WO2023145268A1

WO2023145268A1 - 左右輪駆動装置

Info

Publication number: WO2023145268A1
Application number: PCT/JP2022/045142
Authority: WO
Inventors: 直樹 ▲高▼橋; 公伸寺尾; 祐貴柳原
Original assignee: 三菱自動車工業株式会社; 株式会社アイシン
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2023-08-03

Abstract

開示の左右輪駆動装置（３０）は、第一筒面部（２１），第二筒面部（２２），第三筒面部（２３），上面部（２４）を備える。第一筒面部（２１）は、ドリブンギヤ（８）の外周に沿って筒面状に形成され、出力軸（９）の下方に溜まる潤滑油がカウンタ軸（６）の下方へ移送される流路となる。第二筒面部（２２）は、第一カウンタギヤ（４）の外周に沿って筒面状に形成され、カウンタ軸（６）の下方に潤滑油を溜める。第三筒面部（２３）は、第一カウンタギヤ（４）の外周に沿って筒面状に形成され、ドリブンギヤ（８）の第一軸受（２７）と第一カウンタギヤ（４）との間に配置され、第二筒面部（２２）に溜まる潤滑油が出力軸（９）の上方へ移送される流路となる。上面部（２４）は、第三筒面部（２３）の上端に繋がる面状に形成され、第一軸受（２７）の上部に配置され、第一軸受（２７）に潤滑油を供給するための第一油孔（２５）を有する。

Description

左右輪駆動装置

　本件は、車両を駆動する二つの電動機とこれらの電動機のトルク差を増幅して左右輪の各々に伝達する遊星歯車機構とをケーシングに収容してなる左右輪駆動装置に関する。

　従来、独立した二つの電動機（モータ）で生成される駆動トルクを車両の左右の駆動輪に伝達する左右輪駆動装置として、各電動機のトルク差を増幅して伝達する遊星歯車機構を備えたものが知られている。この種の左右輪駆動装置では、遊星歯車機構の働きにより車両旋回時における左右輪の差動性能を確保しつつ、左右輪に大きなトルク差を付与することができる（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０２１／０３９９６６号

　特許文献１に記載された左右輪駆動装置では、遊星歯車機構のサイズが比較的大きく、構造も複雑であることから、各所に配置される軸受を潤滑するための油路を配置しにくいという課題がある。例えば、電動機の駆動力を遊星歯車機構に伝達するためのドリブンギヤが出力軸に対して回転可能に設けられるため、出力軸の周囲に存在する固定部材（ケーシング）とドリブンギヤとの間の狭い範囲に軸受が介装されることになり、軸受に対する良好な潤滑性能が得られないことがある。また、カウンタ軸がモータ軸と出力軸との間に配置されるため、モータ軸の周囲に存在する固定部材（ケーシング）とカウンタ軸との間の狭い範囲に軸受が介装されることになり、軸受に対する良好な潤滑性能が得られないことがある。

　本件の目的の一つは、上記のような課題に照らして創案されたものであり、簡素な構成で軸受の潤滑性能を改善できるようにした左右輪駆動装置を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けられる。

　開示の左右輪駆動装置は、以下に開示する態様または適用例として実現でき、上記の課題の少なくとも一部を解決する。
　開示の左右輪駆動装置は、車両を駆動する二つの電動機と前記二つの電動機のトルク差を増幅して左右輪の各々にトルクを伝達する遊星歯車機構とをケーシングに収容してなる左右輪駆動装置である。

　この左右輪駆動装置は、前記二つの電動機の各々に設けられて同軸に配置され、各々がモータギヤを有する一対のモータ軸と、前記モータ軸と平行かつ同軸に一対設けられ、各々が前記モータギヤに噛み合う第一カウンタギヤと前記第一カウンタギヤよりも小径の第二カウンタギヤとを有する一対のカウンタ軸と、前記カウンタ軸と平行かつ同軸に一対設けられ、前記遊星歯車機構が介装されるとともに前記左右輪の各々に接続される一対の出力軸と、前記出力軸に対して回転可能に設けられ、一対の前記第二カウンタギヤの各々に噛み合い、前記二つの電動機の駆動力を個別に前記遊星歯車機構に伝達する一対のドリブンギヤとを備える。

