WO2023243277A1 - ユニット - Google Patents

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WO2023243277A1
WO2023243277A1 PCT/JP2023/017854 JP2023017854W WO2023243277A1 WO 2023243277 A1 WO2023243277 A1 WO 2023243277A1 JP 2023017854 W JP2023017854 W JP 2023017854W WO 2023243277 A1 WO2023243277 A1 WO 2023243277A1
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WO
WIPO (PCT)
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gear
axis
unit
differential
shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/017854
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
篤志 前田
明 諏訪林
稔 菖一
弘樹 上原
晃 神山
Original Assignee
ジヤトコ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジヤトコ株式会社 filed Critical ジヤトコ株式会社
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to a unit.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle drive device that includes a counter gear mechanism that performs deceleration.
  • a vehicle drive device transmits the output torque of a rotating electric machine to a pair of wheels via a pair of output members to drive the vehicle.
  • a rotating electric machine can be used in combination with a power transmission mechanism such as a speed reduction mechanism or a differential gear.
  • a power transmission mechanism such as a speed reduction mechanism or a differential gear.
  • the present invention was made in view of these problems, and an object of the present invention is to improve the layout of the unit.
  • a unit includes oil, a rotating electric machine, a first gear connected downstream of the rotating electric machine, a second gear meshing with the first gear, and a second gear connected downstream of the second gear.
  • a housing that accommodates a third gear that is meshed with the third gear, a fourth gear that meshes with the third gear, a fifth gear that is connected downstream of the fourth gear, and a sixth gear that meshes with the fifth gear.
  • the rotating electric machine and the first gear are arranged on a first shaft.
  • the second gear and the third gear are arranged on a second shaft.
  • the fourth gear and the fifth gear are arranged on the third axis.
  • the sixth gear is arranged on the fourth axis. When viewed in the axial direction, the first axis and the fourth axis are arranged below the second axis and the third axis.
  • the diameter of each gear can be reduced in realizing a predetermined gear ratio.
  • by arranging the layout in which the first and fourth axes are concentrated on the lower side in the direction of gravity it becomes easier to guide oil scattered by the rotation of the sixth gear, which is a gear on the downstream side, to the rotating electric machine side. This provides a layout that allows for appropriate oil lubrication.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a unit according to this embodiment.
  • FIG. 2 is an external view of the unit.
  • FIG. 3 is an external view of the unit with the second cover removed.
  • FIG. 4 is a view of the unit viewed from the speed reduction mechanism side with the second cover removed.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a unit 100 according to this embodiment.
  • FIG. 2 is an external view of the unit 100.
  • FIG. 3 is an external view of the unit 100 with the second cover 12 removed.
  • FIG. 4 is a view of the unit 100 viewed from the speed reduction mechanism 30 side with the second cover 12 removed.
  • the direction perpendicular to the paper surface corresponds to the direction of gravity.
  • the vertical direction corresponds to the direction of gravity.
  • the unit can also be referred to as, for example, a motor unit (a unit that has at least a motor) or a power transmission device (a device that has at least a power transmission mechanism).
  • the motor is a rotating electric machine having an electric motor function and/or a generator function (at least one of the electric motor function and the generator function).
  • the power transmission mechanism is, for example, a gear mechanism and/or a differential gear mechanism.
  • a device (unit) having a motor and a power transmission mechanism is included in the concepts of both a motor unit and a power transmission device.
  • the unit 100 includes a housing 10, a rotating electrical machine 20, a speed reduction mechanism 30, and a differential gear 40.
  • the unit 100 is mounted on a vehicle, and the vehicle is an electric vehicle.
  • the housing 10 has a first cover 11, a second cover 12, and a case 13.
  • the rotating electric machine 20, the speed reduction mechanism 30, and the differential gear 40 are housed in the housing 10.
  • the first cover 11 closes the opening of the cylindrical case 13 from one side in the axial direction (the left side in FIG. 1)
  • the second cover 12 closes the opening of the case 13 from the other side in the axial direction.
  • the rotating electrical machine 20 is housed within the case 13, and the differential gear 40 is housed within the second cover 12.
  • the unit 100 further includes an inverter 70.
  • Inverter 70 is provided on the outer wall of case 13.
  • Inverter 70 may be provided within case 13.
  • Inverter 70 is provided close to rotating electrical machine 20 .
  • the inverter 70 is provided above the rotating electric machine 20.
  • Above and below mean, for example, an arrangement that appears to overlap in the direction of gravity when viewed in a predetermined direction, including an axial view and a radial view. For example, when the first element overlaps the second element in the direction of gravity when viewed in the axial direction, if the first element is higher than the second element, the first element is above the second element. In this case, the first element and the second element may overlap or may be offset when viewed in the radial direction.
  • the unit 100 has an oil OL.
  • the oil OL is supplied from outside the housing 10 to the rotating electrical machine 20 inside the case 13 to lubricate the rotating electrical machine 20.
  • a part of the oil OL supplied to the rotating electric machine 20 is stored in the housing 10 and accommodated in the housing 10 .
  • the remaining oil OL is discharged outside the housing 10.
  • the oil OL can be used by being circulated inside and outside the housing 10.
  • the case 13 has a through hole 13a.
  • the through hole 13a is formed in the case 13 at a portion below the first axis AX1 and the fourth axis AX4 in the gravity direction, and communicates the inside of the second cover 12 and the inside of the case 13. Therefore, the oil OL in the case 13 can flow into the second cover 12 through the through hole 13a, and is also used to lubricate the differential gear 40. Oil reservoirs are formed inside the second cover 12 and the case 13 in the lower portion in the direction of gravity.
  • the oil level LV of the oil reservoir overlaps, for example, the through hole 13a when viewed in the axial direction in the steady circulation state, so that the oil level LV common to the oil reservoir in the second cover 12 and the oil reservoir in the case 13 in the steady circulation state. considered to be high.
  • the steady circulation state is a state in which the circulation of the oil OL is steady.
  • the oil level LV is stabilized during pump operation.
  • the oil circulation may be performed by scooping up the oil OL using a rotating member such as a gear within the housing 10.
  • the steady circulation state is a state in which the oil level LV is stabilized while the rotating member is rotating.
