JP2007232104A

JP2007232104A - 動力伝達装置のシリーズ及びギアドモータのシリーズ

Info

Publication number: JP2007232104A
Application number: JP2006055145A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Mineshima; 靖峯嶋
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-03-01
Filing date: 2006-03-01
Publication date: 2007-09-13
Also published as: TW200741120A; US20070204712A1; CN101029673A; KR100788735B1; KR20070090093A

Abstract

【課題】低コストで動力伝達装置及びギアドモータのシリーズを提供する。
【解決手段】本発明は、入力される動力を、少なくとも３組のギアセットを介して出力する動力伝達装置のシリーズであって、初段ギアセット１３１のギア比、及び、最終段ギアセット１３３のギア比を変化させることなく、中間段のギアセット１３２のギア比を変化させることによって装置全体の増減速比が異なることを特徴とする動力伝達装置のシリーズ。
【選択図】図１

Description

本発明は、減速機や増速機をはじめとする動力伝達装置及びギアドモータに関する。

従来、特許文献１に記載されるようなギアドモータが知られている。このギアドモータを図７に示す。ギアドモータ１０は、モータ２と減速機２０とを一体化したもので、動力源となるモータ２の回転を複数のギアセットで減速して出力可能に構成されている。

ここでは、モータ２のモータ軸３の先端部分に直切り形成された第１ピニオン３１Ｐと該第１ピニオン３１Ｐと噛合する第１ギア３１Ｇとで初段ギアセット３１を構成している。又、第１ギア３１Ｇと同軸で回転する第２ピニオン３２Ｐと該第２ピニオン３２Ｐと噛合する第２ギア３２Ｇとで中間段ギアセット３２を構成している。又、第２ギア３２Ｇと同軸で回転する第３ピニオン３３Ｐと該第３ピニオン３３Ｐと噛合する第３ギア３３Ｇとで最終段ギアセット３３を構成している。即ち、モータ軸３の回転が各ギアセット３１、３２、３３によって、３段階に減速された後に出力軸５０へと伝達される構成とされている。

ギアドモータは、出力軸が連結される相手機械の性質に応じて、出力軸の回転数やトルクなど種々のバリエーションのものが市場では求められている。それらの要求に応じてその都度ギアドモータを構成する各部品の設計を１から行っていたのでは非常に高価なものとなってしまう。そこで、動力伝達装置を構成する複数の歯車のギア比などを変更することによって、バリエーションを用意することが行われてきた。

上記のギアドモータ１０を例にすれば、第１乃至第３ピニオン３１Ｐ、３２Ｐ、３３Ｐ及び第１乃至第３ギア３１Ｇ、３２Ｇ、３３Ｇの大きさ（あるいは歯数）を適宜変更することによって、種々のバリエーションを用意することができる。

特開２００３−２６９５５２号公報

しかしながら、各ピニオンや各ギアのそれぞれにバリエーションを持たせた場合には、バリエーション全体での部品点数が非常に多くなってしまう。又これに伴い必要となる付加的なコスト（例えば保管費用など）に起因する装置自体のコスト高の問題も生じていた。

本発明は、このような問題点を解消するべくなされたものであって、付加コストを最小限に抑えつつ、種々のバリエーションの動力伝達装置及びギアドモータを提供することをその課題とするものである。

本発明は、入力される動力を、少なくとも３組のギアセットを介して出力する動力伝達装置を、初段ギアセットのギア比、及び、最終段ギアセットのギア比、及び、前記３組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、中間段のギアセットのギア比を変化させることによって装置全体の増減速比が異なるように構成することで、動力伝達装置をシリーズとして提供するものである。

従来例のギアドモータ１０のように第１ピニオン３１Ｐがモータ軸３の先端に直切り形成されて構成される場合に、当該第１ピニオン３１Ｐを種々用意するということはモータ軸３自体を種々用意するということに他ならず、もともと高価な部品であることに加えて生産ロットの観点からもコストが必要である。加えて、多くの部品を予め用意して一定量ストックしておく必要もあり、保管コストという観点からも好ましくない。又、最終段として設けられている第３ギア３３Ｇの場合には、不可避的に（他の歯車と比べて相対的に）大径の歯車として構成せざるを得ず、この大径の歯車を更に種々用意しておくということからも同様の問題を呈していた。更に、変更の程度によっては、各歯車を支持する回転軸の位置（即ち歯車の回転中心の位置）をも変更する必要が生じ、その場合には更に当該軸を回転自在に支持するケーシングなどについてもバリエーションを用意する必要があった。

