JP3678904B2 - 車両用発進アシスト装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪と後輪との一方をエンジンで駆動される駆動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する発進アシスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の発進アシスト装置として、電動モータと、第１と第２と第３の回転要素を有する差動装置とを備え、差動装置の第１回転要素に電動モータを減速ギア列を介して連結すると共に、差動装置の第２回転要素に従動輪を連結し、差動装置の第３回転要素を制動するブレーキ手段を設けて、車両の発進時にブレーキ手段を作動させることにより電動モータの出力トルクを減速ギア列と差動装置とを介して従動輪に伝達し、従動輪を電動モータで駆動して発進をアシストするものは知られている（特開平９−７９３４８号公報参照）。
【０００３】
そして、このものでは、発進後ブレーキ手段による第３回転要素の制動を解除すると共に電動モータの駆動を停止している。この場合、従動輪に連結される第２回転要素の回転に伴い第３回転要素が空転して、従動輪側からの逆駆動力は第１回転要素に伝達されなくなり、減速ギア列の回転が停止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、減速ギア列を収納したギアケース内の回転部材の潤滑は、一般に、減速ギア列のギアでかき上げたオイルを潤滑箇所に供給することで行っているが、上記発進アシスト装置では、発進後減速ギア列の回転が停止されるため、差動装置の潤滑箇所に供給するオイルを減速ギア列のギアでかき上げることはできなくなる。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、発進後減速ギア列の回転が停止されても、差動装置の潤滑箇所にオイルを供給できるようにした発進アシスト装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明では、前輪と後輪との一方をエンジンで駆動される駆動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する発進アシスト装置であって、電動モータと、第１と第２と第３の回転要素を有する差動装置とを備え、差動装置の第１回転要素に電動モータを減速ギア列を介して連結すると共に、差動装置の第２回転要素に従動輪を連結し、差動装置の第３回転要素を制動するブレーキ手段を設けて、車両の発進時にブレーキ手段を作動させることにより電動モータの出力トルクを減速ギア列と差動装置とを介して従動輪に伝達するものにおいて、減速ギア列及び差動装置を収納するギアケースに、減速ギア列のギアの回転でかき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給する第１の潤滑油路と、差動装置の第３回転要素の回転でかき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給する第２の潤滑油路とを形成している。
【０００７】
差動装置の第３回転要素をブレーキ手段で制動する発進時は、減速ギア列のギアの回転でかき上げられたオイルが第１潤滑油路を介して差動装置の潤滑箇所に供給され、一方、発進後ブレーキ手段による第３回転転要素の制動解除と電動モータの駆動停止とで減速ギア列の回転が停止されたときは、従動輪に連結される第２回転要素の回転に伴う第３回転要素の空転でかき上げられたオイルが第２潤滑油路を介して差動装置の潤滑箇所に供給される。かくて、発進後の差動装置の潤滑不良を防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、エンジン１により変速機２を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車両を示しており、各前輪３Ｌ，３Ｒは両端に等速ジョイント４ａを有する各ドライブシャフト４Ｌ，４Ｒを介して変速機２に連結されている。
【０００９】
