CN111194605A - 一种百合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种百合收获机，包括机架和安装在机架上的挖掘装置、链式抖动输送装置和土壤分离滚筒，挖掘装置安装于机架的前端，链式抖动输送装置的输入端与挖掘装置的输出端连接，链式抖动输送装置的输出端与土壤分离滚筒的输入端连接，机架上设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置。本发明实现了无视百合种植垄宽、减小挖掘阻力，实现百合与土壤的二级振动分离，减少人工收获成本，减轻劳动强度，提高经济效益。

Description

一种百合收获机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体为一种百合收获机。

背景技术

百合属于百合科，多年生宿根草本植物，株高70-150厘米，鳞茎球形，淡白色，先端常开放如莲座状。主产于湖南、四川、河南、江苏、浙江，全国各地均有种植，少部分为野生资源。百合一般在大署节前后(7月下旬)选晴天采挖，收后切除地上部分、须根和种子根，放在通风处贮藏。百合一般亩产750-1500公斤，折干率30-35％。百合不仅具有良好的营养滋补之功，而且还对秋季气候干燥而引起的多种季节性疾病有一定的防治作用，具有较高的食用和药用价值。

百合生长环境喜干燥、怕水涝，一般种植在山地丘陵地区。因此，地势复杂的情况下百合采收较为困难，目前，百合收获基本采用人工采收，收获时工序繁琐，沿百合的种植行先用镰刀将地上百合的秧苗切断放置一边，在用撅头刨百合种植行，将百合从土壤中刨出，手工捡拾并去除百合表面的泥土，最后用刀去除百合的须根，装入编织袋中，人工收获劳动强度大，效率极低，成本高。

目前市场上还没有专门针对百合的收获机具，因此百合机械收获时则利用其它根茎类农作物(如马铃薯)的收获机具进行收获，由于百合具有极易破损的特点，其它机具收获百合时，震动碎土时百合鳞片脱落率较高，严重影响了百合的经济价值；另外绝大多数根茎类农作物收获机具采用拖拉机后悬挂方式，百合种植垄宽尺寸较大时拖拉机于垄上行走，垄面两侧的百合极易被压坏从而造成大量损失。

发明内容

本发明目的在于提供一种百合收获机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种百合收获机，包括机架和安装在所述机架上的挖掘装置、链式抖动输送装置和土壤分离滚筒，所述挖掘装置安装于所述机架的前端，所述链式抖动输送装置的输入端与所述挖掘装置的输出端连接，所述链式抖动输送装置的输出端与所述土壤分离滚筒的输入端连接，所述机架的后端设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置。

进一步的，所述挖掘装置包括挖掘铲和挖掘铲板，多个所述挖掘铲沿着所述挖掘铲板的输入端均匀布置，所述挖掘铲板上设置有多个落泥口。

进一步的，所述挖掘装置的前端安装有切土装置，所述切土装置包括一切土转轴，所述切土转轴上的两侧分别设置有将切土后的土壤向所述机架两侧输送的左螺旋切土叶片和右螺旋切土叶片。

进一步的，还包括一切土深度调节装置，所述切土深度调节装置包括一摆动杆和液压油缸，所述摆动杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述切土转轴铰接，所述液压油缸的活塞杆驱动所述摆动杆上下偏摆。

进一步的，所述挖掘铲的上侧设置有压力传感器，所述压力传感器控制所述液压油缸上活塞杆的伸缩量。

进一步的，所述链式抖动输送装置包括抖动轮、输送链、输送杆、梅花轮A和梅花轮B，所述输送杆的两端与所述输送链连接，所述输送链的两端分别与所述梅花轮A和梅花轮B啮合传动，相邻所述输送杆间隙设置，所述抖动轮驱动所述输送杆上下抖动。

进一步的，所述输送杆沿着所述百合输送方向呈凹凸式的起伏设置，相邻三个所述输送杆的凹凸角度为110°-130°。

进一步的，还包括有导料杆和导料板，相对设置的两个所述导料杆形成一输送通道，所述输送通道沿着所述百合的输送方向逐渐靠拢，倾斜设置的所述导料板的一端与所述输送通道的输出端连接，另一端与所述土壤分离滚筒连接。

进一步的，所述土壤分离滚筒包括螺旋输送轴和滚筒机体，所述螺旋输送轴转动安装在所述滚筒机体内，所述螺旋输送轴上设置有螺旋输送叶片，所述滚筒机体包括连接杆和连接在所述连接杆两端环状的滚筒机架，所述连接杆沿着所述滚筒机架的周向间隙设置。