  • the oil level LV is set at a height such that the stator 22 is immersed in the oil OL in the steady circulation state, and the oil OL does not enter the gap (air gap) between the rotor 21 and the stator 22. This is because when the oil OL enters the air gap, the rotational resistance of the rotating electric machine 20 increases rapidly, while the stator 22 is desired to be cooled. From this, the oil level LV is set as described above so that the oil OL comes into contact with the coil end of the stator 22.
  • the rotating electric machine 20 includes a rotor 21, a stator 22, and a rotating shaft 23, and constitutes a drive source for the vehicle.
  • the rotor 21 is provided on the outer periphery of the rotating shaft 23.
  • the stator 22 is provided in the case 13 and houses the rotor 21.
  • the rotating shaft 23 protrudes from the rotor 21 toward both sides in the axial direction.
  • the rotating shaft 23 passes through the first cover 11 at one end in the axial direction and through the case 13 at the other end in the axial direction.
  • a bearing 51 is provided on the first cover 11 in the portion through which the rotating shaft 23 passes, a bearing 52 is provided in the case 13 in the portion through which the rotating shaft 23 passes, and the rotating shaft 23 is supported by the bearing 51 and the bearing 52.
  • a resolver 80 is provided on the rotating shaft 23 in a portion protruding from the first cover 11 . Resolver 80 detects rotation of rotating electrical machine 20 .
  • the speed reduction mechanism 30 is a gear mechanism, and includes a first gear 31, a second gear 32, a third gear 33, a fourth gear 34, a fifth gear 35, a sixth gear 36, a shaft 37, and a shaft 38.
  • the first gear 31 is arranged on the first axis AX1 together with the rotating electric machine 20.
  • the rotating electrical machine 20 and the first gear 31 are coaxially arranged with respect to the first axis AX1. That is, the fact that a plurality of elements (parts, parts, etc.) are arranged on the Nth axis (N is a natural number) is the same as the fact that the plurality of elements are arranged coaxially with the Nth axis.
  • the second gear 32 and the third gear 33 are arranged on the second axis AX2, and the fourth gear 34 and the fifth gear 35 are arranged on the third axis AX3.
  • the sixth gear 36 and the differential gear 40 are arranged on the fourth axis.
  • the first axis AX1, the second axis AX2, the third axis AX3, and the fourth axis AX4 all constitute the axes of the unit 100 and extend along the same direction. Therefore, the extending directions of the first axis AX1, the second axis AX2, the third axis AX3, and the fourth axis AX4 all correspond to the axial direction of the unit 100.
  • the axial direction means the axial direction of the rotating shaft of the parts (for example, a motor, a gear mechanism, or a differential gear mechanism) that constitute the unit.
  • the radial direction of the unit 100 is a direction perpendicular to any one of the first axis AX1, the second axis AX2, the third axis AX3, and the fourth axis AX4.
  • the first axis AX1 constitutes the axis of the rotating shaft 23
  • the second axis AX2 constitutes the axis of the shaft 37
  • the third axis AX3 constitutes the axis of the shaft 38
  • the fourth axis AX4 constitutes the axis of the differential gear 40.
  • the first gear 31 is connected downstream of the rotating electric machine 20.
  • the downstream side is the power output side, and the rotor 21 and stator 22 that generate power are used as references for the rotating electric machine 20. Therefore, in other words, the downstream of the rotating electric machine 20 can also be said to be the downstream of the stator 22.
  • the rotating shaft 23 may not be understood as a component of the rotating electric machine 20.
  • the downstream side is the power output side, whereas the upstream side is the power input side.
  • the first gear 31 is connected downstream of the rotating electric machine 20 so as to be able to transmit power.
  • the connection may be through other arrangements (eg, a clutch or other gear mechanism).
  • the first gear 31 is provided on the other side of the rotor 21 in the axial direction, and is provided on the rotating shaft 23 at a portion protruding from the case 13 .
  • the first gear 31 is press-fitted onto the rotating shaft 23 and is integrated with the first gear 31 .
  • the second gear 32 meshes with the first gear 31.
  • the second gear 32 is set to have a larger number of teeth than the first gear 31, and together with the first gear 31 constitutes a first reduction gear stage.
  • the second gear 32 is provided on the shaft 37 and arranged on the second axis AX2.
  • the second gear 32 is integrally formed with the shaft 37.
  • Shaft 37 extends along axis of rotation 23 .
  • the shaft 37 is supported by a bearing 53 provided on the case 13 and a bearing 54 provided on the second cover 12.
  • the bearing 53 and the bearing 54 are arranged at both ends of the shaft 37.
  • the third gear 33 is connected downstream of the second gear 32.
  • the third gear 33 is provided on the shaft 37 and arranged on the second axis AX2.
  • the third gear 33 is provided on the shaft 37 at a portion extending further away from the rotating electrical machine 20 than the second gear 32, that is, toward the other axial side.
  • the third gear 33 is integrally formed with the shaft 37.
  • the second gear 32 and the third gear 33 are arranged between the bearing 53 and the bearing 54 in the axial direction.
  • the fourth gear 34 meshes with the third gear 33.
  • the fourth gear 34 is set to have a larger number of teeth than the third gear 33, and together with the third gear 33 constitutes a second reduction gear stage.
  • the fourth gear 34 is provided on the shaft 38 and arranged on the third axis AX3.
  • the fourth gear 34 is integrally formed with the shaft 38.
  • Shaft 38 extends along axis of rotation 23 .
  • the shaft 38 is supported by a bearing 55 provided on the case 13 and a bearing 56 provided on the second cover 12.
  • the bearing 55 and the bearing 56 are arranged at both ends of the shaft 38.
  • the fifth gear 35 is connected downstream of the fourth gear 34.
  • the fifth gear 35 is provided on the shaft 38 and arranged on the third axis AX3.
  • the fifth gear 35 is provided on the shaft 38 at a portion extending in a direction closer to the rotating electric machine 20 than the fourth gear 34, that is, toward one side in the axial direction. Therefore, in the shaft 38, the power transmission direction is turned back to the opposite side in the axial direction with respect to the shaft 37.
  • the fifth gear 35 is integrally formed with the shaft 38.
  • the fourth gear 34 and the fifth gear 35 are arranged between the bearing 55 and the bearing 56 in the axial direction.
  • the sixth gear 36 meshes with the fifth gear 35.
  • the sixth gear 36 is a final gear and is provided in the differential gear 40.