　また、この左右輪駆動装置は、前記ドリブンギヤの各々の外周に沿って筒面状に形成され、前記出力軸の下方に溜まる潤滑油が前記カウンタ軸の下方へ移送される流路となる一対の第一筒面部と、前記第一カウンタギヤの各々の外周に沿って筒面状に形成され、前記カウンタ軸の下方に潤滑油を溜める一対の第二筒面部と、前記第一カウンタギヤの各々の外周に沿って筒面状に形成され、前記ドリブンギヤの各々の第一軸受と前記第一カウンタギヤの各々との間に配置され、前記第二筒面部に溜まる潤滑油が前記出力軸の上方へ移送される流路となる一対の第三筒面部と、前記第三筒面部の上端に繋がる面状に形成され、前記第一軸受の各々の上部に配置され、前記第一軸受の各々に潤滑油を供給するための第一油孔を有する一対の上面部とを備える。

　開示の左右輪駆動装置は、第一筒面部，第二筒面部，第三筒面部，上面部を備えたことにより、簡素な構成で軸受の潤滑性能を改善できる。

実施例としての左右輪駆動装置の構成を説明する断面図である。図１の左右輪駆動装置のスケルトン図である。図１の左右輪駆動装置の要部（ドリブンギヤ周辺）の斜視図である。図１の左右輪駆動装置の要部（ドリブンギヤ周辺）の拡大断面図である。（Ａ），（Ｂ）は、図１の左右輪駆動装置の要部（サポート部材周辺）の斜視図である。

　開示の左右輪駆動装置が適用された実施例を以下に説明する。以下の実施例はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施例で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施例の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。以下の説明では、車両の前進方向を前方（車両前方）とし、前方を基準に左右を定め、車両の左右方向を車幅方向ともいう。

［１．動力伝達機構］
　図１は実施例としての左右輪駆動装置３０の断面図であり、図２は左右輪駆動装置３０のスケルトン図である。左右輪駆動装置３０は、少なくともＡＹＣ（アクティブヨーコントロール）機能を持った車両用のディファレンシャル装置であり、左右輪（駆動輪）の間に介装される。ＡＹＣ機能とは、左右輪における駆動力（駆動トルク）の分担割合を主体的に制御することでヨーモーメントの大きさを調節し、これを以て車両のヨー方向の姿勢を安定させる機能である。本実施例の左右輪駆動装置３０は、ＡＹＣ機能だけでなく、駆動トルクを左右輪に伝達して車両を走行させる機能と、車両旋回時に発生する左右輪の回転数差を受動的に吸収する機能とを併せ持つ。

　左右輪駆動装置３０は、図１，図２に示すように、車両を駆動する二つの電動機１とこれらのトルク差を増幅して左右輪の各々にトルクを伝達する遊星歯車機構１０とをケーシング２０に収容してなる。本実施例で数字符号に付加される接尾符号Ｌ，Ｒは、当該符号にかかる要素の配設位置（車両の左側や右側にあること）を表す。例えば、１Ｌは左側（Left）に位置する電動機（左電動機）を表し、１Ｒは右側（Right）に位置する電動機（右電動機）を表す。また、ケーシング２０は、左ケーシング２０Ｌと右ケーシング２０Ｒと中間ケーシング２０Ｍとに三分割される。接尾符号Ｍは、車幅方向の中間（Middle）に位置することを表す。以下の説明において、各種要素の配設位置を特定する必要がない場合には接尾符号Ｌ，Ｒ，Ｍを適宜省略する。

　電動機１は、図示しないバッテリの電力で駆動される交流モータまたは直流モータである。二つの電動機１は、好ましくは出力特性（最大出力，最大トルク，最大回転速度等）がほぼ同一とされる。二つの電動機１の各々には、モータギヤ３（左モータギヤ３Ｌ，右モータギヤ３Ｒ）を有するモータ軸２が設けられる。左電動機１Ｌに設けられる左モータ軸２Ｌは、右電動機１Ｒに設けられる右モータ軸２Ｒと同軸に配置される。以下、モータ軸２の回転中心を第一軸Ｃ１と呼ぶ。各々のモータ軸２は、円筒状に配置された固定子の内側に挿入される回転子に対して固定される。なお、モータ軸２，モータギヤ３の二者を一体に形成してもよい。

