JP7238961B2 - 左右輪駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の左右輪を駆動する二つのモータと、これらのモータのトルク差を増幅して左右輪の各々に伝達する歯車機構とを備えた左右輪駆動装置に関し、特に冷却及び潤滑用の構造に関する。

従来、独立した二つのモータからの駆動トルクを左右の駆動輪に伝達する際に、二つの駆動トルクの差（トルク差）を増幅して伝達する増幅機構を備えた車両が知られている。増幅機構を備えることで、大きなトルク差を左右輪に与えられるというメリットがある一方、駆動装置全体が大型化するというデメリットがある。例えば、二つのモータを車軸上に配置した場合には車幅方向の寸法増大を回避しにくい。このため、モータを車軸上には配置せず、モータからの駆動トルクの差を増幅機構に伝達するようにした車両駆動装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－２０３５０３号公報

ところで、駆動装置のハウジング内には、シャフトと軸受との摺動面の潤滑やロータ及びステータの冷却を担う潤滑油が封入される。この潤滑油は、ハウジング内の潤滑及び冷却が必要な箇所に適切に供給されないと、潤滑不良や冷却不良を招き、駆動装置としての機能を正常に発揮できないおそれがある。

本件の左右輪駆動装置は、このような課題に鑑み案出されたもので、潤滑性能及び冷却性能を向上させることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

（１）ここで開示する左右輪駆動装置は、車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータと、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構とを具備し、前記第一モータ及び前記第二モータが互いに離隔して対向し且つ前記第一モータ及び前記第二モータの各回転軸が同軸に配置され、前記歯車機構が前記第一モータ及び前記第二モータよりも下方に配置されている。この左右輪駆動装置は、前記第一モータ，前記第二モータ及び前記歯車機構を収容する収容ケースと、前記各回転軸と同軸上かつ前記各回転軸間に位置し、中空状に形成され内部空間を有するモータ軸と、前記第一モータ及び前記第二モータの間であって前記収容ケースの上部に設けられ、前記モータ軸の内部空間にオイルを注入するための注入口と、前記注入口から注入された前記オイルを前記モータ軸の内部空間を通って前記第一モータ及び前記第二モータに導くための第一経路と、前記注入口から注入された前記オイルを下方へ落とし、少なくとも前記第一モータ及び前記第二モータから前記左右輪への動力伝達経路上に位置する歯車の一部に前記オイルを導くための第二経路と、を備えている。

（２）前記第一モータ及び前記第二モータの間であって前記モータ軸の上部の空間において前記収容ケースの内方向へ凹設された凹部を備えており、前記注入口が前記凹部に設けられていることが好ましい。

（３）前記第一経路は、前記第一モータ及び前記第二モータの中空状の前記各回転軸における複数個所で放射状に穿孔された孔部を含むことが好ましい。
（４）前記第二経路は、前記注入口の下方において前記収容ケースと前記モータ軸の一端とにより形成されたスリット部を含むことが好ましい。

（５）前記左右輪駆動装置は、一端側に前記歯車機構が配置され、他端側に前記左右輪の一方が配置された出力軸と、前記動力伝達経路上に位置し、前記出力軸の外周面の一部に摺動可能に外嵌される円筒部を有する出力歯車と、前記円筒部を径方向に貫設した少なくとも一つの第一貫通孔と、前記出力軸の前記外周面及び前記円筒部の内周面の間で軸方向に延設された隙間とを含み、前記歯車機構に含まれる軸受に前記オイルを導くための第三経路と、を備えていることが好ましい。

（６）前記出力軸は、中空円筒状に形成されていることが好ましい。この場合、前記第三経路は、前記出力軸を径方向に貫設した少なくとも一つの第二貫通孔を含むことが好ましい。
（７）前記左右輪駆動装置は、前記収容ケースの下部に設けられ、前記オイルを貯留する貯留部を備えることが好ましい。この場合、前記オイルの流れが停止したときの最高油面が前記出力軸の回転中心以上に設定されており、前記第一貫通孔が、前記円筒部の周方向に等間隔で複数箇所に形成されていることが好ましい。

（８）前記左右輪駆動装置は、前記収容ケースの下部に設けられ、前記オイルを貯留する貯留部と、前記貯留部に形成され、前記オイルを外部に吸引するための吸引口と、を備えていることが好ましい。この場合、前記オイルの循環中における最低油面が、前記吸引口よりも上方に設定されていることが好ましい。

