JP7437406B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
第1駆動力源と、第2駆動力源と、第1車輪に駆動連結される第1出力部材と、第2車輪に駆動連結される第2出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源は、第1軸上に配置され、
前記第1出力部材及び前記第2出力部材は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第1駆動力源の回転体と一体的に回転する第1ギヤと、前記第2駆動力源の回転体と一体的に回転する第2ギヤと、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上にそれぞれ配置される第1カウンタギヤ機構及び第2カウンタギヤ機構と、前記第2軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第1カウンタギヤ機構は、前記第1ギヤに噛み合う第3ギヤと、前記第3ギヤと一体的に回転する第4ギヤと、を備え、
前記第2カウンタギヤ機構は、前記第2ギヤに噛み合う第5ギヤと、前記第5ギヤと一体的に回転する第6ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第4ギヤ及び前記第6ギヤの回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第1カウンタギヤ機構及び前記第2カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置されている点にある。
また、本構成によれば、第1駆動力源及び第2駆動力源が、第1軸上に配置されている。そして、第1出力部材及び第2出力部材、並びに遊星歯車機構が、第2軸上に配置されている。更に、第1カウンタギヤ機構及び第2カウンタギヤ機構が、第3軸上に配置されている。つまり、車両用駆動装置の構成要素が、3つの軸上に分かれて配置されている。これにより、車両用駆動装置の構成要素が同軸に配置された構成と比較して、車両用駆動装置の軸方向の寸法の大型化を抑制できる。
また、本構成によれば、1つの遊星歯車機構により、第1出力部材と第2出力部材とのトルク差を適切に制御することができる。したがって、車両用駆動装置を簡易な構成とすることができる。その結果、車両用駆動装置の製造コストを低減することができる。
また、本構成によれば、遊星歯車機構が、軸方向視で第1カウンタギヤ機構及び第2カウンタギヤ機構の双方と重複するスペースを利用して配置されている。これにより、遊星歯車機構の配置による車両用駆動装置の径方向の寸法の大型化を抑制することができる。
このように、本構成によれば、十分な減速比を確保しつつ、径方向の寸法の大型化を抑制できる車両用駆動装置を実現することができる。
1/Zr=1/Zs2-1/Zs1×Zp1/Zp2・・・(1)
ここで、上記式(1)において、ZrはリングギヤR6の歯数であり、Zp1は第1ピニオンギヤP61の歯数であり、Zp2は第2ピニオンギヤP62の歯数であり、Zs1は第1サンギヤS61の歯数であり、Zs2は第2サンギヤS62の歯数である。
(1)上記の実施形態では、第1カウンタ入力ギヤ51Aが第1カウンタ出力ギヤ52Aよりも大径であり、第2カウンタ入力ギヤ51Bが第2カウンタ出力ギヤ52Bよりも大径であり、軸方向Lにおける第1カウンタ出力ギヤ52Aと第2カウンタ出力ギヤ52Bとの間に、第1カウンタ入力ギヤ51Aと第2カウンタ入力ギヤ51Bとが配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第1カウンタ入力ギヤ51Aが第1カウンタ出力ギヤ52Aよりも小径であり、第2カウンタ入力ギヤ51Bが第2カウンタ出力ギヤ52Bよりも小径であっても良い。この場合、軸方向Lにおける第1カウンタ入力ギヤ51Aと第2カウンタ入力ギヤ51Bとの間に、第1カウンタ出力ギヤ52Aと第2カウンタ出力ギヤ52Bとが配置されると好適である。
以下では、上記において説明した車両用駆動装置(100)の概要について説明する。
第1駆動力源(1A)と、第2駆動力源(1B)と、第1車輪(W1)に駆動連結される第1出力部材(2A)と、第2車輪(W2)に駆動連結される第2出力部材(2B)と、動力伝達装置(3)と、を備えた車両用駆動装置(100)であって、
前記第1駆動力源(1A)及び前記第2駆動力源(1B)は、第1軸(X1)上に配置され、
前記第1出力部材(2A)及び前記第2出力部材(2B)は、前記第1軸(X1)とは異なる第2軸(X2)上に配置され、
前記動力伝達装置(3)は、前記第1駆動力源(1A)の回転体(12A)と一体的に回転する第1ギヤ(4A)と、前記第2駆動力源(1B)の回転体(12B)と一体的に回転する第2ギヤ(4B)と、前記第1軸(X1)及び前記第2軸(X2)とは異なる第3軸(X3)上にそれぞれ配置される第1カウンタギヤ機構(5A)及び第2カウンタギヤ機構(5B)と、前記第2軸(X2)上に配置される遊星歯車機構(6)と、を備え、
前記第1カウンタギヤ機構(5A)は、前記第1ギヤ(4A)に噛み合う第3ギヤ(51A)と、前記第3ギヤ(51A)と一体的に回転する第4ギヤ(52A)と、を備え、
前記第2カウンタギヤ機構(5B)は、前記第2ギヤ(4B)に噛み合う第5ギヤ(51B)と、前記第5ギヤ(51B)と一体的に回転する第6ギヤ(52B)と、を備え、
