JPH05240313A - モータ付直交歯車減速機のシリーズ及びシリーズ群 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多様なモータ容量と減速比の組合せを確保し
ながら、可能な限り共用部分を増やし、ユーザのニーズ
に適確に応えると共に低コスト化を図る。 【構成】 モータカバー１１４と歯車箱１０２とを別体
とし、且つ相手機械に据付けるための取合い寸法を同一
としたサブシリーズ（枠番）内においては、モータカ
バー１１４と歯車箱２との取合い寸法Ｉ2 を一定とし、
ハイポイドピニオン１０４とハイポイドギヤ１０５と
の軸心のずれ量 e２を一定とし、ハイポイドギヤ１０
５の外径Ｄ2 をほぼ一定とし、且つハイポイドギヤ１
０５の中心Ｃからモータカバー１１４と歯車箱１０２と
の据付面までの距離Ｂ2 を一定とする。そして、大容量
のモータに対しては低減速比のハイポイドギヤセットを
構成するハイポイドピニオン、小容量のモータに対して
は高減速比のハイポイドギヤセットを構成するハイポイ
ドピニオンをそれぞれ対応させ、ハイポイドギヤセット
の必要強度レベルを維持しつつ、１の歯車箱に対して２
種以上のモータの組合せを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流機器等の用途、特
にコンベア等の用途に最適な、用意すべきモータと歯車
箱の種類を少なくしながら必要な負荷容量と減速比の組
合せを多数確保することを可能としたモータ付直交歯車
減速機のシリーズ（及びシリーズ群）に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流機器、特にコンベア等の市場
において、モータを備えると共にモータ軸と出力軸とが
直交したモータ付直交歯車減速機のニーズが高まってい
る。

【０００３】「モータ付」が求められる理由は、以下の
通りである。

【０００４】即ち、例えば複数のコンベアからなる物流
システム等においては、必要な部分のみを必要なときに
のみ運転させるのが効率的である。この場合、１つ１つ
のコンベアの駆動に独立性があった方が有利である。
又、搬送経路を変更するべく１つ１つのコンベアの配置
を変えたりすることもよく行われるが、この場合も１つ
１つのコンベアの駆動が独立していた方が有利である。

【０００５】一方、「直交歯車減速機」が求められる理
由は、以下の通りである。

【０００６】即ち、一般にモータ付歯車減速機の最大寸
法（長手方向寸法）は、モータの軸方向となる。そのた
め、該歯車減速機を取付けたときのスペース性を向上さ
せるには、この最大寸法の方向（モータ軸の方向）をコ
ンベアと平行に配置するのが最良となる。ところが、コ
ンベアの軸を駆動するには、当該歯車減速機の出力軸は
このコンベアの軸と平行でなければならない。従って、
歯車減速機の出力軸はモータ軸に対して直交させる必要
がある。

【０００７】本出願人は、既に特願昭６２−２８３０４
４（特公平２−５３６５６）において、このような要求
を満足するモータ付直交歯車減速機を提案し、市場に提
供している。図１４、１５にこの公知例を示す。

【０００８】この公知例に示したようなモータ付直交歯
車減速機では、１段目がハイポイドギヤセット２０、２
段目以降は平行軸歯車２１の組合せで構成されているた
め、平行軸歯車２１の組合せを変えることにより減速比
を変えることができる。

【０００９】そのため、出力軸及び歯車箱の寸法によっ
て決まる相手機械への取合い寸法を市場の要請に合せて
小なるものから大なるものへ何種類かの大きさに分けた
サブシリーズ（このサブシリーズを以降「枠番」と称す
る）を予め準備し、且つ、同一の枠番で何種類かの減速
比を予め系列化して全体をシリーズとして準備すること
により、多様なユーザへの対応を可能としている。

【００１０】しかしながら、この図１４、１５の例のシ
リーズは、１つの枠番に１つのモータ１を与え、同一枠
番で必要とされる減速比毎に専用の歯車箱２を用意する
構成で成立していたため、シリーズ全体としては共用で
きる部分が非常に少ないというのが実情であった。