開示の左右輪駆動装置によれば、二種類のオイルの通り道を設けることで、効率良く左右のモータ及び歯車機構のそれぞれにオイルを供給できる。これにより、潤滑性能及び冷却性能を高めることができる。

実施形態に係る左右輪駆動装置の構成を説明するための模式図である。 実施形態に係る左右輪駆動装置を例示するスケルトン図である。 図１のＡ－Ａ矢視断面図である。 図１の左右輪駆動装置の注入口周辺を拡大して示す模式的な断面図である。 図１の左右輪駆動装置の貯留部周辺を拡大して示す模式的な断面図である。

図面を参照して、実施形態としての左右輪駆動装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

［１．全体構成］
本実施形態の左右輪駆動装置（以下「駆動装置１０」という）を図１に示す。この駆動装置１０は、ＡＹＣ（アクティブヨーコントロール）機能を持った車両用のディファレンシャル装置であり、左右輪の間に介装される。ＡＹＣ機能とは、左右駆動輪における駆動力（駆動トルク）の分担割合を主体的に制御することでヨーモーメントの大きさを調節し、これを以て車両のヨー方向の姿勢を安定させる機能である。本実施形態の駆動装置１０は、ＡＹＣ機能だけでなく、回転力を左右輪に伝達して車両を走行させる機能と、車両旋回時に発生する左右輪の回転数差を受動的に吸収する機能とを併せ持つ。

駆動装置１０は、左右輪を駆動する第一モータ１及び第二モータ２と、第一モータ１及び第二モータ２の回転速度を減速しながら伝達する減速ギヤ列と、第一モータ１及び第二モータ２のトルク差を増幅して左右輪の各々に伝達する歯車機構３とを備える。第一モータ１は車両の左側に配置され、第二モータ２は右側に配置される。これらの第一モータ１及び第二モータ２は、図示しないバッテリの電力で駆動される交流モータであり、好ましくは出力特性がほぼ同一とされる。左右駆動輪のトルクは可変であり、第一モータ１と第二モータ２とのトルク差が、歯車機構３において増幅されて左右輪の各々に伝達される。

第一モータ１には、回転軸１Ａと一体で回転するロータ１Ｂと、モータハウジング１Ｄ（収容ケース）に固定されたステータ１Ｃとが設けられる。同様に、第二モータ２には、回転軸２Ａと一体で回転するロータ２Ｂと、モータハウジング２Ｄ（収容ケース）に固定されたステータ２Ｃとが設けられる。第一モータ１及び第二モータ２は、二つの回転軸１Ａ，２Ａがいずれも車幅方向に延びる姿勢で、互いに離隔して対向配置される。各回転軸１Ａ，２Ａは回転中心Ｃ１が一致するように同軸上に配置される。

歯車機構３は、所定の増幅率でトルク差を増幅する機能を持ち、例えば差動機構や遊星歯車機構等で構成される。図２に、遊星歯車機構で構成された歯車機構３の一例を示す。この歯車機構３は、サンギヤ３Ｓ１及びリングギヤ３Ｒが入力要素であり、サンギヤ３Ｓ２及びキャリア３Ｃが出力要素であるダブルピニオン遊星歯車である。サンギヤ３Ｓ１には第一モータ１からのトルクが入力され、リングギヤ３Ｒには第二モータ２からのトルクが入力される。入力要素は後述する出力歯車２４と一体回転するよう設けられ、出力要素は後述する出力軸１３と一体回転するように設けられる。

図５に示すように、本実施形態の歯車機構３には、三つの軸受３４～３６が含まれる。各軸受３４～３６は、遊星歯車機構の要素（歯車）の軸方向に働く力を受け止めるスラストベアリングである。なお、歯車機構３の構成はこれに限られず、様々な構成の遊星歯車機構や遊星歯車機構以外の機構を採用可能である。

図１及び図２に示すように、本実施形態の駆動装置１０には、いずれも平行に配置された三つの軸が二組設けられ、これら三つの軸に二段階で減速する減速ギヤ列が設けられる。以下、三つの軸を、各モータ１，２から左右輪への動力伝達経路の上流側から順に、モータ軸１１，カウンタ軸１２，出力軸１３と呼ぶ。これらの軸１１～１３は二つずつ設けられる。図１に示すように、左右に位置する二つのモータ軸１１，二つのカウンタ軸１２，二つの出力軸１３は、それぞれが同様に（左右対称に）構成される。また、これらの軸１１～１３に設けられる減速ギヤ列も左右で同様に（左右対称に）構成される。

