输送组件一端的分散式分离组件、设于分散式分离组件上的若干个等距分布的落料孔3603、连接在落料孔3603内壁上的弹力支撑组件、设于弹力支撑组件内的弹力调节组件以及设于分散式分离组件上的循环耙料组件，弹力支撑组件的上表面与分散式分离组件平齐，分散式输送组件用于将堆积的果实分散并输送至分散式分离组件上，循环耙料组件用于将带动果实依次经过相应的落料孔3603，弹力支撑组件用于封堵落料孔3603，弹力调节组件用于调节弹力支撑组件的支撑力。

需要说明的是，在进行耕田作业时，通过耕机1推动果实收获机构2中的铲收组件沿着设定路线移动，铲收组件将土壤以及土壤中的果实铲起并输送至杂质筛除组件中进行杂质筛除过程，将筛出的果实输送至螺旋送料组件31中，而经过杂质筛除组件筛分的果实中还掺杂着部分未被筛除的杂质，如和果实体积相似或相近的石头、根茎、泥块等，会跟随着果实一同进入螺旋送料组件31并经过倾斜送料组件32输送至存储箱体33中，在经过存储箱体33的进料口330处时，掺杂着杂质的果实滑落至分散式输送组件上，并沿着分散式输送组件的导向方向继续滑落，在滑落的过程中，掺杂着杂质的果实被分散至不同的滑落路径上，可以有效的防止果实堆积在一起，也方便后续进行杂质分离，当掺杂着杂质的果实滑动至分散式分离组件上后，与循环转动的循环耙料组件接触，并在循环耙料组件的带动下沿着分散式分离组件上的分离路径移动，并在移动过程中经过若干个落料孔3603，在经过落料孔3603时，分散开的果实和杂质均会经过弹力支撑组件，弹力支撑组件所提供的支撑力大于果实的重力但小于杂质的重量，因此，当较重的杂质经过弹力支撑组件时，会将弹力支撑组件打开并从落料孔3603处掉落，实现和果实的分离，当杂质掉落后，弹力支撑组件会迅速复位，防止后续经过的果实掉落，而在掺杂着杂质的果实刚接触到循环耙料组件时，其具有一定的速度，可能会出现多个果实和/或杂质堆积的情况，此时，可以将相应位置处的弹力支撑组件所提供的支撑力进行调节，防止出现多个果实堆积而错筛的情况，同时，也可以根据不同果实的重量进行调节，适用范围较广，大大提高了杂质筛除的效率，减少了人工成本的投入。

其中，铲收组件包括固定连接在车架201上的铲斗202和活动连接在车架201上的第一拨动轮203，第一拨动轮203设于铲斗202的正上方，第一拨动轮203用于将铲斗202收集的含有果实的土壤输送至杂质筛除组件中；

杂质筛除组件包括依次设置的土壤分离组件、果实筛落组件、振动式筛分组件以及风力分离组件；

土壤分离组件包括固定连接在车架201上的第一弧形滤网204和第二弧形滤网206以及活动连接在车架201上的第二拨动轮205和第三拨动轮207，第二弧形滤网206通过第一弧形滤网204与铲斗202连接，第二拨动轮205和第三拨动轮207分别设置在第一弧形滤网204和第二弧形滤网206的正上方；

果实筛落组件包括固定连接在车架201上的第三弧形滤网208和若干个第四弧形滤网213以及活动连接在车架201上的第四拨动轮209和若干个第五拨动轮214，第三弧形滤网208的一端与第二弧形滤网206连接，另一端位于第四弧形滤网213的上方，第四拨动轮209和第五拨动轮214分别设于第三弧形滤网208和相应的第四弧形滤网213正上方；

振动式筛分组件包括滑动连接在车架201上的振动架211、连接在振动架211一端的振动筛盘210以及连接在振动架211另一端的振动电机212，振动筛盘210位于第三弧形滤网208以及若干个第四弧形滤网213的正下方；

风力分离组件包括连接在车架201上的弧形导料件215和风机216，弧形导料件215位于振动筛盘210的出料口处，且弧形导料件215与螺旋送料组件31的输入端连接，风机216的出风口朝向弧形导料件215。

