KR100788735B1

KR100788735B1 - 동력전달장치의 시리즈 및 기어드모터의 시리즈

Info

Publication number: KR100788735B1
Application number: KR1020070020066A
Authority: KR
Inventors: 야스시 미네시마
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2006-03-01
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-01-02
Also published as: KR20070090093A; TW200741120A; US20070204712A1; CN101029673A; JP2007232104A

Abstract

낮은 코스트로 동력전달장치 및 기어드모터의 시리즈를 제공한다.

본 발명은, 입력되는 동력을, 적어도 3세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치의 시리즈로서, 초단(初段) 기어 세트(131)의 기어비, 및, 최종단(最終段) 기어 세트(133)의 기어비를 변화시키지 않고, 중간단(中間段) 기어 세트(132)의 기어비를 변화시킴으로써 장치 전체의 증감속비가 다른 것을 특징으로 하는 동력전달장치의 시리즈.

동력전달장치, 기어세트, 기어비, 기어드모터, 증감속비

Description

동력전달장치의 시리즈 및 기어드모터의 시리즈{Series of power transmission apparatus and series of geared motor}

도 1은, 본 발명에 관련된 시리즈의 하나를 구성하는 제1 동력전달장치를 구비하는 기어드모터의 정면도.

도 2는, 도 1의 화살표 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 단면도.

도 3은, 본 발명에 관련된 시리즈의 하나를 구성하는 제2 동력전달장치를 구비하는 기어드모터의 정면도.

도 4는, 도 3의 화살표 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 단면도.

도 5는, 본 발명에 관련된 시리즈의 하나를 구성하는 제3 동력전달장치를 구비하는 기어드모터의 정면도.

도 6은, 도 5의 화살표Ⅵ-Ⅵ선을 따른 단면도.

도 7은, 특허문헌 1에 기재된 기어드모터의 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100, 200, 300 : 기어드모터

102 : 모터

104 : 로터

105 : 스테이터

106 : 전기자(電機子) 코일

107 : 제1 베어링

108 : 제2 베어링

109 : 팬

110, 112, 123, 124 : 볼트

111 : 모터 케이싱

113 : 엔드 커버

114 : 팬 커버

120, 220, 320 : 감속기(동력전달장치)

122 : 감속기 케이싱

122A : 제1 케이싱

122B : 제2 케이싱

131 : 초단(初段) 기어 세트

131P : 제1 피니언

131G : 제1 기어

132, 232, 332 : 중간단(中間段) 기어 세트

132P, 232P, 332P : 제2 피니언

132G, 232G, 332G : 제2 기어

133 : 최종단(最終段) 기어 세트

133P : 제3 피니언

133G : 제3 기어

134 : 제1 기어 지지축

136 : 제2 기어 지지축

140 : 제3 베어링

141 : 제4 베어링

142 : 제5 베어링

143 : 제6 베어링

144 : 제7 베어링

145 : 제8 베어링

150 : 출력축

152, 154, 156 : 오일 실(seal)

O1, O2, O3, O4 : 회전중심(축심)

본 발명은, 감속기나 증속기를 비롯한 동력전달장치 및 기어드모터에 관한 것이다.

종래, 특허문헌 1에 기재된 바와 같은 기어드모터가 알려져 있다. 이 기어드 모터를 도 7에 나타낸다. 기어드모터(10)는, 모터(2)와 감속기(20)를 일체화한 것으로서, 동력원이 되는 모터(2)의 회전을 복수의 기어 세트로 감속하여 출력 가능하게 구성되어 있다.

