JP2020156204A - オイル供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】潤滑性能及び冷却性能を共に向上させる。【解決手段】オイル供給システムは、直掛油路２１と軸心油路２２と第一バルブ２６Ｌ，２６Ｒと制御装置５とを備える。直掛油路２１は、車両に搭載された回転電機１，２に供給されるオイルが循環する循環路２０の一部として設けられ、回転電機１，２のコイルに直接的に供給されるオイルを導く。軸心油路２２は、循環路２０の一部として設けられ、回転電機１，２の回転軸１Ａ，２Ａから放射状に噴霧されるオイルを導く。第一バルブ２６Ｌ，２６Ｒは、循環路２０上であって直掛油路２１及び軸心油路２２の分岐部に介装され、オイルを直掛油路２１及び軸心油路２２に配分する。制御装置５は、回転電機１，２の回転速度Ｎ1，Ｎ2に相関する相関速度に応じて、直掛油路２１の油量Ｑｓ1，Ｑｓ2及び軸心油路２２の油量Ｑｐ1，Ｑｐ2の配分を設定して第一バルブ２６Ｌ，２６Ｒを制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両に搭載される回転電機に対し、冷却用及び潤滑用のオイルを供給するオイル供給システムに関する。

駆動用のモータや発電用のジェネレータといった回転電機を搭載した車両が実用化されている。また、独立した二つのモータからの駆動トルクを左右の駆動輪に伝達する際に、二つの駆動トルクの差（トルク差）を増幅して伝達する歯車機構を備えた車両も知られている。このような車両では、回転電機（モータ，ジェネレータ，モータジェネレータ）の作動状態が車両の出力（駆動力）に直結しやすいことから、安定した出力を得るためには回転電機の冷却性能及び潤滑性能を適切に保つことが重要である。

なお、特許文献１には、上記の歯車機構に対応する差動装置の所定の潤滑箇所にオイルを供給するための二種類の油路が設けられた発進アシスト装置が開示されている。特許文献１のように、オイルの供給先（潤滑箇所）にオイルを導くための油路を複数設けることは、潤滑箇所の潤滑不良の防止に寄与しうる。

特許第３６７８９０４号公報

ところで、回転電機は、その回転速度によってオイルをより必要とする箇所が変化する。具体的には、回転速度が低速であるほどトルクが大きくなり、コイルの発熱量が増大するため、コイルに対してより多くのオイルを供給して冷却する必要がある。一方で、回転速度が高速であるほど誘起電圧が高くなり、マグネットの発熱量が増大するため、マグネットに対してより多くのオイルを供給して冷却する必要がある。さらに、回転速度が高速であるほど、回転軸を支持する軸受に対してより多くのオイルを供給して潤滑性能を高める必要がある。回転電機の潤滑性能及び冷却性能を両立するためには、このような優先度の違いを加味したオイル供給システムの開発が望まれる。

本件のオイル供給システムは、このような課題に鑑み案出されたもので、潤滑性能及び冷却性能を共に向上させることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

（１）ここで開示するオイル供給システムは、車両に搭載された回転電機に供給されるオイルが循環する循環路の一部として設けられ、前記回転電機のコイルに直接的に供給されるオイルを導く直掛油路と、前記循環路の一部として設けられ、前記回転電機の回転軸から放射状に噴霧されるオイルを導く軸心油路と、前記循環路上であって前記直掛油路及び前記軸心油路の分岐部に介装され、前記オイルを前記直掛油路及び前記軸心油路に配分する第一バルブと、前記回転電機の回転速度に相関する相関速度に応じて、前記直掛油路の油量及び前記軸心油路の油量の配分を設定して前記第一バルブを制御する制御装置と、を備えている。

（２）前記制御装置は、前記相関速度が低速であるほど前記直掛油路の油量を増やし、前記相関速度が高速であるほど前記軸心油路の油量を増やすように前記配分を設定することが好ましい。
（３）前記制御装置は、前記配分の設定に際し、前記軸心油路の油量を予め設定された最低値以上とすることが好ましい。

（４）前記車両には、前記車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータが前記回転電機として搭載されるとともに、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構が搭載されていることが好ましい。この場合、前記システムは、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度をそれぞれ検出する温度センサと、前記循環路上であって前記分岐部よりも上流側に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第二バルブと、を備え、前記制御装置は、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第二バルブによる前記配分を設定して前記第二バルブを制御することが好ましい。

（５）あるいは、前記システムが、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度をそれぞれ検出する温度センサと、前記分岐部よりも下流側の前記直掛油路に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第三バルブと、を備え、前記制御装置は、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第三バルブによる前記配分を設定して前記第三バルブを制御することが好ましい。

（６）この場合、前記システムが、前記第一モータの回転速度及び前記第二モータの回転速度をそれぞれ検出する回転速度センサと、前記分岐部よりも下流側の前記軸心油路に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第四バルブと、を備え、前記制御装置は、前記第一モータの回転速度及び前記第二モータの回転速度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第四バルブによる前記配分を設定して前記第四バルブを制御することがより好ましい。

開示のオイル供給システムによれば、冷却と潤滑とが重視される条件の違い（相関速度が高いか低いか）を利用して二種類の油路に導かれる油量の配分を設定することで、適切にオイルを供給することができ、滑性能及び冷却性能を共に向上させることができる。

第一実施形態に係るオイル供給システムを備えた車両を説明するための模式図である。 図１のオイル供給システムが適用された左右輪駆動装置を例示する模式図である。 モータの回転速度と直掛軸心配分との関係を規定したマップ例である。 モータの温度差と左右配分との関係を規定したマップ例である。 図１のオイル供給システムが持つ制御装置において実施される制御内容を例示したフローチャートである。 第二実施形態に係るオイル供給システムが適用された左右輪駆動装置を例示する模式図である。 モータの温度差と直掛左右配分との関係を規定したマップ例である。 モータの回転速度差と軸心左右配分との関係を規定したマップ例である。 図６のオイル供給システムが持つ制御装置において実施される制御内容を例示したフローチャートである。

図面を参照して、実施形態としてのオイル供給システム（以下「供給システム」という）について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。以下の説明では、供給システムが適用される車両の進行方向を前方（車両前方）とし、前方を向いた状態を基準にして左右を定め、左右方向を「車幅方向」ともいう。また、重力の作用方向を下方とし、この反対方向を上方とする。

［１．第一実施形態］
［１−１．全体構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態の供給システムは、左右輪駆動装置（以下「駆動装置１０」という）を備えた車両９に適用される。この駆動装置１０は、ＡＹＣ（アクティブヨーコントロール）機能を持ったディファレンシャル装置であり、左右輪の間に介装される。ＡＹＣ機能とは、左右駆動輪における駆動力（駆動トルク）の分担割合を主体的に制御することでヨーモーメントの大きさを調節し、これを以て車両９のヨー方向の姿勢を安定させる機能である。本実施形態の駆動装置１０は、ＡＹＣ機能だけでなく、回転力を左右輪に伝達して車両９を走行させる機能と、車両旋回時に発生する左右輪の回転数差を受動的に吸収する機能とを併せ持つ。