従動輪たる左右の後輪５Ｌ，５Ｒには夫々両端に等速ジョイント６ａを有する連結軸６Ｌ，６Ｒが連結されており、両連結軸６Ｌ，６Ｒ間に発進アシスト装置７が介設されている。
【００１０】
発進アシスト装置７は、図２に示す如く、左右１対の電動モータ８Ｌ，８Ｒと、左右１対の差動装置９Ｌ，９Ｒとを備えている。各差動装置９Ｌ，９Ｒは、サンギア９ａと、リングギア９ｂと、該両ギア９ａ，９ｂに噛合するプラネタリピニオン９ｃを担持するキャリア９ｄとを有する遊星歯車式差動装置で構成されている。そして、各差動装置９Ｌ，９Ｒの第１回転要素たるサンギア９ａに各電動モータ８Ｌ，８Ｒを夫々減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒを介して連結すると共に、各差動装置９Ｌ，９Ｒの第２回転要素たるキャリア９ｄを各連結軸６Ｌ，６Ｒの等速ジョイント６ａに連結している。また、両差動装置９Ｌ，９Ｒの第３回転要素たるリングギア９ｂ同士を連結し、リングギア９ｂをブレーキ手段たるドグクラッチ１１により制動できるようにしている。
【００１１】
ドグクラッチ１１は、後記詳述する如くソレノイド１１ａでオンオフされるようになっている。そして、電動モータ８Ｌ，８Ｒとソレノイド１１ａとを制御するコントローラ１２を設け、コントローラ１２に、前輪３Ｌ，３Ｒの回転速度ＶＦを検出する前輪速センサ１３と、後輪５Ｌ，５Ｒの回転速度ＶＲを検出する後輪速センサ１４と、ブレーキスイッチ１５と、アクセルスイッチ１６と、変速機２がニュートラル状態か否かを検出するニュートラルセンサ１７とからの信号を入力し、発進アシスト制御と旋回アシスト制御とを行う。
【００１２】
発進アシスト制御の詳細は図３に示す通りであり、ブレーキスイッチ１５がオフ（Ｓ１）、アクセルスイッチ１６がオン（Ｓ２）、変速機２が非ニュートラル状態（Ｓ３）、後輪速度ＶＲが所定の発進判断基準値ＶＳ（例えば１０Ｋｍ／ｈ）未満（Ｓ４）という４条件が成立したときに発進時と判断し、発進時と判断されたときは、発進アシストフラグＦが「１」にセットされているか否かを判別し（Ｓ５）、Ｆ＝０であれば、前輪速度ＶＦと後輪速度ＶＲとの差△Ｖが所定の基準値△ＶＳ以上か否かを判別する（Ｓ６）。△Ｖ≧△ＶＳであれば前輪３Ｌ，３Ｒがスリップしていると判断して、発進アシストフラグＦを１にセットし（Ｓ７）、次に、ソレノイド１１ａに通電してドグクラッチ１１をオンすると共に（Ｓ８）、電動モータ８Ｌ，８Ｒを駆動する（Ｓ９）。これによれば、各差動装置９Ｌ，９Ｒのサンギア９ａが各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒを介して回転され、ドグクラッチ１１により制動されるリングギア９ｂを反力受けとして各差動装置９Ｌ，９Ｒのプラネタリピニオン９ｃが自転しつつ公転して、各差動装置９Ｌ，９Ｒのキャリア９ｄが回転し、各電動モータ８Ｌ，８Ｒの出力トルクが各後輪５Ｌ，５Ｒに伝達されて、従動輪たる後輪５Ｌ，５Ｒの駆動により発進がアシストされる。
【００１３】
発進後ＶＲ≧ＶＳ１になれば、発進アシストフラグＦを「０」にリセットした後（Ｓ１０）、ソレノイド１１ａへの通電を停止してドグクラッチ１１をオフすると共に（Ｓ１１）、電動モータ８Ｌ，８Ｒの駆動を停止する（Ｓ１２）。これによれば、各後輪５Ｌ，５Ｒの回転による各差動装置９Ｌ，９Ｒのキャリア９ｄの回転でリングギア９ｂが空転して、後輪５Ｌ，５Ｒ側からの逆駆動力がサンギア９ａに伝達されなくなり、減速ギア列１０Ｌ，１０Ｌ及び電動モータ８Ｌ，８Ｒの回転が停止される。
【００１４】
旋回アシスト制御は、車両の旋回時に、ドグクラッチ１１をオフしたまま左右の電動モータ８Ｌ，８Ｒのうち外輪側の電動モータを正転させると共に内輪側の電動モータを逆転させる。例えば、右旋回時には、左側の電動モータ８Ｌを正転させると共に右側の電動モータ８Ｒを逆転させる。これによれば、左側の差動装置９Ｌのサンギア９ａが正転されてそのキャリア９ｄがリングギア９ｂに対し正転されると共に、右側の差動装置９Ｒのサンギア９ａが逆転されてそのキャリア９ｄがリングギア９ｂに対し逆転される。この場合、左側の差動装置９Ｌのリングギア９ｂには逆転方向の反力が作用し、右側の差動装置９Ｒのリングギア９ｂには正転方向の反力が作用するが、両リングギア９ｂ，９ｂは互に連結されているため、両反力は打消される。従って、リングギア９ｂの回転速度を基準にして、左側の差動装置９Ｌのキャリア９ｄ、即ち、左後輪５Ｌが増速され、右側の差動装置９Ｒのキャリア９ｄ、即ち、右後輪５Ｒが減速される。その結果、外輪たる左後輪５Ｌに駆動力、内輪たる右後輪５Ｒに制動力が付与されて右旋回方向へのヨーモメントが発生し、旋回がアシストされる。