　モータ軸２の近傍には、一対のカウンタ軸６（左カウンタ軸６Ｌ，右カウンタ軸６Ｒ）が設けられる。カウンタ軸６は、モータ軸２と平行かつ同軸に一対設けられる。以下、カウンタ軸６の回転中心を第二軸Ｃ２と呼ぶ。第二軸Ｃ２は、例えば第一軸Ｃ１よりも車両前方かつ下方に配置される。各々のカウンタ軸６は、モータギヤ３に噛み合う第一カウンタギヤ４（左第一カウンタギヤ４Ｌ，右第一カウンタギヤ４Ｒ）と第一カウンタギヤ４よりも小径の第二カウンタギヤ５（左第二カウンタギヤ５Ｌ，右第二カウンタギヤ５Ｒ）とを有する。第一カウンタギヤ４は、第二カウンタギヤ５よりも車幅方向内側に配置される。第一カウンタギヤ４は、好ましくはモータギヤ３よりも大径の歯車とされ、モータ軸２の回転速度を減速してカウンタ軸６に伝達するように機能する。第一カウンタギヤ４，第二カウンタギヤ５，カウンタ軸６の三者について、これらの一部または全体を一体に形成してもよい。

　各々のカウンタ軸６の両端部について、左右輪駆動装置３０の内側に位置する端部は、例えば軸受を介して中間ケーシング２０Ｍに支承される。一方、左右輪駆動装置３０の外側に位置する端部は、後述するカウンタ軸受３３（第二軸受）を介してサポート部材７（左サポート部材７Ｌ，右サポート部材７Ｒ）に支承される。サポート部材７は、各々のカウンタ軸６の外側端部において、中間ケーシング２０Ｍに固定されるプレート状の部材である。

　カウンタ軸６の近傍には、一対の出力軸９（左出力軸９Ｌ，右出力軸９Ｒ）が設けられる。出力軸９は、カウンタ軸６と平行かつ同軸に一対設けられる。各々の出力軸９は、左右輪の各々に接続される。以下、出力軸９の回転中心を第三軸Ｃ３と呼ぶ。第三軸Ｃ３は、例えば第二軸Ｃ２よりも車両前方かつ下方に配置される。また、出力軸９には、遊星歯車機構１０が介装される。なお、図１に示す例では、右出力軸９Ｒが二本の軸状部材から構成されているが、これらを一体に形成してもよい。

　出力軸９の周囲には、二つの電動機１の駆動力を個別に遊星歯車機構１０に伝達するための一対のドリブンギヤ８（左ドリブンギヤ８Ｌ，右ドリブンギヤ８Ｒ）が設けられる。これらのドリブンギヤ８は、出力軸９に対して回転可能な歯車であり、第二カウンタギヤ５に噛み合うように設けられる。ドリブンギヤ８は、好ましくは第二カウンタギヤ５よりも大径の歯車とされ、カウンタ軸６の回転速度を減速して遊星歯車機構１０に伝達するように機能する。ドリブンギヤ８は、後述するドリブン軸受２７を介して中間ケーシング２０Ｍに支承される。なお、図１に示す右ドリブンギヤ８Ｒは、中間ケーシング２０Ｍだけでなく右サポート部材７Ｒに対しても軸受を介して支承されているが、本実施例では説明を省略する。

　遊星歯車機構１０には、第一サンギヤ１１，リングギヤ１３，第二サンギヤ１４，キャリア１５，ピニオンギヤ１７が設けられる。第一サンギヤ１１は、ドリブンギヤ８の一方に駆動される外歯歯車であり、出力軸９に対して所定の隙間を空けて同軸に配置される。図１，図２に示す第一サンギヤ１１は、筒状部１２を介して右ドリブンギヤ８Ｒに固定（例えばスプライン結合）されており、右ドリブンギヤ８Ｒと一体に回転するようになっている。筒状部１２は、出力軸９に対して所定の隙間を空けて同軸に配置される円筒状の部材である。

　リングギヤ１３は、ドリブンギヤ８の一方に駆動される内歯歯車であり、出力軸９と同軸に配置される。図１，図２に示すリングギヤ１３は、左ドリブンギヤ８Ｌと一体に形成されている。第一サンギヤ１１とリングギヤ１３との間には、遊星歯車（プラネタリギヤ）として機能する複数の大径歯部１８が噛合した状態で介装される。また、第二サンギヤ１４は、左右輪の一方に駆動力を出力する外歯歯車であり、出力軸９と同軸に配置される。図１，図２に示す第二サンギヤ１４は、右出力軸９Ｒに接続されている。