여기서는, 모터(2)의 모터축(3) 선단 부분에 직접 절삭 형성된 제1 피니언(31P)과 이 제1 피니언(31P)과 맞물리는 제1 기어(31G)로 초단(初段) 기어 세트(31)를 구성하고 있다. 또한, 제1 기어(31G)와 동축(同軸)으로 회전하는 제2 피니언(32P)과 이 제2 피니언(32P)과 맞물리는 제2 기어(32G)로 중간단(中間段) 기어 세트(32)를 구성하고 있다. 또한, 제2 기어(32G)와 동축으로 회전하는 제3 피니언(33P)과 이 제3 피니언(33P)과 맞물리는 제3 기어(33G)로 최종단(最終段) 기어 세트(33)를 구성하고 있다. 즉, 모터축(3)의 회전이 각 기어 세트(31, 32, 33)에 의하여, 3단계로 감속된 후에 출력축(50)으로 전달되는 구성으로 되어 있다.

기어드모터는, 출력축이 연결될 상대기계의 성질에 따라, 출력축의 회전수나 토크 등 다양한 변형물(variation)의 것이 시장에서는 요구되고 있다. 그들 요구에 따라 그때마다 기어드모터를 구성하는 각 부품의 설계를 처음부터 행하는 것으로 해서는 극히 고가(高價)의 것이 되어 버린다. 그래서, 동력전달장치를 구성하는 복수 기어의 기어비 등을 변경함으로써, 변형물을 준비하는 것이 행하여져 왔다.

상기 기어드모터(10)를 예로 하면, 제1 내지 제3 피니언(31P, 32P, 33P) 및 제1 내지 제3 기어(31G, 32G, 33G)의 크기(혹은 잇수(齒數))를 적절하게 변경함으로써, 다양한 변형물을 준비할 수 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 2003-269552호 공보

그러나, 각 피니언이나 각 기어의 각각에 변화를 가지도록 했을 경우에는, 변형물 전체에서의 부품 개수가 극히 많아져 버린다. 또한 이에 수반하여 필요하게 되는 부가적인 코스트(예컨대 보관비용 등)에 기인하는 장치 자체의 코스트 업의 문제도 생겨 왔다.

본 발명은, 이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 부가 코스트를 최소한으로 억제하면서, 다양한 변형의 동력전달장치 및 기어드모터를 제공하는 것을 그 과제로 하는 것이다.

본 발명은, 입력되는 동력을, 적어도 3세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치를, 초단(初段) 기어 세트의 기어비, 및, 최종단(最終段) 기어 세트의 기어비, 및, 상기 3세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 중간단(中間段) 기어 세트의 기어비를 변화시킴으로써 장치 전체의 증감속비가 다르도록 구성함으로써, 동력전달장치를 시리즈로서 제공하는 것이다.

종래예의 기어드모터(10)와 같이 제1 피니언(31P)이 모터축(3)의 선단에 직접 절삭 형성되어 구성되는 경우에, 이 제1 피니언(31P)을 다양하게 준비한다고 하는 것은 모터축(3) 자체를 다양하게 준비한다고 하는 것에 다름 아니어서, 원래 고가인 부품이라는 점에 부가하여 생산 로트(lot)의 관점에서도 코스트가 필요하다. 뿐만 아니라, 많은 부품을 미리 준비하여 일정량 저장하여 둘 필요도 있어서, 보관 코스트라고 하는 관점에서도 바람직하지 못하다. 또한, 최종단으로서 마련되어 있는 제3 기어(33G)의 경우에는, 불가피하게 (다른 기어와 비교하여 상대적으로) 대경(大徑; 큰 직경)의 기어로서 구성하지 않을 수 없으며, 이 대경의 기어를 또한 다양하게 준비하여 둔다고 하는 점에서도 마찬가지의 문제를 나타내고 있었다. 또한, 변경의 정도에 따라서는, 각 기어를 지지하는 회전축의 위치(즉 기어 회전중심의 위치)까지도 변경할 필요가 생기고, 그 경우에는 또한 그 축을 회전 가능하게 지지하는 케이싱 등에 대하여도 변형물을 준비할 필요가 있었다.