【００１５】
発進アシスト装置７の具体的な構造は図４以下に示す通りであり、差動装置９Ｌ，９Ｒと減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒとを収納したギアケース１８の上部の左右両外側に、ロータ８ａとステータ８ｂとブラシ８ｃとを有するＤＣブラシモータから成る電動モータ８Ｌ，８Ｒを取付け、ギアケース１８内の下部に設けた左右の軸支壁１８０，１８０間に差動装置９Ｌ，９Ｒを配置している。そして、軸支壁１８０に差動装置９Ｌ，９Ｒのリングギア９ｂをベアリング９ｅを介して軸支すると共に、各差動装置９Ｌ，９Ｒのサンギア９ａから軸方向外方にのびる中空のサンギア軸９ｆを各軸支壁１８０とギアケース１８の左右の各端壁部１８１とに夫々ベアリング９ｇ，９ｈを介して軸支し、また、各差動装置９Ｌ，９Ｒのキャリア９ｄから軸方向外方にのびるキャリア軸９ｉをサンギア軸９ｆに隙間を存して挿通して各端壁部１８１にベアリング９ｊを介して軸支し、キャリア軸９ｉの外端に等速ジョイント６ａを連結している。
【００１６】
各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒは、各電動モータ８Ｌ，８Ｒの出力軸８ｄ上の第１ギア１０ａと、第１ギア１０ａに噛合する第２ギア１０ｂと、第２ギア１０ｂと同軸上の第３ギア１０ｃと、第３ギア１０ｃに噛合する第４ギア１０ｄと、第４ギア１０ｄと同軸上の第５ギア１０ｅと、第５ギア１０ｅに噛合するサンギア軸９ｅ上の第６ギア１０ｆとで構成されている。
【００１７】
ドグクラッチ１１は、図６に示す如く、リングギア９ｂの外周にスプライン係合させた可動ドグ１１ｂと、左側の軸支壁１８０に固定した固定ドグ１１ｃとで構成されており、可動ドグ１１ｂにボール１１ｄを介して係合するシフトスリーブ１１ｅを設けると共に、ギアケース１８の左外側に取付けたソレノイド１１ａに連動するロッド１１ｆを設け、該ロッド１１ｆにシフトスリーブ１１ｅに係合するフォーク１１ｇを取付け、ソレノイド１１ａに通電したときロッド１１ｆがばね１１ｈに抗して左動し、フォーク１１ｇとシフトスリーブ１１ｅとを介して可動ドグ１１ｂが左動して固定ドグ１１ｃに係合し、ドグクラッチ１１がオンしてリングギア９ｂが制動されるようにしている。
【００１８】
ところで、各差動装置９Ｌ，９Ｒのプラネタリピニオン９ｃは、キャリア９ｄに取付けたピニオンシャフト９ｋにニードルベアリング９ｌを介して軸支されており、キャリア９ｄにオイルガイドプレート９ｍを取付けて、オイルガイドプレート９ｍで捕集したオイルをピニオンシャフト９ｋに形成した油孔９ｎを介してニードルベアリング９ｌに供給するようにしている。
【００１９】
ここで、ギアケース１８には図７にＬで示すレベルまでオイルが注入されており、減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒの第６ギア１０ｆの回転でオイルがかき上げられ、また、差動装置９Ｌ，９Ｒのリングギア９ｂの回転でその外周の可動ドグ１１ｂやシフトスリーブ１１ｅによりオイルがかき上げられる。そして、ギアケース１８の各端壁部１８１に、ベアリング９ｈ，９ｊの装着部を部分的に切欠いて、第６ギア１０ｆに臨む油溝１８２を形成し、第６ギア１０ｆでかき上げられたオイルを、油溝１８２と、サンギア軸９ｆとキャリア軸９ｉとの間の隙間と、サンギア軸９ｆに形成した径方向の油孔９０と、オイルガイドプレート９ｍとを介して各差動装置９Ｌ，９Ｒの潤滑箇所たるニードルベアリング９ｌに供給する第１の潤滑油路１９1を構成している。
【００２０】