　第二サンギヤ１４の外周には、複数の小径歯部１９が噛合した状態で配置される。小径歯部１９は、大径歯部１８と一体に形成されるとともに、ピニオン軸１６に対して回転可能に軸支される。図１に示す例では、大径歯部１８及び小径歯部１９を具備するピニオンギヤ１７が示されており、ピニオンギヤ１７の回転中心にピニオン軸１６が遊挿されている。ピニオン軸１６の両端は、出力軸９と同軸に配置されるキャリア１５に固定される。図１，図２に示すキャリア１５は、左出力軸９Ｌに接続されている。なお、ピニオン軸１６，大径歯部１８，小径歯部１９の三者を一体に形成してもよいし、これらの一部のみを一体に形成してもよく、大径歯部１８及び小径歯部１９を別体に形成してもよい。

［２．潤滑構造］
　［Ａ．ドリブン軸受の潤滑］
　図３は第二カウンタギヤ５（左第二カウンタギヤ５Ｌ）とドリブンギヤ８（左ドリブンギヤ８Ｌ）との噛み合い箇所の周辺構造を示す斜視図であり、図４はその周辺構造を拡大して示す断面図である。ドリブンギヤ８の周囲には、ドリブンギヤ８の歯面外周に沿って内向きの筒面状に形成された第一筒面部２１が設けられる。第一筒面部２１は、例えばドリブンギヤ８の歯面の下半分を覆う程度の大きさに形成される。本実施例の第一筒面部２１は、出力軸９の下方に溜まる潤滑油がカウンタ軸６の下方へ移送される流路となる。なお、図３には左ドリブンギヤ８Ｌの歯面外周に沿って筒面状に形成された左第一筒面部２１Ｌが示されているが、右ドリブンギヤ８Ｒの歯面外周にも同様の右第一筒面部２１Ｒが設けられる。

　図３に示すように、第一カウンタギヤ４及び第二カウンタギヤ５の周囲には、第一カウンタギヤ４の歯面外周に沿って内向きの筒面状に形成された第二筒面部２２が設けられる。第二筒面部２２は、例えば第一カウンタギヤ４及び第二カウンタギヤ５の歯面の下半分を覆う程度の大きさに形成される。本実施例の第二筒面部２２は、カウンタ軸６の下方であって第一筒面部２１よりも高い位置に潤滑油を一時的に溜めるプールとして機能する。第一筒面部２１及び第二筒面部２２は、連続する曲面をなしている。なお、図３には左第一カウンタギヤ４Ｌの歯面外周に沿って筒面状に形成された左第二筒面部２２Ｌが示されているが、右第一カウンタギヤ４Ｒの歯面外周にも同様の右第二筒面部２２Ｒが設けられる。

　ドリブンギヤ８は、少なくとも一つ以上のドリブン軸受２７（第一軸受）を介して中間ケーシング２０Ｍに支承される。図１，図４に示す例では、左ドリブンギヤ８Ｌが二個の左ドリブン軸受２７Ｌによって支承され、右ドリブンギヤ８Ｒが一個の右ドリブン軸受２７Ｒによって支承されている。ドリブン軸受２７の位置は、そのドリブン軸受２７が支承するドリブンギヤ８よりも左右輪駆動装置３０の内側に設定される。ここでいう「ドリブンギヤ８よりも内側」とは、そのドリブンギヤ８と噛み合っている第二カウンタギヤ５を基準として、第一カウンタギヤ４が存在する方向である。図３に示す例では、ドリブンギヤ８よりも紙面左上かつ奥へ向かう方向に、ドリブン軸受２７が配置される。

　図３に示すように、ドリブン軸受２７と第一カウンタギヤ４との間には、第一カウンタギヤ４の歯面外周に沿って内向きの筒面状に形成された第三筒面部２３が設けられる。第三筒面部２３の曲率半径は、第二筒面部２２の曲率半径と同一でもよいし相違してもよい。また、第三筒面部２３は、第二筒面部２２とは不連続に形成してもよいし、連続する曲面をなすように形成してもよい。本実施例の第三筒面部２３は、第二筒面部２２に溜まる潤滑油が出力軸９の上方へ移送される流路となる。なお、図３には左第一カウンタギヤ４Ｌの歯面外周に沿って筒面状に形成された左第三筒面部２３Ｌが示されているが、右第一カウンタギヤ４Ｒの歯面外周にも同様の右第三筒面部２３Ｒが設けられる。