【００１１】そこでできるだけ共用できる部分を増大さ
せるべく、図１６〜１９に示すような工夫をしたシリー
ズが提案されている。

【００１２】即ち、モータ付直交歯車減速機に限らず、
一般に歯車減速機はモータの回転を駆動される相手機械
が必要とする最適回転数にまで減速する目的で使用され
る。枠番により減速機の出力軸と歯車箱（の大きさ）が
決定されると、大略の機械的強度（許容出力トルク）の
限界が決定されるため、同一枠番内であっても、低減速
比（モータと出力軸の回転数の比が小さい）においては
大容量のモータ、一方、高減速比（モータと出力軸の回
転数の比が大きい）においては小容量のモータを組合せ
るのが出力軸と減速比の強度上のバランスがよいことに
なる。

【００１３】そのため、１つの枠番に２種類以上の容量
のモータを組合せることによってシリーズ化する方が軽
量コンパクト化を図る上で有利である。

【００１４】一方、図１３の例にみるように、ハイポイ
ドギヤセット２０を用いたモータ付直交歯車減速機にお
いては、全体のコンパクト化を図るために、一般にハイ
ポイドピニオン４はモータ軸３と一体に加工される。

【００１５】ハイポイドギヤセット２０は、伝達量と減
速比が決まるとハイポイドピニオン４の外径 d１とハイ
ポイドギヤ５の外径Ｄ1 が決まり、両者のバランスによ
りオフセット量 e１も決まる。

【００１６】その結果、ハイポイドピニオン４及び全体
との強度バランスからモータ軸負荷側の軸受１３の寸法
及び該軸受１３とハイポイドギヤ５の中心Ｃとの軸方向
間隔Ａ1 も決まる。

【００１７】このような制約条件において、図１６〜図
１９の例では１つの枠番に２種類以上のモータを組合せ
るようにして次のようにシリーズ化を図っている。

【００１８】図１６は、ハイポイドギヤセット２０a と
２段の平行軸歯車２１a を組合せた高減速比専用の歯車
箱２a と小容量のモータ１a を組合せた例を示してい
る。図１７はその歯車列の展開図である。

【００１９】図１８は、ハイポイドギヤセット２０b と
１段の平行軸歯車２１b を組合せた低減速比専用の歯車
箱２b と大容量のモータ１b を組合せた例を示してい
る。図１９は、その歯車列の展開図である。

【００２０】いずれの例も枠番は同一である。図１７、
図１９に示すように、モータ１a 、１b の歯車箱側壁面
２３a 、２３b は歯車箱２a 、２b と一体に形成され、
モータ軸負荷側の軸受１３a 、１３b はこの壁面２３a
、２３b に設けられたハウジング２４a 、２４b に収
納される。

【００２１】ハイポイドギヤセット２０a 、２０b はモ
ータ１a 、１b の容量毎に異なる寸法のものが用意され
ており、高減速比の歯車減速機はモータ容量が小さいた
め、小さな寸法のハイポイドギヤセット２０a と組合さ
れ（図１６、図１７）、一方、低減速比の歯車減速機は
モータ容量が大きいため大きな寸法のハイポイドギヤセ
ット２０b と組合される（図１８、図１９）。

【００２２】又、図示はしないが、ハイポイドピニオン
４a 、４b を一体に加工したモータ軸３a 、３b は、図
示の枠番で大容量用のものをこれより大なる枠番の高減
速比用として使用し、一方図示の枠番で小容量用のもの
をこれより小なる枠番の低減速比用として使用すること
により、シリーズ中でのモータ軸３a 、３b の種類を少
なくしている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの図１
６〜１９の例で示したシリーズにおいても、同一の枠番
においては、歯車箱２a 、２b はオフセット量ea、eb
と、モータ軸負荷側の軸受１３a 、１３b 及びハイポイ
ドギヤ５a 、５b の軸方向間隔Ａa 、Ａb とを２種類に
しての対応となり、結果として高減速比（３段形）専用
の歯車箱２a と、低減速比（２段形）専用の歯車箱２b
を有することになり、平行軸歯車列２１a 、２１b も共
用できないものとなっていた。

【００２４】即ち、図１６〜図１９に示す従来公知の歯
車箱とモータの組合せに係るシリーズでも近年の生産シ
ステムの合理化に伴うモータ付直交歯車減速機の多様
化、低コスト化に十分対応できないという問題が顕著に
なってきた。

【００２５】具体例として、歯車減速機の多用される物
流システム分野においては、例えば複数のコンベアから
なる物流システムの必要な部分のみを必要なときにのみ
運転するのが効率的であるために、１つ１つのコンベア
の駆動に独立性を持たせるようになってきている。