본 발명에서는 상기 구성을 채용하여, 중간단 기어 세트를 구성하는 기어만을 변형물로서 준비하여 놓음으로써, 그 중간단 기어 세트의 기어비를 적절하게 조합하기만 하면 시장의 요구에 따른 동력전달장치의 시리즈를 제공하는 것이 가능하여진다. 또한, 이 변형물은 중간단 기어 세트의 기어비만을 변경하는 것으로서 시리즈화되어 있는 것이고, 코스트가 드는 케이싱이나 (피니언이 형성된) 모터축을 다양하게 준비필요는 없어서, 낮은 코스트에서의 시리즈화가 가능하게 되어 있다.

상기와 마찬가지로, 본 발명은, 입력되는 동력을, 적어도 3세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치를, 초단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 상기 3세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 중간단의 기어 세트를 구성하는 기어의 직경을 변화시킴으로써 장치 전체의 증감속비가 다르도록 구성함으로써, 동력전달장치를 시리즈로서 제공하는 것이다.

이와 같이, 중간단 기어 세트를 구성하는 기어만을 변형물로서 준비하여 놓음으로써, 이 중간단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경을 적절하게 조합하기만 하면 시장의 요구에 따른 동력전달장치의 시리즈를 제공하는 것이 가능하여진다. 또한, 이 변형물은 중간단의 기어 세트를 구성하는 기어의 직경만을 변경하는 것으로서 시리즈화되어 있는 것이고, 코스트가 드는 케이싱이나 (피니언이 형성된) 모터축을 다양하게 준비할 필요는 없어서, 낮은 코스트에서의 시리즈화가 가능하게 되어 있다.

또한, 본 발명은, 입력되는 동력을, 적어도 입력 기어 및 2세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치를, 상기 입력 기어의 직경, 및, 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 상기 입력 기어의 회전중심의 위치, 및, 상기 2세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 상기 입력 기어 이외(以外)이며 또한 상기 최종단 기어 세트 이외인 기어 세트를 구성하는 기어의 직경이 다르도록 구성함으로써, 동력전달장치를 시리즈로서 제공하는 것이다.

이로써, 예컨대, 초단 기어 세트에 상당하는 기어의 한쪽이, 동력원(예컨대 모터)의 모터축에 직접 형성되어 있는 경우이더라도 낮은 코스트로 동력전달장치의 시리즈를 제공할 수 있다.

상기와 마찬가지로, 본 발명은, 입력되는 동력을, 적어도 입력 기어 및 2세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치를, 상기 입력 기어의 잇수(齒數), 및, 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 잇수, 및, 상기 입력 기어의 회전중심의 위치, 및, 상기 2세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통 이고, 상기 입력 기어 이외(以外)이며 또한 상기 최종단 기어 세트 이외인 기어 세트를 구성하는 기어의 잇수가 다른 것에 의하여 장치 전체의 증감속비가 다르도록 구성함으로써, 동력전달장치를 시리즈로서 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은, 적어도 3세트의 기어 세트를 구비한 기어드모터를, 초단 기어 세트의 한쪽 기어는, 모터축에 직접 형성되어 있고, 초단 기어 세트의 기어비, 및, 최종단 기어 세트의 기어비, 및, 상기 3세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 중간단의 기어 세트의 기어비가 다른 것에 의하여 증감속비가 다르도록 구성함으로써, 기어드모터를 시리즈로서 제공하는 것이다.

이로써, 동력원이 되는 모터는 동일하더라도, 출력축의 회전이나 토크가 다른 기어드모터의 시리즈를 저렴하게 제공할 수 있다.

상기와 마찬가지로, 본 발명은, 적어도 3세트의 기어 세트를 구비한 기어드모터를, 초단 기어 세트의 한쪽 기어는, 모터축에 직접 형성되어 있고, 초단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 상기 3세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 중간단의 기어 세트를 구성하는 기어의 직경이 다른 것에 의하여 증감속비가 다르도록 구성함으로써, 기어드모터를 시리즈로서 제공하는 것이다.