需要说明的是，如上述，铲收组件在收集果实时，将果实以及周围的土壤均铲起，掺杂着果实、杂质的土壤进入铲斗202中，并在第一拨动轮203的转动作用下逐渐的输送至第一弧形滤网204中，在第二拨动轮205的作用下，部分小颗粒土壤和小颗粒杂质从第一弧形滤网204处筛下，掺杂着未被筛下的土壤和杂质的果实被输送至第二弧形滤网206中进行二次筛分，使得大部分的土壤和杂质被筛下，超过果实大小的杂质还继续混杂在果实中，此时通过第三拨动轮207将其输送至第三弧形滤网208中，第三弧形滤网208的滤孔略大于果实，可以使得果实被筛下并掉落至振动筛盘210上，需要注意的是，此时，混杂在果实中的和果实体积相似或相近的杂质也被筛下，和果实一同掉落至振动筛盘210上，而一些较大的果实和杂质被输送至第四弧形滤网213，进行再次筛分，第四弧形滤网213的滤孔比第三弧形滤网208的滤孔略大，将部分果实和杂质筛下并掉落在振动筛盘210上，此时，几乎所有的果实都被筛下，剩余的大体积杂质被排出，果实和杂质经过振动筛盘210的振动筛分后，可将部分粘连的土壤筛除，将筛分后的果实和杂质一同输送至螺旋送料组件31中，其中，螺旋送料组件31和倾斜送料组件32均为螺旋输送机，此为现有技术，在此不再赘述。

如图4和图6所示，分散式输送组件包括倾斜板体3501、连接在倾斜板体3501上端面的两个第一导向板3502和若干个第二导向板3503，若干个第二导向板3503等距分布在两个第一导向板3502之间，倾斜板体3501的一端连接在进料口330处；

其中，分散式分离组件包括水平分离板3601、连接在水平分离板3601上端面的两个第三导向板3606和若干个第四导向板3607以及连接在水平分离板3601下端的分离盒3602，水平分离板3601与倾斜板体3501连接，若干个第四导向板3607等距分布在两个第三导向板3606之间，且第三导向板3606和第四导向板3607均与相应的第一导向板3502和第二导向板3503连接，若干个落料孔3603均匀分布在水平分离板3601上且与分离盒3602连通。

需要说明的是，如上述，经过杂质筛除组件筛分的果实中还掺杂着部分未被筛除的杂质，如和果实体积相似或相近的石头、根茎、泥块等，会跟随着果实一同进入螺旋送料组件31并经过倾斜送料组件32输送至存储箱体33中，在经过存储箱体33的进料口330处时，掺杂着杂质的果实滑落至分散式输送组件上，并沿着分散式输送组件的导向方向继续滑落，在滑落的过程中，掺杂着杂质的果实被分散至不同的滑落路径上，具体为，果实和杂质沿着倾斜板体3501滑动，在经过若干个等距分布的第二导向板3503时，会被若干个第二导向板3503分隔开，并沿着第一导向板3502和第二导向板3503以及两个第二导向板3503之间行程的滑落轨道移动，可以有效的防止果实堆积在一起，同理，分散后的果实和杂质在滑落至水平分离板3601上时，也是沿着相同的移动路径进行移动，具体为，果实和杂质滑落至相应的第三导向板3606和第四导向板3607以及两个第四导向板3607之间形成的移动路径进行移动，在移动时，途经该路径上设置的多个落料孔3603，较重的杂质则会在重力作用下打开相应的弹力支撑组件，并从相应的落料孔3603处掉落至分离盒3602中，与果实进行分离，有效的减少了后续人工分离的成本和时间。

如图4-5所示，其中，循环耙料组件包括传动轴、与传动轴平行设置的从动轴、分别连接在传动轴和从动轴上的若干个带轮3701、连接在相应带轮3701之间的传送带3702以及等距连接在传送带3702上的若干个塑性拨片3703，传动轴和从动轴均依次贯穿第三导向板3606和第四导向板3607。

需要说明的是，当果实和杂质从倾斜板体3501上滑落至水平分离板3601上时，开始与循环耙料组件中的塑性拨片3703接触，塑性拨片3703跟随传送带3702循环移动，在移动时将相应的果实和杂质拨动，并带着果实或杂质一同移动，在移动过程中，果实或杂质会逐渐的经过落料孔3603，传送带3702的移动速度可调，可以有效的对果实和与其体积相似或相近的杂质进行分离。

如图5-10所示，其中，弹力支撑组件包括对称连接在落料孔3603内壁上的铰架3604、固定连接在铰架3604上的固定杆3608、活动连接在固定杆3608上的支撑板3605以及设于支撑板3605内的空腔3609以及连接在空腔3609内壁上的发条弹簧3610，发条弹簧3610的一端与固定杆3608连接，支撑板3605上设有与铰架3604相配合的适配槽，适配槽的一侧壁上设有与空腔3609相连通的穿孔，另一侧壁上设有调节槽3611。