进一步的，位于所述滚筒机体外壁的所述连接杆上螺旋缠绕有弹力绳，所述弹力绳之间的间距小于百合的最小平均直径，所述弹力绳的末端连接有一弹力调节装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的百合收获机，机具前置悬挂于拖拉机前部，动力则有拖拉机后部输出轴提供，收获机具前置可以无视垄宽、种植行距、沟宽等因素，直接收获百合，地形适应性更强，效率更高；

2、本发明的百合收获机，通过挖掘装置、切土装置与切土深度调节装置的配合使用，在一定程度上可以减小挖掘阻力，从而降低了机具对拖拉机的功率需求，拖拉机匹配功率降低则拖拉机尺寸减小，则对地形的适应性更好；

3、本发明的百合收获机，土壤分离滚筒上设置了弹力绳与螺旋输送装置，两者结合有效地增加了土壤振动分离的行程，土壤分离效果更好；另外由于增加了弹力绳，百合在振动碎土的过程中鳞片不易脱落与损伤，有效地保护了百合；

4、本发明的百合收获机，链式抖动输送装置上的输送杆呈凹凸状，输送过程中百合可固定在凹凸杆之间，有效地防止了百合的回落，减少了百合的损伤率的同时也实现了土块的振动脱落。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例公开的百合收获机的结构示意图；

图2是本发明优选实施例公开的百合收获机的俯视示意图；

图3是本发明优选实施例公开的百合收获机的主视示意图；

图4是本发明优选实施例公开的百合收获机的左视示意图；

图5是本发明优选实施例公开的百合收获机的机架结构示意图；

图6是本发明优选实施例公开的百合收获机的切土装置结构示意图；

图7是本发明优选实施例公开的百合收获机的链式输送装置结构示意图；

图8是本发明优选实施例公开的百合收获机的输送凹凸杆结构示意图；

图9是本发明优选实施例公开的百合收获机的土壤分离滚筒结构示意图；

图10是本发明优选实施例公开的百合收获机的土壤分离滚筒机体结构示意图；

图11是本发明优选实施例公开的百合收获机的螺旋输送装置结构示意图。

图例说明：

1、切土装置；101、切土转轴；102、左螺旋切土叶片；103、右螺旋切土叶片；2、链式抖动输送装置；201、输送链；202、输送杆；3、抖动轮；4、机架；401、落泥口；402、压力传感器；403、挖掘铲板；404、挖掘铲；405、摆动杆；406、液压连接杆；407、液压油缸；408、导料杆；409、动力输出轴；410、变速箱；411、导料板；412、三点悬挂装置；413、动力输入轴；414、加固连接杆；5、土壤分离滚筒；501、螺旋输送装置；5011、螺旋输送叶片；5012、螺旋输送轴；502、滚筒机体；5021、连接杆；5022、弹力绳；5023、滚筒机架；5024、弹力调节装置；6、第二锥齿轮；7、第一锥齿轮；8、梅花轮B；9、链轮G；10、链轮H；11、传动轴C；12、链轮B；13、链轮A；14、传动轴A；15、梅花轮A；16、链轮F；17、链轮E；18、传动轴B；19、链轮C；20、链轮D；21、挖掘装置；22、切土深度调节装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-11所示，本发明公开了一种百合收获机，包括机架4和安装在机架4上的挖掘装置21、链式抖动输送装置2和土壤分离滚筒5，机架4包括两侧相对的侧板，侧板用于安装带轴的部件，侧板通过加固连接杆414连接一体，挖掘装置21安装于机架4的输入前端，链式抖动输送装置2的输入端与挖掘装置21的输出端连接，从而将从挖掘装置21挖出的百合进行第一次与土壤的振动分离，链式抖动输送装置2的输出端与土壤分离滚筒5的输入端连接，进而对百合上的土壤进行第二次振动分离，从而通过机械化的收获达到减少人工收获成本，减轻劳动强度，提高经济效益的目的。而机架4的后端设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置412(包括三个孔-轴-插销配合连接的挂接点，从而可拆式挂接)，动力由拖拉机后部输出轴经万向节传递到动力输入轴413，接着通过动力输入轴413经变速箱410传递到动力输出轴409，动力输出轴409的端部固接有链轮A13，进而通过链传动将动力传递到链式抖动输送装置2和土壤分离滚筒5内的各动力部件。这样，由于三点悬挂装置412，收获机具前置设计，具体操作时可以无视垄宽、种植行距、沟宽等因素，直接收获百合。地形适应性更强，效率更高。