다만, 본 명세서 및 특허청구의 범위에 있어서, 「입력 기어」라고 하는 것은, 동력전달장치의 구성부품으로서, 동력원으로부터의 동력이 최초로 전달되는 기어를 의미한다.

[실시예]

이하, 첨부 도면을 이용하여, 본 발명에 관련된 실시예의 일례를 상세하게 설명한다.

＜구성 1＞

도 1은, 본 발명에 관련된 시리즈를 구성하는 제1 감속기(동력전달장치)를 구비하는 기어드모터(100)의 정면도이고, 도 2는, 도 1의 화살표 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 단면도이다.

도 1 및 도 2에 나타낸 기어드모터(100)는, 동력원이 되는 모터(102)와, 이 모터(102)의 회전을 감속하여 출력하는 감속기(120)의 부분으로 이루어진다.

모터(102)는, 원통(圓筒)형상의 모터 케이싱(111)의 대략 중심에 모터축(103)을 구비한다. 원통형상의 모터 케이싱(111)의 일단(一端)에는 엔드 커버(113)가 배치되고, 타단(他端)측에는 제1 케이싱(122A)이 배치되어 있다. 모터축(103)은, 제1 베어링(107)에 의하여 엔드 커버(113)에 축으로 지지되고, 한편, 제2 베어링(108)에 의하여 제1 케이싱(122A)에 축으로 지지되어 있다. 모터축(103) 의 축방향 대략 중앙부에는 로터(104)가 고착되어 있다. 한편, 모터 케이싱(111)의 내주면에는, 상술한 로터(104)와 약간의 갭을 가지는 상태로, 전기자(電機子) 코일(106)을 구비한 스테이터(105)가 둘러 설치되어 있다. 모터축(103)은, 엔드 커버(113) 및 제1 케이싱(122A)을 관통하는 형태로 배치되어 있고, 엔드 커버(113)로부터 돌출한 부분의 모터축(103)에는, 볼트(110)에 의하여 냉각용 팬(109)이 설치 고정되어 있다. 또한, 이 팬(109)을 덮도록, 모터 케이싱(111)에는 팬 커버(114)가 배치되어 있다. 또한, 엔드 커버(113)와 모터 케이싱(111)은, 연결 볼트(112)에 의하여 일체적으로 연결되고, 또한, 후술하는 제1 케이싱(122A)에 고정되어 있다.

감속기(120)는, 제1 케이싱(122A)과, 제2 케이싱(122B)으로 이루어지는 감속기 케이싱(122)의 내부에, 3개의 기어 세트(131, 132, 133) 및 출력축(150)을 구비하여 구성되어 있다. 제1 케이싱(122A)과 제2 케이싱(122B)은, 볼트(123, 124)에 의하여 연결 고정되어 있다. 감속기 케이싱(122)의 내부에는, 상술한 모터(102)의 모터축(103) 일단(一端)이 향하여 있고, 이 모터축(103)의 선단 부분에, 제1 피니언(헬리컬 피니언)(131P)이 직접 절삭 형성되고 있어, 모터축(103)과 함께 축심(O1)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 이 제1 피니언(131P)과 맞물리는 상태로, 제1 기어(131G)(입력 기어)가 배치되어 있다. 이 제1 피니언(131P)과 제1 기어(131G)로, 초단 기어 세트(131)를 구성하고 있다. 여기서, 본 실시예에 있어서는, 제1 피니언(131P)은 모터축(103)과 일체 성형되어 있는 것이 부품 개수를 삭감하는 관점에서 바람직하다. 다만, 별개의 부재로서 구성되어, 클램프 체결 등에 의하여 연결된 것을 제외하는 취지는 아니다.