本発明では上記の構成を採用し、中間段ギアセットを構成する歯車だけをバリエーションとして用意しておくことにより、当該中間段ギアセットのギア比を適宜組み合わせることで市場の要求に応じた動力伝達装置のシリーズを提供することが可能となる。更に、当該バリエーションは中間段のギアセットのギア比のみを変更することでシリーズ化されているのであり、コストの掛かるケーシングや（ピニオンが形成された）モータ軸を種々用意必要はなく、低コストでのシリーズ化が可能となっている。

上記同様に、本発明は、入力される動力を、少なくとも３組のギアセットを介して出力する動力伝達装置を、初段ギアセットを構成するギアの直径、及び、最終段ギアセットを構成するギアの直径、及び、前記３組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、中間段のギアセットを構成する歯車の直径を変化させることによって装置全体の増減速比が異なるように構成することで、動力伝達装置をシリーズとして提供するものである。

このように、中間段ギアセットを構成する歯車だけをバリエーションとして用意しておくことにより、当該中間段ギアセットを構成するギアの直径を適宜組み合わせることで市場の要求に応じた動力伝達装置のシリーズを提供することが可能となる。更に、当該バリエーションは中間段のギアセットを構成するギアの直径のみを変更することでシリーズ化されているのであり、コストの掛かるケーシングや（ピニオンが形成された）モータ軸を種々用意必要はなく、低コストでのシリーズ化が可能となっている。

又、本発明は、入力される動力を、少なくとも入力歯車及び２組のギアセットを介して出力する動力伝達装置を、前記入力歯車の直径、及び、最終段ギアセットを構成する歯車の直径、及び、前記入力歯車の回転中心の位置、及び、前記２組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、前記入力歯車以外であって且つ前記最終段ギアセット以外のギアセットを構成する歯車の直径が異なるように構成することで、動力伝達装置をシリーズとして提供するものである。

これにより、例えば、初段ギアセットに相当する歯車の一方が、動力源（例えばモータ）のモータ軸に直接形成されている場合でも低コストで動力伝達装置のシリーズを提供できる。

上記同様に、本発明は、入力される動力を、少なくとも入力歯車及び２組のギアセットを介して出力する動力伝達装置を、前記入力歯車の歯数、及び、最終段ギアセットを構成する歯車の歯数、及び、前記入力歯車の回転中心の位置、及び、前記２組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、前記入力歯車以外であって且つ前記最終段ギアセット以外のギアセットを構成する歯車の歯数が異なることによって装置全体の増減速比が異なるように構成することで、動力伝達装置をシリーズとして提供するものである。

又、本発明は、少なくとも３組のギアセットを備えたギアドモータを、初段ギアセットの一方の歯車は、モータ軸に直接形成されており、初段ギアセットのギア比、及び、最終段ギアセットのギア比、及び、前記３組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、中間段のギアセットのギア比が異なることによって増減速比が異なるように構成することで、ギアドモータをシリーズとして提供するものである。

これにより、動力源となるモータは同一であっても、出力軸の回転やトルクの異なるギアドモータのシリーズを安価に提供することができる。

上記同様に、本発明は、少なくとも３組のギアセットを備えたギアドモータを、初段ギアセットの一方の歯車は、モータ軸に直接形成されており、初段ギアセットを構成する歯車の直径、及び、最終段ギアセットを構成する歯車の直径、及び、前記３組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、中間段のギアセットを構成する歯車の直径が異なることによって増減速比が異なるように構成することで、ギアドモータをシリーズとして提供するものである。

なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「入力歯車」とは、動力伝達装置の構成部品であって、動力源からの動力が最初に伝達される歯車を意味する。

本発明を適用することで、低コストで動力伝達装置及びギアドモータのシリーズを提供できる。又、部品の在庫管理の手間も減少する。

以下、添付図面を用いて、本発明にかかる実施形態の一例を詳細に説明する。

<構成１>
図１は、本発明に係るシリーズを構成する第１の減速機（動力伝達装置）を備えるギアドモータ１００の正面図であり、図２は、図１の矢示II−II線に沿う断面図である。

