CN1713812A

CN1713812A - 插秧机

Info

Publication number: CN1713812A
Application number: CNA2003801040082A
Authority: CN
Inventors: 山下纲丈; 松冈秀树; 土井邦夫
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-12-28
Anticipated expiration: 2023-12-19
Also published as: KR20050083938A; WO2004056170A1; JP2004194575A; CN100499989C

Abstract

本发明提供一种插秧机，分开地形成横向进给载苗台(16)的横向进给螺纹轴(87)、和将驱动力传递到该螺纹轴(87)的栽植驱动箱(61)内的传动轴(96)，在栽植驱动箱(61)的外侧连动连结横向进给螺纹轴(87)和传动轴(96)；该插秧机具有向左右方向横向进给载苗台的横向进给螺纹轴，在横向进给螺纹轴(87)破损时没有了每次都要分解栽植驱动箱(61)的麻烦，可实现仅对螺纹轴(87)容易的更换，提高了维修检查等的作业性。

Description

插秧机

技术领域

本发明涉及例如在栽植部具有载苗台及秧苗栽植爪并连续地进行植苗作业的插秧机。

背景技术

横向进给载苗台的横向进给螺纹轴与中央的栽植驱动箱内的传动轴形成为一体。(例如，日本特开平5-199808号公报)

现有技术方面，每当横向进给螺纹轴破损时都必须分解栽植驱动箱来进行更换，不仅作业繁琐、困难，而且也有栽植驱动箱内的传动部件等发生破损的危险。

发明内容

本发明分开形成有横向进给载苗台的横向进给螺纹轴、和将驱动力传递给该螺纹轴的栽植驱动箱内的传动轴，在栽植驱动箱的外侧连动连结了横向进给螺纹轴和传动轴，所以，在横向进给螺纹轴破损时没有了每次都要分解栽植驱动箱的麻烦，可实现仅对螺纹轴容易的更换，可提高维修检查等的作业性。

另外，由于在横向进给螺纹轴与传动轴的连结部上设置了以大致一定转矩值进行剪切的剪切部件，所以，即使对横向进给螺纹轴施加异常的负荷也可通过剪切部件的剪切防止横向进给螺纹轴或驱动箱内的传动部件等发生破损的不良情况，能够稳定维持载苗台的横向进给性能。

另外，由于将纵向进给载苗台上的秧苗的纵向进给轴与栽植驱动箱内的纵向进给传动轴分开形成，所以，在纵向进给轴发生破损等而必须进行拆卸时没有了每次都要分解栽植驱动箱的麻烦，可容易拆卸纵向进给轴地进行更换等，可实现维修检查作业的效率提高。

附图说明

图1为插秧机的整体侧面图；

图2为插秧机的整体平面图；

图3为插秧机的整体正面图；

图4为车体的侧面图；

图5为车体的平面图；

图6为栽植部的侧面说明图；

图7为栽植部的立体说明图；

图8为栽植部的正面说明图；

图9为连接托架部(ヒツチブラケツト部)的侧面说明图；

图10为浮筒部的平面说明图；

图11为浮筒部的正面说明图；

图12为载苗台支承部的说明图；

图13为栽植箱部的侧面说明图；

图14为横向进给螺纹轴部的说明图；

图15为驱动箱部的断面说明图；

图16为纵箱部的断面说明图；

图17为驱动箱齿轮部的说明图；

图18为横向进给变速机构部的说明图；

图19为剪切部的立体说明图；

图20为纵向进给驱动的变型例的说明图；

图21为纵向进给驱动的变型例的说明图；

图22为纵向进给轴的齿轮连结说明图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施例进行详细说明。图1为整体的侧面图，图2为其平面图，图3为其正面图，图4为车体的侧面图，图5为其平面图，图中1为乘载作业者的行走车，空冷式发动机2搭载在车体构架3上，通过前轴箱5将水田行走用前轮6支承于变速箱4侧方，同时，将水田行走用后轮8支承于上述变速箱4后方的后轴箱7。并且，在覆盖上述发动机2等的机罩9两侧安装预备载苗台10，同时，以乘载作业者的车体盖11遮盖上述变速箱4等，通过座架12将驾驶座13安装在上述车体盖11后侧上方，在该驾驶座13的前方将转向手柄14设置在上述机罩9后部。

另外，图中15为具有八条栽植用的载苗台16以及多个秧苗栽植爪17等的栽植部，通过下部导轨18及上部导轨19左右往复滑动自如地将前高后低的合成树脂制的前倾式载苗台16支承于栽植箱20，同时，将朝一方向等速回转的旋转箱21支承于上述栽植箱20，以该箱21的回转轴心为中心地在对称位置配设一对爪箱22、22，在该爪箱22、22前端安装秧苗栽植爪17、17。