　ドリブン軸受２７の上部には、第三筒面部２３の上端に繋がる面状（平面状または曲面状）に形成された上面部２４が設けられる。上面部２４には、ドリブン軸受２７に潤滑油を供給するための第一油孔２５が設けられる。本実施例の上面部２４は、第三筒面部２３の上端から第一油孔２５に向かって下り勾配となる形状に形成される。これにより、上面部２４の上に移送された潤滑油は、第一油孔２５を通ってドリブン軸受２７へと導入される。なお、図３には左ドリブン軸受２７Ｌの上部に形成された左上面部２４Ｌ及び左第一油孔２５Ｌが示されているが、右ドリブン軸受２７Ｒの上部にも同様の右上面部２４Ｒ及び右第一油孔２５Ｒが設けられる。また、第一油孔２５は、好ましくは上面部２４のうち最も低い位置に配置される。

　図４に示すように、左第一油孔２５Ｌには第一油路２８が接続され、右第一油孔２５Ｒには第二油路２９が接続される。本実施例の第一油路２８及び第二油路２９は、各々が略直線状に形成されるとともに、中途で交差する形状に形成される。また、第一油路２８及び第二油路２９の下り勾配は、ドリブン軸受２７の配置に合わせて設定される。第一油路２８及び第二油路２９を交差させることで、左第一油孔２５Ｌ及び右第一油孔２５Ｒから流入する潤滑油量がアンバランスになったとしても、右ドリブン軸受２７Ｒ及び左ドリブン軸受２７Ｌに対してバランスよく潤滑油が供給されるようになる。

　図３に示すように、第一油孔２５の上方には、上面部２４やドリブンギヤ８の上方へ飛散した潤滑油を回収して第一油孔２５の近傍に落下させるための第一板部材２６が設けられる。第一板部材２６は、面状（平面や曲面の板面状）に形成された部材であり、ドリブンギヤ８の回転面に対して略垂直な向きで配置される。第一板部材２６の下端部は、板面に付着した潤滑油を一箇所に集まりやすくするために、下向きに尖った形状に形成してもよい。なお、図３には左第一油孔２５Ｌの上方に配置された左第一板部材２６Ｌが示されているが、右第一油孔２５Ｒの上方にも同様の右第一板部材２６Ｒが設けられる。

　［Ｂ．カウンタ軸受の潤滑］
　図５（Ａ）はサポート部材７の内面側（左右輪駆動装置３０の内側を向いた面）を示す斜視図であり、図５（Ｂ）はその裏側である外面側（左右輪駆動装置３０の外側を向いた面）を示す斜視図である。図５（Ａ）に示すように、サポート部材７の内面側にはボス部３１と第二板部材３４とが設けられる。ボス部３１は、その内側にカウンタ軸受３３（第二軸受）が支承される部位であり、円筒状に突設される。図４に示す例では、右カウンタ軸６Ｒが右カウンタ軸受３３Ｒによって右サポート部材７Ｒに支承され、左カウンタ軸６Ｌが左カウンタ軸受３３Ｌによって左サポート部材７Ｌに支承されている。ボス部３１の上面には、カウンタ軸受３３に潤滑油を供給するための第二油孔３２が設けられる。これにより、ボス部３１の上面に付着した潤滑油は、第二油孔３２を通ってカウンタ軸受３３へと導入される。

　第二油孔３２の上方には、ボス部３１や第二カウンタギヤ５の上方へ飛散した潤滑油を回収して第二油孔３２の近傍に落下させるための第二板部材３４が設けられる。第二板部材３４は、面状（平面や曲面の板面状）に形成された部材であり、第二カウンタギヤ５の回転面に対して略垂直な向きで配置される。第二板部材３４の下端部は、板面に付着した潤滑油を一箇所に集まりやすくするために、下向きに尖った形状に形成してもよい。なお、図５（Ａ）には左サポート部材７Ｌの左ボス部３１Ｌ，左第二油孔３２Ｌ，左第二板部材３４Ｌが示されているが、右サポート部材７Ｒにも同様の右ボス部３１Ｒ，右第二油孔３２Ｒ，右第二板部材３４Ｒが設けられる。