前記遊星歯車機構(6)は、前記第4ギヤ(52A)及び前記第6ギヤ(52B)の回転を前記第1出力部材(2A)と前記第2出力部材(2B)とに伝達するように構成され、軸方向(L)に沿う軸方向視で、前記第1カウンタギヤ機構(5A)及び前記第2カウンタギヤ機構(5B)の双方と重複するように配置されている。
また、本構成によれば、第1駆動力源(1A)及び第2駆動力源(1B)が、第1軸(X1)上に配置されている。そして、第1出力部材(2A)及び第2出力部材(2B)、並びに遊星歯車機構(6)が、第2軸(X2)上に配置されている。更に、第1カウンタギヤ機構(5A)及び第2カウンタギヤ機構(5B)が、第3軸(X3)上に配置されている。つまり、車両用駆動装置(100)の構成要素が、3つの軸(X1,X2,X3)上に分かれて配置されている。これにより、車両用駆動装置(100)の構成要素が同軸に配置された構成と比較して、車両用駆動装置(100)の軸方向(L)の寸法の大型化を抑制できる。
また、本構成によれば、1つの遊星歯車機構(6)により、第1出力部材(2A)と第2出力部材(2B)とのトルク差を適切に制御することができる。したがって、車両用駆動装置(100)を簡易な構成とすることができる。その結果、車両用駆動装置(100)の製造コストを低減することができる。
また、本構成によれば、遊星歯車機構(6)が、軸方向視で第1カウンタギヤ機構(5A)及び第2カウンタギヤ機構(5B)の双方と重複するスペースを利用して配置されている。これにより、遊星歯車機構(6)の配置による車両用駆動装置(100)の径方向(R)の寸法の大型化を抑制することができる。
このように、本構成によれば、十分な減速比を確保しつつ、径方向の寸法の大型化を抑制できる車両用駆動装置を実現することができる。
前記第4ギヤ(52A)が、前記第3ギヤ(51A)に対して、前記軸方向(L)における前記第1駆動力源(1A)の側に配置され、
前記遊星歯車機構(6)の前記軸方向(L)の配置領域が、前記第1駆動力源(1A)の前記軸方向(L)の配置領域と重なっていると好適である。
前記遊星歯車機構(6)が、前記第1駆動力源(1A)及び前記第2駆動力源(1B)のいずれか一方と前記軸方向(L)の配置領域が重なっている構成において、
前記第1ピニオンギヤ(P61)が、前記第2ピニオンギヤ(P62)に対して、前記軸方向(L)における前記第1駆動力源(1A)の側に配置され、
前記遊星歯車機構(6)の前記軸方向(L)の配置領域が、前記第1駆動力源(1A)の前記軸方向(L)の配置領域と重なっていると好適である。
前記第2カウンタギヤ機構(5B)は、前記第2ギヤ(4B)の回転を減速して前記第8ギヤ(7B)に伝達すると好適である。
前記第5ギヤ(51B)は前記第6ギヤ(52B)よりも大径であり、
軸方向(L)における前記第4ギヤ(52A)と前記第6ギヤ(52B)との間に、前記第3ギヤ(51A)と前記第5ギヤ(51B)とが配置されていると好適である。
前記第1駆動力源(1A)から前記第1出力部材(2A)までの動力伝達経路の変速比と、前記第2駆動力源(1B)から前記第2出力部材(2B)までの動力伝達経路の変速比とが同一である構成において、
前記リングギヤ(R6)と前記キャリヤ(C6)との間の歯数比と、前記第2サンギヤ(S62)と前記第1サンギヤ(S61)との間の歯数比とが異なり、
前記第1カウンタギヤ機構(5A)の変速比と、前記第2カウンタギヤ機構(5B)の変速比とが異なっていても良い。
前記リングギヤ(R6)の歯数をZrとし、
前記第1ピニオンギヤ(P61)の歯数をZp1とし、
前記第2ピニオンギヤ(P62)の歯数をZp2とし、
前記第1サンギヤ(S61)の歯数をZs1とし、
前記第2サンギヤ(S62)の歯数をZs2として、
1/Zr=1/Zs2-1/Zs1×Zp1/Zp2
であると好適である。
Claims (11)
- 第1駆動力源と、第2駆動力源と、第1車輪に駆動連結される第1出力部材と、第2車輪に駆動連結される第2出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源は、第1軸上に配置され、
前記第1出力部材及び前記第2出力部材は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第1駆動力源の回転体と一体的に回転する第1ギヤと、前記第2駆動力源の回転体と一体的に回転する第2ギヤと、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上にそれぞれ配置される第1カウンタギヤ機構及び第2カウンタギヤ機構と、前記第2軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第1カウンタギヤ機構は、前記第1ギヤに噛み合う第3ギヤと、前記第3ギヤと一体的に回転する第4ギヤと、を備え、
前記第2カウンタギヤ機構は、前記第2ギヤに噛み合う第5ギヤと、前記第5ギヤと一体的に回転する第6ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第4ギヤ及び前記第6ギヤの回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第1カウンタギヤ機構及び前記第2カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置され、