駆動装置１０は、左右輪を駆動する第一モータ１（回転電機）及び第二モータ２（回転電機）と、第一モータ１及び第二モータ２の回転速度を減速しながら伝達する減速ギヤ列と、第一モータ１及び第二モータ２のトルク差を増幅して左右輪の各々に伝達する歯車機構３とを備える。供給システムは、これらのモータ１，２及び歯車機構３に対し、冷却用及び潤滑用のオイルを供給するシステムである。まずは駆動装置１０の構成について説明し、供給システムについては後述する。

図２に示すように、第一モータ１は車両９の左側に配置され、第二モータ２は右側に配置される。これらの第一モータ１及び第二モータ２は、図示しないバッテリの電力で駆動される交流モータであり、好ましくは出力特性がほぼ同一とされる。左右駆動輪のトルクは可変であり、第一モータ１と第二モータ２とのトルク差が、歯車機構３において増幅されて左右輪の各々に伝達される。

第一モータ１には、回転軸１Ａと一体で回転するロータ１Ｂと、モータハウジング１Ｄに固定されたステータ１Ｃとが設けられる。同様に、第二モータ２には、回転軸２Ａと一体で回転するロータ２Ｂと、モータハウジング２Ｄに固定されたステータ２Ｃとが設けられる。ロータ１Ｂにはマグネット（図示略）が設けられ、ステータ１Ｃにはコイル（図示略）が設けられる。同様に、ロータ２Ｂにはマグネット（図示略）が設けられ、ステータ２Ｃにはコイル（図示略）が設けられる。

第一モータ１及び第二モータ２は、二つの回転軸１Ａ，２Ａがいずれも車幅方向に延びる姿勢で、互いに離隔して対向配置される。各回転軸１Ａ，２Ａは回転中心Ｃ１が一致するように同軸上に配置される。また、各回転軸１Ａ，２Ａには、その内部空間４ａと連通するように孔部４ｂが穿設される。各孔部４ｂは、回転軸１Ａ，２Ａの回転に伴う遠心力を利用して、内部空間４ａ内のオイル（後述）を放射状に散らす機能を持つ。なお、孔部４ｂの個数，配置，形状は特に限られないが、オイルが径方向外側に向かって散りやすいものであることが好ましい。

歯車機構３は、所定の増幅率でトルク差を増幅する機能を持ち、例えば差動機構や遊星歯車機構等で構成される。歯車機構３の入力要素には、第一モータ１及び第二モータ２からの各トルクが入力され、歯車機構３の出力要素は後述する出力軸１３と一体回転するように設けられる。なお、歯車機構３には、図示しない複数の軸受が含まれる。

本実施形態の駆動装置１０には、いずれも平行に配置された三つの軸が二組設けられ、これら三つの軸に二段階で減速する減速ギヤ列が設けられる。以下、三つの軸を、各モータ１，２から左右輪への動力伝達経路の上流側から順に、モータ軸１１，カウンタ軸１２，出力軸１３と呼ぶ。これらの軸１１〜１３は二つずつ設けられる。左右に位置する二つのモータ軸１１，二つのカウンタ軸１２，二つの出力軸１３は、それぞれが同様に（左右対称に）構成される。また、これらの軸１１〜１３に設けられる減速ギヤ列も左右で同様に（左右対称に）構成される。

モータ軸１１は、回転中心Ｃ１を持つ中空円筒形状に形成され、左右のモータ１，２の各回転軸１Ａ，２Ａと同軸上に位置する。本実施形態のモータ軸１１は回転軸１Ａ，２Ａとそれぞれ一体で設けられており、各モータ軸１１の内部空間が各回転軸１Ａ，２Ａの内部空間４ａと連通して設けられる。なお、各モータ軸１１と各回転軸１Ａ，２Ａとが別体で設けられて接合，連結されたものであってもよい。モータ軸１１には、モータ歯車３１が固定される。各モータ軸１１は、第一モータ１及び第二モータ２の間に位置し、互いに離隔する二つの軸受（図示略）により回転自在に支持される。

カウンタ軸１２は、回転中心Ｃ２を持つ中空円筒状に形成され、モータ軸１１と平行に配置される。カウンタ軸１２には、モータ歯車３１と噛合する第一中間歯車３２と、第一中間歯車３２よりも小径の第二中間歯車３３とが固定される。左側の第二中間歯車３３は、左側の第一中間歯車３２よりも第一モータ１側（左側）に配置され、右側の第二中間歯車３３は、右側の第一中間歯車３２よりも第二モータ２側（右側）に配置される。すなわち、大径の第一中間歯車３２の方が小径の第二中間歯車３３よりも車幅方向内側に配置される。なお、これらの中間歯車３２，３３は互いに近接配置されることが好ましい。また、モータ歯車３１と第一中間歯車３２とで、一段目の減速ギヤ列が構成される。

各カウンタ軸１２は、第一モータ１及び第二モータ２の間に位置し、互いに離隔する二つの軸受（図示略）により回転自在に支持される。なお、カウンタ軸１２は側面視で、第一中間歯車３２が第一モータ１及び第二モータ２の外周面１ｆ，２ｆよりも径方向内側に位置するように配置されることが好ましい。つまり、カウンタ軸１２上の歯車３２，３３が、車両側方から見たときに、モータ１，２と完全に重なっていることが好ましい。

出力軸１３は、回転中心Ｃ３を持つ中空円筒状に形成され、モータ軸１１と平行に配置される。出力軸１３には、第二中間歯車３３と噛合する出力歯車３４が介装される。第二中間歯車３３と出力歯車３４とで、二段目の減速ギヤ列が構成される。これらの各歯車３１〜３４は、左右のモータ１，２から左右輪への動力伝達経路上に位置する。本実施形態の出力歯車３４は、外歯が形成された歯部３４ａと一体で設けられた円筒部３４ｂを有し、円筒部３４ｂが出力軸１３の外周面の一部に摺動可能に外嵌されることで出力軸１３に介装される。出力歯車３４は、例えば弦巻線状の歯筋を有するはすば歯車であり、駆動装置１０に内装される最大径のギヤである。

出力軸１３の一端側（車幅方向内側）には歯車機構３が配置され、出力軸１３の他端側（車幅方向外側）には左右輪の一方が配置される。つまり、駆動装置１０では、左右のモータ１，２が、左右輪が設けられる出力軸１３上に配置されず、出力軸１３からオフセットして配置される。なお、図２には左右輪の図示を省略し、左右輪に連結されるジョイント部１４を図示している。