제1 기어(131G)는, 제1 케이싱(122A)에 배치된 제3 베어링(140) 및, 제2 케이싱(122B)에 배치된 제4 베어링(141)에 축으로 지지되는 제1 기어 지지축(134)에 설치 고정되어 있다. 또한, 이 제1 기어 지지축(134)에는, 제2 피니언(132P)이 형성되어 있다. 즉, 제1 기어(131G)와, 제2 피니언(132P)은 동일한 축심(O2)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 더욱이, 제2 피니언(132P)은, 제2 기어(132G)와 맞물려 있다. 이 제2 피니언(132P)과 제2 기어(132G)로, 중간단 기어 세트(132)를 구성하고 있다. 제2 기어(132G)는, 제2 기어 지지축(136)에 설치 고정되어 있다. 이 제2 기어 지지축(136)은, 제5 베어링(142)을 통하여 제1 케이싱(122A)에 축으로 지지되어 있고, 한편, 제6 베어링(143)을 통하여 제2 케이싱(122B)에 축으로 지지되어 있다. 또한, 이 제2 기어 지지축(136)에는, 제3 피니언(133P)이 설치 고정되어 있다. 즉, 제2 기어(132G)와, 제3 피니언(133P)은 동일한 축심(O3)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 더욱이, 제3 피니언(133P)은, 출력축(150)에 설치 고정된 제3 기어(133G)와 맞물려 있다. 이 제3 피니언(133P)과 제3 기어(133G)로, 최종단 기어 세트(133)를 구성하고 있다. 출력축(150)은, 제7 베어링(144)을 통하여 제1 케이싱(122A)에 축으로 지지되고 있고, 한편, 제8 베어링(145)을 통하여 제2 케이싱(122B)에 축으로 지지되어 있다. 즉, 제3 기어(133G)는 출력축(150)의 축심(O4)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 여기서, 부호 152, 154 및 156은 오일 실(seal)이다.

또한, 이 기어드모터(100)에 있어서는, 제1 피니언(131P)의 잇수 9, 제1 기어(131G)의 잇수 67, 제2 피니언(132P)의 잇수 15, 제2 기어(132G)의 잇수 56, 제3 피니언(133P)의 잇수 28, 제3 기어(133G)의 잇수 50으로 되어 있다. 그 결과, 모터축(103)의 회전은 약 1/50(상세히는 후술한다. )로 감속되어 출력축(150)에 출력되는 구성으로 되어 있다.

＜구성 2＞

도 3은, 본 발명에 관련된 시리즈를 구성하는 제2 감속기(동력전달장치)를 구비하는 기어드모터(200)의 정면도이고, 도 4는, 도 3의 화살표 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 단면도이다.

도 3 및 도 4에 나타낸 기어드모터(200)는, 동력원이 되는 모터(102)와, 이 모터(102)의 회전을 감속하여 출력하는 감속기(220)의 부분으로 이루어진다. 다만, 상술한 기어드모터(100)와 동일한 부분(부품)에는 동일 부호를 부여하고, 유사한 부분에 대하여는 숫자 아래 2자리가 동일한 부호를 부가하는 것에 그치고, 중복된 설명은 생략한다.

이 기어드모터(200)에 있어서는, 제1 피니언(131P)의 잇수 9, 제1 기어(131G)의 잇수 67, 제2 피니언(232P)의 잇수 22, 제2 기어(232G)의 잇수 49, 제3 피니언(133P)의 잇수 28, 제3 기어(133G)의 잇수 50으로 되어 있다. 그 결과, 모터축(103)의 회전은 약 1/30(상세히는 후술한다. )로 감속되어 출력축(150)에 출력되는 구성으로 되어 있다.

＜구성 3＞

도 5는, 본 발명에 관련된 시리즈를 구성하는 제3의 감속기(동력전달장치)를 구비하는 기어드모터(300)의 정면도이고, 도 6은, 도 5의 화살표 Ⅵ-Ⅵ선을 따른 단면도이다.