【００２６】ところが、ここでコンベア等に用いられる
モータ付直交歯車減速機は相手機械（コンベア等）の一
部を構成しているにすぎず、更に、この相手機械等も物
流システム全体の一部を構成しているにすぎない。従っ
て、物流システム全体との関係において、モータ付直交
歯車減速機をコンパクトに収めると共に、最適な出力ト
ルクと出力回転数を得るために多様な取付方法や減速比
が求められる。

【００２７】即ち、a ）相手機械に対して歯車箱の出力
軸と平行な床面で取付けるもの（脚取付型）、b ）歯車
箱の出力軸と垂直な面で据付けるもの（フランジ取付
型）、c ）歯車箱の出力軸を中空のホローシャフト型と
して、前記歯車箱を貫通させ、軸継手等を用いることな
く相手機械の入力軸と直接連結可能としたもの（ホロー
シャフト型）等の多様な取付方法で、且つそれぞれ多様
なモータ容量、減速比の組合せで１つの物流システムの
中で求められるようになっている。

【００２８】しかしながら、従来公知の歯車箱とモータ
の組合せ方法に係るシリーズにあっては、同一枠番であ
ってもモータ容量の組合せの種類だけの歯車箱の種類が
必要になるという問題があったものである。

【００２９】一般に、歯車箱はモータ付直交歯車減速機
全体において大きな容積を占めると共に重量もあり、
又、加工面の数も多いため、用意すべき歯車箱の種類が
増大することは全体のコスト高に直接つながるものであ
った。

【００３０】又、モータ付直交歯車減速機は、物流シス
テム全体との関係において、それまで使用していたもの
の減速比やモータ容量の変更が必要になることがよくあ
るが、公知のシリーズにおいては、モータ容量を変える
ためには必然的に歯車箱の変更も必要となるため、結局
全体を交換する必要があり、ユーザにとって無駄な支出
を強いられることも多かった。

【００３１】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、物流システムの多様化に伴って
要求される様々な態様の取付方法、減速比及び負荷容量
の組合せの要請に対応しながら、可能な限り共用化する
ことによってシリーズ中に予め準備すべきモータの種類
や歯車箱の種類を低減し、結果としてより低コストの減
速機シリーズを提供することができ、且つ、物流システ
ム中に現に組込まれているモータ付直交歯車減速機にモ
ータ容量や減速比の変更が要請されたような場合であっ
ても、当該モータ付直交歯車減速機全体を交換しなくて
も済むようにし、より合理的に使用することができるよ
うなモータ付直交歯車減速機のシリーズを提供し、上記
課題を解決せんとしたものである。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータと、該
モータと直交して配置された出力軸を有する歯車箱とを
備え、且つ、該歯車箱中に、少なくとも前記モータの軸
に形成されたハイポイドピニオンと、前記モータ軸と軸
心をずらせて直交させた軸に取り付けられ前記ハイポイ
ドピニオンと噛合するハイポイドギヤとからなるハイポ
イドギヤセットを内蔵したモータ付直交歯車減速機のシ
リーズにおいて、前記シリーズを、減速比は低減速比か
ら高減速比までそれぞれ異なるが、相手機械に据付ける
ための取合い寸法は同一であるようなサブシリーズの集
合で構成し、前記モータの前記歯車箱側のカバーを、該
歯車箱と別体としてモータと歯車箱とを分離可能とする
と共に、これら分離可能としたモータカバーと歯車箱と
の位置決めを、該モータカバーと歯車箱との据付面をイ
ンロウ結合することによって行い、同一のサブシリーズ
においては、 前記モータカバーと歯車箱との前記インロウ結合を含
む取合い寸法が一定、 前記ハイポイドピニオンと、ハイポイドギヤとの前記
軸心のずれ量が一定、 前記ハイポイドギヤの外径がほぼ一定、 前記ハイポイドギヤの中心から、モータカバーと歯車
箱との前記据付面までの距離が一定、 とし、大容量のモータに対しては低減速比のハイポイド
ギヤセットを構成するハイポイドピニオン、小容量のモ
ータに対しては高減速比のハイポイドギヤセットを構成
するハイポイドピニオンを、それぞれ対応させることに
より、ハイポイドギヤセットの必要強度レベルをほぼ一
定に維持しつつ、１の歯車箱に対して２種以上のモータ
を組合せ可能としたことにより、上記課題を解決したも
のである。