本実施形態の歯車機構３は、第一モータ１及び第二モータ２の下方に位置し、第一モータ１側の出力歯車３４と第二モータ２側の出力歯車３４との間に配置される。各出力軸１３は、出力軸１３に外嵌された円筒部３４ｂが、互いに離隔する二つの軸受（図示略）により軸支されることでケーシング１５に対して回転可能に軸支される。ジョイント部１４は、出力軸１３の車幅方向外側の端部であって、第一モータ１及び第二モータ２の車幅方向外側の各端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に配置される。言い換えると、ジョイント部１４が各モータ１，２の端面１ｅ，２ｅよりも車幅方向外側に位置するように、出力軸１３の長さが設定される。

本実施形態のケーシング１５は、各モータハウジング１Ｄ，２Ｄにそれぞれ連結され、各軸１１〜１３や歯車機構３等を収容するものである。ケーシング１５は一体ものであってもよいし、複数のパーツが組み合わされて構成されたものであってもよい。ケーシング１５の上面は、各モータハウジング１Ｄ，２Ｄの外周面１ｆ，２ｆの上面よりも回転中心Ｃ１側に位置する。これにより、駆動装置１０には、第一モータ１及び第二モータ２の間であってケーシング１５の上部に位置する凹部１６が設けられる。凹部１６は、左右のモータ１，２の間であってモータ軸１１の上方に空間を形成する部位であり、ケーシング１５の内方向へ凹設された部位ともいえる。

［１−２．オイル供給システムの装置構成］
図１に示すように、本実施形態の供給システムは、駆動装置１０に供給されるオイルが循環する循環路２０と、制御装置５とを備える。この循環路２０上には、少なくとも、オイルを圧送するオイルポンプ２３と、オイルを冷却するオイルクーラ２４とが介装される。オイルポンプ２３で圧送されたオイルは、オイルクーラ２４で冷却されたのち駆動装置１０へと供給される。

さらに、供給システムは、いずれも循環路２０の一部として設けられた直掛油路２１及び軸心油路２２と、オイルを直掛油路２１及び軸心油路２２に配分するバルブ２６Ｌ，２６Ｒ（第一バルブ）とを備える。図２に示すように、直掛油路２１は、各モータ１，２のコイルに直接的に供給（滴下）されるオイルを導く通路である。一方、軸心油路２２は、各モータ１，２の回転軸１Ａ，２Ａから放射状に噴霧されるオイルを導く通路である。直掛油路２１及び軸心油路２２はいずれも左右のモータ１，２のそれぞれに設けられる。

直掛油路２１から供給されるオイルは、各ステータ１Ｃ，２Ｃのコイルに対して径方向外側から直接的に与えられることから、おもにコイルの冷却性能を向上させる機能を持つ。また、このオイルは、コイルを冷却したのち、回転しているロータ１Ｂ，２Ｂに接触することで周囲に飛散し、ロータ１Ｂ，２Ｂの冷却や潤滑にも寄与する。一方、軸心油路２２から供給されるオイルは、各ロータ１Ｂ，２Ｂに対し径方向内側から与えられることから、おもにマグネットの冷却性能を向上させる機能を持つ。また、軸心油路２２から供給されるオイルは、軸受の潤滑性能をも向上させる機能も持つ。

本実施形態の駆動装置１０には、循環路２０内のオイルをモータハウジング１Ｄ，２Ｄ及びケーシング１５内に注入するための二種類の注入口１７Ａ，１７Ｂと、オイルを貯留するための貯留部１８と、貯留部１８内のオイルを吸い出すための吸引口１９とが設けられる。すなわち、循環路２０の一端部（直掛油路２１の一端部又は軸心油路２２の一端部）は注入口１７Ａ，１７Ｂに接続され、他端部は吸引口１９に接続される。貯留部１８は、ケーシング１５の下部に設けられ、下方に落下してきたオイルを貯留する容器形状の部位である。吸引口１９は貯留部１８に設けられる。

第一モータ１側の直掛油路２１が接続される注入口１７Ａは、ロータ１Ｂ及びステータ１Ｃと軸方向位置が重なるように配置される。同様に、第二モータ２側の直掛油路２１が接続される注入口１７Ａは、ロータ２Ｂ及びステータ２Ｃと軸方向位置が重なるように配置される。以下、直掛油路２１が接続される注入口１７Ａを「直掛注入口１７Ａ」と呼ぶ。

左右の軸心油路２２が接続される注入口１７Ｂはいずれも、二つのモータハウジング１Ｄ，２Ｄの間の空間（凹部１６内）に配置されており、凹部１６に形成された突起部に設けられる。以下、軸心油路２２が接続される注入口１７Ｂを「軸心注入口１７Ｂ」と呼ぶ。二つの軸心注入口１７Ｂのうちの一方から注入されたオイルは第一モータ１側（左側）へ導かれ、他方から注入されたオイルは第二モータ２側（右側）へ導かれる。図２では、二つの軸心注入口１７Ｂが紙面に直交する方向に二つ並設されている場合を例示しているが、二つの軸心注入口１７Ｂが車幅方向に並設されていてもよい。

なお、本実施形態の駆動装置１０では、軸心注入口１７Ｂから注入されたオイルの一部が、左右のモータ軸１１の内部空間及び各回転軸１Ａ，２Ａの内部空間４ａを通じて、各モータ１，２の端面１ｅ，２ｅ側に向かって流れる。このとき、回転軸１Ａ，２Ａが回転していれば、この回転に伴う遠心力により、内部空間４ａ内のオイルは孔部４ｂを通じて放射状に散り、コイルやマグネットを冷却する。また、軸心注入口１７Ｂから注入されたオイルの残りはそのまま下方へ落下し、各軸１１〜１３を支持する軸受や歯車機構３内の軸受等の潤滑に寄与する。

各バルブ２６Ｌ，２６Ｒは、循環路２０上であって直掛油路２１及び軸心油路２２の分岐部に介装されている。各バルブ２６Ｌ，２６Ｒは、循環路２０の上流側から流れてきたオイルを二種類の油路２１，２２に配分可能な弁（例えば電磁弁や三方弁）である。各バルブ２６Ｌ，２６Ｒは制御装置５により個別に制御される。以下、これらのバルブ２６Ｌ，２６Ｒを区別する場合には、第一モータ１側に配置されるバルブ２６Ｌを「左バルブ２６Ｌ」と呼び、第二モータ２側に配置されるバルブ２６Ｒを「右バルブ２６Ｒ」と呼ぶ。

本実施形態の供給システムでは、循環路２０上であって各バルブ２６Ｌ，２６Ｒが配置された分岐部よりも上流側にバルブ２５（第二バルブ，以下「上流バルブ２５」という）が介装されている。上流バルブ２５は、循環路２０の上流側から流れてきたオイルを第一モータ１及び第二モータ２に配分する弁（例えば電磁弁や三方弁）である。なお、上流バルブ２５，左バルブ２６Ｌ，右バルブ２６Ｒの種類は特に限られない。