도 5 및 도 6에 나타낸 기어드모터(300)는, 동력원이 되는 모터(102)와, 이 모터(102)의 회전을 감속하여 출력하는 감속기(320)의 부분으로 이루어진다. 다만, 상술한 기어드모터(100)와 동일한 부분(부품)에는 동일 부호를 부여하고, 유사한 부분에 대하여는 숫자 아래 2자리가 동일한 부호를 부여하는 것에 그치고, 중복된 설명은 생략한다.

이 기어드모터(300)에 있어서는, 제1 피니언(131P)의 잇수 9, 제1 기어(131G)의 잇수 67, 제2 피니언(332P)의 잇수 34, 제2 기어(332G)의 잇수 38, 제3 피니언(133P)의 잇수 28, 제3 기어(133G)의 잇수 50으로 되어 있다. 그 결과, 모터축(103)의 회전은 약 1/15(상세히는 후술한다. )로 감속되어 출력축(150)에 출력되는 구성으로 되어 있다.

이와 같이, 기어드모터(100, 200, 300)의 상호간에 있어서는, 중간단 기어 세트(132, 232, 332)를 구성하는 각 피니언(132P, 232P, 332P) 및 각 기어(132G, 232G, 332G) 만이 다른 부품으로 구성되어 있다.

다음으로, 기어드모터(100)의 작용에 대하여 설명한다.

모터(102)에 통전이 되면, 전기자 코일(106)에 생기는 기자력(起磁力)에 의하여 로터(104)를 회전시킨다. 로터(104)는 모터축(103)에 고착되어 있으므로, 이 에 수반하여 모터축(103)이 축심(O1)을 중심으로 회전을 시작한다. 이 회전은, 제1 피니언(131P)을 통하여 제1 기어(131G)에 전달된다. 제1 기어(131G)의 회전에 의하여 제1 기어 지지축(134)이 축심(O2)을 중심으로 회전하므로, 이 제1 기어 지지축(134)에 고정되어 있는 제2 피니언(132P)도 축심(O2)을 중심으로 회전한다. 이 제2 피니언(132P)의 회전은, 또한 맞물림하는 제2 기어(132G)에 전달되고, 제2 기어 지지축(136)을 축심(O3)을 중심으로 회전시킨다. 이 제2 기어 지지축(136)에는 제3 피니언(133P)이 고정되어 있으므로, 제3 피니언(133P)도 축심(O3)을 중심으로 회전을 시작한다. 또한, 제3 피니언(133P)은 제3 기어(133G)와 맞물려 있으므로, 제3 기어(133G)도 회전한다. 또한 이 제3 기어(133G)는 출력축(150)에 고정되어 있으므로, 제3 기어(133G)의 회전에 수반하여 출력축(150)도 축심(O4)을 중심으로 회전한다. 이 일련의 흐름에 있어서, 모터축(103)의 회전은 3단계로 감속되어 출력축(150)까지 전달되고 있다. 즉, 초단 기어 세트(131)를 구성하는 제1 피니언(131P)의 잇수는 9이고, 제1 기어(131G)의 잇수는 67이므로, 이 단계에서 모터축(103)의 회전은 9/67까지 감속되어 제1 기어 지지축(134)에 전달된다. 다음으로, 중간단 기어 세트(132)를 구성하는 제2 피니언(132P)의 잇수는 15이고, 제2 기어(132G)의 잇수는 56이므로, 이 단계에서 제1 기어 지지축(134)의 회전은 15/56까지 감속되어 제2 기어 지지축(136)에 전달된다. 계속하여 최종단 기어 세트(133)를 구성하는 제3 피니언(133P)의 잇수는 28이고, 제3 기어(133G)의 잇수는 50이므로, 이 단계에서 제2 기어 지지축(136)의 회전은 28/50까지 감속되어서 출력축(150)에 전달된다. 이 3단계의 감속의 결과, 모터축(103)의 회전은 최종적으로 약 1/50까지 감속되어 출력축(150)에 전달되고 있다.