モータ軸１１は、回転中心Ｃ１を持つ中空円筒形状に形成され、左右のモータ１，２の各回転軸１Ａ，２Ａと同軸上に位置する。本実施形態のモータ軸１１は回転軸１Ａ，２Ａと一体で設けられているが、これらが別体で設けられて接合，連結されたものであってもよい。モータ軸１１には、モータ歯車２１が介装される。モータ軸１１は、第一モータ１及び第二モータ２の間に位置し、互いに離隔する二つの軸受３１（図４に一方のみを示す）により回転自在に支持される。

カウンタ軸１２は、回転中心Ｃ２を持つ中空円筒状に形成され、モータ軸１１と平行に配置される。カウンタ軸１２には、モータ歯車２１と噛合する第一中間歯車２２と、第一中間歯車２２よりも小径の第二中間歯車２３とが介装される。左側の第二中間歯車２３は、左側の第一中間歯車２２よりも第一モータ１側（左側）に配置され、右側の第二中間歯車２３は、右側の第一中間歯車２２よりも第二モータ２側（右側）に配置される。すなわち、大径の第一中間歯車２２の方が小径の第二中間歯車２３よりも車幅方向内側に配置される。なお、これらの中間歯車２２，２３は互いに近接配置されることが好ましい。また、モータ歯車２１と第一中間歯車２２とで、一段目の減速ギヤ列が構成される。

カウンタ軸１２は、第一モータ１及び第二モータ２の間に位置し、互いに離隔する二つの軸受３２（図４に一方のみを示す）により回転自在に支持される。また、図３に示すように、カウンタ軸１２は側面視で、第一中間歯車２２が第一モータ１及び第二モータ２の外周面１ｆ，２ｆよりも径方向内側に位置するように配置される。つまり、カウンタ軸１２上の歯車２２，２３は、車両側方から見ると、モータ１，２と完全に重なっている。さらに本実施形態のカウンタ軸１２は、側面視で、モータ軸１１と出力軸１３とを結ぶ仮想的な直線Ｌ（二点鎖線）よりも車両下方に配置される。

図１に示すように、出力軸１３は、回転中心Ｃ３を持つ中空円筒状に形成され、モータ軸１１と平行に配置される。出力軸１３には、第二中間歯車２３と噛合する出力歯車２４が介装される。第二中間歯車２３と出力歯車２４とで、二段目の減速ギヤ列が構成される。これらの各歯車２１～２４は、左右のモータ１，２から左右輪への動力伝達経路上に位置する。

本実施形態の出力歯車２４は、外歯が形成された歯部２４ａと一体で設けられた円筒部２４ｂを有し、円筒部２４ｂが出力軸１３の外周面の一部に摺動可能に外嵌されることで出力軸１３に介装される。出力歯車２４は、例えば弦巻線状の歯筋を有するはすば歯車であり、駆動装置１０に内装される最大径のギヤである。なお、出力軸１３の外周面と円筒部２４ｂの内周面との間には、後述する隙間６ｂ（図５参照）が設けられる。

出力軸１３の一端側（車幅方向内側）には歯車機構３が配置され、出力軸１３の他端側（車幅方向外側）には左右輪の一方が配置される。つまり、駆動装置１０では、左右のモータ１，２が、左右輪が設けられる出力軸１３上に配置されず、出力軸１３からオフセットして配置される。なお、図１には左右輪の図示を省略し、左右輪に連結されるジョイント部１４を図示している。

歯車機構３は、第一モータ１及び第二モータ２の下方に位置し、第一モータ１側の出力歯車２４と第二モータ２側の出力歯車２４との間に配置される。歯車機構３が遊星歯車機構である場合には、歯車機構３の出力要素と出力軸１３とが一体回転するよう設けられる。例えば図２に示すように、歯車機構３の出力要素（サンギヤ３Ｓ２，キャリア３Ｃ）と出力軸１３とが一体回転するように設けられる。なお、出力軸１３と歯車機構３との連結方法は図２に示すものに限られない。

図１に示すように、出力軸１３は、互いに離隔する二つの軸受３３により軸支される。本実施形態の出力軸１３は、出力軸１３に外嵌された円筒部２４ｂが軸受３３により軸支されることで、ケーシング１５（収容ケース）に対して回転可能に軸支される。一端側（車幅方向内側）の軸受３３は歯部２４ａに近接配置され、他端側（車幅方向外側）の軸受３３は円筒部２４ｂの端部に配置される。このように二つの軸受３３の間隔を広く確保することで、出力軸１３が安定する。なお、出力軸１３の外周面と円筒部２４ｂの内周面とは、他端側の軸受３３の径方向内側において摺動接触する。