【００３３】なお、前記歯車箱の中にはハイポイドギヤ
セットのほかに他の減速手段が内蔵されており、しか
も、この減速手段についてはこれを共用しつつ、前記ハ
イポイドギヤセットでの減速比を変えることにより歯車
箱全体での総減速比を変えるようにすると、一層共用化
を促進できる。

【００３４】更に、上述したようなシリーズであって、
且つ、相手機械への据付方法の異なる歯車箱を用いたシ
リーズを２種以上備え、当該２種以上のシリーズの各々
のサブシリーズにおけるモータと減速比の組合せを統一
し、同一のモータと減速比の組合せの場合には、前記２
種以上のシリーズの歯車箱のうち、任意のシリーズの歯
車箱を選択可能とするように構成すると、一層良好であ
る。

【００３５】

【作用】本発明に係るシリーズを図式化すると図１に示
すようになる。

【００３６】本発明においては、２種類以上のモータ
（負荷容量）の組合せに対し、１つの歯車箱で対応でき
る。この場合、ハイポイドギヤセットの強度レベルにつ
いては、モータが異なってもほぼ一定に確保できる。

【００３７】又、歯車箱の中はハイポイドギヤセットの
減速比を変えるようにしているため、該歯車箱のそれ以
外の減速段（例えば平行軸歯車部）についてはこれを共
通化でき、その分コストダウンが実現できる。

【００３８】更に、取付方向の異なる歯車箱について
も、モータについてはこれを共用化できる。

【００３９】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。

【００４０】本発明は、歯車箱の相手機械との取付方法
が多種類に亘っている場合により有効であるが（請求項
４）、単独の歯車箱のみを有するシリーズ（請求項１〜
３）についても実施できるため、図２、図３、図１４、
図１５に示すフランジ取付型を代表例として説明する。

【００４１】なお、前述したように、図１４、図１５に
示すモータ付直交歯車減速機自体は既に公知のものであ
る。

【００４２】まず、本発明においては、モータ付直交歯
車減速機のシリーズを、基本的に「減速比はそれぞれ異
なるが、相手機械へ据付けるための取合い寸法は同一で
あるようなサブシリーズ（枠番）」の集合で構成する。

【００４３】図２、図３に係るモータ付直交歯車減速機
と図１４、図１５に示すモータ付直交歯車減速機は、そ
れぞれ同一の枠番内の減速機に該当している。

【００４４】図１４、図１５に示す減速機は、本発明に
係るシリーズにおいては、小容量モータを高減速比歯車
箱と組合せたものに対応している。

【００４５】即ち、より具体的には小容量モータ１を高
減速比１０のハイポイドギヤセット２０及び２段の平行
軸歯車列２１とからなる３段型の高減速比歯車箱２と組
合せ、小馬力で高減速比を実現している実施例に当るも
のである。

【００４６】なお、図１５は図１４の歯車列の配置を示
す軸方向断面図である。

【００４７】図１４、図１５において、モータ１の減速
機側カバー（モータカバー）１４は、歯車箱２と別体に
構成されている。このモータカバー１４は、軸受ハウジ
ング１７によりモータ軸負荷側の軸受１３を収容し、オ
イルシール１９により歯車箱２からの潤滑油の洩れを防
止している。これにより、モータ１は歯車箱２との分離
独立が可能となっている。

【００４８】一方、モータ１のモータ軸３には、先端に
ハイポイドピニオン４が一体に加工されている。このモ
ータ１と歯車箱２との位置決めは、モータ１４と歯車箱
２との据付面１６をインロウ結合することによって行わ
れ、且つ、この位置決めがボルト１８によって固定・維
持されている。

【００４９】なお、図中で６は２段目中間軸、７は２段
目ピニオン、８は２段目ギヤ、９は３段目中間軸、１０
は３段目ピニオン、１１は３段目ギヤ、１２は出力軸、
１５はインロウ部をそれぞれ示している。

【００５０】これに対し、図２、図３は本発明に係るシ
リーズにおいては、大容量モータ１０１を低減速比５の
ハイポイドギヤセット１２０と１段の平行軸歯車列１２
１とからなる２段型の低減速比歯車箱１０２とを組合
せ、大馬力で低減速比を実現している実施例に当るもの
である。