기어드모터(200, 300)에 있어서도 마찬가지의 작용을 거치며, 결과적으로, 기어드모터(200)에 있어서는 모터축(103)의 회전이 약 1/30까지 감속되고, 기어드모터(300)에 있어서는 모터축(103)의 회전이 약 1/15까지 감속되어 출력축(150)에 전달되고 있다.

이와 같이, 상술한 각 기어드모터(100, 200, 300)에 있어서는, 초단 기어 세트를 구성하는 제1 피니언 및 제1 기어는 동일 부품이 사용되고 있다. 결과적으로 초단 기어 세트의 기어비 및 초단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 잇수는 동일하다. 또, 최종단 기어 세트를 구성하는 제3 피니언 및 제3 기어에도 동일한 부품이 사용되고 있다. 결과적으로 최종단 기어 세트의 기어비 및 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 잇수도 동일하다. 한편, 중간단 기어 세트를 구성하는 제2 피니언 및 제2 기어는, 각 기어드모터(100, 200, 300)에 따라 다른 부품으로 구성되어 있으므로, 기어비, 기어의 직경, 잇수 등은 각 동력전달장치(기어드모터)에 있어서 모두 다르다. 즉, 바꿔 말하면, 초단 기어 세트 및 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 기어비 또는 직경 등을 통일하고, 중간단 기어 세트를 구성하는 각 기어도 포함한 모든 기어의 회전중심의 위치(축심 O1, O2, O3, O4)의 변경을 요하지 않는 범위 내에서, 중간단 기어 세트를 구성하는 각 기어의 기어비 및 직경 등을 변경시킴으로써, 다양한 감속비(토크)를 변형으로서 준비할 수 있다.

또, 상술한 각 기어드모터(100, 200, 300)에 있어서는, 각 기어의 회전중심 의 위치(축심 O1, O2, O3, O4)를 변경하지 않으므로, 감속기 케이싱도 동일한 것을 사용하는 것이 가능하게 된다. 감속기의 케이싱은, 다양한 부품을 지지 내포(內包)하는 구조상, 불가피하게 대형이며 또한 복잡한 형상으로 되지 않을 수 없어서, 부품 단일체로서의 코스트는 크다. 따라서, 본 실시예와 같이, 이러한 감속기 케이싱을 시리즈 사이에서 공용할 수 있는 것의 코스트적인 메리트는 크다.

또한, 상술한 각 기어드모터(100, 200, 300)는, 구동원으로서, 모터축에 피니언이 직접 절삭 형성된 피니언이 장착된 모터를 채용하고 있다. 피니언이 장착된 모터로 한 경우에는, 피니언이 없는 모터에 기어를 마련하는 경우에 비하여 부품 개수가 적어 코스트다운 효과가 높다. 또, 피니언이 장착된 모터를 각 기어드모터(100, 200, 300)에 있어서 동일(공통)하게 함으로써, 이러한 피니언이 장착된 모터를 시리즈 사이에서 공용할 수 있어서, 더욱 코스트다운 효과를 도모할 수 있다. 즉, 모터축에 직접 절삭 형성된 피니언에 변형을 가지게 함으로써, 기어드모터 전체로서의 감속비의 변형을 확보하는 구성인 경우에는, 고가인 모터축을 복수 종류 준비할 필요가 있다. 더 나아가서는, 그 복수의 모터축을 구비한 완성품으로서의 모터를 복수 종류 준비할 필요성도 있어서, 부품 개수의 증대에 의하여 보관 코스트도 증대되어 버린다. 따라서, 본 실시예와 같이, 이러한 모터를 시리즈 사이에서 공용할 수 있는 것의 코스트적인 메리트는 크다.

다만, 상기 설명에서는 모두 모터축의 회전을 3개의 기어 세트를 통하여 감속하는 예를 나타내고 있지만, 이에 한정되는 것이 아니고, 4개 이상 즉 4단계 이상으로 감속하여도 좋고, 감속뿐만 아니라 증속되어 있어도 좋다. 예컨대 4단의 구 성으로 된 경우에는, 본 명세서 및 특허청구의 범위에서 말하는 바의 「중간단 기어 세트」가 2세트 존재하게 되는데, 이 2세트의 중간단 기어 세트의 쌍방(전부)에 상술한 변형을 가지도록 하여도 좋고, 한쪽(일부)만 변형을 가지도록 구성하여도 좋다.