また、差動装置９Ｌ，９Ｒの配置部の後側に位置するギアケース１８の内面部分に、リングギア９ｂの回転でかき上げられたオイルを受ける、左右方向に長手の樋状のオイル溜り１８３を形成すると共に、各軸支壁１８０に、図８に示す如く、オイル溜り１８３に連通する油孔１８４を形成し、リングギア９ｂの回転でかき上げられたオイルを、オイル溜り１８３と、油孔１８４と、各軸支壁１８０に取付けた第２のオイルガイドプレート１８５と、オイルガイドプレート９ｍとを介してニードルベアリング９ｌに供給する第２の潤滑油路１９2を構成している。尚、本実施形態では、ギアケース１８の各端壁部１８１に、オイル溜り１８３からのオイルをサンギア軸９ｆとキャリア軸９ｉとの間の隙間に導く油孔１８６を形成し、リングギア９ｂの回転でかき上げられたオイルを油孔１８６を経由した経路でもニードルベアリング９ｌに供給し得るようにし、第２の潤滑油路１９2として油孔１８４を経由する経路と油孔１８６を経由する経路との２つの経路を設けている。
【００２１】
ドグクラッチ１１をオンしてリングギア８ｂを制動する発進アシスト時は、各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒの第６ギア１０ｆでかき上げられたオイルが第１の潤滑油路１９1を介して各差動装置９Ｌ，９Ｒのニードルベアリング９ｌに供給され、発進後ドグクラッチ１１をオフしてリングギア８ｂの制動を解除すると、リングギア８ｂの回転でかき上げられたオイルが第２の潤滑油路１９2を介して各差動装置９Ｌ，９Ｒのニードルベアリング９ｌに供給される。また、旋回アシスト時は、リングギア８ｂの回転でオイルがかき上げられると共に、各電動モータ８Ｌ，８Ｒの駆動により各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒの第６ギア１０ｆによってもオイルがかき上げられ、各差動装置９Ｌ，９Ｒのニードルベアリング９ｌに第１と第２の両潤滑油路１９1，１９2を介してオイルが供給される。かくて、どのような状態でもニードルベアリング９ｌは良好に潤滑される。
【００２２】
以上、前輪駆動車両に搭載する発進アシスト装置に本発明を適用した実施形態について説明したが、後輪駆動車両の従動輪たる前輪を駆動する発進アシスト装置にも同様に本発明を適用できる。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、発進後に減速ギア列の回転が停止されて、減速ギア列のギアでオイルをかき上げられなくなっても、差動装置の第３回転要素の回転でかき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給でき、どのような状態でも差動装置を良好に潤滑できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明装置の使用例を示す図
【図２】 本発明装置の一例を示すスケルトン図
【図３】 発進アシスト制御プログラムを示すフローチャート
【図４】 第２の装置の具体的構成を示す側面図
【図５】 図４のV−V線截断面図
【図６】 図４のVI−VI線截断面図
【図７】 図５のVII−VII線截断面図
【図８】 図４のVIII−VIII線截断面図
【符号の説明】
１ エンジン ３Ｌ，３Ｒ 前輪（駆動輪）
５Ｌ，５Ｒ 後輪（従動輪） ８Ｌ，８Ｒ 電動モータ
９Ｌ，９Ｒ 差動装置 ９ａ サンギア（第１回転要素）
９ｂ リングギア（第３回転要素） ９ｄ キャリア（第２回転要素）
１０Ｌ，１０Ｒ 減速ギア列 １１ ドグクラッチ（ブレーキ手段）
１８ ギアケース １９1 第１の潤滑油路
１９2 第２の潤滑油路
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪と後輪との一方をエンジンで駆動される駆動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する発進アシスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の発進アシスト装置として、電動モータと、第１と第２と第３の回転要素を有する差動装置とを備え、差動装置の第１回転要素に電動モータを減速ギア列を介して連結すると共に、差動装置の第２回転要素に従動輪を連結し、差動装置の第３回転要素を制動するブレーキ手段を設けて、車両の発進時にブレーキ手段を作動させることにより電動モータの出力トルクを減速ギア列と差動装置とを介して従動輪に伝達し、従動輪を電動モータで駆動して発進をアシストするものは知られている（特開平９−７９３４８号公報参照）。