需要说明的是，弹力支撑组件的支撑力由连接在空腔3609内壁和固定杆3608之间的发条弹簧3610提供，当经过的是杂质时，杂质移动至两个支撑板3605上，支撑板3605在受力后绕着固定杆3608转动朝向落料孔3603的内壁贴附，此时发条弹簧3610处于形变状态，直至两个支撑板3605之间形成的间隙足够杂质掉落时，杂质从落料孔3603处掉落至分离盒3602中，支撑板3605在发条弹簧3610的复位作用下重新复位并重新覆盖落料孔3603大部分范围，为后续经过的果实提供支撑力，果实经过筛分后掉落至存储箱体33中，存储量满后从存储箱体33的出料口处排出。

其中，弹力调节组件包括固定连接在调节槽3611内壁上的限位架3612、活动连接在限位架3612上的螺杆3613、滑动连接在调节槽3611内壁上的限位滑板3614和第一阻尼板3616、连接在限位滑板3614和第一阻尼板3616之间的施压弹簧3615、连接在螺杆3613一端的第一锥齿轮3618、与第一锥齿轮3618啮合的第二锥齿轮3619以及贯穿调节槽3611的调节杆3620，调节杆3620的一端与第二锥齿轮3619连接，另一端面上设有十字槽，限位滑板3614上设有与螺杆3613相配合的螺孔，铰架3604的侧壁上连接有与第一阻尼板3616相接触的第二阻尼板3617，限位架3612上连接有第一阻尼环，螺杆3613上连接有与第一阻尼环相配合的第二阻尼环。

需要说明的是，如上述，在掺杂着杂质的果实刚接触到循环耙料组件时，其具有一定的速度，可能会出现多个果实和/或杂质堆积的情况，此时，可以将相应位置处的弹力支撑组件所提供的支撑力进行调节，防止出现多个果实堆积而错筛的情况，同时，也可以根据不同果实的重量进行调节，具体为，在进行调节支撑板3605的支撑力时，通过旋转调节杆3620，使得调节杆3620转动并带动第二锥齿轮3619转动，第二锥齿轮3619转动后驱动相啮合的第一锥齿轮3618转动，第一锥齿轮3618转动后带动螺杆3613转动，螺杆3613转动时驱动限位滑板3614沿着螺杆3613的长度方向进行移动，即朝向第一阻尼板3616的方向移动，因第一阻尼板3616和铰架3604上的第二阻尼板3617接触，当限位滑板3614朝向第一阻尼板3616的方向移动时，压缩施压弹簧3615，施压弹簧3615施加于第一阻尼板3616上的力增大，使得第一阻尼板3616和第二阻尼板3617之间的摩擦扭矩增大，因此，可使得支撑板3605绕固定杆3608转动的摩擦扭矩增大，即支撑板3605需要受到更多的压力才能够绕固定杆3608转动，使得支撑板3605所提供的支撑力增大。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (8)

1.一种自动化耕地设备，其特征在于：包括耕机（1）、连接在耕机（1）上的果实收获机构（2）以及连接在果实收获机构（2）上的存放机构（3）；

所述果实收获机构（2）包括连接在耕机（1）上的车架（201）、依次设于车架（201）上的铲收组件和杂质筛除组件，铲收组件用于收集含有果实的土壤，杂质筛除组件用于将土壤中的若干果实筛出并输送至存放机构（3）中；

所述存放机构（3）包括设于车架（201）内的螺旋送料组件（31）、连接在车架（201）外部的倾斜送料组件（32）和存储箱体（33）、设于存储箱体（33）内的分离机构以及设于存储箱体（33）出料口处的电控卸料门（34），所述螺旋送料组件（31）的输入、输出端分别与杂质筛除组件的输出端和倾斜送料组件（32）的输入端连接，所述存储箱体（33）上设有与倾斜送料组件（32）相配合的进料口（330），所述分离机构用于将若干果实中混杂的与果实体积相同的杂质筛出；

所述分离机构包括连接在进料口（330）处的分散式输送组件、连接在分散式输送组件一端的分散式分离组件、设于分散式分离组件上的若干个等距分布的落料孔（3603）、连接在落料孔（3603）内壁上的弹力支撑组件、设于弹力支撑组件内的弹力调节组件以及设于分散式分离组件上的循环耙料组件，所述弹力支撑组件的上表面与分散式分离组件平齐，所述分散式输送组件用于将堆积的果实分散并输送至分散式分离组件上，所述循环耙料组件用于将带动果实依次经过相应的落料孔（3603），所述弹力支撑组件用于封堵落料孔（3603），所述弹力调节组件用于调节弹力支撑组件的支撑力；

所述弹力支撑组件包括对称连接在落料孔（3603）内壁上的铰架（3604）、固定连接在铰架（3604）上的固定杆（3608）、活动连接在固定杆（3608）上的支撑板（3605）以及设于支撑板（3605）内的空腔（3609）以及连接在空腔（3609）内壁上的发条弹簧（3610），所述发条弹簧（3610）的一端与固定杆（3608）连接，所述支撑板（3605）上设有与铰架（3604）相配合的适配槽，适配槽的一侧壁上设有与空腔（3609）相连通的穿孔，另一侧壁上设有调节槽（3611）；