図１及び図２に示すギアドモータ１００は、動力源となるモータ１０２と、当該モータ１０２の回転を減速して出力する減速機１２０の部分からなる。

モータ１０２は、円筒形状のモータケーシング１１１の略中心にモータ軸１０３を備える。円筒状のモータケーシング１１１の一端にはエンドカバー１１３が配置され、他端側には第１ケーシング１２２Ａが配置されている。モータ軸１０３は、第１軸受１０７によってエンドカバー１１３に軸支され、一方、第２軸受１０８によって第１ケーシング１２２Ａに軸支されている。モータ軸１０３の軸方向略中央部にはロータ１０４が固着されている。一方、モータケーシング１１１の内周面には、前述したロータ１０４と僅かなギャップを有する態様で、電機子コイル１０６を備えたステータ１０５が周設されている。モータ軸１０３は、エンドカバー１１３及び第１ケーシング１２２Ａを貫通する態様で配置されており、エンドカバー１１３から突出した部分のモータ軸１０３には、ボルト１１０によって冷却用のファン１０９が設置固定されている。更に、このファン１０９を覆うように、モータケーシング１１１にはファンカバー１１４が配置されている。又、エンドカバー１１３とモータケーシング１１１とは、連結ボルト１１２によって一体的に連結され、更に、後述する第１ケーシング１２２Ａに固定されている。

減速機１２０は、第１ケーシング１２２Ａと、第２ケーシング１２２Ｂとからなる減速機ケーシング１２２の内部に、３つのギアセット１３１、１３２、１３３及び出力軸１５０を備えて構成されている。第１ケーシング１２２Ａと第２ケーシング１２２Ｂとは、ボルト１２３、１２４によって連結固定されている。減速機ケーシング１２２の内部には、前述したモータ１０２のモータ軸１０３の一端が臨んでおり、当該モータ軸１０３の先端部分に、第１ピニオン（ヘリカルピニオン）１３１Ｐが直切り形成されており、モータ軸１０３と共に軸心Ｏ１を中心に回転可能とされている。この第１ピニオン１３１Ｐと噛合する態様で、第１ギア１３１Ｇ（入力歯車）が配置されている。この第１ピニオン１３１Ｐと第１ギア１３１Ｇとで、初段ギアセット１３１を構成している。なお、本実施形態においては、第１ピニオン１３１Ｐはモータ軸１０３と一体成形されていることが部品点数を削減する観点から好ましい。但し、別の部材として構成され、クランプ締結などにより連結されたものを除く趣旨ではない。

第１ギア１３１Ｇは、第１ケーシング１２２Ａに配置された第３軸受１４０及び、第２ケーシング１２２Ｂに配置された第４軸受１４１に軸支される第１歯車支持軸１３４に設置固定されている。又、この第１歯車支持軸１３４には、第２ピニオン１３２Ｐが形成されている。即ち、第１ギア１３１Ｇと、第２ピニオン１３２Ｐとは同一の軸心Ｏ２を中心に回転可能とされている。更に、第２ピニオン１３２Ｐは、第２ギア１３２Ｇと噛合している。この第２ピニオン１３２Ｐと第２ギア１３２Ｇとで、中間段ギアセット１３２を構成している。第２ギア１３２Ｇは、第２歯車支持軸１３６に設置固定されている。この第２歯車支持軸１３６は、第５軸受１４２を介して第１ケーシング１２２Ａに軸支されており、一方、第６軸受１４３を介して第２ケーシング１２２Ｂに軸支されている。又、この第２歯車支持軸１３６には、第３ピニオン１３３Ｐが設置固定されている。即ち、第２ギア１３２Ｇと、第３ピニオン１３３Ｐとは同一の軸心Ｏ３を中心に回転可能とされている。更に、第３ピニオン１３３Ｐは、出力軸１５０に設置固定された第３ギア１３３Ｇと噛合している。この第３ピニオン１３３Ｐと第３ギア１３３Ｇとで、最終段ギアセット１３３を構成している。出力軸１５０は、第７軸受１４４を介して第１ケーシング１２２Ａに軸支されており、一方、第８軸受１４５を介して第２ケーシング１２２Ｂに軸支されている。即ち、第３ギア１３３Ｇは出力軸１５０の軸心Ｏ４を中心に回転可能とされている。なお、符号１５２、１５４及び１５６はオイルシールである。

又、このギアドモータ１００においては、第１ピニオン１３１Ｐの歯数９、第１ギア１３１Ｇの歯数６７、第２ピニオン１３２Ｐの歯数１５、第２ギア１３２Ｇの歯数５６、第３ピニオン１３３Ｐの歯数２８、第３ギア１３３Ｇの歯数５０とされている。その結果、モータ軸１０３の回転は約１／５０（詳細は後述する。）に減速されて出力軸１５０に出力される構成となっている。