【００５１】なお、図３は図２の歯車列の配置を示す軸
方向断面図である。

【００５２】図２、図３において、図１４、図１５と同
一機能の部品については下２桁が同一の番号で示してい
る。

【００５３】図２、図３に示した歯車減速機と図１４、
図１５に示した歯車減速機とを比較して、本発明のシリ
ーズ構成の特徴を説明する。

【００５４】モータカバー１４、１１４と歯車箱２、
１０２との取合い寸法（インロウ部１５、１１５の径、
深さ、ボルト１８のピッチ等）がそれぞれ一定の値（例
えば径がＩ1 ＝Ｉ2 ）とされている（図２、図１４参
照）。

【００５５】モータ軸３、１０３に形成されたハイポ
イドピニオン４、１０４と、ハイポイドギヤ５、１０５
との軸心のずれ量（オフセット量） e１、 e２がそれぞ
れ一定値（ e１＝ e２）とされている（図３、図１５参
照）。

【００５６】ハイポイドギヤ５、１０５の外径Ｄ１、
Ｄ２がほぼ一定とされている（図２、図１４参照）。

【００５７】ハイポイドギヤ５、１０５の中心Ｃか
ら、モータカバー１４、１１４と歯車箱２、１０２との
据付面１６、１１６までの距離Ｂ1 、Ｂ2 が一定（Ｂ1
＝Ｂ2 ）とされている（図３、図１５参照）。

【００５８】この〜の条件により、大容量のモータ
１０１に対しては、低減速比５のハイポイドギヤセット
１２０を構成するハイポイドピニオン１０４を対応さ
せ、小容量のモータ１に対しては高減速比１０のハイポ
イドギヤセット２０を構成するハイポイドピニオン４を
それぞれ対応させることが可能となる。

【００５９】又、上記〜の条件を満足すると、必然
的に大容量モータ１０１に一体に加工されるハイポイド
ピニオン１０４のピッチ径は大きく、小容量モータ１に
一体に加工されるハイポイドピニオン４のピッチ径は小
さくなる傾向となる。このことは、ハイポイドギヤセッ
トの強度レベル（例えば歯の面圧）とほぼ等しく確保す
ることができることを意味している。

【００６０】なお、ハイポイドピニオン４、１０４の外
径 d１、 d２は大容量モータ１０１において大径（ d
２）、小容量モータ１０２において小径（ d２）である
が、減速比の傾向が大容量モータ１０１のときにおいて
は低く、小容量モータ１のときにおいては高いため、ハ
イポイドギヤ５、１０５の外形Ｄ1 、Ｄ2 については、
これをほぼ一定とすることが可能となるものである。

【００６１】又、このハイポイドギヤ５、１０５の中心
Ｃとモータ負荷側の軸受１３、１１３の距離Ａ1 、Ａ2
は、大容量モータ１０１において大きく、小容量モータ
１において小さいが、モータカバー１４、１１４が歯車
箱２、１０２と別体に形成されているため、このモータ
カバー１４、１１４の部分で調整することにより、ハイ
ポイドギヤ５、１０５と据付面１６、１１６との間の距
離Ｂ1 、Ｂ2 を一定にできる。

【００６２】以上のことから、１つの歯車箱２、１０２
（歯車箱２、１０２は同一）に対して寸法も容量も異な
る２種類以上のモータ１、１０１を必要強度レベルを維
持した上で組合せ可能とし、且つ平行軸歯車列２１、１
２１についてもその初段については共用化を可能として
いるものである。

【００６３】歯車箱２、１０２は歯車列の段数が（ハイ
ポイドギヤセット２０、１２０を含めて）２段のときも
３段のときも収納できるように予め３段目の中間軸１０
９の軸受を保持するハウジング加工がなされており、２
段型のときは、これを使用しないようになっている。

【００６４】なお、この実施例においては、例えば小容
量用のモータ１用のハイポイドギヤセット２０の減速比
を１０、大容量モータ１０１用のハイポイドギヤセット
１２０の減速比を５とすることにより、小容量モータと
の組合せによって例えば総減速比８０、１００、１２０
となるような平行軸歯車列を用いた場合には、大容量モ
ータとの組合せにより４０、５０、６０の総減速比を得
ることができるようになる。