【０００３】
そして、このものでは、発進後ブレーキ手段による第３回転要素の制動を解除すると共に電動モータの駆動を停止している。この場合、従動輪に連結される第２回転要素の回転に伴い第３回転要素が空転して、従動輪側からの逆駆動力は第１回転要素に伝達されなくなり、減速ギア列の回転が停止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、減速ギア列を収納したギアケース内の回転部材の潤滑は、一般に、減速ギア列のギアでかき上げたオイルを潤滑箇所に供給することで行っているが、上記発進アシスト装置では、発進後減速ギア列の回転が停止されるため、差動装置の潤滑箇所に供給するオイルを減速ギア列のギアでかき上げることはできなくなる。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、発進後減速ギア列の回転が停止されても、差動装置の潤滑箇所にオイルを供給できるようにした発進アシスト装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明では、前輪と後輪との一方をエンジンで駆動される駆動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する発進アシスト装置であって、電動モータと、第１と第２と第３の回転要素を有する差動装置とを備え、差動装置の第１回転要素に電動モータを減速ギア列を介して連結すると共に、差動装置の第２回転要素に従動輪を連結し、差動装置の第３回転要素を制動するブレーキ手段を設けて、車両の発進時にブレーキ手段を作動させることにより電動モータの出力トルクを減速ギア列と差動装置とを介して従動輪に伝達するものにおいて、減速ギア列及び差動装置を収納するギアケースに、減速ギア列のギアの回転でかき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給する第１の潤滑油路と、差動装置の第３回転要素の回転でかき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給する第２の潤滑油路とを形成している。
【０００７】
差動装置の第３回転要素をブレーキ手段で制動する発進時は、減速ギア列のギアの回転でかき上げられたオイルが第１潤滑油路を介して差動装置の潤滑箇所に供給され、一方、発進後ブレーキ手段による第３回転転要素の制動解除と電動モータの駆動停止とで減速ギア列の回転が停止されたときは、従動輪に連結される第２回転要素の回転に伴う第３回転要素の空転でかき上げられたオイルが第２潤滑油路を介して差動装置の潤滑箇所に供給される。かくて、発進後の差動装置の潤滑不良を防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、エンジン１により変速機２を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車両を示しており、各前輪３Ｌ，３Ｒは両端に等速ジョイント４ａを有する各ドライブシャフト４Ｌ，４Ｒを介して変速機２に連結されている。
【０００９】
従動輪たる左右の後輪５Ｌ，５Ｒには夫々両端に等速ジョイント６ａを有する連結軸６Ｌ，６Ｒが連結されており、両連結軸６Ｌ，６Ｒ間に発進アシスト装置７が介設されている。
【００１０】
発進アシスト装置７は、図２に示す如く、左右１対の電動モータ８Ｌ，８Ｒと、左右１対の差動装置９Ｌ，９Ｒとを備えている。各差動装置９Ｌ，９Ｒは、サンギア９ａと、リングギア９ｂと、該両ギア９ａ，９ｂに噛合するプラネタリピニオン９ｃを担持するキャリア９ｄとを有する遊星歯車式差動装置で構成されている。そして、各差動装置９Ｌ，９Ｒの第１回転要素たるサンギア９ａに各電動モータ８Ｌ，８Ｒを夫々減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒを介して連結すると共に、各差動装置９Ｌ，９Ｒの第２回転要素たるキャリア９ｄを各連結軸６Ｌ，６Ｒの等速ジョイント６ａに連結している。また、両差動装置９Ｌ，９Ｒの第３回転要素たるリングギア９ｂ同士を連結し、リングギア９ｂをブレーキ手段たるドグクラッチ１１により制動できるようにしている。