所述弹力调节组件包括固定连接在调节槽（3611）内壁上的限位架（3612）、活动连接在限位架（3612）上的螺杆（3613）、滑动连接在调节槽（3611）内壁上的限位滑板（3614）和第一阻尼板（3616）、连接在限位滑板（3614）和第一阻尼板（3616）之间的施压弹簧（3615）、连接在螺杆（3613）一端的第一锥齿轮（3618）、与第一锥齿轮（3618）啮合的第二锥齿轮（3619）以及贯穿调节槽（3611）的调节杆（3620），所述调节杆（3620）的一端与第二锥齿轮（3619）连接，另一端面上设有十字槽，所述限位滑板（3614）上设有与螺杆（3613）相配合的螺孔，所述铰架（3604）的侧壁上连接有与第一阻尼板（3616）相接触的第二阻尼板（3617），限位架（3612）上连接有第一阻尼环，螺杆（3613）上连接有与第一阻尼环相配合的第二阻尼环。

2.根据权利要求1所述的一种自动化耕地设备，其特征在于：所述铲收组件包括固定连接在车架（201）上的铲斗（202）和活动连接在车架（201）上的第一拨动轮（203），所述第一拨动轮（203）设于铲斗（202）的正上方，第一拨动轮（203）用于将铲斗（202）收集的含有果实的土壤输送至杂质筛除组件中。

3.根据权利要求2所述的一种自动化耕地设备，其特征在于：所述杂质筛除组件包括依次设置的土壤分离组件、果实筛落组件、振动式筛分组件以及风力分离组件；

所述土壤分离组件包括固定连接在车架（201）上的第一弧形滤网（204）和第二弧形滤网（206）以及活动连接在车架（201）上的第二拨动轮（205）和第三拨动轮（207），所述第二弧形滤网（206）通过第一弧形滤网（204）与铲斗（202）连接，第二拨动轮（205）和第三拨动轮（207）分别设置在第一弧形滤网（204）和第二弧形滤网（206）的正上方；

所述果实筛落组件包括固定连接在车架（201）上的第三弧形滤网（208）和若干个第四弧形滤网（213）以及活动连接在车架（201）上的第四拨动轮（209）和若干个第五拨动轮（214），所述第三弧形滤网（208）的一端与第二弧形滤网（206）连接，另一端位于第四弧形滤网（213）的上方，第四拨动轮（209）和第五拨动轮（214）分别设于第三弧形滤网（208）和相应的第四弧形滤网（213）正上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化耕地设备，其特征在于：所述振动式筛分组件包括滑动连接在车架（201）上的振动架（211）、连接在振动架（211）一端的振动筛盘（210）以及连接在振动架（211）另一端的振动电机（212），振动筛盘（210）位于第三弧形滤网（208）以及若干个第四弧形滤网（213）的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动化耕地设备，其特征在于：所述风力分离组件包括连接在车架（201）上的弧形导料件（215）和风机（216），所述弧形导料件（215）位于振动筛盘（210）的出料口处，且弧形导料件（215）与螺旋送料组件（31）的输入端连接，所述风机（216）的出风口朝向弧形导料件（215）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化耕地设备，其特征在于：所述分散式输送组件包括倾斜板体（3501）、连接在倾斜板体（3501）上端面的两个第一导向板（3502）和若干个第二导向板（3503），若干个所述第二导向板（3503）等距分布在两个第一导向板（3502）之间，所述倾斜板体（3501）的一端连接在进料口（330）处。

7.根据权利要求6所述的一种自动化耕地设备，其特征在于：所述分散式分离组件包括水平分离板（3601）、连接在水平分离板（3601）上端面的两个第三导向板（3606）和若干个第四导向板（3607）以及连接在水平分离板（3601）下端的分离盒（3602），所述水平分离板（3601）与倾斜板体（3501）连接，若干个所述第四导向板（3607）等距分布在两个第三导向板（3606）之间，且第三导向板（3606）和第四导向板（3607）均与相应的第一导向板（3502）和第二导向板（3503）连接，若干个所述落料孔（3603）均匀分布在水平分离板（3601）上且与分离盒（3602）连通。

8.根据权利要求7所述的一种自动化耕地设备，其特征在于：所述循环耙料组件包括传动轴、与传动轴平行设置的从动轴、分别连接在传动轴和从动轴上的若干个带轮（3701）、连接在相应带轮（3701）之间的传送带（3702）以及等距连接在传送带（3702）上的若干个塑性拨片（3703），所述传动轴和从动轴均依次贯穿第三导向板（3606）和第四导向板（3607）。