前記第1駆動力源から前記第1出力部材までの動力伝達経路の変速比と、前記第2駆動力源から前記第2出力部材までの動力伝達経路の変速比とが同一であり、
前記遊星歯車機構は、リングギヤと、第1ピニオンギヤ、及び前記第1ピニオンギヤと一体的に回転すると共に前記リングギヤに噛み合う第2ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリヤと、前記第1ピニオンギヤに噛み合う第1サンギヤと、前記第2ピニオンギヤに噛み合う第2サンギヤと、を備え、
前記リングギヤと前記キャリヤとの間の歯数比と、前記第2サンギヤと前記第1サンギヤとの間の歯数比とが異なり、
前記第1カウンタギヤ機構の変速比と、前記第2カウンタギヤ機構の変速比とが異なる、車両用駆動装置。 - 第1駆動力源と、第2駆動力源と、第1車輪に駆動連結される第1出力部材と、第2車輪に駆動連結される第2出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源は、第1軸上に配置され、
前記第1出力部材及び前記第2出力部材は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第1駆動力源の回転体と一体的に回転する第1ギヤと、前記第2駆動力源の回転体と一体的に回転する第2ギヤと、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上にそれぞれ配置される第1カウンタギヤ機構及び第2カウンタギヤ機構と、前記第2軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第1カウンタギヤ機構は、前記第1ギヤに噛み合う第3ギヤと、前記第3ギヤと一体的に回転する第4ギヤと、を備え、
前記第2カウンタギヤ機構は、前記第2ギヤに噛み合う第5ギヤと、前記第5ギヤと一体的に回転する第6ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第4ギヤ及び前記第6ギヤの回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第1カウンタギヤ機構及び前記第2カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置され、
前記遊星歯車機構は、リングギヤと、第1ピニオンギヤ、及び前記第1ピニオンギヤと一体的に回転すると共に前記リングギヤに噛み合う第2ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリヤと、前記第1ピニオンギヤに噛み合う第1サンギヤと、前記第2ピニオンギヤに噛み合う第2サンギヤと、を備え、
前記リングギヤの歯数をZrとし、
前記第1ピニオンギヤの歯数をZp1とし、
前記第2ピニオンギヤの歯数をZp2とし、
前記第1サンギヤの歯数をZs1とし、
前記第2サンギヤの歯数をZs2として、
1/Zr=1/Zs2-1/Zs1×Zp1/Zp2
である、車両用駆動装置。 - 第1駆動力源と、第2駆動力源と、第1車輪に駆動連結される第1出力部材と、第2車輪に駆動連結される第2出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源は、第1軸上に配置され、
前記第1出力部材及び前記第2出力部材は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第1駆動力源の回転体と一体的に回転する第1ギヤと、前記第2駆動力源の回転体と一体的に回転する第2ギヤと、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上にそれぞれ配置される第1カウンタギヤ機構及び第2カウンタギヤ機構と、前記第2軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第1カウンタギヤ機構は、前記第1ギヤに噛み合う第3ギヤと、前記第3ギヤと一体的に回転する第4ギヤと、を備え、
前記第2カウンタギヤ機構は、前記第2ギヤに噛み合う第5ギヤと、前記第5ギヤと一体的に回転する第6ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第4ギヤ及び前記第6ギヤの回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第1カウンタギヤ機構及び前記第2カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置され、
前記遊星歯車機構は、前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源のいずれか一方と前記軸方向の配置領域が重なるサンギヤを備えている、車両用駆動装置。 - 前記第4ギヤが、前記第3ギヤに対して、前記軸方向における前記第1駆動力源の側に配置され、
前記遊星歯車機構の前記軸方向の配置領域が、前記第1駆動力源の前記軸方向の配置領域と重なっている、請求項3に記載の車両用駆動装置。 - 前記遊星歯車機構は、リングギヤと、第1ピニオンギヤ、及び前記第1ピニオンギヤと一体的に回転すると共に前記リングギヤに噛み合う第2ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリヤと、前記第1ピニオンギヤに噛み合う第1サンギヤと、前記第2ピニオンギヤに噛み合う第2サンギヤと、を備え、