  • the sixth gear 36 and the differential gear 40 are arranged on the fourth axis AX4. Power from the rotating electric machine 20 is transmitted from the sixth gear 36 to the differential gear 40. Therefore, the differential gear 40 is connected downstream of the sixth gear 36.
  • the sixth gear 36 overlaps the first gear 31 when viewed in the radial direction.
  • the first gear 31 has a portion that overlaps the sixth gear 36 when viewed in the radial direction.
  • this portion overlaps with the sixth gear 36 when viewed in the radial direction along a plane including the first axis AX1 and the fourth axis AX4.
  • Overlapping in a predetermined direction including a radial view and an axial view means overlapping in a predetermined direction, and means that a plurality of elements are lined up in a predetermined direction. From this, if a drawing shows multiple elements lined up in a predetermined direction, it can be assumed that there is a sentence in the specification explaining that multiple elements overlap when viewed in a predetermined direction. .
  • the power transmission direction is turned around the shaft 38 to the opposite side in the axial direction with respect to the shaft 37, as described above. Therefore, by overlapping the sixth gear 36 with the first gear 31 when viewed in the radial direction, the axial dimension can be reduced.
  • the sixth gear 36 is set to have a larger number of teeth than the fifth gear 35, and together with the fifth gear 35 constitutes a third reduction gear stage. Therefore, in the deceleration mechanism 30, the first gear 31 and the second gear 32, the third gear 33 and the fourth gear 34, and the fifth gear 35 and the sixth gear 36 perform three stages of deceleration. This makes it possible to make the diameter of the reduction gear smaller in order to secure the reduction ratio compared to the case where the reduction is performed in one step or even in two steps. As a result, layout constraints such as the restriction on making the unit 100 more compact due to the necessity of ensuring a distance between the shafts corresponding to the large diameter of the reduction gear are relaxed.
  • three gear stages can be formed by the four axes from the first axis AX1 to the fourth axis AX4, and the number of gear stages can be increased compared to the case where one-step shifting or two-stage shifting is performed.
  • the diameter of each gear can be reduced in order to achieve a predetermined speed ratio.
  • the third gear 33 and the fourth gear 34 are arranged in a direction farther from the stator 22 than the first gear 31, the second gear 32, the fifth gear 35, and the sixth gear 36.
  • four gears, the first gear 31, the second gear 32, the fifth gear 35, and the sixth gear 36, are moved toward the stator 22, and the remaining two gears, the third gear 33 and the fourth gear 34, are moved toward the stator 22. It is moved to the side away from 22.
  • a space is formed around the two gears, that is, on the end side of the unit 100. Therefore, it is possible to reduce the size of the unit 100 by recessing the end thereof, or to arrange members in a space on the end side of the unit 100, thereby increasing the degree of freedom in layout.
  • the differential gear 40 is a differential gear mechanism and includes a differential case 41 and a differential portion 42.
  • the differential case 41 is supported by a bearing 57 provided on the case 13 and a bearing 58 provided on the second cover 12, and rotates together with the sixth gear 36.
  • the sixth gear 36 is coaxially fixed to the outer wall of the differential case 41, and the differential case 41 accommodates the differential portion 42.
  • the differential unit 42 distributes the power input to the differential case 41 via the sixth gear 36 to the drive wheels in the left and right directions of the vehicle and outputs the divided power.
  • the differential gear 40 protrudes in a direction away from the stator 22 relative to the sixth gear 36.
  • the differential gear 40 protrudes in this manner with a portion that protrudes further in the axial direction from the sixth gear 36 as a protrusion. Therefore, in other words, the differential gear 40 protrudes further away from the stator 22 than toward the sixth gear 36, and is arranged closer to the sixth gear 36 in the direction away from the stator 22.
  • the differential gear 40 is arranged in a space on the end side of the unit 100 that is formed according to the gear arrangement of the speed reduction mechanism 30. For this reason, it is preferable to make the unit 100 more compact by reducing the axial dimension of the reduction mechanism 30 as described above and by reducing the gear diameter by adopting three-stage reduction. It is planned to As a result, the layout of the unit 100 is further improved.
  • the bearings 57 and 58 are arranged on both sides of the differential gear 40 in the axial direction.
  • the bearing 53, the bearing 55, and the bearing 57 are arranged on one axial side
  • the bearing 54, the bearing 56, and the bearing 58 are arranged on the other axial side. Therefore, the rigidity of the housing 10 can be easily ensured, which is advantageous in terms of sound and vibration performance.
  • the bearing holding holes can be machined simultaneously on one axial side and the other axial side, alignment between the three rotating members of the shaft 37, the shaft 38, and the differential gear 40 becomes easier.
  • a first drive shaft 61 is assembled to the differential portion 42 from one axial side, and a second drive shaft 62 is assembled from the other axial side. Power from the rotating electrical machine 20 is transmitted from the differential section 42 to one drive wheel via the first drive shaft 61 and to the other drive wheel via the second drive shaft 62.
  • the first drive shaft 61 is longer than the second drive shaft 62, thereby increasing the distance between the drive wheels and the differential gear 40, thereby suppressing the bending angle.
  • the first drive shaft 61 is supported by a bearing 59 provided on the first cover 11.
  • the sixth gear 36 can also be understood as a part of the differential gear 40.
  • the sixth gear 36 can also be understood as one component of the differential gear 40.
  • a portion of the differential gear 40 including the differential section 42 that outputs the power from the rotating electric machine 20 is connected downstream of the sixth gear 36, and the differential gear 40 is connected downstream of the sixth gear 36. It can be understood that it is being done.
  • the first axis AX1 and the fourth axis AX4 are arranged below the second axis AX2 and the third axis AX3 when viewed in the axial direction.
  • the upper side and the lower side mean a vertical relationship in the direction of gravity when viewed in a predetermined direction including an axial view and a radial view, and include upper and lower sides. With respect to the upper side and the lower side, the upper side and the lower side further include a positional relationship that is diagonally above and diagonally below when viewed in a predetermined direction including an axial direction and a radial direction.
  • the first element when viewed in the axial direction, the first element is located diagonally above the second element without overlapping the second element in the direction of gravity, and when viewed in the radial direction, the first element and the second element do not overlap.
  • the first element is on the upper side of the second element.