【００６５】ところで、本発明は、据付方法（前述した
脚取付型、フランジ取付型、あるいはホローシャフト型
等の区別）の異なる歯車箱を用いたモータ付直交歯車減
速機を別のシリーズとして用意し、各シリーズを枠番群
により構成し、しかもモータと減速比の枠番毎の組合せ
を据付方法に拘らず統一しておくと、更に効果的にな
る。

【００６６】図４〜図１３にこの思想に基づく別の実施
例を示す。

【００６７】図４は、図２の実施例を出力軸の取出し方
向の異なる別の歯車箱１０２b に適用し、且つ大容量、
低減速比とした例を示している。図５は、図１４で小容
量、高減速比のハイポイドギヤセット２０と組合せてい
た平行軸歯車列２１をそのままにした上で、ハイポイド
ギヤセット２０b を大容量、低減速比のものと交換し、
総減速比と出力トルクを変更した例を示している。

【００６８】図６は、本発明を脚取付型の歯車箱１０２
c に適用し、小容量モータ１と大減速比の歯車箱１０２
c とを組合せた例を示しており、図７は、図６の歯車列
の配置を示す軸方向断面を示している。

【００６９】図８は、図６の脚取付型の歯車箱１０２c
に大容量モータ１０１を組合せた実施例の展開図を示し
ており、図９は、図８の歯車列の配置を示す軸方向断面
を示している。

【００７０】図１０は、本発明をホローシャフト型の歯
車箱１０２d に適用し、小容量モータ１と高減速比の歯
車列を組合せた実施例の展開図を示しており、図１１
は、図１０の歯車列の配置を示す軸方向断面を示してい
る。

【００７１】更に、図１２は、図１０のホローシャフト
型の歯車箱１０２d に、大容量モータ１０１を適用した
歯車列の展開図を示しており、図１３は、図１２の歯車
列の配置を示す軸方向断面を示している。

【００７２】このように、据付方法の異なる減速機シリ
ーズにおいても、各シリーズの各々の枠番におけるモー
タと減速比の組合せを統一しておくと、同一のモータと
減速比の組合せの場合には２種以上のシリーズの歯車箱
のうち、任意のシリーズの歯車箱（任意の据付方法の歯
車箱）を自由に選択できるため、本発明の効果を最大限
に引出すことができるようになる。換言すると取付方法
の異なる歯車箱に対しても組合わせるモータを共用化で
きるようになる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、２
種以上のモータ容量の組合せを１つの歯車箱で対応する
ことができるようになり、しかもこの場合にハイポイド
ギヤセットの強度レベルを（モータ容量が異なるにも拘
らず）ほぼ一定に維持できるようになる。

【００７４】又、ハイポイドギヤセットの減速比が異な
るため、通常これと共に組込まれる平行軸歯車部の歯車
列についてはこれを共通化することができ、それだけ低
コスト化が実現できる。

【００７５】更に、このようなシリーズを据付方法の異
なる歯車箱毎に用意し、且つ各々の枠番におけるモータ
と減速比の組合せを統一しておくことにより、同一のモ
ータと減速比の組合せの場合には、据付方法の異なる歯
車箱に対してもモータを共通化することができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ付直交歯車減速機のシリー
ズの要旨を示す線図