<構成２>
図３は、本発明に係るシリーズを構成する第２の減速機（動力伝達装置）を備えるギアドモータ２００の正面図であり、図４は、図３の矢示IV−IV線に沿う断面図である。

図３及び図４に示すギアドモータ２００は、動力源となるモータ１０２と、当該モータ１０２の回転を減速して出力する減速機２２０の部分からなる。なお、前述のギアドモータ１００と同一の部分（部品）には同一符号を付し、類似する部分については数字下２桁が同一の符号を付するに止め、重複した説明は省略する。

このギアドモータ２００においては、第１ピニオン１３１Ｐの歯数９、第１ギア１３１Ｇの歯数６７、第２ピニオン２３２Ｐの歯数２２、第２ギア２３２Ｇの歯数４９、第３ピニオン１３３Ｐの歯数２８、第３ギア１３３Ｇの歯数５０とされている。その結果、モータ軸１０３の回転は約１／３０（詳細は後述する。）に減速されて出力軸１５０に出力される構成となっている。

<構成３>
図５は、本発明に係るシリーズを構成する第３の減速機（動力伝達装置）を備えるギアドモータ３００の正面図であり、図６は、図５の矢示VI−VI線に沿う断面図である。

図５及び図６に示すギアドモータ３００は、動力源となるモータ１０２と、当該モータ１０２の回転を減速して出力する減速機３２０の部分からなる。なお、前述のギアドモータ１００と同一の部分（部品）には同一符号を付し、類似する部分については数字下２桁が同一の符号を付するに止め、重複した説明は省略する。

このギアドモータ３００においては、第１ピニオン１３１Ｐの歯数９、第１ギア１３１Ｇの歯数６７、第２ピニオン３３２Ｐの歯数３４、第２ギア３３２Ｇの歯数３８、第３ピニオン１３３Ｐの歯数２８、第３ギア１３３Ｇの歯数５０とされている。その結果、モータ軸１０３の回転は約１／１５（詳細は後述する。）に減速されて出力軸１５０に出力される構成となっている。

このように、ギアドモータ１００、２００、３００の相互間においては、中間段ギアセット１３２、２３２、３３２を構成する各ピニオン１３２Ｐ、２３２Ｐ、３３２Ｐ及び各ギア１３２Ｇ、２３２Ｇ、３３２Ｇのみが異なる部品で構成されている。

次に、ギアドモータ１００の作用について説明する。

モータ１０２に通電がされると、電機子コイル１０６に生じる起磁力によりロータ１０４を回転させる。ロータ１０４はモータ軸１０３に固着しているため、これに伴ってモータ軸１０３が軸心Ｏ１を中心に回転を始める。この回転は、第１ピニオン１３１Ｐを介して第１ギア１３１Ｇに伝達される。第１ギア１３１Ｇの回転によって第１歯車支持軸１３４が軸心Ｏ２を中心に回転するため、当該第１歯車支持軸１３４に固定されている第２ピニオン１３２Ｐも軸心Ｏ２を中心に回転する。この第２ピニオン１３２Ｐの回転は、更に噛合する第２ギア１３２Ｇへと伝達され、第２歯車支持軸１３６を軸心Ｏ３を中心に回転させる。この第２歯車支持軸１３６には第３ピニオン１３３Ｐが固定されているため、第３ピニオン１３３Ｐも軸心Ｏ３を中心に回転を始める。更に、第３ピニオン１３３Ｐは第３ギア１３３Ｇと噛合しているため、第３ギア１３３Ｇも回転する。更にこの第３ギア１３３Ｇは出力軸１５０に固定されているため、第３ギア１３３Ｇの回転に伴って出力軸１５０も軸心Ｏ４を中心に回転する。この一連の流れにおいて、モータ軸１０３の回転は３段階に減速されて出力軸１５０まで伝達されている。即ち、初段ギアセット１３１を構成する第１ピニオン１３１Ｐの歯数は９であり、第１ギア１３１Ｇの歯数は６７であるから、この段階でモータ軸１０３の回転は９／６７にまで減速されて第１歯車支持軸１３４へと伝達される。次に、中間段ギアセット１３２を構成する第２ピニオン１３２Ｐの歯数は１５であり、第２ギア１３２Ｇの歯数は５６であるから、この段階で第１歯車支持軸１３４の回転は１５／５６にまで減速されて第２歯車支持軸１３６へと伝達される。続いて最終段ギアセット１３３を構成する第３ピニオン１３３Ｐの歯数は２８であり、第３ギア１３３Ｇの歯数は５０であるから、この段階で第２歯車支持軸１３６の回転は２８／５０にまで減速されて出力軸１５０へと伝達される。この３段階の減速の結果、モータ軸１０３の回転は最終的に約１／５０にまで減速されて出力軸１５０へと伝達されている。