另外，通过包含上拉杆24及下拉杆25的升降拉杆机构26将上述栽植箱20前侧的连接托架23连接到行走车1后侧，将通过上述拉杆机构26使栽植部15升降的油压升降缸27连接到下拉杆25上，驱动上述前后轮6、8行走地进行移动，同时，通过栽植爪17将秧苗一株一株地从左右往复滑动的载苗台16取出，进行连续栽苗的田植作业。

另外，图中28为主变速杆，29是进行栽植部15的升降·栽植离合器的接合分离·标志操作的栽植操作杆，30为变速踏板，31为加速杆，32为单位离合器杆(ユニツトクラツチレバ一)。

另外，图中33为中央两条平地用中心浮筒，34为左右两条平地用侧浮筒，35为左右最外侧一条平地用辅助浮筒，36为以送风机38的送风力将肥料料斗37内的肥料排出到各浮筒33、34、35的侧条开沟器(未图示)的八条用侧条施肥机。

如图4至图5所示那样，上述车体构架3三分割为前部构架39、中间构架40、后部构架41，在左右一对前部构架39上设置发动机2，在左右一对中间构架40上设置前轴箱5，在左右一对后部构架41上设置后轴箱7以及供给燃料到发动机2的燃料箱42等，所以，在前部构架39的前侧与中间使前构架43和基架44连结，平面观看形成为方框状，通过防振橡胶46将发动机2上置在前部构架39的固定托架45与基架44上。

另外，在上述变速箱4的前面左侧设置动力转向箱47，且在箱4的右侧设置无级油压变速机(HST)48，使油压变速机48的变速输入用泵轴49向车体前方向突出，在发动机2的右下侧将泵轴49连接到前后方向的传动轴50上，同时，通过传动皮带52将上述传动轴50连接于发动机2的输出轴51，将发动机2的输出传递到油压变速机48上。

另外，在车体的前后方向的中心线上，通过管状的连结构架53将上述变速箱4与后轴箱7一体连结，使行走输出轴54及PTO输出轴55突出于变速箱4后方，通过后传动轴57将上述行走输出轴54连结到突出于后轴箱7前方的后输入轴56上，将动力从行走输出轴54传递到左右后轮8上。另外，通过万向连接轴60将上述PTO输出轴55连结到设置于后轴箱7上部轴承58的中间轴59上，通过万向连接轴将中间轴59连结到上述栽植箱20的输入轴上，将动力从PTO输出轴55传递到栽植部15。

如图6至图13所示，上述栽植箱20具有中央的栽植驱动箱61、在后端部的左右两侧安装有各两条分用的旋转箱21的纵箱62、和连结驱动箱61与左右纵箱62前端之间以及邻接的各纵箱62前端之间的横管箱63，在横管箱63的左右最外侧端折叠自如地具有大致U字形的左右侧缓冲器64，同时，在侧缓冲器64的内侧的横管箱63上立设左右侧构架65，通过滚动构架66连结左右侧构架65的上端侧之间，使安装在左右侧构架65及滚动构架66上的四个上部秧苗支承板导向件67配合于上部导轨19，左右滑动自如地对载苗台16上部进行支承。

另外，通过滚动支点轴68转动自如地将栽植箱20中央的支点部件69连结于上述连接托架23，通过左右臂71连结支点部件69和滚动构架66中央的左右固定托架70之间，以倾斜加强部件72连结左右固定托架70与左右侧构架65基端之间，将油压滚动缸73设置在连接托架23与左固定托架70之间，通过该油缸73的进退控制使栽植部15绕支点轴68向左右摆动，实现栽植部15的水平保持。

如图5、图6、图14及图17所示，上述栽植驱动箱61通过万向连接轴74将栽植输入轴75连结到中间轴59上，通过一对锥齿轮76将栽植传动轴77连结到该输入轴75上，通过传动链79将栽植传动轴77连结到内插于管箱63的栽植驱动轴78上，同时，通过一对锥齿轮81及安全离合器82将栽植驱动轴78连结到内插于上述纵箱62的栽植爪驱动轴80上，通过一对锥齿轮84及栽植爪单位离合器85将栽植驱动轴80连结到回转支承上述旋转箱21的纵箱62后端的回转轴83上，进行秧苗栽植爪17的驱动。

如图15至图17所示，栽植驱动箱61与纵箱62之间的栽植驱动轴78a使用实心轴，同时，纵箱62之间的栽植驱动轴78b使用方形管，纵箱62的栽植爪驱动轴80使用圆形管，形成为栽植爪驱动轴80的回转强度K3小于栽植驱动轴78a、78b的回转强度K1、K2(K3＜K1·K2)。并且，相对各纵箱62的内设有锥齿轮81的前齿轮箱62a分解自如地形成内设有栽植爪驱动轴80及锥齿轮84等的后箱62b，在栽植爪驱动轴80破损时等，容易对由螺栓86止动于前齿轮箱62a的后箱62b进行拆卸，进行驱动轴80的更换等。