  • the first axis AX1 and the fourth axis AX4 are arranged in a layout where they are concentrated on the lower side in the direction of gravity in the unit 100. This makes it easier to guide the oil OL scattered by the rotation of the sixth gear 36, which is the gear on the downstream side, to the rotating electric machine 20 side, resulting in a layout that allows appropriate oil lubrication.
  • the oil OL can be led to the rotating electrical machine 20 side through the through hole 13a as shown by the arrow in FIG.
  • the rotating electrical machine 20 disposed on the first axis AX1 is disposed on the lower side in the direction of gravity, it is possible to provide a space above the rotating electrical machine 20. Therefore, it becomes possible to arrange the inverter 70 above the rotating electrical machine 20 and bring it close to the rotating electrical machine 20 while suppressing an increase in the radial dimension. As a result, the unit 100 is more compact and the layout of the unit 100 is improved, compared to, for example, a case where the rotating electrical machine 20 is placed above in the direction of gravity and the inverter 70 is placed above it.
  • the gear diameter is reduced by adopting the three-stage deceleration, and as a result, layout constraints are relaxed. Therefore, by arranging the rotating electric machine 20 and the differential gear 40, it becomes easy to appropriately set the relative oil level height of the oil reservoir with respect to each.
  • the oil level can be adjusted more appropriately by increasing the oil level in the oil reservoir in the second cover 12 relative to the differential gear 40 (thereby lowering the position of the differential gear 40). Can be set. Furthermore, in order to suppress oil OL from entering the air gap between the rotor 21 and stator 22 for the rotating electric machine 20, the height of the oil level in the oil reservoir in the case 13 is relatively lowered (therefore, the rotation By raising the position of the electric machine 20), the oil level height can be set more appropriately. From this point of view, in the unit 100, the first axis AX1 is arranged above the fourth axis AX4.
  • the unit 100 includes an oil OL, a rotating electric machine 20, a first gear 31 connected downstream of the rotating electric machine 20, a second gear 32 meshing with the first gear 31, and a downstream side of the second gear 32.
  • It has a housing 10 for accommodating it.
  • the rotating electric machine 20 and the first gear 31 are arranged on the first axis AX1.
  • the second gear 32 and the third gear 33 are arranged on the second axis AX2.
  • the fourth gear 34 and the fifth gear 35 are arranged on the third axis AX3.
  • the sixth gear 36 is arranged on the fourth axis AX4. When viewed in the axial direction, the first axis AX1 and the fourth axis AX4 are arranged below the second axis AX2 and the third axis AX3.
  • the diameter of each gear can be reduced in realizing a predetermined gear ratio.
  • the oil OL scattered by the rotation of the sixth gear 36 which is the gear on the downstream side, is removed from the rotating electric machine 20 as described above. It becomes easier to lead to the side. This provides a layout that allows for appropriate oil lubrication.
