CN1409028A - 带马达的双曲线减速装置的系列 - Google Patents

Abstract

提供一种一方面能尽量抑制零件品种的增加，另一方面能以低成本来适应从低减速比到高减速比的需要的带马达的双曲线减速装置的系列。一个马达具有：对双曲线小齿轮11进行了更改切割的马达轴12、以及通过轴承17来对马达轴12进行支承的马达盖15，对这样的一个马达分别具有双曲线齿轮22A、22B、22C和输出轴23A、23B、23C，可以从减速级数不同的A、B、C的三种类型的减速装置2A、2B、2C中选择出任意一个进行连结。虽然各种类型的减速装置2A、2B、2C具有与减速级数相适应的最佳设计的互不相同的齿轮箱21A、21B、21C，但是，各个齿轮箱21A、21B、21C与马达盖15的互拉连结结构是通用的，无论哪种类型都能按相同的条件直接连接到一个马达1上。

Description

带马达的双曲线减速装置的系列

技术领域

本发明涉及适于物流机器等，尤其最适于传送带等的带马达的双曲线(hypoid)减速装置的系列。

背景技术

这种带马达的双曲线减速装置的系列，已知的有日本专利公报第2866247号所公布的内容。

该系列采用能组装3级减速机构的通用齿轮箱，在该齿轮箱内组装2级或3级减速机构，所以能实现大范围的减速比。其中的1个减速机构采用双曲线齿轮组，其余的1个或2个减速机构采用平行轴齿轮组，所以实现了输入轴和输出轴的直交。

在该系列中，在制成3级型的情况下，用中个齿轮组来构成“初级+中间级+终级”的3级减速机构；在制成2级型的情况下，省略中间级，用各种齿轮组来构成“初级+终级”的2级减速机构。

当制成2级型时，省略中间级是因为初级是输入所必需的；终级是输出所必需的。并且，由于使用通用的3级型齿轮箱的关系，初级和终级是必需的，所以，该系列，即使在只用1级双曲线齿轮组即可达到预期的减速比的情况下，也必须最少设置2级减速机构。

但是，近几年，随着物流机器的高速化的潮流，低减速比的带马达的双曲线减速装置的需求已大量增加。在此情况下，若用上述系列来适应低减速比，则即使只用双曲线齿轮组即可实现的减速比，也不得不最少组装2级的减速机构，所以，零件数量增多，成本提高，同时，由于使用3级型的齿轮箱的关系，体积尺寸增大。

因此，再次出现了这样一种基本观点：需用一级减速机构能构成仅有双曲线齿轮组的一级型；需用2级减速机构能构成双曲线齿轮组+平行轴齿轮组的2级型；需要制成3级以上的减速机构时可以构成双曲线齿轮组+平行轴齿轮组+平行轴齿轮组+……的3级以上型。也就是说，随着低减速比的需求的增多，使用上述3级型通用齿轮箱的情况下的优势已经消失，所以，不得不重新认识系列的结构。

然而，即使单纯对1级型、2级型、3级型分别准备齿轮箱，使其与马达的组合系列化，也只是零件个数额外增加很多，难免丧失整体的合理性。并且，在使用双曲线齿轮组的情况下，在马达轴上对双曲线小齿轮进行大量的更改切割工作。如果对每种马达分别单独准备带双曲线小齿轮的马达轴，那么，零件种类增多，会造成产品成本大幅度提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理的带马达的双曲线减速装置的系列，其考虑到上述情况，一方面能尽量抑制零件种类的增加，另一方面，能以低成本来满足从低减速比到高减速比的需要。

本发明是一种带马达的双曲线减速装置的系列，其中的马达具有将双曲线小齿轮进行了更改切割的马达轴、和通过轴承来支承该马达轴的马达盖，对该马达分别备有：与上述双曲线小齿轮相咬合的双曲线齿轮、以及布置成与上述马达轴垂直相交，把已输入到上述双曲线齿轮上的旋转动力输出到外部去的输出轴，

从减速级数互不相同并具有与减速级数的不同相对应的互不相同的齿轮箱的许多类型的减速装置中，选择出一种类型的减速装置进行结合，以此来构成一个带马达的双曲线减速装置，

上述各种类型的减速装置的齿轮箱能直接与上述马达盖相结合，并且能与其分离。所以解决了上述问题。

用该系列，能够选择出具有与所需减速比相适应的减速级数的、最佳类型的减速装置。而且，对每种已选择的减速装置的类型(减速级数)能分别配备最佳设计的齿轮箱，所以，能提供重量轻、体积小、成本低的带马达的双曲线减速装置。