出力軸１３の車幅方向外側の端部には、ジョイント部１４が設けられる。本実施形態のジョイント部１４は、第一モータ１及び第二モータ２の端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に配置される。言い換えると、ジョイント部１４が各モータ１，２の端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に位置するように、出力軸１３の長さが設定される。また、図３に示すように、出力軸１３は側面視で、出力歯車２４の一部が第一モータ１及び第二モータ２と重なるように配置される。

図１に示すように、本実施形態のケーシング１５は、第一モータ１及び第二モータ２の各モータハウジング１Ｄ，２Ｄに連結され、各軸１１～１３や歯車機構３等を収容するものである。ケーシング１５は一体ものであってもよいし、複数のパーツが組み合わされて構成されたものであってもよい。ケーシング１５の上面は、各モータハウジング１Ｄ，２Ｄの外周面１ｆ，２ｆよりも回転中心Ｃ１側に位置する。これにより、駆動装置１０には、第一モータ１及び第二モータ２の間であってケーシング１５の上部に位置する凹部１６が設けられる。凹部１６は、左右のモータ１，２の間であってモータ軸１１の上方に空間を形成する部位であり、ケーシング１５の内方向へ凹設された部位ともいえる。

本実施形態のケーシング１５には、図４に示すように、左右のモータ軸１１及び左右のカウンタ軸１２を区画する仕切壁１５ａが設けられる。モータ軸１１及びカウンタ軸１２の各一端側（車幅方向内側）を支持する軸受３１，３２は、仕切壁１５ａに固定されている。

［２．潤滑・冷却構造］
ところで、各モータ１，２のロータ１Ｂ，２Ｂ及びステータ１Ｃ，２Ｃは作動に伴い発熱するため、冷却が必要である。また、各軸１１～１３を支持する軸受３１～３３や歯車機構３内の軸受３４～３６は、滑らかに動作するために潤滑が必要である。したがって、駆動装置１０には、冷却及び潤滑のためのオイルを注入するための注入口１７ａを含む注入部１７と、注入されたオイルをモータ１，２や軸受３１～３６に導くための経路４～６と、オイルを貯留するための貯留部１８とが設けられる。

図３に示すように、注入部１７は、ケーシング１５の上部に二つ設けられた筒状の部位であり、一端にオイルが注入される開口（入口）である注入口１７ａを有する。図４に示すように、注入部１７はケーシング１５に形成され、後述する第一経路４の内部空間４ａと連通する。各注入口１７ａから注入されたオイルは、各モータハウジング１Ｄ，２Ｄの内部及びケーシング１５の内部に供給される。

図１に示すように、本実施形態の注入口１７ａは、二つのモータハウジング１Ｄ，２Ｄの間の空間（凹部１６内）に配置されており、凹部１６に形成された突起部に設けられる。なお、二つの注入口１７ａのうちの一方から注入されたオイルは第一モータ１側（左側）へ導かれ、他方から注入されたオイルは第二モータ２側（右側）へ導かれる。図１及び図４では、二つの注入部１７が紙面に直交する方向に二つ並設されている場合を例示しているが、二つの注入部１７が車幅方向に並設されていてもよい。

図５に示すように、貯留部１８は、ケーシング１５の下部に設けられ、下方に落下してきたオイルを貯留する容器形状の部位である。貯留部１８には吸引口１９が設けられ、吸引口１９にはオイル通路（図示略）が接続される。吸引口１９は、貯留部１８内のオイルを外部のオイル通路に吸引するための開口である。オイル通路に吸引されたオイルは、オイル通路上に介装されたオイルポンプ及びオイルクーラ（何れも図示略）を介して再び注入口１７ａから注入される。

貯留部１８に貯留されるオイルの油面（液面）の高さ位置は、オイルの流れが停止したときに最も高くなり、オイルの循環中に最も低くなる。以下、油面の高さが最も高い位置を「最高油面Ｈ１」と呼び、油面の高さが最も低い位置を「最低油面Ｈ２」と呼ぶ。本実施形態の駆動装置１０では、図５中に破線で示すように、最高油面Ｈ１が出力軸１３の回転中心Ｃ３以上に設定される。また、図５中に点線で示すように、最低油面Ｈ２が吸引口１９よりも上方に設定される。