　図５（Ｂ）に示すように、サポート部材７の外面側には、カウンタ軸６に隣接するモータ軸２や電動機１から飛散する潤滑油を捕捉してカウンタ軸受３３に供給するための回収壁部３５が設けられる。回収壁部３５は、ボス部３１とは逆方向に向かってサポート部材７から突設された部位であり、モータ軸２の表面から飛散する潤滑油が回収されうる器状に形成される。本実施例では、第二軸Ｃ２に沿ってサポート部材７を左右輪駆動装置３０の外側から眺めたときに、モータ軸２がカウンタ軸６よりも車両後方かつ上方に位置する。これに対応して、回収壁部３５の側面視形状は、車両後方かつ上方〔図５（Ｂ）中の右上〕に向かって拡開した椀形状（お椀のような下に凸の形状）とされる。

　回収壁部３５の内部には、カウンタ軸受３３に潤滑油を供給するための第三油孔３６が設けられる。第三油孔３６は、好ましくは回収壁部３５の内部のうち最も低い位置に配置される。これにより、回収壁部３５の内部に回収された潤滑油は、第三油孔３６を通ってカウンタ軸受３３へと導入される。なお、図５（Ｂ）には左サポート部材７Ｌに形成された左回収壁部３５Ｌ及び左第三油孔３６Ｌが示されているが、右サポート部材７Ｒにも同様の右回収壁部３５Ｒ及び右第三油孔３６Ｒが設けられる。

［３．作用，効果］
　（１）上記の左右輪駆動装置３０は、一対のモータ軸２と一対のカウンタ軸６と一対の出力軸９と一対のドリブンギヤ８とを備える。モータ軸２は、二つの電動機１の各々に設けられて同軸に配置され、各々がモータギヤ３を有する。カウンタ軸６は、モータ軸２と平行に一対設けられて同軸に配置され、各々がモータギヤ３に噛み合う第一カウンタギヤ４と第一カウンタギヤ４よりも小径の第二カウンタギヤ５とを有する。出力軸９は、カウンタ軸６と平行に一対設けられて同軸に配置され、遊星歯車機構１０が介装されるとともに左右輪の各々に接続される。ドリブンギヤ８は、出力軸９に対して回転可能に設けられ、一対の第二カウンタギヤ５の各々に噛み合い、二つの電動機１の駆動力を個別に遊星歯車機構１０に伝達する。

　また、上記の左右輪駆動装置３０は、一対の第一筒面部２１と一対の第二筒面部２２と一対の第三筒面部２３と一対の上面部２４とを備える。第一筒面部２１は、ドリブンギヤ８の各々の外周に沿って筒面状に形成され、出力軸９の下方に溜まる潤滑油がカウンタ軸６の下方へ移送される流路となる。第二筒面部２２は、第一カウンタギヤ４の各々の外周に沿って筒面状に形成され、カウンタ軸６の下方に潤滑油を溜める。第三筒面部２３は、ドリブンギヤ８の各々の外周に沿って筒面状に形成され、ドリブンギヤ８の各々のドリブン軸受２７と第一カウンタギヤ４の各々との間に配置され、第二筒面部２２に溜まる潤滑油が出力軸９の上方へ移送される流路となる。上面部２４は、第三筒面部２３の上端に繋がる面状に形成され、ドリブン軸受２７の各々の上部に配置され、ドリブン軸受２７の各々に潤滑油を供給するための第一油孔２５を有する。

　図３に示すドリブンギヤ８が図中において反時計回りに回転しているとき、第一カウンタギヤ４及び第二カウンタギヤ５は図中において時計回りに回転する。出力軸９の下方に溜まる潤滑油の一部は、ドリブンギヤ８に掻き上げられて上方へ飛散し、上面部２４へと移送される。また、潤滑油の一部は、ドリブンギヤ８から第二カウンタギヤ５へと付着し、第二カウンタギヤ５の回転により上方へ飛散して、上面部２４へと移送される。さらに、ドリブンギヤ８に掻き上げられた潤滑油の一部は、第一筒面部２１の表面を流れて第二筒面部２２へ移送された後、第一カウンタギヤ４に掻き上げられて第三筒面部２３の表面を流れ、上面部２４へと移送される。このように、ドリブンギヤ８のドリブン軸受２７の潤滑に際し、第一カウンタギヤ４及び第二カウンタギヤ５の双方を利用して潤滑油の移送経路を複数設定しておくことで、安定的に潤滑油を上面部２４の第一油孔２５に流入させることができ、潤滑性能を向上させることができる。