【００１１】
ドグクラッチ１１は、後記詳述する如くソレノイド１１ａでオンオフされるようになっている。そして、電動モータ８Ｌ，８Ｒとソレノイド１１ａとを制御するコントローラ１２を設け、コントローラ１２に、前輪３Ｌ，３Ｒの回転速度ＶＦを検出する前輪速センサ１３と、後輪５Ｌ，５Ｒの回転速度ＶＲを検出する後輪速センサ１４と、ブレーキスイッチ１５と、アクセルスイッチ１６と、変速機２がニュートラル状態か否かを検出するニュートラルセンサ１７とからの信号を入力し、発進アシスト制御と旋回アシスト制御とを行う。
【００１２】
発進アシスト制御の詳細は図３に示す通りであり、ブレーキスイッチ１５がオフ（Ｓ１）、アクセルスイッチ１６がオン（Ｓ２）、変速機２が非ニュートラル状態（Ｓ３）、後輪速度ＶＲが所定の発進判断基準値ＶＳ（例えば１０Ｋｍ／ｈ）未満（Ｓ４）という４条件が成立したときに発進時と判断し、発進時と判断されたときは、発進アシストフラグＦが「１」にセットされているか否かを判別し（Ｓ５）、Ｆ＝０であれば、前輪速度ＶＦと後輪速度ＶＲとの差△Ｖが所定の基準値△ＶＳ以上か否かを判別する（Ｓ６）。△Ｖ≧△ＶＳであれば前輪３Ｌ，３Ｒがスリップしていると判断して、発進アシストフラグＦを１にセットし（Ｓ７）、次に、ソレノイド１１ａに通電してドグクラッチ１１をオンすると共に（Ｓ８）、電動モータ８Ｌ，８Ｒを駆動する（Ｓ９）。これによれば、各差動装置９Ｌ，９Ｒのサンギア９ａが各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒを介して回転され、ドグクラッチ１１により制動されるリングギア９ｂを反力受けとして各差動装置９Ｌ，９Ｒのプラネタリピニオン９ｃが自転しつつ公転して、各差動装置９Ｌ，９Ｒのキャリア９ｄが回転し、各電動モータ８Ｌ，８Ｒの出力トルクが各後輪５Ｌ，５Ｒに伝達されて、従動輪たる後輪５Ｌ，５Ｒの駆動により発進がアシストされる。
【００１３】
発進後ＶＲ≧ＶＳ１になれば、発進アシストフラグＦを「０」にリセットした後（Ｓ１０）、ソレノイド１１ａへの通電を停止してドグクラッチ１１をオフすると共に（Ｓ１１）、電動モータ８Ｌ，８Ｒの駆動を停止する（Ｓ１２）。これによれば、各後輪５Ｌ，５Ｒの回転による各差動装置９Ｌ，９Ｒのキャリア９ｄの回転でリングギア９ｂが空転して、後輪５Ｌ，５Ｒ側からの逆駆動力がサンギア９ａに伝達されなくなり、減速ギア列１０Ｌ，１０Ｌ及び電動モータ８Ｌ，８Ｒの回転が停止される。
【００１４】
旋回アシスト制御は、車両の旋回時に、ドグクラッチ１１をオフしたまま左右の電動モータ８Ｌ，８Ｒのうち外輪側の電動モータを正転させると共に内輪側の電動モータを逆転させる。例えば、右旋回時には、左側の電動モータ８Ｌを正転させると共に右側の電動モータ８Ｒを逆転させる。これによれば、左側の差動装置９Ｌのサンギア９ａが正転されてそのキャリア９ｄがリングギア９ｂに対し正転されると共に、右側の差動装置９Ｒのサンギア９ａが逆転されてそのキャリア９ｄがリングギア９ｂに対し逆転される。この場合、左側の差動装置９Ｌのリングギア９ｂには逆転方向の反力が作用し、右側の差動装置９Ｒのリングギア９ｂには正転方向の反力が作用するが、両リングギア９ｂ，９ｂは互に連結されているため、両反力は打消される。従って、リングギア９ｂの回転速度を基準にして、左側の差動装置９Ｌのキャリア９ｄ、即ち、左後輪５Ｌが増速され、右側の差動装置９Ｒのキャリア９ｄ、即ち、右後輪５Ｒが減速される。その結果、外輪たる左後輪５Ｌに駆動力、内輪たる右後輪５Ｒに制動力が付与されて右旋回方向へのヨーモメントが発生し、旋回がアシストされる。
【００１５】