  • the first gear 31 has a portion that overlaps with the sixth gear 36 when viewed in the radial direction. According to such a configuration, the axial dimension can be shortened compared to the case where the differential gear 40 is reversed in the axial direction with respect to the third gear 33 and the fourth gear 34, and contributes to shortening the axial dimension. .
  • the third gear 33 and the fourth gear 34 are arranged in a direction further away from the stator 22 than the first gear 31, the second gear 32, the fifth gear 35, and the sixth gear 36.
  • a space is created around the two gears, the third gear 33 and the fourth gear 34, that is, on the end side of the unit 100. Therefore, it is possible to make the unit 100 smaller by recessing the end side, or to arrange another member in the space on the end side of the unit 100, increasing the degree of freedom in layout. .
  • the unit 100 has a differential gear 40 connected downstream of the sixth gear 36.
  • the differential gear 40 is arranged on the fourth axis AX4. Differential gear 40 projects in a direction away from stator 22 relative to sixth gear 36 . According to such a configuration, since the differential gear 40 is arranged in the space on the end side of the unit 100, the unit 100 can be suitably made compact, and the degree of freedom in layout can be further increased.

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Abstract

［課題］ユニットのレイアウト性を向上させる。 ［解決手段］ユニットは、オイルと、回転電機と、回転電機の下流に接続された第１ギアと、第１ギアと噛合う第２ギアと、第２ギアの下流に接続された第３ギアと、第３ギアと噛合う第４ギアと、第４ギアの下流に接続された第５ギアと、第５ギアと噛み合う第６ギアとを収容するハウジングを有する。回転電機と第１ギアは第１軸上に配置される。第２ギアと第３ギアは第２軸上に配置される。第４ギアと第５ギアは第３軸上に配置される。第６ギアは第４軸上に配置される。軸方向視において、第１軸及び第４軸は第２軸及び第３軸よりも下方側に配置される。

Description

ユニット
　本発明はユニットに関する。
　特許文献１には減速を行うカウンタギヤ機構を備える車両用駆動装置が開示されている。車両用駆動装置は回転電機の出力トルクを一対の出力部材を介して一対の車輪に伝達させて車両を走行させる。
国際公開第２０２１／１３１２０４号
　回転電機は減速機構やデファレンシャルギア等の動力伝達機構と組み合わせて用いることができる。しかしながら、回転電機と動力伝達機構とをユニット化せずに個別に設けようとすると、効率的なレイアウトが実現できない結果、全体としてサイズが大きくなってしまう虞がある。このため、レイアウト性の高いユニットが望まれる。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、ユニットのレイアウト性を向上させることを目的とする。
　本発明のある態様のユニットは、オイルと、回転電機と、前記回転電機の下流に接続された第１ギアと、前記第１ギアと噛合う第２ギアと、前記第２ギアの下流に接続された第３ギアと、前記第３ギアと噛合う第４ギアと、前記第４ギアの下流に接続された第５ギアと、前記第５ギアと噛み合う第６ギアとを収容するハウジングを有する。前記回転電機と前記第１ギアは第１軸上に配置される。前記第２ギアと前記第３ギアは第２軸上に配置される。前記第４ギアと前記第５ギアは第３軸上に配置される。前記第６ギアは第４軸上に配置される。軸方向視において、前記第１軸及び前記第４軸は前記第２軸及び前記第３軸よりも下方側に配置される。
　この態様によれば、ギア段を増やすことにより、所定の変速比を実現するにあたり、一つ一つのギアの径を小さくすることができる。結果、大き過ぎるギアにより発生するレイアウトの制約という要因を緩和することができる。このため、ユニットのレイアウト性を向上させることが可能になる。また、第１軸及び第４軸を重力方向下側に集約したレイアウトとすることにより、下流側のギアである第６ギアの回転により飛散するオイルを回転電機側に導き易くなる。このため、適切なオイル潤滑が可能なレイアウトとなる。
図１は、本実施形態にかかるユニットの概略構成図である。 図２は、ユニットの外観図である。 図３は、第２カバーを外した状態でユニットを示す外観図である。 図４は、第２カバーを外した状態で減速機構側からユニットを見た図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１は本実施形態にかかるユニット１００の概略構成図である。図２はユニット１００の外観図である。図３は第２カバー１２を外した状態でユニット１００を示す外観図である。図４は第２カバー１２を外した状態で減速機構３０側からユニット１００を見た図である。図１では紙面に直交する方向が重力方向に対応する。図２から図４それぞれでは上下方向が重力方向に対応する。
　ユニットの語に関し、ユニットは例えばモータユニット（少なくともモータを有するユニット）や、動力伝達装置（少なくとも動力伝達機構を有する装置）とも称することができる。モータは電動機機能及び／又は発電機機能（電動機機能及び発電機機能のうち少なくともいずれか）を有する回転電機である。動力伝達機構は例えば歯車機構及び／又は差動歯車機構である。モータ及び動力伝達機構を有する装置（ユニット）はモータユニット及び動力伝達装置の双方の概念に含まれる。