另外，设置在纵箱62之间的横管箱63及驱动轴78b也相对箱62及箱62内的锥齿轮轴78c拆卸自如地设置着。

如图14、图18所示，使进行载苗台16的左右方向的横向进给的横向进给螺纹轴87和进行秧苗纵向进给的纵向进给轴88从栽植驱动箱61向右方向突出，将横向进给螺纹轴87及纵向进给轴88回转自如地支承在固定设置于右侧构架65的轴承板89上，将滑块90螺纹结合到上述横向进给螺纹轴87上，将滑块90与载苗台16连结，在螺纹轴87向一方向回转时使载苗台16左右往复移动，同时，在上述纵向进给轴88上具有左右纵向进给凸轮91，在载苗台16移动到左右移动端时纵向进给凸轮91抵接在使纵向进给皮带92回转的从动凸轮93上，使秧苗一株一株地向载苗台16的下端方向移动。

另外，在上述栽植驱动箱61上设置使载苗台16的横向进给速度进行四级变速的变速机构94，将通过剪切部件95连结于上述横向进给螺纹轴87左端的传动轴96回转自如地设置在驱动箱61内，在传动轴96与栽植传动轴77之间设置变速轴97，通过一组齿轮98将变速轴97连结到栽植传动轴77上，同时，通过四组变速齿轮99、100、101、102将传动轴96连结到变速轴97上，通过链103将传动轴96连结到上述纵向进给轴88上，进行四速的载苗台16的横向进给和载苗台16上的秧苗的纵向进给。另外，上述纵向进给轴88也将驱动箱61内的轴划分为传动轴88a，将纵向进给轴88左端的连接部88b拆卸自如地连结到传动轴88a的方形轴88c上，容易进行纵向进给轴88的更换等。

并且，在上述变速轴97上形成键槽104，设置有换档键107、和变速切换轴110，该换档键107将前端埋设于键槽104地、通过座垫弹簧105的力被择一地卡合在变速轴97的各齿轮99～102的键槽106内，该变速切换轴110通过移动环108及切换装置109与换档键107连结，通过设置在栽植传动箱61外侧的切换杆(未图示)操作而向切换轴110左右方向移动地进行变速机构94的变速切换。

如图19所示，上述剪切部件95形成为扁平状的方形形状，使剪切部件95的一端侧配合到开设于传动轴96右端的配合孔111中，同时，使剪切部件95的另一端侧卡合到形成于横向进给螺纹轴87左端的切槽112中，在对横向进给螺纹轴87作用一定转矩值以上的负荷时，在驱动箱61的外侧剪切剪切部件95，保护螺纹轴87和传动轴96免于破损等。另外，在上述实施例中，虽使用了方形体形状的部件作为剪切部件95，但也可通过开口销将传动轴96连结到螺纹轴87上，使用开口销作为安全销地形成剪切部件95。

也可由上述内容了解到，分开形成横向进给载苗台16的横向进给螺纹轴87、和将驱动力传递到该螺纹轴87的栽植驱动箱61内的传动轴96，在栽植驱动箱61的外侧连动连结了横向进给螺纹轴87和传动轴96，所以，在横向进给螺纹轴87破损时没有了每次都要分解栽植驱动箱61的麻烦，可实现仅对螺纹轴87容易的更换，可提高维修检查等的作业性。

另外，由于在横向进给螺纹轴87与传动轴96的连结部上设置了以大致一定转矩值进行剪切的剪切部件95，所以，即使对横向进给螺纹轴87施加异常的负荷也可通过剪切部件95的剪切防止横向进给螺纹轴87或驱动箱61内的传动部件等发生破损的不良情况，能够稳定维持载苗台16的横向进给性能。

另外，由于将纵向进给载苗台16上的秧苗的纵向进给轴88与栽植驱动箱61内的纵向进给传动轴88a分开形成，所以，在纵向进给轴88发生破损等而必须进行拆卸时没有了每次都要分解栽植驱动箱61的麻烦，可容易拆卸纵向进给轴88地进行更换等，可实现维修检查作业的效率提高。

图20、图21示出了在轴承板89的右外侧通过链轮113、114及链115将上述横向进给螺纹轴87和纵向进给轴88连动连结的构成，通过安全销116、117将链轮113、114固定到各轴87、88上，实现纵向进给轴88等的保护。

另外，图22示出在轴承板89的右外侧通过齿轮118、119、120及安全销116、117将上述横向进给螺纹轴87和纵向进给轴88连动连结。

Claims

1.一种插秧机，其特征在于，分开地形成横向进给载苗台的横向进给螺纹轴、和将驱动力传递到该螺纹轴的栽植驱动箱内的传动轴，在栽植驱动箱的外侧连动连结了横向进给螺纹轴和传动轴。

2.如权利要求1所述的插秧机，其特征在于，在横向进给螺纹轴与传动轴的连结部上设置了以大致一定转矩值进行剪切的剪切部件。

3.如权利要求1或2所述的插秧机，其特征在于，将纵向进给载苗台上的秧苗的纵向进给轴与栽植驱动箱内的纵向进给传动轴分开形成。