ギアドモータ２００、３００においても同様の作用を経て、結果として、ギアドモータ２００においてはモータ軸１０３の回転を約１／３０にまで減速され、ギアドモータ３００においてはモータ軸１０３の回転を約１／１５にまで減速されて出力軸１５０へと伝達されている。

このように、前述した各ギアドモータ１００、２００、３００においては、初段ギアセットを構成する第１ピニオン及び第１ギアは同一の部品が使用されている。結果として初段ギアセットのギア比及び初段ギアセットを構成する歯車の直径、歯数は同一である。又、最終段ギアセットを構成する第３ピニオン及び第３ギアにも同一の部品が使用されている。結果として最終段ギアセットのギア比及び最終段ギアセットを構成する歯車の直径、歯数も同一である。一方、中間段ギアセットを構成する第２ピニオン及び第２ギアは、各ギアドモータ１００、２００、３００によって異なる部品で構成されているために、ギア比、歯車の直径、歯数などは各動力伝達装置（ギアドモータ）において全て異なっている。即ち、換言すると、初段ギアセット及び最終段ギアセットを構成する歯車のギア比又は直径等を統一し、中間段ギアセットを構成する各歯車も含めた全ての歯車の回転中心の位置（軸心Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４）の変更を要しない範囲内で、中間段ギアセットを構成する各歯車のギア比及び直径等を変更させることによって、様々な減速比（トルク）をバリエーションとして用意することができている。

又、前述の各ギアドモータ１００、２００、３００においては、各歯車の回転中心の位置（軸心Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４）を変更していないことから、減速機ケーシングも同一の物を使用することが可能となっている。減速機のケーシングは、種々の部品を支持内包する構造上、不可避的に大型且つ複雑な形状とならざるを得ず、部品単体としてのコストは大きい。よって、本実施形態のように、かかる減速機ケーシングをシリーズ間で共用できるコスト的なメリットは大きい。

更に、前述の各ギアドモータ１００、２００、３００は、駆動源として、モータ軸にピニオンが直切り形成されたピニオン付モータを採用している。ピニオン付モータとした場合には、ピニオンのないモータに歯車を設ける場合に比して部品点数が少なくコストダウン効果が高い。又、ピニオン付モータを各ギアドモータ１００、２００、３００において同一（共通）とすることにより、かかるピニオン付モータをシリーズ間で共用することが出来、更なるコストダウン効果が図れる。つまり、モータ軸に直切り形成されたピニオンにバリエーションを持たせることで、ギアドモータ全体としての減速比のバリエーションを確保する構成の場合には、高価なモータ軸を複数種類用意する必要がある。更には、当該複数のモータ軸を備えた完成品としてのモータを複数種類用意する必要性もあり、部品点数の増大によって保管コストも増大してしまう。よって、本実施形態のように、かかるモータをシリーズ間で共用できるコスト的なメリットは大きい。

なお、上記の説明では全てモータ軸の回転を３つのギアセットを介して減速する例を示しているが、これに限定されるものではなく、４つ以上即ち４段階以上に減速してもよいし、減速だけでなく増速されていてもよい。例えば４段の構成とされた場合には、本明細書及び特許請求の範囲でいうところの「中間段ギアセット」が２組存在することになるが、この２組の中間段ギアセットの双方（全部）に上述したバリエーションを持たせてもよいし、一方（一部）だけにバリエーションを持たせるように構成してもよい。

又、上記説明した実施形態においては採用していないが、減速機ケーシング１２２の形状を出力軸１５０の軸心Ｏ４とモータ軸１０３の軸心Ｏ１とを結ぶ直線に左右対称の形状とすれば、例えば相手機械と連結する場合に、取り付け自由度を高めることができる。