　図１に示すように、ユニット１００はハウジング１０と回転電機２０と減速機構３０とデファレンシャルギア４０とを備える。ユニット１００は車両に搭載され、当該車両は電動車両とされる。ハウジング１０は第１カバー１１と第２カバー１２とケース１３とを有する。回転電機２０と減速機構３０とデファレンシャルギア４０とはハウジング１０に収容される。第１カバー１１は軸方向一方側（図１の左側）から筒状のケース１３の開口を塞ぎ、第２カバー１２は軸方向他方側からケース１３の開口を塞ぐ。回転電機２０はケース１３内に収容され、デファレンシャルギア４０は第２カバー１２内に収容される。
　図２から図４に示すように、ユニット１００はインバータ７０をさらに有する。インバータ７０はケース１３の外壁に設けられる。インバータ７０はケース１３内に設けられてもよい。インバータ７０は回転電機２０に近接して設けられる。インバータ７０は回転電機２０の上方に設けられる。上方、下方は例えば軸方向視や径方向視を含む所定方向視において重力方向にオーバーラップしているように見える配置を意味する。例えば、軸方向視において第１要素が第２要素と重力方向にオーバーラップしている場合、第１要素のほうが第２要素より位置が高ければ、第１要素は第２要素の上方にある。この場合、径方向視において第１要素と第２要素とはオーバーラップしていてもよく、オフセットしていてもよい。
　ユニット１００はオイルＯＬを有する。オイルＯＬは例えばハウジング１０外からケース１３内の回転電機２０に対して供給され、回転電機２０を潤滑する。回転電機２０に対して供給されたオイルＯＬの一部はハウジング１０内に貯留され、ハウジング１０に収容される。残りのオイルＯＬはハウジング１０外に排出される。オイルＯＬはハウジング１０内外で循環させて用いることができる。
　ケース１３は貫通穴１３ａを有する。貫通穴１３ａは第１軸ＡＸ１及び第４軸ＡＸ４より重力方向下側の部分のケース１３に形成され、第２カバー１２内とケース１３内とを連通する。このため、ケース１３内のオイルＯＬは貫通穴１３ａを介して第２カバー１２内に流入可能となっており、デファレンシャルギア４０の潤滑にも用いられる。重力方向下側の部分の第２カバー１２内及びケース１３内それぞれにはオイル溜りが形成される。オイル溜まりのオイルレベルＬＶは定常循環状態において例えば軸方向視で貫通孔１３ａとオーバーラップし、これにより定常循環状態において第２カバー１２内のオイル溜まり及びケース１３内のオイル溜まりに共通の油面高さとされる。
　定常循環状態はオイルＯＬの循環が定常になっている状態であり、例えばポンプを用いてオイル循環が行われる場合はポンプ動作中にオイルレベルＬＶが安定する状態とされる。オイル循環はハウジング１０内でのギア等の回転部材によるオイルＯＬの掻き上げによって行われてもよい。この場合、定常循環状態は回転部材回転中にオイルレベルＬＶが安定する状態とされる。
　オイルレベルＬＶは定常循環状態においてステータ２２がオイルＯＬに浸かり、且つロータ２１とステータ２２との間の隙間（エアギャップ）にオイルＯＬが入り込まない高さに設定される。これは、オイルＯＬがエアギャップ内に入り込むと回転電機２０の回転抵抗が急激に大きくなる一方で、ステータ２２については冷却したいためである。このことから、オイルレベルＬＶは上記のように設定されることで、オイルＯＬがステータ２２のコイルエンドに接触するように設定される。
　図１に戻り、回転電機２０はロータ２１とステータ２２と回転軸２３とを備え、車両の駆動源を構成する。ロータ２１は回転軸２３の外周に設けられる。ステータ２２はケース１３に設けられ、ロータ２１を収容する。回転軸２３はロータ２１から軸方向両側に向かって突出する。回転軸２３は軸方向一端側で第１カバー１１を貫通するとともに、軸方向他端側でケース１３を貫通する。回転軸２３が貫通する部分の第１カバー１１にはベアリング５１が、回転軸２３が貫通する部分のケース１３にはベアリング５２が設けられ、回転軸２３はベアリング５１とベアリング５２とにより支持される。第１カバー１１から突出した部分の回転軸２３にはレゾルバ８０が設けられる。レゾルバ８０は回転電機２０の回転を検出する。
　減速機構３０は歯車機構であり、第１ギア３１と第２ギア３２と第３ギア３３と第４ギア３４と第５ギア３５と第６ギア３６とシャフト３７とシャフト３８とを備える。第１ギア３１は回転電機２０とともに第１軸ＡＸ１上に配置される。換言すれば、回転電機２０と第１ギア３１とは第１軸ＡＸ１に対し同軸配置とされる。つまり、複数の要素（部品、部分等）が第Ｎ軸（Ｎは自然数）上に配置されていることは、複数の要素が第Ｎ軸に対し同軸に配置されていることと同義である。同様に、第２ギア３２と第３ギア３３とは第２軸ＡＸ２上に配置され、第４ギア３４と第５ギア３５とは第３軸ＡＸ３上に配置される。第６ギア３６とデファレンシャルギア４０とは第４軸上に配置される。
　第１軸ＡＸ１、第２軸ＡＸ２、第３軸ＡＸ３及び第４軸ＡＸ４はともにユニット１００の軸を構成し、同じ方向に沿って延伸する。従って、第１軸ＡＸ１、第２軸ＡＸ２、第３軸ＡＸ３及び第４軸ＡＸ４の延伸方向はともにユニット１００の軸方向に相当する。つまり、軸方向はユニットを構成する部品（例えばモータや歯車機構や差動歯車機構）の回転軸の軸方向を意味する。ユニット１００の径方向は第１軸ＡＸ１、第２軸ＡＸ２、第３軸ＡＸ３、第４軸ＡＸ４のいずれかに直交する方向とされる。第１軸ＡＸ１は回転軸２３の軸線、第２軸ＡＸ２はシャフト３７の軸線、第３軸ＡＸ３はシャフト３８の軸線、第４軸ＡＸ４はデファレンシャルギア４０の軸線を構成する。
　第１ギア３１は回転電機２０の下流に接続される。下流は動力出力側であり、回転電機２０に関しては動力を発生させるロータ２１及びステータ２２が基準とされる。従って回転電機２０の下流は換言すれば、ステータ２２の下流ともいえる。或いは、動力伝達における位置関係に関し、回転軸２３は回転電機２０の構成要素として把握されなくてもよい。下流が動力出力側とされることに対し、上流は動力入力側とされる。
　第１ギア３１は回転電機２０の下流に動力伝達可能に接続される。接続は他の構成（例えば、クラッチや他の歯車機構）を介した接続であってもよい。第１ギア３１はロータ２１よりも軸方向他方側に設けられるとともに、ケース１３から突出する部分の回転軸２３に設けられる。第１ギア３１は回転軸２３に圧入され第１ギア３１と一体とされる。
　第２ギア３２は第１ギア３１と噛み合う。第２ギア３２は第１ギア３１より歯数が多く設定され、第１ギア３１とともに第１減速ギア段を構成する。第２ギア３２はシャフト３７に設けられ、第２軸ＡＸ２上に配置される。第２ギア３２はシャフト３７に一体形成される。シャフト３７は回転軸２３に沿って延伸する。シャフト３７はケース１３に設けられたベアリング５３と、第２カバー１２に設けられたベアリング５４とにより支持される。ベアリング５３及びベアリング５４はシャフト３７に対し両端配置とされる。
　第３ギア３３は第２ギア３２の下流に接続される。第３ギア３３はシャフト３７に設けられ、第２軸ＡＸ２上に配置される。第３ギア３３は第２ギア３２よりも回転電機２０から離れる方向、つまり軸方向他方側に延伸した部分のシャフト３７に設けられる。第３ギア３３はシャフト３７に一体形成される。第２ギア３２及び第３ギア３３は軸方向においてベアリング５３及びベアリング５４間に配置される。
　第４ギア３４は第３ギア３３と噛み合う。第４ギア３４は第３ギア３３より歯数が多く設定され、第３ギア３３とともに第２減速ギア段を構成する。第４ギア３４はシャフト３８に設けられ、第３軸ＡＸ３上に配置される。第４ギア３４はシャフト３８に一体形成される。シャフト３８は回転軸２３に沿って延伸する。シャフト３８はケース１３に設けられたベアリング５５と、第２カバー１２に設けられたベアリング５６とにより支持される。ベアリング５５及びベアリング５６はシャフト３８に対し両端配置とされる。