本実施形態の供給システムには、この上流バルブ２５が設けられているため、直掛油路２１及び軸心油路２２がそれぞれ二つずつ設けられる。すなわち、循環路２０の上流側から流れてきたオイルは、上流バルブ２５により左右に配分されたのち、第一モータ１側では、左バルブ２６Ｌにより直掛油路２１と軸心油路２２とに配分され、第二モータ２側では右バルブ２６Ｒにより直掛油路２１と軸心油路２２とに配分される。

制御装置５は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置であり、車両９に搭載される各種装置を統合制御するものであってもよいし、供給システムの専用品であってもよい。

［１−３．オイル供給システムの制御構成］
制御装置５は、各モータ１，２の回転速度に相関する相関速度に応じて、直掛油路２１の油量及び軸心油路２２の油量の配分Ｄを設定し、設定した配分Ｄを実現するよう各バルブ２６Ｌ，２６Ｒを制御する。以下、この配分Ｄを「直掛軸心配分Ｄ」と呼ぶ。

直掛軸心配分Ｄは、例えば、「直掛油路２１の油量Ｑｓ：軸心油路２２の油量Ｑｐ」という比で規定されてもよいし、前者を後者で除した値（Ｑｓ／Ｑｐ）や、後者を前者で除した値（Ｑｐ／Ｑｓ）で規定されてもよい。本実施形態では、直掛油路２１の油量Ｑｓを軸心油路２２の油量Ｑｐで除した値（Ｑｓ／Ｑｐ）を直掛軸心配分Ｄとして用いる場合を例示する。

また、上記の相関速度は、モータ１，２の回転速度と正の相関を持つパラメータであって、例えば、第一モータ１の回転速度Ｎ₁であってもよいし、第二モータ２の回転速度Ｎ₂であってもよいし、二つの回転速度Ｎ₁，Ｎ₂の平均値であってもよいし、車両９の車速Ｖであってもよい。本実施形態の供給システムでは、第一モータ１及び第二モータ２のそれぞれにバルブ２６Ｌ，２６Ｒが設けられているため、各モータ１，２の回転速度Ｎ₁，Ｎ₂をそれぞれ相関速度として用いる場合を例示する。なお、車速Ｖは、車両９に設けられた車輪速センサ６（図１参照）により取得可能である。

図１に示すように、本実施形態の供給システムでは、第一モータ１の回転速度Ｎ₁を検出する回転速度センサ７Ｌと、第二モータ２の回転速度Ｎ₂を検出する回転速度センサ７Ｒとが設けられる。各回転速度センサ７Ｌ，７Ｒで検出された情報は、制御装置５に伝達される。さらに、本実施形態の供給システムでは、第一モータ１の温度Ｔ₁を検出する温度センサ８Ｌと、第二モータ２の温度Ｔ₂を検出する温度センサ８Ｒとが設けられる。なお、ここで検出される温度Ｔ₁，Ｔ₂としては、例えばコイルの温度やオイルの温度等が挙げられる。各温度センサ８Ｌ，８Ｒで検出された情報も、制御装置５に伝達される。

本実施形態の制御装置５は、第一モータ１の回転速度Ｎ₁に応じて、第一モータ１の直掛軸心配分Ｄ₁を設定するとともに、第二モータ２の回転速度Ｎ₂に応じて、第二モータ２の直掛軸心配分Ｄ₂を設定する。すなわち、各モータ１，２の直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂は、各モータ１，２に設けられた回転速度センサ７Ｌ，７Ｒからの情報に基づき設定される。なお、二つの直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂は互いに同一の値に設定されることもあれば、異なる値に設定されることもある。

図２及び図３に示すように、本実施形態の制御装置５は、各回転速度Ｎ₁，Ｎ₂が低速であるほど各直掛油路２１の油量Ｑｓ₁，Ｑｓ₂を増やし、各回転速度Ｎ₁，Ｎ₂が高速であるほど各軸心油路２２の油量Ｑｐ₁，Ｑｐ₂を増やすように二つの直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂をそれぞれ設定する。これにより、モータ１，２が低速で作動しているほど直掛油路２１により多くのオイルが導かれるため、コイルの冷却性能が高められる。反対に、モータ１，２が高速で作動しているほど軸心油路２２により多くのオイルが導かれるため、軸受の潤滑性能が確保されるとともにマグネットの冷却性能が高められる。

直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂の設定方法としては、例えば以下の手法１又は手法２を採用することができる。
手法１：予め設定された基本配分Ｄｂを用いる
手法２：予め設定されたマップを用いる

手法１を用いる場合を説明する。基本配分Ｄｂは、各モータ１，２の回転速度Ｎ₁，Ｎ₂が所定回転速度Ｎｂのときの直掛軸心配分Ｄであり、例えばＤｂ＝１（すなわち、Ｑｓ：Ｑｐ＝１：１）に設定されている。制御装置５は、第一モータ１の回転速度Ｎ₁が所定回転速度Ｎｂ未満の低回転時には、直掛軸心配分Ｄ₁を基本配分Ｄｂよりも大きな値に設定する。同様に、第二モータ２の回転速度Ｎ₂が所定回転速度Ｎｂ未満の低回転時にも、直掛軸心配分Ｄ₂を基本配分Ｄｂよりも大きな値に設定する。ここで設定される値（Ｄ₁，Ｄ₂）は、予め与えられた所定値であってもよいし、各回転速度Ｎ₁，Ｎ₂と所定回転速度Ｎｂとの差の絶対値が大きいほど（低速であるほど）大きな値に設定されてもよい。

また、第一モータ１の回転速度Ｎ₁が所定回転速度Ｎｂ以上の高回転時には、直掛軸心配分Ｄ₁を基本配分Ｄｂ以下の値に設定し、第二モータ２の回転速度Ｎ₂が所定回転速度Ｎｂ以上の高回転時には、直掛軸心配分Ｄ₂を基本配分Ｄｂ以下の値に設定する。ここで設定される値（Ｄ₁，Ｄ₂）は、予め与えられた所定値であってもよいし、各回転速度Ｎ₁，Ｎ₂と所定回転速度Ｎｂとの差の絶対値が大きいほど（高速であるほど）小さな値に設定されてもよい。

手法２を用いる場合を説明する。マップとしては、例えば図３に示すような、横軸が回転速度Ｎ₁，Ｎ₂であり、縦軸が直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂であって、図中実線や破線で示した関係が規定されたものが挙げられる。このマップでは、回転速度Ｎ₁，Ｎ₂が高いほど直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂が直線的（実線で示す）又は曲線的（破線で示す）に小さくなるように規定されている。制御装置５は、回転速度センサ７Ｌ，７Ｒから伝達された情報をこのマップに適用することで、各直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂を取得する。なお、図３中に示すＤｂ，Ｎｂは、手法１の基本配分Ｄｂ，所定回転速度Ｎｂである。つまり、図３に示すマップを用いる手法２は、手法１を包含した手法ともいえる。図３に示すようなマップは、モータ１，２ごとに設定されていてもよい。