并且，无论选择的是哪一种减速装置，均能按照相同的条件直接与一个马达相结合。再者，因为在马达上设置了能与齿轮箱分离开的马达盖，所以，对马达能单独进行处理，为使其库存稳定，也能单独对其进行旋转测试。

在此，作为马达，把带有高价双曲线小齿轮的马达轴以及带有对其进行支承的轴承的马达盖作为通用零件，最好备有许多种类型，这样一来，一方面，通过抑制零件数量的增加，能降低系列整体的成本，另一方面能扩大马达的选择范围。

附图说明

图1是用平断面图来表示本发明实施方式的带马达的双曲线减速装置的系列的各个要素的结构图。

图2是用正面图或侧断面图来表示相同产品系列的各个要素的结构图。

具体实施方式

以下根据附图，详细说明本发明的实施方式。

图1是用平断面图来表示实施方式的带马达的双曲线减速装置的系列的各个要素的结构图。图2是用正面图或侧断面图来表示相同系列的各个要素的结构图。

该系列对相同的马达1，可以利用减速级数不同、大小不同的许多种类的减速装置2A、2B、2C任意进行组合而制成。

马达1具有在前端上对双曲线小齿轮11进行更改切割后的马达轴12，马达1的外壳体即马达外壳13由以下三部分构成：筒状的马达框架14、对其前部开口进行封闭的前部马达盖15以及对后部开口进行封闭的后部马达盖16。马达轴12利用嵌合在前部马达盖15上的前部轴承17以及嵌合在后部马达盖16上的后部轴承18进行支承并能旋转自如。在与嵌合在前部马达盖15上的前部轴承17相比更靠前方的一侧设置了2级密封垫19，用于防止润滑油从减速装置2A、2B、2C侧侵入到马达1一侧。

作为减速装置，备有减速级数不同的A、B、C共3种类型的减速装置2A、2B、2C。

A型减速装置2A是把减速级数制成1级的1级型减速装置；B型减速装置2B是把减速装置制成2级的2级型减速装置；C型减速装置2C是把减速级数制成3级的3级型减速装置。各减速装置2A、2B、2C分别具有对减速级数为最佳设计的、大小和形状互不相同的齿轮箱21A、21B、21C。并且，任何一种减速装置2A、2B、2C均具有与在马达轴12上更改切割了的双曲线小齿轮11相咬合的双曲线齿轮22A、22B、22C。

选择哪一种类型(减速级数)的减速装置2A、2B、2C，根据要求的减速比的大小来决定。预先准备的A型用于低减速比；B型用于中减速比；C型用于高减速比。并且，按照该顺序来接受对对象机械的传动力矩容量增大，对每个齿轮箱22A、22B、22C分别安装由不同尺寸(直径、长度等)的空心轴构成的输出轴23A、23B、23C。在此，使用空心轴是为了无论从左右那一方均能与对象机构(被驱动轴)相结合。

这些输出轴23A、23B、23C，形成与马达轴12垂直相交的关系，分别通过与输出轴23A、23B、23C的尺寸相适合的2种轴承24A、24B、24C、25A、25B、25C，支承在各齿轮箱21A、21B、21C上，并能旋转自如。

以下对各种类型分别进行说明。A型的1级型减速装置2A是仅用一级双曲线齿轮组来构成减速机构的，把双曲线齿轮22A直接安装在输出轴23A上，把输入到双曲线齿轮22A上的旋转动力直接传送到输出轴23A上。

再者，B型的2级减速装置2B用双曲线齿轮组来构成第1级减速机构，利用平行轴齿轮组来构成第2级减速机构，把与输出轴23B相平行的中间轴26设置在齿轮箱21B上，在此安装双曲线齿轮22B；在中间轴26和输出轴22B上分别安装与其互相咬合的正齿轮27、28，这样，使输入到双曲线齿轮22B上的旋转动力，经过中间轴26→正齿轮27→正齿轮28→输出轴23B的路线，传送到输出轴23B上。

再者，C型3级减速装置2C利用双曲线齿轮组来构成第1级减速机构，利用第1、第2平行轴齿轮组来构成第2级、第3级减速机构。把与输出轴23C相平行的第1、第2中间轴31、32设置在齿轮箱21C内，把双曲线齿轮22C安装到第1中间轴31上，同时，把互相咬合的正齿轮33、34分别安装到第1中间轴31和第2中间轴32上，进一步把互相咬合的正齿轮35、36分别安装到第2中间轴32和输出轴23C上，这样一来，输入到双曲线齿轮22C上的旋转动力，经过第1中间轴31→正齿轮33→正齿轮34→第2中间轴33→正齿轮35→正齿轮36→输出轴23C的路线，传送到输出轴23C上。