【図２】本発明をフランジ取付型の歯車箱に適用した実
施例を示すモータ付直交歯車減速機の歯車列の展開図

【図３】図１の歯車列の配置を示す軸方向断面図

【図４】フランジ取付型における出力軸の取出し方向を
図２の反対側とした実施例を示す展開図

【図５】図１４で示す減速機の平行軸歯車列をそのまま
とした上で、ハイポイドギヤセットを大容量低減速比の
ものに交換した実施例を示す展開図

【図６】本発明を脚取付型の歯車箱に適用し、小容量モ
ータと大減速比の歯車箱とを組合せた実施例の歯車列の
展開図

【図７】図６の歯車列の配置を示す軸方向断面図

【図８】図６の脚取付型の歯車箱に大容量モータを適用
した歯車列の展開図

【図９】図８の歯車列の配置を示す軸方向断面図

【図１０】本発明をホローシャフト型の歯車箱に適用
し、小容量モータと大減速比の歯車箱を組合せた実施例
の歯車列の展開図

【図１１】図１０の歯車列の配置を示す軸方向断面図

【図１２】図１０のホローシャフト型の歯車箱に大容量
モータを適用した歯車列の実施例を示す展開図

【図１３】図１２の歯車列の配置を示す軸方向断面図

【図１４】小容量モータと高減速比の歯車箱とを組合せ
た実施例（この減速機自体は公知）の歯車列展開図

【図１５】図１４の歯車列の配置を示す軸方向断面図

【図１６】従来の小容量モータと高減速比の歯車箱とを
組合せた例を示す歯車列展開図

【図１７】図１６の歯車列の軸方向断面図

【図１８】従来の大容量モータと低減速比の歯車箱とを
組合せた例を示す歯車列展開図

【図１９】図１８の歯車列を示す軸方向断面図

【符号の説明】

１、１０１…モータ、 ２、１０２、１０２b 、１０２c 、１０２d …歯車箱、 ３、１０３…モータ軸、 ４、１０４…ハイポイドピニオン、 ５、１０５…ハイポイドギヤ、 １２、１１２…出力軸、 １３、１１３…モータ軸負荷側軸受、 １４、１１４…モータカバー、 １５、１１５…インロウ部、 １６、１１６…据付面、 １８、１１８…取付ボルト、 １９、１１９…オイルシール、 e１、 e２…オフセット量、 d１、 d２…ハイポイドピニオン径、 Ｄ１、Ｄ２…ハイポイドギヤ外径、 Ａ１、Ａ２…ハイポイドギヤとモータ軸受中心までの距
離、 Ｂ１、Ｂ２…ハイポイドギヤと据付面までの距離。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 峯岸 清次 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (72)発明者 瀧 克己 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、該モータと直交して配置された
   出力軸を有する歯車箱とを備え、且つ、該歯車箱中に、
   少なくとも前記モータの軸に形成されたハイポイドピニ
   オンと、前記モータ軸と軸心をずらせて直交させた軸に
   取り付けられ前記ハイポイドピニオンと噛合するハイポ
   イドギヤとからなるハイポイドギヤセットを内蔵したモ
   ータ付直交歯車減速機のシリーズにおいて、 前記シリーズを、減速比は低減速比から高減速比までそ
   れぞれ異なるが、相手機械に据付けるための取合い寸法
   は同一であるようなサブシリーズの集合で構成し、 前記モータの前記歯車箱側のカバーを、該歯車箱と別体
   としてモータと歯車箱とを分離可能とすると共に、 これら分離可能としたモータカバーと歯車箱との位置決
   めを、該モータカバーと歯車箱との据付面をインロウ結
   合することによって行い、 同一のサブシリーズにおいては、 前記モータカバーと歯車箱との前記インロウ結合を含
   む取合い寸法が一定、 前記ハイポイドピニオンと、ハイポイドギヤとの前記
   軸心のずれ量が一定、 前記ハイポイドギヤの外径がほぼ一定、 前記ハイポイドギヤの中心から、モータカバーと歯車
   箱との前記据付面までの距離が一定、とし、 大容量のモータに対しては低減速比のハイポイドギヤセ
   ットを構成するハイポイドピニオン、小容量のモータに
   対しては高減速比のハイポイドギヤセットを構成するハ
   イポイドピニオンを、それぞれ対応させることにより、
   ハイポイドギヤセットの必要強度レベルをほぼ一定に維
   持しつつ、１の歯車箱に対して２種以上のモータを組合
   せ可能としたことを特徴とするモータ付直交歯車減速機
   のシリーズ。
2. 【請求項２】請求項１において、前記歯車箱の中には前
   記ハイポイドギヤセットのほかに他の減速手段が内蔵さ
   れており、しかも、この減速手段についてはこれを共用
   しつつ、前記ハイポイドギヤセットでの減速比を変える
   ことにより歯車箱全体での総減速比を変えたことを特徴
   とするモータ付直交歯車減速機のシリーズ。
3. 【請求項３】請求項１に記載のシリーズであって、且
   つ、相手機械への据付方法の異なる歯車箱を用いたシリ
   ーズを２種以上備え、当該２種以上のシリーズの各々の
   サブシリーズにおけるモータと減速比の組合せを統一
   し、同一のモータと減速比の組合せの場合には、前記２
   種以上のシリーズの歯車箱のうち、任意のシリーズの歯
   車箱を選択可能としたことを特徴とするモータ付直交歯
   車減速機のシリーズ群。