制御装置５は、直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂の設定に際し、軸心油路２２の油量Ｑｐ₁，Ｑｐ₂を予め設定された最低値以上とすることが好ましい。この最低値は、駆動装置１０内の軸受に供給すべき最低限のオイルの流量である。この場合、制御装置５は、回転速度Ｎ₁，Ｎ₂に応じた直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂を設定したと仮定したときに、軸心油路２２の油量Ｑｐ₁，Ｑｐ₂が最低値を下回るようであれば、軸心油路２２の油量Ｑｐ₁，Ｑｐ₂が最低値と等しくなるときの直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂に制限して設定する。この設定では、制御装置５は、循環路２０を流通するオイルの総流量をオイルポンプ２３の回転速度やオイルの温度等から取得，推定することが好ましい。

本実施形態の供給システムには上流バルブ２５が設けられているため、制御装置５は、このバルブ２５を制御することで、二つのモータ１，２に配分される油量Ｑ₁，Ｑ₂を変更する。具体的には、制御装置５は、第一モータ１の温度Ｔ₁及び第二モータ２の温度Ｔ₂のうち、高い方のモータにより多くのオイルが導かれるよう上流バルブ２５による配分Ｅを設定し、設定した配分Ｅを実現するよう上流バルブ２５を制御する。これにより、高温側のモータ１又は２により多くのオイルが供給されるため、高温側のモータ１又は２の冷却性能が高められる。

上記の配分Ｅ（以下「左右配分Ｅ」という）は、例えば、「第一モータ１の油量Ｑ₁：第二モータ２の油量Ｑ₂」という比で規定されてもよいし、前者を後者で除した値（Ｑ₁／Ｑ₂）や、後者を前者で除した値（Ｑ₂／Ｑ₁）で規定されてもよい。本実施形態では、第一モータ１の油量Ｑ₁を第二モータ２の油量Ｑ₂で除した値（Ｑ₁／Ｑ₂）を左右配分Ｅとして用いる場合を例示する。

制御装置５は、二つのモータ１，２の温度差ΔＴ（＝Ｔ₂−Ｔ₁）に基づいて左右配分Ｅを設定する。制御装置５は、温度差ΔＴが０であれば、二つのモータ１，２に均等にオイルが供給されるよう左右配分ＥをＥ＝１に設定する。一方、温度差ΔＴが０でない場合には、ΔＴ＜０であれば第一モータ１により多くのオイルが供給されるよう左右配分Ｅを１よりも大きい値に設定し、ΔＴ＞０であれば第二モータ２により多くのオイルが供給されるよう左右配分Ｅを１よりも小さい値に設定する。

この設定においても、制御装置５は、例えば図４に示すようなマップを用いることができる。図４のマップでは、横軸が温度差ΔＴであり、縦軸が左右配分Ｅであって、温度差ΔＴが大きくなるほど（横軸で右に行くほど）、左右配分Ｅが直線的（実線で示す）又は曲線的（破線で示す）に小さくなるように規定されている。制御装置５は、温度センサ８Ｌ，８Ｒから伝達された情報を図４に示すマップに適用することで、左右配分Ｅを取得する。なお、制御装置５は、マップを使用せず、例えば上記の手法１に相当する方法で左右配分Ｅを取得，設定してもよい。

本実施形態の供給システムにおけるオイルの配分（油量の関係）をまとめると、以下の通りである。
総油量＝第一モータ１の油量Ｑ₁＋第二モータ２の油量Ｑ₂（左右配分Ｅにより配分）
油量Ｑ₁＝直掛油量Ｑｓ₁＋軸心油量Ｑｐ₁（直掛軸心配分Ｄ₁により配分）
油量Ｑ₂＝直掛油量Ｑｓ₂＋軸心油量Ｑｐ₂（直掛軸心配分Ｄ₂により配分）

［１−４．フローチャート］
図５は、上記の制御装置５で実施される制御内容を例示したフローチャートである。このフローチャートは、オイルポンプ２３が作動中の場合に所定の演算周期で繰り返し実施され、オイルポンプ２３が停止するとその時点で終了する。なお、このフローチャートでは、直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂の設定に際し、軸心油路２２の油量Ｑｐ₁，Ｑｐ₂を予め設定された最低値以上とする制御内容を省略している。

ステップＳ１では、各センサ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒからの情報が取得され、ステップＳ２では、温度差ΔＴに基づいて左右配分Ｅが設定される。続くステップＳ３では、各回転速度Ｎ₁，Ｎ₂に基づいて各直掛軸心配分Ｄ₁，Ｄ₂が設定される。そして、ステップＳ４では、ステップＳ２，Ｓ３で設定された各配分Ｅ，Ｄ₁，Ｄ₂に従って各バルブ２５，２６Ｌ，２６Ｒが制御され、このフローチャートをリターンする。フローチャートを繰り返し実施する間にモータ１，２の各温度Ｔ₁，Ｔ₂や回転速度Ｎ₁，Ｎ₂が変化すれば、それに合わせて配分Ｅ，Ｄ₁，Ｄ₂も更新（設定）されることから、モータ１，２の作動状態に適したオイルの供給量が確保される。

［１−５．効果］
（１）上述したオイル供給システムでは、回転電機（本実施形態では第一モータ１，第二モータ２）の回転速度に相関する相関速度（本実施形態では回転速度Ｎ₁，Ｎ₂）に応じて直掛軸心配分Ｄ（Ｄ₁，Ｄ₂）が設定されてバルブ２６Ｌ，２６Ｒが制御される。すなわち、上述したオイル供給システムでは、回転電機の回転速度の変化に伴う「オイルをより必要とする箇所が変化する」という事態に対応できる。このように、冷却と潤滑とが重視される条件の違い（相関速度が高いか低いか）を利用して二種類の油路２１，２２に導かれる油量の配分Ｄを設定することで、適切にオイルを供給することができる。したがって、上述した供給システムによれば、潤滑性能及び冷却性能を共に向上させることができる。

（２）上述した供給システムでは、相関速度が低速なほど直掛油路２１の油量が増大されるため、回転電機のコイルを効果的に冷却でき、回転電機の性能低下を抑制できる。また、相関速度が高速なほど軸心油路２２の油量が増大されるため、回転電機のマグネットを効果的に冷却でき、これによっても回転電機の性能低下を抑制できる。さらに、相関速度が高速なほど軸受に供給される油量も増大されるため、潤滑性能を高めることもできる。

（３）上述した供給システムにおいて、制御装置５が直掛軸心配分Ｄの設定に際し、軸心油路２２の油量を予め設定された最低値以上とする場合には、軸心油路２２から供給されるオイルの油量を最低限は確保することができ、潤滑性能を維持することができる。