在本实施例中，挖掘装置21包括挖掘铲404和挖掘铲板403，多个挖掘铲404沿着挖掘铲板403的输入端的宽度方向均匀布置，其尖端倾斜向下，便于铲起泥土，挖掘铲板403上设置有多个落泥口401，通过可以掉落部分泥土进一步减小挖掘阻力。同时，在本实施例中，挖掘装置21的前端安装有切土装置1，切土装置1包括一切土转轴101，切土转轴101上的两侧分别设置有将切土后的土壤向机架4两侧输送的左螺旋切土叶片102和右螺旋切土叶片103，从而，通过切土装置1将土壤分切并向两侧输送，进一步减小挖掘装置21的挖掘阻力，具体的，挖掘装置21的切土深度是通过一切土深度调节装置22实现，切土深度调节装置22包括一摆动杆405和液压油缸407，摆动杆405的一端与机架4铰接，另一端与切土转轴101铰接，液压油缸407的活塞杆驱动摆动杆405上下偏摆(液压油缸407的活塞杆与摆动杆405之间设置有用于过渡的液压连接杆406)，当活塞杆伸出时，摆动杆405带动切土转轴101向下偏摆，从而左螺旋切土叶片102和右螺旋切土叶片103切入量加深，进而挖掘铲404所受到的阻力减小，而当活塞杆回缩时，摆动杆405带动切土转轴101向上偏摆，从而左螺旋切土叶片102和右螺旋切土叶片103切入量减少，进而挖掘铲404所受到的阻力增大，其中，为了确保切土深度合适，在本实施例中，挖掘铲404的上侧设置有压力传感器402，压力传感器402控制液压油缸407上活塞杆的伸缩量，一方面避免切土过大而损害百合，另一方面避免切土过浅而导致挖掘阻力过大，能耗增加。

在本实施例中，实现第一级分离的链式抖动输送装置2包括抖动轮3、输送链201、输送杆202、梅花轮A15和梅花轮B8，输送杆202的两端与输送链201连接，输送链201的两端分别与梅花轮A15和梅花轮B8啮合传动，具体的，梅花轮A15与枢接在机架4上的传动轴A14固接，传动轴A14上的链轮B12与动力输出轴409上的链轮A13通过链条传动，相邻输送杆202间隙设置，抖动轮3设置在输送链201内，通过链传动与梅花轮B8连接，进而驱动输送杆202上下抖动，从而百合在一边输送时一边振动，实现土壤的分离。梅花轮B8固接在传动轴B18上，传动轴B18伸出机架4的一端固接有链轮C19，伸出机架4的另一端固接有链轮G9，链轮C19与切土转轴101上的链轮D20链传动，而链轮G9与固接有抖动轮3的传动轴C11上的链轮H10链传动。进一步的，输送杆202沿着百合输送方向呈凹凸式的起伏设置，从而可以有效的防止百合回落，减少百合滚动时的损伤率，相邻三个输送杆202的凹凸角度为120°。

在本实施例中，为了顺利将百合从链式抖动输送装置2输送到土壤分离滚筒5，还包括有导料杆408和导料板411，导料杆408设置在输送杆202所形成的输送平面上，相对设置的两个导料杆408形成一喇叭状的输送通道，输送通道沿着百合的输送方向逐渐靠拢，倾斜设置的导料板411的一端与输送通道的输出端连接，另一端与土壤分离滚筒5连接，避免直接下落损伤百合，当百合进过一级振动后，即可从导料板411滑落到土壤分离滚筒5内开始二级振动，实现滚动输送的过程中脱离土壤。