　第５ギア３５は第４ギア３４の下流に接続される。第５ギア３５はシャフト３８に設けられ、第３軸ＡＸ３上に配置される。第５ギア３５は第４ギア３４よりも回転電機２０に近づく方向、つまり軸方向一方側に延伸した部分のシャフト３８に設けられる。従って、シャフト３８ではシャフト３７に対し動力伝達方向が軸方向反対側に折り返される。第５ギア３５はシャフト３８に一体形成される。第４ギア３４及び第５ギア３５は軸方向においてベアリング５５及びベアリング５６間に配置される。
　第６ギア３６は第５ギア３５と噛み合う。第６ギア３６はファイナルギアであり、デファレンシャルギア４０に設けられる。第６ギア３６はデファレンシャルギア４０とともに第４軸ＡＸ４上に配置される。回転電機２０からの動力は第６ギア３６からデファレンシャルギア４０に伝達される。従って、デファレンシャルギア４０は第６ギア３６の下流に接続されている。
　第６ギア３６は径方向視で第１ギア３１とオーバーラップする。換言すれば、第１ギア３１は第６ギア３６と径方向視でオーバーラップする部分を有する。当該部分は例えば、第１軸ＡＸ１及び第４軸ＡＸ４を含む平面に沿った径方向視で第６ギア３６とオーバーラップする。径方向視や軸方向視を含む所定方向視でオーバーラップするとは、所定方向にオーバーラップするということであり、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味する。このことから、図面において複数の要素が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書において所定方向視で複数の要素がオーバーラップすることを説明した文章があるとみなしてよい。
　径方向視で第６ギア３６を第１ギア３１とオーバーラップさせるにあたっては、上述したように動力伝達方向がシャフト３８でシャフト３７に対し軸方向反対側に折り返される。このため、径方向視で第６ギア３６を第１ギア３１とオーバーラップさせることにより、軸方向寸法の縮小が図られる。
　第６ギア３６は第５ギア３５より歯数が多く設定され、第５ギア３５とともに第３減速ギア段を構成する。従って、減速機構３０では第１ギア３１及び第２ギア３２と、第３ギア３３及び第４ギア３４と、第５ギア３５及び第６ギア３６とにより３段階の減速が行われる。これにより、減速比を確保するにあたり、減速が１段階、さらには２段階の場合と比べて減速ギア径を小さくすることが可能になる。結果、大きな減速ギヤ径に応じた軸間距離を確保せざるを得ないことに起因して、ユニット１００のコンパクト化が制限されるといったレイアウトの制約が緩和される。
　つまり、ユニット１００では第１軸ＡＸ１から第４軸ＡＸ４の４軸により３つのギア段を形成でき、１段階変速や２段階変速を行う場合と比べてギア段を増やすことができる。そしてギア段を増やすことにより、所定の変速比を実現するにあたり、一つ一つのギアの径を小さくすることができる。結果、大き過ぎるギアにより発生するレイアウトの制約という要因を緩和することができる。このため、ユニット１００のレイアウト性の向上が可能になる。
　減速機構３０において、第３ギア３３及び第４ギア３４は、第１ギア３１、第２ギア３２、第５ギア３５及び第６ギア３６よりもステータ２２から離れる方向に配置される。つまり、第１ギア３１、第２ギア３２、第５ギア３５及び第６ギア３６の４つのギアはステータ２２側に寄せられ、残りの第３ギア３３及び第４ギア３４の２つのギアはステータ２２から離れる側に寄せられる。これにより、上記２つのギアの周囲つまりユニット１００の端部側にスペースが形成される。このため、ユニット１００の端部を凹ませて小型化を図ること、或いはユニット１００の端部側のスペースに部材を配置することなどが可能になり、レイアウトの自由度が高められる。
　デファレンシャルギア４０は差動歯車機構であり、デフケース４１と差動部４２とを有する。デフケース４１はケース１３に設けられたベアリング５７と、第２カバー１２に設けられたベアリング５８とにより支持され、第６ギア３６とともに回転する。第６ギア３６はデフケース４１の外壁部に同軸状に固定され、デフケース４１は差動部４２を収容する。差動部４２は第６ギア３６を介してデフケース４１に入力された動力を車両左右方向の駆動輪それぞれに分配して出力する。
　デファレンシャルギア４０は第６ギア３６に対してステータ２２から離れる方向に突出する。デファレンシャルギア４０は第６ギア３６から軸方向へとより突出した部分を突出部としてこのように突出する。従って換言すれば、デファレンシャルギア４０は第６ギア３６に対しステータ２２に近づく方向よりも離れる方向へとより突出しており、また、第６ギア３６に対しステータ２２から離れる方向寄りに配置される。
　これにより、減速機構３０のギア配置に応じて形成されたユニット１００の端部側のスペースにデファレンシャルギア４０が配置される。このため、上述したように減速機構３０において軸方向寸法の縮小が図られることや、３段階減速を採用したことによるギア径縮小が図られることと相俟って、ユニット１００のコンパクト化が好適に図られる。結果、ユニット１００のレイアウト性が一層向上する。
　ベアリング５７とベアリング５８とはデファレンシャルギア４０に対し軸方向に両側配置とされる。結果、減速機構３０の各ギア及びデファレンシャルギア４０に対し、ベアリング５３、ベアリング５５及びベアリング５７が軸方向一方側、ベアリング５４、ベアリング５６及びベアリング５８が軸方向他方側にまとめて配置される。このため、ハウジング１０の剛性が確保し易くなり音振性能面で有利となる。また、軸方向一方側と軸方向他方側とでベアリング保持穴をまとめて加工できるので、シャフト３７、シャフト３８及びデファレンシャルギア４０の３つの回転部材間の芯も合わせ易くなる。さらに、減速機構３０の各ギア及びベアリング５３から５８がステータ２２に対して軸方向他方側にまとめて配置されるので、回転軸２３に対し軸方向一方側からレゾルバ８０を配置し易くなり、回転電機２０も組付け易くなる。
　差動部４２には軸方向一方側から第１ドライブシャフト６１が、軸方向他方側から第２ドライブシャフト６２が組み付けられる。回転電機２０からの動力は差動部４２から第１ドライブシャフト６１を介して一方の駆動輪に、第２ドライブシャフト６２を介して他方の駆動輪に伝達される。第１ドライブシャフト６１は第２ドライブシャフト６２より長く、これにより駆動輪及びデファレンシャルギア４０間の距離を稼ぐことができるので、折れ角が抑制される。第１ドライブシャフト６１は第１カバー１１に設けられたベアリング５９により支持される。
　第６ギア３６はデファレンシャルギア４０の一部とも把握し得る。つまり、第６ギア３６はデファレンシャルギア４０の一構成要素としても把握し得る。この場合でも、回転電機２０からの動力を出力する差動部４２を含むデファレンシャルギア４０の一部が第６ギア３６の下流に接続するかたちで、デファレンシャルギア４０が第６ギア３６の下流に接続されていると把握できる。
　図３、図４に示すように、第１軸ＡＸ１及び第４軸ＡＸ４は、軸方向視で第２軸ＡＸ２及び第３軸ＡＸ３よりも下方側に配置される。上方側、下方側は軸方向視や径方向視を含む所定方向視における重力方向での上下関係を意味し、上方、下方を含む。上方、下方に対し、上方側、下方側は軸方向視や径方向視を含む所定方向視で斜め上、斜め下となる位置関係をさらに含むものとする。従って例えば、軸方向視で第１要素が第２要素と重力方向にオーバーラップしない状態で第２要素の斜め上に位置し、且つ径方向視で第１要素と第２要素とがオーバーラップしない場合、第１要素は第２要素の上方側にある。