（４）上述した供給システムでは、直掛油路２１及び軸心油路２２にオイルを配分するバルブ２６Ｌ，２６Ｒよりも上流側に、第一モータ１及び第二モータ２にオイルを配分する上流バルブ２５が設けられる。この上流バルブ２５の左右配分Ｅは、二つのモータ１，２のうち、その温度Ｔ₁，Ｔ₂が高い一方により多くのオイルが導かれるように設定されることから、適切な冷却を実施できる。これにより、左右モータ１，２の温度差の上昇（拡大）を抑制できるため、モータ１，２の温度上昇に伴うトルク制限の頻度が低減され、ＡＹＣ機能（性能）の低下を防止できる。

［２．第二実施形態］
［２−１．構成］
次に、図６〜図９を用いて、第二実施形態に係る供給システムについて説明する。本供給システムは、第一実施形態の供給システムに対し、循環路２０′上のバルブによるオイルの配分の仕方が異なる点を除いて同様に構成されている。以下の説明では、第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付すとともに、対応する構成については第一実施形態の符号にダッシュ（′）を付して、重複する説明は適宜省略する。

図６に示すように、本実施形態の供給システムは、上述した駆動装置１０に適用される。本供給システムの循環路２０′は、その一端部（直掛油路２１の一端部又は軸心油路２２の一端部）が直掛注入口１７Ａ及び軸心注入口１７Ｂにそれぞれ接続され、その他端部が吸引口１９に接続される。本供給システムは、循環路２０′上であって直掛油路２１及び軸心油路２２の分岐部に介装されたメインバルブ２７（第一バルブ）と、メインバルブ２７が介装された分岐部よりも下流側の直掛油路２１に介装された直掛バルブ２８Ｓ（第三バルブ）と、メインバルブ２７が介装された分岐部よりも下流側の軸心油路２２に介装された軸心バルブ２８Ｐ（第四バルブ）とを備える。

メインバルブ２７は、循環路２０′の上流側から流れてきたオイルを直掛油路２１及び軸心油路２２に配分可能な弁（例えば電磁弁や三方弁）であり、第一実施形態のバルブ２６Ｌ，２６Ｒと同様の機能を持つ。直掛バルブ２８Ｓ及び軸心バルブ２８Ｐはいずれも、メインバルブ２７により配分されたオイルを第一モータ１及び第二モータ２に配分可能な弁（例えば電磁弁や三方弁）である。各バルブ２７，２８Ｓ，２８Ｐは制御装置５′により個別に制御される。

つまり、本供給システムでは、循環路２０′の上流側から流れてきたオイルが、メインバルブ２７により直掛油路２１及び軸心油路２２に配分されたのち、直掛油路２１側では直掛バルブ２８Ｓにより第一モータ１及び第二モータ２に配分され、軸心油路２２側では軸心バルブ２８Ｐにより第一モータ１及び第二モータ２に配分される。

本実施形態の制御装置５′は、各モータ１，２の回転速度に相関する相関速度に応じて、直掛油路２１の油量及び軸心油路２２の油量の配分Ｄ（すなわち直掛軸心配分Ｄ）を設定し、設定した直掛軸心配分Ｄを実現するようメインバルブ２７を制御する。なお、本実施形態においても、直掛油路２１の油量Ｑｓを軸心油路２２の油量Ｑｐで除した値（Ｑｓ／Ｑｐ）を、直掛軸心配分Ｄとして用いる場合を例示する。また、本実施形態では、上記の相関速度として車速Ｖを用いる場合を例示する。

本実施形態の制御装置５′は、車速Ｖが低速であるほど直掛油路２１の油量Ｑｓを増やし、車速Ｖが高速であるほど軸心油路２２の油量Ｑｐを増やすように直掛軸心配分Ｄを設定する。また、この配分Ｄの設定方法としては、第一実施形態で説明した手法１又は手法２の「回転速度Ｎ₁，Ｎ₂」を「車速Ｖ」に置換することで採用可能である。

また、本実施形態の制御装置５′は、第一モータ１の温度Ｔ₁及び第二モータ２の温度Ｔ₂のうち、高い方のモータにより多くのオイルが導かれるよう、直掛バルブ２８Ｓによる配分Ｆｓを設定し、設定した配分Ｆｓを実現するよう直掛バルブ２８Ｓを制御する。これにより、高温側のモータ１又は２により多くのオイルが供給されるため、高温側のモータ１又は２の冷却性能が高められる。以下、直掛バルブ２８Ｓによる配分Ｆｓを「直掛左右配分Ｆｓ」と呼ぶ。

また、本実施形態の制御装置５′は、第一モータ１の回転速度Ｎ₁及び第二モータ２の回転速度Ｎ₂のうち、高い方のモータにより多くのオイルが導かれるよう、軸心バルブ２８Ｐによる配分Ｆｐを設定し、設定した配分Ｆｐを実現するよう軸心バルブ２８Ｐを制御する。これにより、高速側のモータ１又は２により多くのオイルが供給されるため、高速側のモータ１又は２の潤滑性能が高められる。以下、軸心バルブ２８Ｐによる配分Ｆｐを「軸心左右配分Ｆｐ」と呼ぶ。

直掛左右配分Ｆｓは、第一実施形態の左右配分Ｅと同様に、例えば、「第一モータ１の油量Ｑｓ₁：第二モータ２の油量Ｑｓ₂」という比で規定されてもよいし、前者を後者で除した値（Ｑｓ₁／Ｑｓ₂）や、後者を前者で除した値（Ｑｓ₂／Ｑｓ₁）で規定されてもよい。軸心左右配分Ｆｐもこれと同様に規定されてよい。本実施形態では、直掛油路２１において、第一モータ１の油量Ｑｓ₁を第二モータ２の油量Ｑｓ₂で除した値（Ｑｓ₁／Ｑｓ₂）を直掛左右配分Ｆｓとして用い、軸心油路２２において、第一モータ１の油量Ｑｐ₁を第二モータ２の油量Ｑｐ₂で除した値（Ｑｐ₁／Ｑｐ₂）を軸心左右配分Ｆｐとして用いる場合を例示する。

本実施形態の制御装置５′は、二つのモータ１，２の温度差ΔＴ（＝Ｔ₂−Ｔ₁）に基づいて直掛左右配分Ｆｓを設定する。制御装置５′は、温度差ΔＴが０であれば、直掛油路２１を通じて二つのモータ１，２に均等にオイルが供給されるよう、直掛左右配分ＦｓをＦｓ＝１に設定する。一方、温度差ΔＴが０でない場合には、ΔＴ＜０であれば第一モータ１により多くのオイルが供給されるよう直掛左右配分Ｆｓを１よりも大きい値に設定し、ΔＴ＞０であれば第二モータ２により多くのオイルが供給されるよう直掛左右配分Ｆｓを１よりも小さい値に設定する。