前記第1ピニオンギヤが、前記第2ピニオンギヤに対して、前記軸方向における前記第1駆動力源の側に配置され、
前記遊星歯車機構の前記軸方向の配置領域が、前記第1駆動力源の前記軸方向の配置領域と重なっている、請求項3又は4に記載の車両用駆動装置。 - 第1駆動力源と、第2駆動力源と、第1車輪に駆動連結される第1出力部材と、第2車輪に駆動連結される第2出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源は、第1軸上に配置され、
前記第1出力部材及び前記第2出力部材は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第1駆動力源の回転体と一体的に回転する第1ギヤと、前記第2駆動力源の回転体と一体的に回転する第2ギヤと、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上にそれぞれ配置される第1カウンタギヤ機構及び第2カウンタギヤ機構と、前記第2軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第1カウンタギヤ機構は、前記第1ギヤに噛み合う第3ギヤと、前記第3ギヤと一体的に回転する第4ギヤと、を備え、
前記第2カウンタギヤ機構は、前記第2ギヤに噛み合う第5ギヤと、前記第5ギヤと一体的に回転する第6ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、前記第4ギヤ及び前記第6ギヤの回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第1カウンタギヤ機構及び前記第2カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置され、
前記軸方向において、前記第4ギヤ及び前記第6ギヤを挟んで、前記遊星歯車機構とは反対側にオイルポンプが配置されている、車両用駆動装置。 - 前記遊星歯車機構の前記軸方向の配置領域が、前記第1駆動力源の前記軸方向の配置領域と重なっており、
前記オイルポンプの前記軸方向の配置領域が、前記第2駆動力源の前記軸方向の配置領域と重なっている、請求項6に記載の車両用駆動装置。 - 第1駆動力源と、第2駆動力源と、第1車輪に駆動連結される第1出力部材と、第2車輪に駆動連結される第2出力部材と、動力伝達装置と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第1駆動力源及び前記第2駆動力源は、第1軸上に配置され、
前記第1出力部材及び前記第2出力部材は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記動力伝達装置は、前記第1駆動力源の回転体と一体的に回転する第1ギヤと、前記第2駆動力源の回転体と一体的に回転する第2ギヤと、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上にそれぞれ配置される第1カウンタギヤ機構及び第2カウンタギヤ機構と、前記第2軸上に配置される遊星歯車機構と、を備え、
前記第1カウンタギヤ機構は、前記第1ギヤに噛み合う第3ギヤと、前記第3ギヤと一体的に回転する第4ギヤと、を備え、
前記第2カウンタギヤ機構は、前記第2ギヤに噛み合う第5ギヤと、前記第5ギヤと一体的に回転する第6ギヤと、を備え、
前記遊星歯車機構は、リングギヤと、第1ピニオンギヤ、及び前記第1ピニオンギヤと一体的に回転すると共に前記リングギヤに噛み合う第2ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリヤと、前記第1ピニオンギヤに噛み合う第1サンギヤと、前記第2ピニオンギヤに噛み合う第2サンギヤと、を備え、
前記リングギヤは、前記第4ギヤに噛み合う第7ギヤと一体的に回転するように連結され、
前記キャリヤは、前記第1出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第1サンギヤは、前記第2出力部材と一体的に回転するように連結され、
前記第2サンギヤは、前記第6ギヤに噛み合う第8ギヤと一体的に回転するように連結されている、車両用駆動装置。 - 前記遊星歯車機構は、前記第4ギヤ及び前記第6ギヤの回転を前記第1出力部材と前記第2出力部材とに伝達するように構成され、軸方向に沿う軸方向視で、前記第1カウンタギヤ機構及び前記第2カウンタギヤ機構の双方と重複するように配置されている、請求項8に記載の車両用駆動装置。
- 前記第1カウンタギヤ機構は、前記第1ギヤの回転を減速して前記第7ギヤに伝達し、
前記第2カウンタギヤ機構は、前記第2ギヤの回転を減速して前記第8ギヤに伝達する、請求項9に記載の車両用駆動装置。 - 前記第3ギヤは前記第4ギヤよりも大径であり、
前記第5ギヤは前記第6ギヤよりも大径であり、
軸方向における前記第4ギヤと前記第6ギヤとの間に、前記第3ギヤと前記第5ギヤとが配置されている、請求項1から10のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
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