本実施形態の駆動装置１０では、オイルを導くための経路が大きく分けて三つ存在する。図１及び図４に示すように、第一経路４は、注入口１７ａから注入されたオイルを第一モータ１及び第二モータ２に導くための経路であり、おもに各モータ１，２のロータ１Ｂ，２Ｂ及びステータ１Ｃ，２Ｃを冷却する機能を持つ。第二経路５は、注入口１７ａから注入されたオイルを下方へ落とす経路であり、少なくとも動力伝達経路上に位置する歯車２１～２４の一部にそのオイルを導く。

第三経路６は、図１及び図５に示すように、歯車機構３に含まれる軸受３４～３６にオイルを導くための経路であり、右側の第三経路６だけ二系統に分岐する。これらの経路４～６はいずれも、駆動装置１０内の左右それぞれに設けられるが、図１ではわかりやすいように、右側の第一経路４と右側の第二経路５とを白抜き矢印で示す。また、左側の第三経路６と、右側の第三経路６のうちの一系統とを白抜き矢印で示す。なお、図４も同様に、右側の第一経路４と右側の第二経路５とを白抜き矢印で示し、左側の第一経路４及び左側の第二経路５は図示を省略する。

図１に示すように、本実施形態の第一経路４は、モータ軸１１の内部空間と、第一モータ１及び第二モータ２の各回転軸１Ａ，２Ａの内部空間と、各回転軸１Ａ，２Ａにおける複数個所で放射状に穿孔された孔部４ｂとから構成される。本実施形態では、左のモータ軸１１と回転軸１Ａとが一体で設けられていることから、モータ軸１１の内部空間及び回転軸１Ａの内部空間も一体で（連通して）設けられる。以下、二つの内部空間を一つの空間とみなし、「内部空間４ａ」と呼ぶ。同様に、右のモータ軸１１と回転軸２Ａとが一体で設けられていることから、モータ軸１１の内部空間及び回転軸２Ａの内部空間も一体で（連通して）設けられる。この右側の二つの内部空間も一つの空間とみなし、「内部空間４ａ」と呼ぶ。

各内部空間４ａの一端（車幅方向内側の端部）は各注入部１７の下端と連通して設けられ、各内部空間４ａの他端はモータハウジング１Ｄ，２Ｄ内において開放されている。孔部４ｂは、例えばロータ１Ｂ，２Ｂと接する位置において回転軸１Ａ，２Ａを径方向に貫通して設けられる。孔部４ｂは周方向に等間隔で複数配置されることが好ましい。例えば、９０度ずつ位相をずらした四箇所や、４５度ずつ位相をずらした八箇所に孔部４ｂが配置されることが好ましい。

各注入口１７ａから注入され、各注入部１７を通って各第一経路４の内部空間４ａに入り込んだオイルは、内部空間４ａを通ってモータハウジング１Ｄ，２Ｄの端面１ｅ，２ｅ側へ導かれる。このとき、回転軸１Ａ，２Ａが回転していれば、内部空間４ａ内のオイルは遠心力によって孔部４ｂ内に導かれ、ロータ１Ｂ，２Ｂ及びステータ１Ｃ，２Ｃに向かって放射状に散る。また、孔部４ｂ内に導かれなかったオイルは、内部空間４ａの他端からモータハウジング１Ｄ，２Ｄ内に流れ落ちる。

図４に示すように、第二経路５は、注入部１７の他端と第一経路４との境界部近傍に連通して設けられる。本実施形態の第二経路５は、注入口１７ａの下方においてケーシング１５の仕切壁１５ａ及びモータ軸１１の一端（車幅方向内側）により形成されたスリット部５ａから構成される。各注入口１７ａから注入され、各注入部１７を通って各第一経路４の内部空間４ａに入り込んだオイルの一部は、各スリット部５ａを通って下方に落下する。本実施形態では、第二経路５（スリット部５ａ）から下方に落下したオイルが、カウンタ軸１２上の第一中間歯車２２や軸受３１，３２等を潤滑し、さらに下方へと落下する。

図５に示すように、第三経路６は、円筒部２４ｂを径方向に貫設した少なくとも一つの第一貫通孔６ａと、出力軸１３の外周面及び円筒部２４ｂの内周面の間で軸方向に延設された隙間６ｂとを含んで構成される。本実施形態の第三経路６は、出力軸１３を径方向に貫設した少なくとも一つの第二貫通孔６ｃと、出力軸１３の内部空間６ｄとをさらに含んで構成される。本実施形態の駆動装置１０では、右側の出力軸１３にだけ第二貫通孔６ｃが設けられる。なお、第一貫通孔６ａ及び第二貫通孔６ｃの軸方向位置は互いに略一致して設けられる。