この設定において、制御装置５′は、例えば図７に示すようなマップを用いることができる。図７のマップは、上述した図４のマップと同様の縦軸，横軸を有し、温度差ΔＴが大きくなるほど（横軸で右に行くほど）、直掛左右配分Ｆｓが直線的（実線で示す）又は曲線的（破線で示す）に小さくなるように規定している。制御装置５′は、温度センサ８Ｌ，８Ｒから伝達された情報を図７に示すマップに適用することで、直掛左右配分Ｆｓを取得する。なお、制御装置５′は、マップを使用せず、例えば第一実施形態の手法１に相当する方法や数式によって直掛左右配分Ｆｓを取得，設定してもよい。

また、本実施形態の制御装置５′は、二つのモータ１，２の回転速度差ΔＮ（＝Ｎ₂−Ｎ₁）に基づいて軸心左右配分Ｆｐを設定する。制御装置５′は、回転速度差ΔＮが０であれば、軸心油路２２を通じて二つのモータ１，２に均等にオイルが供給されるよう、軸心左右配分ＦｐをＦｐ＝１に設定する。一方、回転速度差ΔＮが０でない場合には、ΔＮ＜０であれば第一モータ１により多くのオイルが供給されるよう軸心左右配分Ｆｐを１よりも大きい値に設定し、ΔＮ＞０であれば第二モータ２により多くのオイルが供給されるよう軸心左右配分Ｆｐを１よりも小さい値に設定する。

この設定において、制御装置５′は、例えば図８に示すようなマップを用いることができる。図８のマップでは、横軸が回転速度差ΔＮであり、縦軸が軸心左右配分Ｆｐであって、回転速度差ΔＮが大きくなるほど（横軸で右に行くほど）、軸心左右配分Ｆｐが直線的（実線で示す）又は曲線的（破線で示す）に小さくなるように規定されている。制御装置５′は、回転速度センサ７Ｌ，７Ｒから伝達された情報を図８に示すマップに適用することで、軸心左右配分Ｆｐを取得する。なお、制御装置５′は、マップを使用せず、例えば第一実施形態の手法１に相当する方法や数式によって軸心左右配分Ｆｐを取得，設定してもよい。

本実施形態の供給システムにおけるオイルの配分（油量の関係）をまとめると、以下の通りである。
総油量＝直掛油路２１の油量Ｑｓ＋軸心油路２２の油量Ｑｐ
（直掛軸心配分Ｄにより配分）
油量Ｑｓ＝第一モータ１の直掛油量Ｑｓ₁＋第二モータ２の直掛油量Ｑｓ₂
（直掛左右配分Ｆｓにより配分）
油量Ｑｐ＝第一モータ１の軸心油量Ｑｐ₁＋第二モータ２の軸心油量Ｑｐ₂
（軸心左右配分Ｆｐにより配分）

図９は、制御装置５′で実施される制御内容を例示したフローチャートであり、図５のフローチャートと同様にスタートされ、所定の演算周期で繰り返し実施される。図９に示すように、ステップＳ１０では、各センサ６，７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒからの情報が取得され、ステップＳ２０では、車速Ｖに基づいて直掛軸心配分Ｄが設定される。続くステップＳ３０では、温度差ΔＴに基づいて直掛左右配分Ｆｓが設定され、さらにステップＳ４０では、回転速度差ΔＮに基づいて軸心左右配分Ｆｐが設定される。

そして、ステップＳ５０では、ステップＳ２０〜Ｓ４０で設定された各配分Ｄ，Ｆｓ，Ｆｐに従って各バルブ２７，２８Ｓ，２８Ｐが制御され、このフローチャートをリターンする。フローチャートを繰り返し実施する間に車速Ｖやモータ１，２の各温度Ｔ₁，Ｔ₂，回転速度Ｎ₁，Ｎ₂が変化すれば、それに合わせて配分Ｄ，Ｆｓ，Ｆｐも更新（設定）されることから、モータ１，２の作動状態に適したオイルの供給量が確保される。

［２−２．効果］
本実施形態の供給システムでは、直掛油路２１及び軸心油路２２にオイルを配分するメインバルブ２７よりも下流側の直掛油路２１に、第一モータ１及び第二モータ２にオイルを配分する直掛バルブ２８Ｓが設けられる。この直掛バルブ２８Ｓによる配分Ｆｓは、二つのモータ１，２のうち、その温度Ｔ₁，Ｔ₂が高い一方により多くのオイルが導かれるように設定されることから、適切な冷却を実施できる。これにより、左右モータ１，２の温度差の上昇（拡大）を抑制できるため、モータ１，２の温度上昇に伴うトルク制限の頻度が低減され、ＡＹＣ機能（性能）の低下を防止できる。したがって、本実施形態の供給システムによれば、潤滑性能及び冷却性能を共に向上させることができる。

また、本実施形態の供給システムでは、メインバルブ２７よりも下流側の軸心油路２２に、第一モータ１及び第二モータ２にオイルを配分する軸心バルブ２８Ｐが設けられる。この軸心バルブ２８Ｐによる配分Ｆｐは、二つのモータ１，２のうち、その回転速度Ｎ₁，Ｎ₂が高い一方により多くのオイルが導かれるように設定されることから、適切な潤滑性能を維持できる。

さらに、本実施形態の供給システムでは、直掛左右配分Ｆｓの設定と軸心左右配分Ｆｐの設定とで参照するパラメータが互いに異なる。これは、直掛油路２１から供給されるオイルが、おもにコイルの冷却性能を向上させる機能を持つのに対し、軸心油路２２から供給されるオイルが、おもにマグネットの冷却性能を向上させる機能と軸受の潤滑性能を向上させる機能とを併せ持つからである。すなわち、直掛左右配分Ｆｓの設定においてモータ１，２の温度Ｔ₁，Ｔ₂が参照されることで、コイル温度の上昇を効果的に抑制でき、軸心左右配分Ｆｐの設定においてモータ１，２の回転速度Ｎ₁，Ｎ₂が参照されることで、潤滑性能を効果的に向上させることができる。したがって、本実施形態の供給システムによれば、左右のモータ１，２の温度差をより正確に抑制できるとともに、潤滑性能も冷却性能もより一層向上させることができる。なお、第一実施形態と同様の構成からは同様の効果を得ることができる。

［３．その他］
上述した各実施形態の供給システムの構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、第一実施形態において、モータ１，２の温度Ｔ₁，Ｔ₂に応じて左右配分Ｅを設定する代わりに、左右配分Ｅを固定値（例えばＥ＝１，すなわちＱ₁＝Ｑ₂）としてもよい。つまり、第一実施形態の上流バルブ２５の代わりに、単にオイルを二分割する弁を介装してもよいし、バルブを省略して循環路２０を二股に分岐させてもよい。このような構成であっても、左バルブ２６Ｌ，右バルブ２６Ｒの各配分Ｄ₁，Ｄ₂が相関速度に応じて設定されるものであれば、直掛油路２１と軸心油路２２とに適切にオイルを供給することができる。