这样构成的减速装置2A、2B、2C和马达1，把前部马达盖15通过凹坑而嵌合到齿轮箱21A、21B、21C的侧面法兰盘(互拉部)30A、30B、30C上，在此状态下，利用螺栓41来连结马达盖15，使其互相牢固地连成一个整体。

为了能对其进行连结，各种类型的减速装置2A、2B、2C的齿轮箱21A、21B、21C的侧面法兰盘30A、30B、30C具有与马达1的前部马达盖15进行连结的通用互拉部分，能直接进行连结和分离。也就是说，与马达盖15侧的互拉部15M相结合的减速装置2A、2B、2C的齿轮箱21A、21B、21C侧的侧面法兰盘30A、30B、30C的互拉部分的结构，对所有类型的减速装置，都是通用的。

所谓侧面法兰盘30A、30B、30C的互拉结构是通用的，是指以下情况相同，例如：

(1)马达侧的法兰盘尺寸一定；

(2)马达侧的凹坑部分的结构一定；

(3)与马达盖连接的螺拴安装孔的位置、个数、尺寸一定；

(4)与马达盖相连结用的定位销位置一定。

不一定要使所有的条件都是一定的，即使仅一部分条件是一定的，只要不影响实际的连结即可。

通过这样来构成产品系列，即可把减速级数与所需减速比相适应的最佳类型的减速装置2A、2B、2C与马达1相结合，制成带马达的双曲线减速装置。在此情况下，各种类型的减速装置2A、2B、2C具有与减速级数相适应的最佳设计的齿轮箱21A、21B、21C，所以，能提供重量轻，体积小，成本低的带马达的双曲线减速装置。

并且，任何类型的齿轮箱21A、21B、21C也都能使用这种与马达盖15相连结的互拉结构，所以，已选择出的任何类型的减速装置2A、2B、2C也都能按照相同的条件直接与一个相同的马达1相连结。

再有，在马达1上最初就已备有能与齿轮箱2A、2B、2C分离的马达盖15，所以，能仅仅对马达1单独进行处理，为使库存产品稳定，也可以单独对其进行旋转测试。

而且，在图示例中，仅表示出了一种马达1，但是，需要特殊加工机器，制造成本较高的带双曲线小齿轮的马达轴12、以及带有对轴进行支承的前部轴承17的马达盖15，均作为通用零件，以供准备多种类型的马达，这样一来，在提供带马达的双曲线减速装置时能以较低的成本来扩大产品种类。

作为马达的类型，例如可以准备容量不同的、有换流器的、无换流器的、有制动器的和无制动器的等。

而且，本实施方式中的“系列”不一定是指现实产品的整个体系。具体来说，上述产品系列分别按各框架编号或各框架编号的一部分使用，将其全部集中起来就能构成现实的产品的整个体系。

再有，在此构成所谓产品“系列”的各个减速装置，或者带马达的双曲线减速装置，不一定要预先以成品的形式在仓库中大量准备，也可以根据用户的定货来制造或完成相应的减速装置或带马达的双曲线减速装置。

                         发明的效果

如上所述，若采用本发明，则可选择出减速级数与所需减速比相适应的最佳类型的减速装置，与马达进行组装。所以，能向用户提供重量轻，体积小、低成本的带马达的双曲线减速装置。

这时，虽然，对每种类型(减速级数不同的减速装置)有不同的齿轮箱，但与马达的互拉连结结构是通用的。因为马达侧也统一了马达盖和马达轴，所以，已选择出的任何类型的减速装置也都可以按相同的条件直接连结到一个马达上。

因此，能够不使用多余的零件，既能限制零件种类的增加，又能保证产品系列整体的合理性。

Claims (2)

1、一种带马达的双曲线减速装置的系列，其中的马达具有将双曲线小齿轮进行了更改切割的马达轴、和通过轴承来支承该马达轴的马达盖，对该马达分别备有：与上述双曲线小齿轮相咬合的双曲线齿轮、以及布置成与上述马达轴垂直相交，把已输入到上述双曲线齿轮上的旋转动力输出到外部去的输出轴，

从减速级数互不相同并具有与减速级数的不同相对应的互不相同的齿轮箱的许多类型的减速装置中，选择出一种类型的减速装置进行结合，以此来构成一个带马达的双曲线减速装置，

上述各种类型的减速装置的齿轮箱能直接与上述马达盖相结合，并且能与其分离。

2、如权利要求1所述的带马达的双曲线减速装置的系列，其特征在于：上述马达把带有双曲线小齿轮的马达轴以及带有对其进行支承的轴承的马达盖作为通用零件，备有许多种类型。