発進アシスト装置７の具体的な構造は図４以下に示す通りであり、差動装置９Ｌ，９Ｒと減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒとを収納したギアケース１８の上部の左右両外側に、ロータ８ａとステータ８ｂとブラシ８ｃとを有するＤＣブラシモータから成る電動モータ８Ｌ，８Ｒを取付け、ギアケース１８内の下部に設けた左右の軸支壁１８０，１８０間に差動装置９Ｌ，９Ｒを配置している。そして、軸支壁１８０に差動装置９Ｌ，９Ｒのリングギア９ｂをベアリング９ｅを介して軸支すると共に、各差動装置９Ｌ，９Ｒのサンギア９ａから軸方向外方にのびる中空のサンギア軸９ｆを各軸支壁１８０とギアケース１８の左右の各端壁部１８１とに夫々ベアリング９ｇ，９ｈを介して軸支し、また、各差動装置９Ｌ，９Ｒのキャリア９ｄから軸方向外方にのびるキャリア軸９ｉをサンギア軸９ｆに隙間を存して挿通して各端壁部１８１にベアリング９ｊを介して軸支し、キャリア軸９ｉの外端に等速ジョイント６ａを連結している。
【００１６】
各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒは、各電動モータ８Ｌ，８Ｒの出力軸８ｄ上の第１ギア１０ａと、第１ギア１０ａに噛合する第２ギア１０ｂと、第２ギア１０ｂと同軸上の第３ギア１０ｃと、第３ギア１０ｃに噛合する第４ギア１０ｄと、第４ギア１０ｄと同軸上の第５ギア１０ｅと、第５ギア１０ｅに噛合するサンギア軸９ｅ上の第６ギア１０ｆとで構成されている。
【００１７】
ドグクラッチ１１は、図６に示す如く、リングギア９ｂの外周にスプライン係合させた可動ドグ１１ｂと、左側の軸支壁１８０に固定した固定ドグ１１ｃとで構成されており、可動ドグ１１ｂにボール１１ｄを介して係合するシフトスリーブ１１ｅを設けると共に、ギアケース１８の左外側に取付けたソレノイド１１ａに連動するロッド１１ｆを設け、該ロッド１１ｆにシフトスリーブ１１ｅに係合するフォーク１１ｇを取付け、ソレノイド１１ａに通電したときロッド１１ｆがばね１１ｈに抗して左動し、フォーク１１ｇとシフトスリーブ１１ｅとを介して可動ドグ１１ｂが左動して固定ドグ１１ｃに係合し、ドグクラッチ１１がオンしてリングギア９ｂが制動されるようにしている。
【００１８】
ところで、各差動装置９Ｌ，９Ｒのプラネタリピニオン９ｃは、キャリア９ｄに取付けたピニオンシャフト９ｋにニードルベアリング９ｌを介して軸支されており、キャリア９ｄにオイルガイドプレート９ｍを取付けて、オイルガイドプレート９ｍで捕集したオイルをピニオンシャフト９ｋに形成した油孔９ｎを介してニードルベアリング９ｌに供給するようにしている。
【００１９】
ここで、ギアケース１８には図７にＬで示すレベルまでオイルが注入されており、減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒの第６ギア１０ｆの回転でオイルがかき上げられ、また、差動装置９Ｌ，９Ｒのリングギア９ｂの回転でその外周の可動ドグ１１ｂやシフトスリーブ１１ｅによりオイルがかき上げられる。そして、ギアケース１８の各端壁部１８１に、ベアリング９ｈ，９ｊの装着部を部分的に切欠いて、第６ギア１０ｆに臨む油溝１８２を形成し、第６ギア１０ｆでかき上げられたオイルを、油溝１８２と、サンギア軸９ｆとキャリア軸９ｉとの間の隙間と、サンギア軸９ｆに形成した径方向の油孔９０と、オイルガイドプレート９ｍとを介して各差動装置９Ｌ，９Ｒの潤滑箇所たるニードルベアリング９ｌに供給する第１の潤滑油路１９1を構成している。
【００２０】
また、差動装置９Ｌ，９Ｒの配置部の後側に位置するギアケース１８の内面部分に、リングギア９ｂの回転でかき上げられたオイルを受ける、左右方向に長手の樋状のオイル溜り１８３を形成すると共に、各軸支壁１８０に、図８に示す如く、オイル溜り１８３に連通する油孔１８４を形成し、リングギア９ｂの回転でかき上げられたオイルを、オイル溜り１８３と、油孔１８４と、各軸支壁１８０に取付けた第２のオイルガイドプレート１８５と、オイルガイドプレート９ｍとを介してニードルベアリング９ｌに供給する第２の潤滑油路１９2を構成している。尚、本実施形態では、ギアケース１８の各端壁部１８１に、オイル溜り１８３からのオイルをサンギア軸９ｆとキャリア軸９ｉとの間の隙間に導く油孔１８６を形成し、リングギア９ｂの回転でかき上げられたオイルを油孔１８６を経由した経路でもニードルベアリング９ｌに供給し得るようにし、第２の潤滑油路１９2として油孔１８４を経由する経路と油孔１８６を経由する経路との２つの経路を設けている。