　上記のように配置される結果、第１軸ＡＸ１及び第４軸ＡＸ４はユニット１００における重力方向下側に集約したレイアウトとされる。これにより、下流側のギアである第６ギア３６の回転により飛散するオイルＯＬを回転電機２０側に導き易くなり、適切なオイル潤滑が可能なレイアウトとなる。オイルＯＬは図４に矢印で示すように貫通穴１３ａを介して回転電機２０側に導くことができる。 
　また、第１軸ＡＸ１上に配置された回転電機２０が重力方向下側に配置されるので、回転電機２０の上方にスペースを設けることが可能になる。このため、径方向寸法の拡大を抑制しつつ回転電機２０の上方にインバータ７０を配置して回転電機２０に近接させることが可能になる。結果、例えば回転電機２０を重力方向上側に配置しさらにその上方にインバータ７０を配置する場合と比べてコンパクトになり、ユニット１００のレイアウト性も向上する。
　さらに、重力方向上側に回転電機２０を配置しその下方に強電部品であるインバータ７０を配置した場合は、次のような破損による漏電が発生し得ることも懸念されるが、そのような懸念もない。破損による漏電は例えばインバータ７０が車両衝突時に回転電機２０を含む重量物に押し潰される結果、或いは車両が底を打ち付けた際にインバータ７０に衝撃荷重が加わる結果、発生し得る。
　ユニット１００では上述したように３段階減速を採用したことによるギア径縮小が図られる結果、レイアウトの制約が緩和される。このため、回転電機２０及びデファレンシャルギア４０それぞれの配置により、それぞれに対するオイル溜まりの相対的な油面高さも適切に設定し易くなる。
　この場合、デファレンシャルギア４０に対しては第２カバー１２内のオイル溜まりの油面高さを相対的に上げることで（従ってデファレンシャルギア４０の位置を下げることで）油面高さをより適切に設定し得る。また、回転電機２０に対してはロータ２１及びステータ２２間のエアギャップへのオイルＯＬの浸入を抑制すべく、ケース１３内のオイル溜まりの油面高さを相対的に下げることで（従って回転電機２０の位置を上げることで）油面高さをより適切に設定し得る。ユニット１００ではこのような観点から第１軸ＡＸ１が第４軸ＡＸ４よりも上方側に配置されている。
　次に本実施形態の主な作用効果について説明する。
　（１）ユニット１００はオイルＯＬと、回転電機２０と、回転電機２０の下流に接続された第１ギア３１と、第１ギア３１と噛合う第２ギア３２と、第２ギア３２の下流に接続された第３ギア３３と、第３ギア３３と噛合う第４ギア３４と、第４ギア３４の下流に接続された第５ギア３５と、第５ギア３５と噛み合う第６ギア３６とを収容するハウジング１０を有する。回転電機２０と第１ギア３１は第１軸ＡＸ１上に配置される。第２ギア３２と第３ギア３３は第２軸ＡＸ２上に配置される。第４ギア３４と第５ギア３５は第３軸ＡＸ３上に配置される。第６ギア３６は第４軸ＡＸ４上に配置される。軸方向視において第１軸ＡＸ１及び第４軸ＡＸ４は第２軸ＡＸ２及び第３軸ＡＸ３よりも下方側に配置される。
　このような構成によれば、ギア段を増やすことにより、所定の変速比を実現するにあたり、一つ一つのギアの径を小さくすることができる。結果、大き過ぎるギアにより発生するレイアウトの制約という要因を緩和することができる。このため、ユニット１００のレイアウト性を向上させることが可能になる。また、第１軸ＡＸ１及び第４軸ＡＸ４を重力方向下側に集約したレイアウトとすることにより、上述したように下流側のギアである第６ギア３６の回転により飛散するオイルＯＬを回転電機２０側に導き易くなる。このため、適切なオイル潤滑が可能なレイアウトとなる。
　この場合、上述したようなコンパクト化によるユニット１００のレイアウト性向上も図ることができる。またこの場合は上述したようなインバータ７０の破損による漏電が発生する懸念もなく、回転電機２０及びデファレンシャルギア４０それぞれに対するオイル溜まりの相対的な油面高さも適切に設定し易くすることができる。
　（２）ユニット１００では径方向視において、第１ギア３１は第６ギア３６とオーバーラップする部分を有する。このような構成によれば、第３ギア３３及び第４ギア３４に対しデファレンシャルギア４０を軸方向に反転させて配置した場合と比べて軸方向寸法を短縮でき、軸方向寸法の短縮に寄与する。
　（３）ユニット１００では第３ギア３３及び第４ギア３４は、第１ギア３１、第２ギア３２、第５ギア３５及び第６ギア３６よりもステータ２２から離れる方向に配置される。これにより、第３ギア３３及び第４ギア３４の２つのギアの周囲つまりユニット１００の端部側にスペースができる。このため、ユニット１００の端部側を凹ませて小型化すること、或いはユニット１００の端部側のスペースに別の部材を配置することなどが可能になり、レイアウトの自由度を高めることができる。
　（４）ユニット１００は第６ギア３６の下流に接続されたデファレンシャルギア４０を有する。デファレンシャルギア４０は第４軸ＡＸ４上に配置される。デファレンシャルギア４０は第６ギア３６に対してステータ２２から離れる方向に突出する。このような構成によれば、ユニット１００の端部側のスペースにデファレンシャルギア４０を配置するので、ユニット１００のコンパクト化が好適に図られ、レイアウトの自由度をより一層高めることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　１０　　ハウジング
　２０　　回転電機
　２１　　ロータ
　２２　　ステータ
　２３　　回転軸
　３０　　減速機構
　３１　　第１ギア
　３２　　第２ギア
　３３　　第３ギア
　３４　　第４ギア
　３５　　第５ギア
　３６　　第６ギア
　４０　　デファレンシャルギア
　７０　　インバータ
　１００　ユニット
　ＡＸ１　第１軸
　ＡＸ２　第２軸
　ＡＸ３　第３軸
　ＡＸ４　第４軸

Claims (4)

  1. 　オイルと、
    　回転電機と、
    　前記回転電機の下流に接続された第１ギアと、
    　前記第１ギアと噛合う第２ギアと、
    　前記第２ギアの下流に接続された第３ギアと、
    　前記第３ギアと噛合う第４ギアと、
    　前記第４ギアの下流に接続された第５ギアと、
    　前記第５ギアと噛み合う第６ギアと、
    を収容するハウジングを有し、
    　前記回転電機と前記第１ギアは第１軸上に配置され、
    　前記第２ギアと前記第３ギアは第２軸上に配置され、
    　前記第４ギアと前記第５ギアは第３軸上に配置され、
    　前記第６ギアは第４軸上に配置され、
    　軸方向視において、前記第１軸及び前記第４軸は、前記第２軸及び前記第３軸よりも下方側に配置される、
    ユニット。
  2. 　請求項１に記載のユニットであって、
    　径方向視において、前記第１ギアは前記第６ギアとオーバーラップする部分を有する、
    ユニット。
  3. 　請求項１又は２に記載のユニットであって、
    　前記第３ギア及び前記第４ギアは、前記第１ギア、前記第２ギア、前記第５ギア及び前記第６ギアよりも前記回転電機のステータから離れる方向に配置される、
    ユニット。
  4. 　請求項３に記載のユニットであって、
    　前記第６ギアの下流に接続されたデファレンシャルギアを有し、
    　前記デファレンシャルギアは前記第４軸上に配置され、
    　前記デファレンシャルギアは前記第６ギアに対して前記ステータから離れる方向に突出する、
    ユニット。
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