第一貫通孔６ａは、出力歯車２４（出力軸１３）の回転が停止しているときに、貯留部１８を含むケーシング１５の下部に溜まったオイルを隙間６ｂに導くための連通口である。本実施形態の駆動装置１０では、第一貫通孔６ａが円筒部２４ｂの周方向に等間隔で複数箇所に形成されている。例えば、９０度ずつ位相をずらして四箇所に第一貫通孔６ａが形成される。これにより、オイルの流れが止まって油面が上昇した状態では、少なくとも一つの第一貫通孔６ａがオイル内に浸かることになるため、第一貫通孔６ａ内にオイルが入り込む。

隙間６ｂは、第一貫通孔６ａに入り込んだオイルを、歯車機構３に含まれる軸受３４，３５に導く通路として機能する。すなわち、第一貫通孔６ａから隙間６ｂに導かれたオイルは、隙間６ｂを通じて一端側（車幅方向内側）に位置する軸受３４，３５に供給される。一方、第二貫通孔６ｃは、第一貫通孔６ａに入りこんだオイルを出力軸１３の内部空間６ｄに導くための連通口である。出力軸１３の内部空間６ｄに導かれたオイルは、一端側に（車幅方向内側）に位置する軸受３６に供給される。なお、第二貫通孔６ｃは、出力軸１３の周方向に等間隔で複数箇所に形成されており、例えば第一貫通孔６ａと同様に、９０度ずつ位相をずらして四箇所に配置される。

［３．作用，効果］
（１）上述した駆動装置１０では、左右のモータ１，２及び歯車機構３を収容する収容ケーシング（モータハウジング１Ｄ，２Ｄ及びケーシング１５）内に注入されるオイルが、複数の経路を通じて各所に導かれる。上述した駆動装置１０には、注入口１７ａから注入されたオイルを左右のモータ１，２に導くための第一経路４と、注入口１７ａから注入されたオイルを下方へ落とし、歯車２１～２４の少なくとも一部に導く第二経路５とが設けられる。このように、二系統のオイル導通路（第一経路４，第二経路５）を設けることで、効率良く左右のモータ１，２及び歯車機構３のそれぞれにオイルを供給できる。これにより、潤滑性能及び冷却性能を高めることができる。

（２）上述した駆動装置１０では、二つのモータ１，２の回転軸１Ａ，２Ａ間にモータ軸１１が配置される（各モータ１，２から内方向にモータ軸１１が延びている）ため、二つのモータ１，２間であってモータ軸１１の上方に空間が生まれる。この空間に凹部１６を設け、この凹部１６にオイルを注入するための注入口１７ａが設けられるため、駆動装置１０の小型化を図ることができる。

（３）上述した第一経路４には、回転軸１Ａ，２Ａの複数箇所において放射状に穿孔された孔部４ｂが含まれる。このため、上述した第一経路４では、注入口１７ａから注入されたオイルが内部空間４ａ内を通り、遠心力によって孔部４ｂ内に導かれて放射状に散ることで、ロータ１Ｂ，２Ｂ及びステータ１Ｃ，２Ｃに供給される。したがって、回転軸１Ａ，２Ａの遠心力を利用して、効率良く二つのモータ１，２にオイルを供給することができる。これにより、潤滑性能及び冷却性能を高めることができる。

（４）また、上述した第二経路５によれば、注入口１７ａの下方に設けられたスリット部５ａを通じてオイルを下方に落とすことができるため、重力を利用してオイルを歯車２１～２４の少なくとも一部に導くことができる。これにより、潤滑性能及び冷却性能を高めることができる。

（５）上述した駆動装置１０では、出力軸１３の一端側に歯車機構３が配置されるとともに、出力軸１３の外周面の一部に摺動可能に外嵌された円筒部２４ｂを有する出力歯車２４が設けられる。つまり、歯車機構３が位置するシャフトが部分的に二重構造となっている。さらに上述した駆動装置１０には、円筒部２４ｂの内周面と出力軸１３の外周面との間に軸方向に延在する隙間６ｂが設けられ、この隙間６ｂに連通するように円筒部２４ｂを径方向に貫通する第一貫通孔６ａが設けられる。そして、これらの第一貫通孔６ａ及び隙間６ｂを含む第三経路６により、歯車機構３に含まれる軸受（例えば軸受３４～３６）にオイルが導かれるため、潤滑性能を高めることができる。