　（２）上記の左右輪駆動装置３０では、図４に示すように、左第一油孔２５Ｌに接続された第一油路２８と右第一油孔２５Ｒに接続された第二油路２９とが交差するように形成される。第一油路２８は、左第一油孔２５Ｌから右ドリブン軸受２７Ｒに向かって延設され、第二油路２９は、右第一油孔２５Ｒから左ドリブン軸受２７Ｌに向かって延設される。ここで仮に、第一油路２８及び第二油路２９が交差していなかったとすれば、第一油路２８及び第二油路２９は、右ドリブン軸受２７Ｒ及び左ドリブン軸受２７Ｌを個別に潤滑する流路となる。したがって、例えば左右輪駆動装置３０の傾斜（車体のロール方向の傾斜）によって第一油路２８及び第二油路２９から流入する潤滑油量がアンバランスになると、右ドリブン軸受２７Ｒ及び左ドリブン軸受２７Ｌのいずれかに供給する潤滑油が不足する可能性がある。これに対し、本実施例では第一油路２８及び第二油路２９が交差しているため、第一油路２８及び第二油路２９の片方に流入した潤滑油が右ドリブン軸受２７Ｒ及び左ドリブン軸受２７Ｌの両方に分配される。したがって、潤滑油の供給バランスを安定させることができ、ドリブン軸受２７の潤滑性能を向上させることができる。

　（３）上記の左右輪駆動装置３０には、図３に示すように、ドリブンギヤ８の回転面に対して略垂直な向きで第一油孔２５の上方に配置される面状の第一板部材２６が設けられる。このような構成により、出力軸９の上方に飛散した潤滑油を第一板部材２６に付着させて回収し、第一油孔２５の近傍に落下させることができる。したがって、ドリブン軸受２７の潤滑性能を向上させることができる。

　（４）上記の左右輪駆動装置３０では、ケーシング２０に固定された一対のサポート部材７によってカウンタ軸６が支承される。サポート部材７には、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、ボス部３１と回収壁部３５とが設けられる。ボス部３１は、内側にカウンタ軸受３３が支承される円筒状に突設され、カウンタ軸受３３に潤滑油を供給するための第二油孔３２を有する。また、回収壁部３５は、ボス部３１とは逆方向に向かって突設され、モータ軸２の表面から飛散する潤滑油が回収されうる器状に形成されるとともに、カウンタ軸受３３に潤滑油を供給するための第三油孔３６を有する。このように、カウンタ軸受３３の潤滑に際し、潤滑油の移送経路を複数設定しておくことで、安定的に潤滑油をカウンタ軸受３３に供給することができ、カウンタ軸受３３の潤滑性能を改善できる。また、モータ軸２や電動機１の回転子などから飛散する潤沢な潤滑油を有効活用してカウンタ軸受３３を効率的に潤滑することができる。

　（５）上記の左右輪駆動装置３０には、図５（Ａ）に示すように、第二カウンタギヤ５の回転面に対して略垂直な向きで第二油孔３２の上方に配置される面状の第二板部材３４が設けられる。このような構成により、カウンタ軸６の上方に飛散した潤滑油を第二板部材３４に付着させて回収し、第二油孔３２の近傍に落下させることができる。したがって、カウンタ軸受３３の潤滑性能を向上させることができる。

［４．その他］
　上記の実施例では、第一軸Ｃ１が第二軸Ｃ２よりも車両後方かつ上方に位置し、第二軸Ｃ２が第三軸Ｃ３よりも車両後方かつ上方に位置する左右輪駆動装置３０を例示した。しかし、左右輪駆動装置３０の具体的な内部構造はこのような構造に限定されない。左右輪駆動装置３０は、その潤滑構造に着目すれば、少なくとも一対のモータ軸２，一対のカウンタ軸６，一対の出力軸９，一対のドリブンギヤ８を備えたものであって、一対の第一筒面部２１，一対の第二筒面部２２，一対の第三筒面部２３，一対の上面部２４を備えたものであればよい。このような構成により、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。