チェーンコンベアなどの機械の駆動源としては勿論のこと、産業用ロボットや電動車椅子などの駆動にも適用可能である。

本発明にかかるシリーズの１つを構成する第１の動力伝達装置を備えるギアドモータの正面図図１の矢示II−II線に沿う断面図本発明にかかるシリーズの１つを構成する第２の動力伝達装置を備えるギアドモータの正面図図３の矢示IV−IV線に沿う断面図本発明にかかるシリーズの１つを構成する第３の動力伝達装置を備えるギアドモータの正面図図５の矢示VI−VI線に沿う断面図特許文献１記載のギアドモータの断面図

符号の説明

１００、２００、３００…ギアドモータ
１０２…モータ
１０４…ロータ
１０５…ステータ
１０６…電機子コイル
１０７…第１軸受
１０８…第２軸受
１０９…ファン
１１０、１１２、１２３、１２４…ボルト
１１１…モータケーシング
１１３…エンドカバー
１１４…ファンカバー
１２０、２２０、３２０…減速機（動力伝達装置）
１２２…減速機ケーシング
１２２Ａ…第１ケーシング
１２２Ｂ…第２ケーシング
１３１…初段ギアセット
１３１Ｐ…第１ピニオン
１３１Ｇ…第１ギア
１３２、２３２、３３２…中間段ギアセット
１３２Ｐ、２３２Ｐ、３３２Ｐ…第２ピニオン
１３２Ｇ、２３２Ｇ、３３２Ｇ…第２ギア
１３３…最終段ギアセット
１３３Ｐ…第３ピニオン
１３３Ｇ…第３ギア
１３４…第１歯車支持軸
１３６…第２歯車支持軸
１４０…第３軸受
１４１…第４軸受
１４２…第５軸受
１４３…第６軸受
１４４…第７軸受
１４５…第８軸受
１５０…出力軸
１５２、１５４、１５６…オイルシール
Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４…回転中心（軸心）

Claims

入力される動力を、少なくとも３組のギアセットを介して出力する動力伝達装置のシリーズであって、
初段ギアセットのギア比、及び、最終段ギアセットのギア比、及び、前記３組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、中間段のギアセットのギア比が異なることによって装置全体の増減速比が異なる
ことを特徴とする動力伝達装置のシリーズ。
入力される動力を、少なくとも３組のギアセットを介して出力する動力伝達装置のシリーズであって、
初段ギアセットを構成する歯車の直径、及び、最終段ギアセットを構成する歯車の直径、及び、前記３組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、中間段のギアセットを構成する歯車の直径が異なることによって装置全体の増減速比が異なる
ことを特徴とする動力伝達装置のシリーズ。
入力される動力を、少なくとも入力歯車及び２組のギアセットを介して出力する動力伝達装置のシリーズであって、
前記入力歯車の直径、及び、最終段ギアセットを構成する歯車の直径、及び、前記入力歯車の回転中心の位置、及び、前記２組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、前記入力歯車以外であって且つ前記最終段ギアセット以外のギアセットを構成する歯車の直径が異なることによって装置全体の増減速比が異なる
ことを特徴とする動力伝達装置のシリーズ。
入力される動力を、少なくとも入力歯車及び２組のギアセットを介して出力する動力伝達装置のシリーズであって、
前記入力歯車の歯数、及び、最終段ギアセットを構成する歯車の歯数、及び、前記入力歯車の回転中心の位置、及び、前記２組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、前記入力歯車以外であって且つ前記最終段ギアセット以外のギアセットを構成する歯車の歯数が異なることによって装置全体の増減速比が異なる
ことを特徴とする動力伝達装置のシリーズ。
少なくとも３組のギアセットを備えたギアドモータのシリーズであって、
初段ギアセットの一方の歯車は、モータ軸に直接形成されており、
初段ギアセットのギア比、及び、最終段ギアセットのギア比、及び、前記３組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、中間段のギアセットのギア比が異なることによって増減速比が異なる
ことを特徴とするギアドモータのシリーズ。
少なくとも３組のギアセットを備えたギアドモータのシリーズであって、
初段ギアセットの一方の歯車は、モータ軸に直接形成されており、
初段ギアセットを構成する歯車の直径、及び、最終段ギアセットを構成する歯車の直径、及び、前記３組のギアセットを構成する各歯車の回転中心の位置が共通であり、中間段のギアセットを構成する歯車の直径が異なることによって増減速比が異なる
ことを特徴とするギアドモータのシリーズ。