또한, 상기 설명한 실시예에 있어서는 채용하고 있지 않지만, 감속기 케이싱(122)의 형상을 출력축(150)의 축심(O4)과 모터축(103)의 축심(O1)을 연결하는 직선에 좌우 대칭인 형상으로 하면, 예컨대 상대기계와 연결하는 경우에, 장착 자유도를 향상시킬 수 있다.

[산업상의 이용 가능성]

체인 컨베이어 등의 기계의 구동원으로서는 물론이고, 산업용 로봇이나 전동휠체어 등의 구동에도 적용 가능하다.

본 발명을 적용함으로써, 낮은 코스트로 동력전달장치 및 기어드모터의 시리즈를 제공할 수 있다. 또한, 부품의 재고관리의 작업도 감소한다.

Claims

입력되는 동력을, 적어도 3세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치의 시리즈로서,

초단(初段) 기어 세트의 기어비, 및, 최종단(最終段) 기어 세트의 기어비, 및, 상기 3세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 중간단(中間段)의 기어 세트의 기어비가 다른 것에 의하여 장치 전체의 증감속비가 다른 것을 특징으로 하는 동력전달장치의 시리즈.
입력되는 동력을, 적어도 3세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치의 시리즈로서,

초단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 상기 3세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 중간단의 기어 세트를 구성하는 기어의 직경이 다른 것에 의하여 장치 전체의 증감속비가 다른 것을 특징으로 하는 동력전달장치의 시리즈.
입력되는 동력을, 적어도 입력 기어 및 2세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치의 시리즈로서,

상기 입력 기어의 직경, 및, 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 상기 입력 기어의 회전중심의 위치, 및, 상기 2세트의 기어 세트를 구성하는 각 기 어의 회전중심의 위치가 공통이고, 상기 입력 기어 이외(以外)이며 또한 상기 최종단 기어 세트 이외인 기어 세트를 구성하는 기어의 직경이 다른 것에 의하여 장치 전체의 증감속비가 다른 것을 특징으로 하는 동력전달장치의 시리즈.
입력되는 동력을, 적어도 입력 기어 및 2세트의 기어 세트를 통하여 출력하는 동력전달장치의 시리즈로서,

상기 입력 기어의 잇수(齒數), 및, 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 잇수, 및, 상기 입력 기어의 회전중심의 위치, 및, 상기 2세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 상기 입력 기어 이외이며 또한 상기 최종단 기어 세트 이외인 기어 세트를 구성하는 기어의 잇수가 다른 것에 의하여 장치 전체의 증감속비가 다른 것을 특징으로 하는 동력전달장치의 시리즈.
적어도 3세트의 기어 세트를 구비한 기어드모터의 시리즈로서,

초단 기어 세트의 한쪽 기어는, 모터축에 직접 형성되어 있고,

초단 기어 세트의 기어비, 및, 최종단 기어 세트의 기어비, 및, 상기 3세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 중간단의 기어 세트의 기어비가 다른 것에 의하여 증감속비가 다른 것을 특징으로 하는 기어드모터의 시리즈.
적어도 3세트의 기어 세트를 구비한 기어드모터의 시리즈로서,

초단 기어 세트의 한쪽 기어는, 모터축에 직접 형성되어 있고,

초단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 최종단 기어 세트를 구성하는 기어의 직경, 및, 상기 3세트의 기어 세트를 구성하는 각 기어의 회전중심의 위치가 공통이고, 중간단의 기어 세트를 구성하는 기어의 직경이 다른 것에 의하여 증감속비가 다른 것을 특징으로 하는 기어드모터의 시리즈.