１　電動機
２　モータ軸
３　モータギヤ
４　第一カウンタギヤ
５　第二カウンタギヤ
６　カウンタ軸
７　サポート部材
８　ドリブンギヤ
９　出力軸
１０　遊星歯車機構
１１　第一サンギヤ
１２　筒状部
１３　リングギヤ
１４　第二サンギヤ
１５　キャリア
１６　ピニオン軸
１７　ピニオンギヤ
１８　大径歯部
１９　小径歯部
２０　ケーシング
２１　第一筒面部
２２　第二筒面部
２３　第三筒面部
２４　上面部
２５　第一油孔
２６　第一板部材
２７　ドリブン軸受（第一軸受）
２８　第一油路
２９　第二油路
３０　左右輪駆動装置
３１　ボス部
３２　第二油孔
３３　カウンタ軸受（第二軸受）
３４　第二板部材
３５　回収壁部
３６　第三油孔
Ｃ１　第一軸
Ｃ２　第二軸
Ｃ３　第三軸

Claims

　車両を駆動する二つの電動機と前記二つの電動機のトルク差を増幅して左右輪の各々にトルクを伝達する遊星歯車機構とをケーシングに収容してなる左右輪駆動装置であって、
　前記二つの電動機の各々に設けられて同軸に配置され、各々がモータギヤを有する一対のモータ軸と、
　前記モータ軸と平行かつ同軸に一対設けられ、各々が前記モータギヤに噛み合う第一カウンタギヤと前記第一カウンタギヤよりも小径の第二カウンタギヤとを有する一対のカウンタ軸と、
　前記カウンタ軸と平行かつ同軸に一対設けられ、前記遊星歯車機構が介装されるとともに前記左右輪の各々に接続される一対の出力軸と、
　前記出力軸に対して回転可能に設けられ、前記第二カウンタギヤの各々に噛み合い、前記二つの電動機の駆動力を個別に前記遊星歯車機構に伝達する一対のドリブンギヤと、
　前記ドリブンギヤの各々の外周に沿って筒面状に形成され、前記出力軸の下方に溜まる潤滑油が前記カウンタ軸の下方へ移送される流路となる一対の第一筒面部と、
　前記第一カウンタギヤの各々の外周に沿って筒面状に形成され、前記カウンタ軸の下方に潤滑油を溜める一対の第二筒面部と、
　前記第一カウンタギヤの各々の外周に沿って筒面状に形成され、前記ドリブンギヤの各々の第一軸受と前記第一カウンタギヤの各々との間に配置され、前記第二筒面部に溜まる潤滑油が前記出力軸の上方へ移送される流路となる一対の第三筒面部と、
　前記第三筒面部の上端に繋がる面状に形成され、前記第一軸受の各々の上部に配置され、前記第一軸受の各々に潤滑油を供給するための第一油孔を有する一対の上面部とを備える
ことを特徴とする、左右輪駆動装置。
　前記第一油孔の一方に接続されて前記第一軸受の一方に潤滑油を供給する第一油路と、
　前記第一油路に交差する形状を有し、前記第一油孔の他方に接続されて前記第一軸受の他方に潤滑油を供給する第二油路とを備える
ことを特徴とする、請求項１記載の左右輪駆動装置。
　前記ドリブンギヤの回転面に対して略垂直な向きで前記第一油孔の上方に配置される面状の第一板部材を備える
ことを特徴とする、請求項１または２記載の左右輪駆動装置。
　各々の前記カウンタ軸の端部で前記ケーシングに固定され、各々が第二軸受を介して前記カウンタ軸を支承する一対のサポート部材を備え、
　前記サポート部材の各々が、
　内側に前記第二軸受が固定される円筒状に突設され、前記第二軸受に潤滑油を供給するための第二油孔を有するボス部と、
　前記ボス部とは逆方向に向かって突設され、前記モータ軸の表面から飛散する潤滑油が回収されうる器状に形成されるとともに、前記第二軸受に潤滑油を供給するための第三油孔を有する回収壁部とを備える
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の左右輪駆動装置。
　前記第二カウンタギヤの回転面に対して略垂直な向きで前記第二油孔の上方に配置される面状の第二板部材を備える
ことを特徴とする、請求項４記載の左右輪駆動装置。