在本实施例中，土壤分离滚筒5包括螺旋输送装置501和滚筒机体502，螺旋输送装置501同轴、转动安装在滚筒机体502内，螺旋输送装置501包括螺旋输送轴5012和固接在螺旋输送轴5012上的螺旋输送叶片5011，滚筒机体502包括连接杆5021和连接在连接杆5021两端环状的滚筒机架5023，从而形成一个镂空的类似鸟笼的结构，连接杆5021沿着滚筒机架5023的周向间隙设置，当百合在螺旋输送叶片5011的输送沿着滚筒机体502内螺旋滚动向前输送的过程中，土壤即可与连接杆5021发生碰撞而掉落到下方的土地上，具体的，传动轴A14进过其上的链轮E17将动力传递到第一锥齿轮7(第一锥齿轮7固接在一与机架4枢接且固接有链轮F16的轴上，链轮F16和链轮E17链传动)，第一锥齿轮7与固接在螺旋输送轴5012上的第二锥齿轮6啮合。进一步，位于滚筒机体502外壁的连接杆5021上螺旋缠绕有弹力绳5022，弹力绳5022之间的间距小于百合的最小平均直径，从而，弹力绳5022与螺旋输送装置501配合在离心力与弹力的作用下实现土块的震碎，并且弹力绳5022在极大程度上减小了百合因振动碎土而造成的损伤，也增加了土壤振动分离的行程，土壤分离效果更好。弹力绳5022的末端连接有一弹力调节装置5024，通过弹力调节装置5024可以调节弹力绳5022的张紧力，弹力调节装置可以为蝴蝶螺栓，蝴蝶螺栓与滚筒机体502螺纹连接，弹力绳5022的端部与蝴蝶螺栓连接，通过旋转蝴蝶螺栓即可调节弹力绳5022的松紧程度。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，凡是未脱离本发明技术方案内容，对于相似块状根茎类作物的收获机械，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种百合收获机，其特征在于，包括机架(4)和安装在所述机架(4)上的挖掘装置(21)、链式抖动输送装置(2)和土壤分离滚筒(5)，所述挖掘装置(21)安装于所述机架(4)的前端，所述链式抖动输送装置(2)的输入端与所述挖掘装置(21)的输出端连接，所述链式抖动输送装置(2)的输出端与所述土壤分离滚筒(5)的输入端连接，所述机架(4)的后端设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置(412)。

2.根据权利要求1所述的百合收获机，其特征在于，所述挖掘装置(21)包括挖掘铲(404)和挖掘铲板(403)，多个所述挖掘铲(404)沿着所述挖掘铲板(403)的输入端均匀布置，所述挖掘铲板(403)上设置有多个落泥口(401)。

3.根据权利要求2所述的百合收获机，其特征在于，所述挖掘装置(21)的前端安装有切土装置(1)，所述切土装置(1)包括一切土转轴(101)，所述切土转轴(101)上的两侧分别设置有将切土后的土壤向所述机架(4)两侧输送的左螺旋切土叶片(102)和右螺旋切土叶片(103)。

4.根据权利要求3所述的百合收获机，其特征在于，还包括一切土深度调节装置(22)，所述切土深度调节装置(22)包括一摆动杆(405)和液压油缸(407)，所述摆动杆(405)的一端与所述机架(4)铰接，另一端与所述切土转轴(101)铰接，所述液压油缸(407)的活塞杆驱动所述摆动杆(405)上下偏摆。

5.根据权利要求4所述的百合收获机，其特征在于，所述挖掘铲(404)的上侧设置有压力传感器(402)，所述压力传感器(402)控制所述液压油缸(407)上活塞杆的伸缩量。

6.根据权利要求1-5任一所述的百合收获机，其特征在于，所述链式抖动输送装置(2)包括抖动轮(3)、输送链(201)、输送杆(202)、梅花轮A(15)和梅花轮B(8)，所述输送杆(202)的两端与所述输送链(201)连接，所述输送链(201)的两端分别与所述梅花轮A(15)和梅花轮B(8)啮合传动，相邻所述输送杆(202)间隙设置，所述抖动轮(3)驱动所述输送杆(202)上下抖动。

7.根据权利要求6所述的百合收获机，其特征在于，所述输送杆(202)沿着所述百合输送方向呈凹凸式的起伏设置，相邻三个所述输送杆(202)的凹凸角度为110°-130°。

8.根据权利要求7所述的百合收获机，其特征在于，还包括有导料杆(408)和导料板(411)，相对设置的两个所述导料杆(408)形成一输送通道，所述输送通道沿着所述百合的输送方向逐渐靠拢，倾斜设置的所述导料板(411)的一端与所述输送通道的输出端连接，另一端与所述土壤分离滚筒(5)连接。

9.根据权利要求1-5任一所述的百合收获机，其特征在于，所述土壤分离滚筒(5)包括螺旋输送装置(501)和滚筒机体(502)，所述螺旋输送装置(501)安装在所述滚筒机体(502)内，所述螺旋输送装置(501)包括所述螺旋输送轴(5012)和设置在螺旋输送轴(5012)上的螺旋输送叶片(5011)，所述滚筒机体(502)包括连接杆(5021)和连接在所述连接杆(5021)两端环状的滚筒机架(5023)，所述连接杆(5021)沿着所述滚筒机架(5023)的周向间隙设置。

10.根据权利要求9所述的百合收获机，其特征在于，位于所述滚筒机体(502)外壁的所述连接杆(5021)上螺旋缠绕有弹力绳(5022)，所述弹力绳(5022)之间的间距小于百合的最小平均直径，所述弹力绳(5022)的末端连接有一弹力调节装置(5024)。

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