【００２１】
ドグクラッチ１１をオンしてリングギア８ｂを制動する発進アシスト時は、各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒの第６ギア１０ｆでかき上げられたオイルが第１の潤滑油路１９1を介して各差動装置９Ｌ，９Ｒのニードルベアリング９ｌに供給され、発進後ドグクラッチ１１をオフしてリングギア８ｂの制動を解除すると、リングギア８ｂの回転でかき上げられたオイルが第２の潤滑油路１９2を介して各差動装置９Ｌ，９Ｒのニードルベアリング９ｌに供給される。また、旋回アシスト時は、リングギア８ｂの回転でオイルがかき上げられると共に、各電動モータ８Ｌ，８Ｒの駆動により各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒの第６ギア１０ｆによってもオイルがかき上げられ、各差動装置９Ｌ，９Ｒのニードルベアリング９ｌに第１と第２の両潤滑油路１９1，１９2を介してオイルが供給される。かくて、どのような状態でもニードルベアリング９ｌは良好に潤滑される。
【００２２】
以上、前輪駆動車両に搭載する発進アシスト装置に本発明を適用した実施形態について説明したが、後輪駆動車両の従動輪たる前輪を駆動する発進アシスト装置にも同様に本発明を適用できる。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、発進後に減速ギア列の回転が停止されて、減速ギア列のギアでオイルをかき上げられなくなっても、差動装置の第３回転要素の回転でかき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給でき、どのような状態でも差動装置を良好に潤滑できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明装置の使用例を示す図
【図２】 本発明装置の一例を示すスケルトン図
【図３】 発進アシスト制御プログラムを示すフローチャート
【図４】 第２の装置の具体的構成を示す側面図
【図５】 図４のV−V線截断面図
【図６】 図４のVI−VI線截断面図
【図７】 図５のVII−VII線截断面図
【図８】 図４のVIII−VIII線截断面図
【符号の説明】
１ エンジン ３Ｌ，３Ｒ 前輪（駆動輪）
５Ｌ，５Ｒ 後輪（従動輪） ８Ｌ，８Ｒ 電動モータ
９Ｌ，９Ｒ 差動装置 ９ａ サンギア（第１回転要素）
９ｂ リングギア（第３回転要素） ９ｄ キャリア（第２回転要素）
１０Ｌ，１０Ｒ 減速ギア列 １１ ドグクラッチ（ブレーキ手段）
１８ ギアケース １９1 第１の潤滑油路
１９2 第２の潤滑油路
Claims (1)
- 前輪と後輪との一方をエンジンで駆動される駆動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する発進アシスト装置であって、
電動モータと、第１と第２と第３の回転要素を有する差動装置とを備え、差動装置の第１回転要素に電動モータを減速ギア列を介して連結すると共に、差動装置の第２回転要素に従動輪を連結し、差動装置の第３回転要素を制動するブレーキ手段を設けて、車両の発進時にブレーキ手段を作動させることにより電動モータの出力トルクを減速ギア列と差動装置とを介して従動輪に伝達するものにおいて、
減速ギア列及び差動装置を収納するギアケースに、減速ギア列のギアの回転でかき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給する第１の潤滑油路と、差動装置の第３回転要素の回転でかき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給する第２の潤滑油路とを形成する、
ことを特徴とする車両の発進アシスト装置。
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