（６）さらに、上述した第三経路６には、出力軸１３を径方向に貫通した第二貫通孔６ｃが設けられるため、第二貫通孔６ｃを通じて出力軸１３の内部空間６ｄに入り込んだオイルも、歯車機構３の軸受（例えば軸受３４～３６）に導くことができる。これにより、潤滑性能をより高めることができる。

（７）また、上述した駆動装置１０では、貯留部１８に溜まるオイルの最高油面Ｈ１が出力軸１３の回転中心Ｃ３以上に設定されており、第一貫通孔６ａが円筒部２４ｂの周方向に等間隔で複数箇所に形成される。これにより、オイルの流れが止まって油面が上昇した状態では、少なくとも一つの第一貫通孔６ａがオイル内に浸かることになるため、第一貫通孔６ａ内にオイルが入り込み、隙間６ｂへとオイルが導かれる。したがって、歯車機構３の軸受（例えば軸受３４～３６）の潤滑性能をより高めることができる。なお、出力軸１３の回転が止まった状態で油面が上昇し、第一貫通孔６ａ及び隙間６ｂを通じて歯車機構３の軸受３４～３６へオイルが導かれると、車両始動時に軸受（例えば軸受３４～３６）が十分に潤滑されていることから、始動時の潤滑性能も高めることができる。

（８）上述した駆動装置１０では、貯留部１８に溜まるオイルの最低油面Ｈ２が、貯留部１８に設けられた吸引口１９よりも上方に設定されることから、吸引口１９に空気が入り込むことを防止できる。これにより、正常にオイルを流通させることができるため、潤滑性能及び冷却性能を高めることができる。

［４．変形例］
上述した駆動装置１０の構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、側面視で、カウンタ軸１２がモータ軸１１と出力軸１３とを結ぶ直線Ｌよりも上方に配置されてもよいし、二つの中間歯車２２，２３の一部がモータ１，２と重ならないようにカウンタ軸１２が配置されてもよい。また、出力歯車２４がモータ１，２と重ならないように出力軸１３が配置されてもよいし、二つの中間歯車２２，２３の配置が上記と逆（大径の第一中間歯車２３がモータ１，２側に）配置されてもよい。

上述した駆動装置１０では、左右のモータ１，２の間に各モータ軸１１が配置されるように左右のモータ１，２が互いに離隔して対向配置されているが、モータ１，２の配置はこれに限られない。例えば、左右のモータ１，２の車幅方向外側に、モータ軸１１及びカウンタ軸１２が配置されてもよい。なお、駆動装置１０内に配置される歯車２１～２４は一例であって、例えば中間歯車２２，２３の一方を省略し、他方にモータ歯車２１及び出力歯車２４が噛合する構成としてもよいし、歯車２１～２４以外の歯車が設けられて三段以上の減速ギヤ列が構成されてもよい。

上述した第一経路４，第二経路５，第三経路６の構成は一例である。例えば、放射状に穿孔される孔部４ｂを軸方向に複数配置してもよいし、スリット部５ａを複数箇所に形成してもよい。第一経路４は、注入口１７ａから注入されたオイルを二つのモータ１，２に導く構成であればよく、孔部４ｂを含むものに限られない。また、第二経路５は、注入口１７ａから注入されたオイルを下方へ落とし、動力伝達経路上に位置する歯車の一部に導く構成であればよく、スリット部５ａを含むものに限られない。また、歯車機構３に含まれる軸受（例えば軸受３４～３６）に対して、第一経路４や第二経路５からオイルを導くことができれば、第三経路６の第二貫通孔６ｃを省略してもよいし、第三経路６自体を省略してもよい。なお、カウンタ軸１２及び出力軸１３は中空形状でなくてもよい。

上述したケーシング１５の形状や注入口１７ａの配置は特に限られない。例えば、ケーシング１５が一体ものではなく分割構造であってもよいし、凹部１６を省略してもよい。注入口１７ａは、少なくとも収容ケース（ケーシング１５，モータハウジング１Ｄ，２Ｄ）の上部に設けられていればよい。なお、上記の駆動装置１０では、二つのモータハウジング１Ｄ，２Ｄとケーシング１５とが連結されて一つの収容ケースを構成する場合を例示したが、収容ケースの構成はこれに限られない。また、オイルの最高油面Ｈ１及び最低油面Ｈ２が上述した高さ以外に設定されていてもよい。なお、ジョイント部１４が、モータ１，２の各端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向内側に位置するように出力軸１３の車幅方向寸法が設定されていてもよい。