また、第二実施形態において、モータ１，２の温度Ｔ₁，Ｔ₂に応じて直掛左右配分Ｆｓを設定する代わりに、直掛左右配分Ｆｓを固定値（例えばＦｓ＝１，すなわちＱｓ₁＝Ｑｓ₂）としてもよい。あるいは、モータ１，２の回転速度Ｎ₁，Ｎ₂に応じて軸心左右配分Ｆｐを設定する代わりに、軸心左右配分Ｆｐを固定値（例えばＦｐ＝１，すなわちＱｐ₁＝Ｑｐ₂）としてもよい。つまり、第二実施形態の直掛バルブ２８Ｓ，軸心バルブ２８Ｐの代わりに、単にオイルを二分割する弁をそれぞれ介装してもよいし、バルブを省略して循環路２０′を二股に分岐させてもよい。このような構成であっても、メインバルブ２７による配分Ｄが相関速度に応じて設定されるものであれば、直掛油路２１と軸心油路２２とに適切にオイルを供給することができる。

上述した駆動装置１０の構成は一例であって、上述したものに限られない。上述した駆動装置１０では、左右のモータ１，２の間に各モータ軸１１が配置されるように左右のモータ１，２が互いに離隔して対向配置されているが、モータ１，２の配置はこれに限られない。例えば、左右のモータ１，２の車幅方向外側に、モータ軸１１及びカウンタ軸１２が配置されてもよい。また、駆動装置１０内に配置される歯車３１〜３４は一例であって、例えば中間歯車３２，３３の一方を省略し、他方にモータ歯車３１及び出力歯車３４が噛合する構成としてもよいし、歯車３１〜３４以外の歯車が設けられて三段以上の減速ギヤ列が構成されてもよい。上述したケーシング１５の形状や注入口１７Ａ，１７Ｂの配置も一例である。

上述した駆動装置１０内においてオイルが流れる経路は一例であり、例えば、放射状に穿孔される孔部４ｂを軸方向に複数配置してもよいし、軸心注入口１７Ｂから注入されたオイルを積極的に軸受に導く経路を設けてもよい。少なくとも、直掛油路２１から供給されたオイルが回転電機のコイルに直接的に導かれ、軸心油路２２から供給されたオイルが回転電機の回転軸から放射状に噴霧されるように構成されていればよい。

上述した各実施形態では、駆動装置１０に対して適用される供給システムを例示したが、供給システムの適用対象は、二つのモータ１，２及び歯車機構３を備えた駆動装置１０に限られない。少なくとも、車両に搭載された回転電機（モータ，ジェネレータ，モータジェネレータ）に供給されるオイルの循環路を有する供給システムであって、循環路の一部として、直掛油路及び軸心油路を備え、これらの直掛油路及び軸心油路に分岐する分岐部に介装されたバルブと、これらの直掛油路及び軸心油路の各油量の配分を設定してこのバルブを制御する制御装置とを備えていればよい。

１ 第一モータ（回転電機）
１Ａ 回転軸
２ 第二モータ（回転電機）
２Ａ 回転軸
３ 歯車機構
５ 制御装置
７Ｌ，７Ｒ 回転速度センサ
８Ｌ，８Ｒ 温度センサ
９ 車両
１０ 駆動装置（左右輪駆動装置）
２０ 循環路
２１ 直掛油路
２２ 軸心油路
２５ 上流バルブ（第二バルブ）
２６Ｌ 左バルブ（第一バルブ）
２６Ｒ 右バルブ（第一バルブ）
２７ メインバルブ（第一バルブ）
２８Ｐ 軸心バルブ（第四バルブ）
２８Ｓ 直掛バルブ（第三バルブ）
Ｄ，Ｄ₁，Ｄ₂ 直掛軸心配分（第一バルブによる配分）
Ｅ 左右配分（第二バルブによる配分）
Ｆｐ 軸心左右配分（第四バルブによる配分）
Ｆｓ 直掛左右配分（第三バルブによる配分）
Ｎ₁ 第一モータの回転速度（相関速度）
Ｎ₂ 第二モータの回転速度（相関速度）
Ｑ₁ 第一モータの油量
Ｑ₂ 第二モータの油量
Ｑｐ，Ｑｐ₁，Ｑｐ₂ 軸心油路の油量
Ｑｓ，Ｑｓ₁，Ｑｓ₂ 直掛油路の油量
Ｔ₁ 第一モータの温度
Ｔ₂ 第二モータの温度
Ｖ 車速（相関速度）

Claims (6)

1. 車両に搭載された回転電機に供給されるオイルが循環する循環路の一部として設けられ、前記回転電機のコイルに直接的に供給されるオイルを導く直掛油路と、
   前記循環路の一部として設けられ、前記回転電機の回転軸から放射状に噴霧されるオイルを導く軸心油路と、
   前記循環路上であって前記直掛油路及び前記軸心油路の分岐部に介装され、前記オイルを前記直掛油路及び前記軸心油路に配分する第一バルブと、
   前記回転電機の回転速度に相関する相関速度に応じて、前記直掛油路の油量及び前記軸心油路の油量の配分を設定して前記第一バルブを制御する制御装置と、を備えた
   ことを特徴とする、オイル供給システム。
2. 前記制御装置は、前記相関速度が低速であるほど前記直掛油路の油量を増やし、前記相関速度が高速であるほど前記軸心油路の油量を増やすように前記配分を設定する
   ことを特徴とする、請求項１記載のオイル供給システム。
3. 前記制御装置は、前記配分の設定に際し、前記軸心油路の油量を予め設定された最低値以上とする
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載のオイル供給システム。
4. 前記車両には、前記車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータが前記回転電機として搭載されるとともに、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構が搭載されており、
   前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度をそれぞれ検出する温度センサと、
   前記循環路上であって前記分岐部よりも上流側に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第二バルブと、を備え、
   前記制御装置は、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第二バルブによる前記配分を設定して前記第二バルブを制御する
   ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のオイル供給システム。
5. 前記車両には、前記車両の左右輪を駆動する第一モータ及び第二モータが前記回転電機として搭載されるとともに、前記第一モータ及び前記第二モータのトルク差を増幅して前記左右輪の各々に伝達する歯車機構が搭載されており、
   前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度をそれぞれ検出する温度センサと、
   前記分岐部よりも下流側の前記直掛油路に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第三バルブと、を備え、
   前記制御装置は、前記第一モータの温度及び前記第二モータの温度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第三バルブによる前記配分を設定して前記第三バルブを制御する
   ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のオイル供給システム。
6. 前記第一モータの回転速度及び前記第二モータの回転速度をそれぞれ検出する回転速度センサと、
   前記分岐部よりも下流側の前記軸心油路に介装され、前記オイルを前記第一モータ及び前記第二モータに配分する第四バルブと、を備え、
   前記制御装置は、前記第一モータの回転速度及び前記第二モータの回転速度のうち、高い方の前記回転電機により多くの前記オイルが導かれるよう前記第四バルブによる前記配分を設定して前記第四バルブを制御する
   ことを特徴とする、請求項５記載のオイル供給システム。

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