１ 第一モータ
１Ａ 回転軸
１Ｄ モータハウジング（収容ケース）
２ 第二モータ
２Ａ 回転軸
２Ｄ モータハウジング（収容ケース）
３ 歯車機構
４ 第一経路
４ｂ 孔部
５ 第二経路
５ａ スリット部
６ 第三経路
６ａ 第一貫通孔
６ｂ 隙間
６ｃ 第二貫通孔
１０ 駆動装置（左右輪駆動装置）
１１ モータ軸
１３ 出力軸
１５ ケーシング（収容ケース）
１６ 凹部
１７ａ 注入口
１８ 貯留部
１９ 吸引口
２１ モータ歯車（歯車）
２２ 第一中間歯車（歯車）
２３ 第二中間歯車（歯車）
２４ 出力歯車（歯車）
２４ｂ 円筒部
３１，３２，３３，３４，３５，３６ 軸受
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 回転中心
Ｈ１ 最高油面
Ｈ２ 最低油面

Claims (8)

1. 車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータと、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構とを具備する左右輪駆動装置において、
   前記第一モータ及び前記第二モータが互いに離隔して対向し且つ前記第一モータ及び前記第二モータの各回転軸が同軸に配置され、前記歯車機構が前記第一モータ及び前記第二モータよりも下方に配置されるとともに、
   前記第一モータ，前記第二モータ及び前記歯車機構を収容する収容ケースと、
   前記各回転軸と同軸上かつ前記各回転軸間に位置し、中空状に形成され内部空間を有するモータ軸と、
   前記第一モータ及び前記第二モータの間であって前記収容ケースの上部に設けられ、前記モータ軸の内部空間にオイルを注入するための注入口と、
   前記注入口から注入された前記オイルを前記モータ軸の内部空間を通って前記第一モータ及び前記第二モータに導くための第一経路と、
   前記注入口から注入された前記オイルを下方へ落とし、少なくとも前記第一モータ及び前記第二モータから前記左右輪への動力伝達経路上に位置する歯車の一部に前記オイルを導くための第二経路と、を備えた
   ことを特徴とする、左右輪駆動装置。
2. 前記第一モータ及び前記第二モータの間であって前記モータ軸の上方に位置し、前記収容ケースの内方向へ凹設された凹部を備え、
   前記注入口は、前記凹部に設けられている
   ことを特徴とする、請求項１記載の左右輪駆動装置。
3. 前記第一経路は、前記第一モータ及び前記第二モータの中空状の前記各回転軸における複数個所で放射状に穿孔された孔部を含む
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の左右輪駆動装置。
4. 前記第二経路は、前記注入口の下方において前記収容ケースと前記モータ軸の一端とにより形成されたスリット部を含む
   ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の左右輪駆動装置。
5. 一端側に前記歯車機構が配置され、他端側に前記左右輪の一方が配置された出力軸と、
   前記動力伝達経路上に位置し、前記出力軸の外周面の一部に摺動可能に外嵌される円筒部を有する出力歯車と、
   前記円筒部を径方向に貫設した少なくとも一つの第一貫通孔と、前記出力軸の前記外周面及び前記円筒部の内周面の間で軸方向に延設された隙間とを含み、前記歯車機構に含まれる軸受に前記オイルを導くための第三経路と、を備えた
   ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の左右輪駆動装置。
6. 前記出力軸は、中空円筒状に形成され、
   前記第三経路は、前記出力軸を径方向に貫設した少なくとも一つの第二貫通孔を含む
   ことを特徴とする、請求項５記載の左右輪駆動装置。
7. 前記収容ケースの下部に設けられ、前記オイルを貯留する貯留部を備え、
   前記オイルの流れが停止したときの最高油面が前記出力軸の回転中心以上に設定されており、
   前記第一貫通孔が、前記円筒部の周方向に等間隔で複数箇所に形成されている
   ことを特徴とする、請求項５又は６記載の左右輪駆動装置。
8. 前記収容ケースの下部に設けられ、前記オイルを貯留する貯留部と、
   前記貯留部に形成され、前記オイルを外部に吸引するための吸引口と、を備え、
   前記オイルの循環中における最低油面が、前記吸引口よりも上方に設定されている
   ことを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の左右輪駆動装置。

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