JP2001103710A - 直交歯車減速機付きモータ及びそのシリーズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品増並びにコスト増になることを極力回避
しながら、低減速比から高減速比までの広い範囲で減速
比を構成することができる、コンパクトな構造の直交歯
車減速機付きモータを得る。 【解決手段】 第１変速段ＨＤ１がハイポイドギヤセッ
トＨＰ、第２変速段ＨＤ２が第１平行ギヤセットＨＧ
１、第３変速段ＨＤ３が第２平行ギヤセットＨＧ２でそ
れぞれ構成されたものにおいて、高減速比時はハイポイ
ドギヤ６２から遠い位置に第２平行ギヤセットが配さ
れ、低減速比時はハイポイドギヤに近い位置に第２平行
ギヤセットが配される。歯車箱４６には第２平行ギヤセ
ットの出力ギヤ７０の一部を収容する突出部４６Ｃが設
けられ、その有効内面幅Ｅ１が、高減速比時及び低減速
比時の別による第２平行ギヤセットの位置の変更に応じ
た出力ギヤの位置変更を許容する大きさに設定されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、低減速比から高減
速比までの多種類の減速比を構成し得る直交歯車減速機
付きモータ及びそのシリーズに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の直交歯車減速機付きモータは、
ユーザからの多様な要望に迅速に応えるため、１種類の
歯車箱で、低減速比から高減速比までの多種類の減速比
を実現し得るようシリーズ化されており、商品開発に当
たっては、できる限りのコンパクト化と低コスト化を図
ることが命題となっている。

【０００３】それを実現するものとして、図７、図８に
示すギヤドモータがある。

【０００４】以下、図を参照しながらその構造を簡単に
説明する。但し、図を参照するにあたり、図示例のもの
は低減速比を実現するために２段減速構造となっている
が、高減速比を構成する場合は３段減速構造となるの
で、ここではその３段減速構造の場合をも想定して説明
することにする。

【０００５】このギヤドモータ１００は、（ａ）互いに
直交する関係に設定された出力軸線ＬＳと入力軸線ＬＮ
を備えると共に、出力軸線ＬＳと平行で且つ該出力軸線
ＬＳを１つの頂点とする三角形の残る２つの頂点位置に
設定された第１、第２の２つの中間軸線（中間軸を配置
可能とされている軸線）ＬＣ１、ＬＣ２を備えた歯車箱
１０１と、（ｂ）歯車箱１０１における前記出力軸線Ｌ
Ｓと平行な一側面に組付けられ、該一側面の出力軸線Ｌ
Ｓ方向略中央部に設定された入力軸線ＬＮ上にモータ軸
１０２を配したモータ１０３と、（ｃ）出力軸線ＬＳ上
において歯車箱１０１に回転自在に支持された出力軸１
０５と、（ｄ）第１中間軸線ＬＣ１上及び第２中間軸線
ＬＣ２上において歯車箱１０１にそれぞれ回転自在に支
持された第１中間軸１０６及び第２中間軸（図示例では
省略されている）と、（ｅ）前記モータ軸１０２と第１
中間軸１０６間に設けられた第１変速段１１１と、
（ｆ）前記第１中間軸１０６と第２中間軸間に設けられ
た第２変速段（図示例では省略）と、（ｇ）前記第２中
間軸と出力軸１０５間に設けられた第３変速段（図示例
では省略）と、を有している。

【０００６】前記第１変速段１１１は、モータ軸１０３
に設けられたハイポイドピニオン１２１と、第１中間軸
１０６に設けられてハイポイドピニオンギヤ１２１と噛
合するハイポイドギヤ１２２とからなるハイポイドギヤ
セットで構成される。

【０００７】前記第２変速段は、第１中間軸１０６に設
けられた第１中間ギヤ１２３と、第２中間軸に設けられ
て第１中間ギヤと噛合する第２中間ギヤとからなる第１
平行ギヤセットで構成される。

【０００８】前記第３変速段は、第２中間軸に設けられ
た第３中間ギヤと、出力軸１０５に設けられて第３中間
ギヤと噛合する出力ギヤ１２６とからなる第２平行ギヤ
セットで構成される。

【０００９】なお、１種類の歯車箱で、低減速比から高
減速比までの多種類の減速比を実現するに当たり、ハイ
ポイドギヤセットは高価なため、第１変速段１１１は同
一のものを使用し、第２変速段あるいは第３変速段のギ
ヤ比を変えることにより減速比を変えていた。

【００１０】ここで、高減速比を実現する場合は、上述
の説明のようにギヤ類を組み合わせるのであるが、低減
速比（第１段変速比付近の減速比）を実現する場合は、
図７、図８に示すように、第２中間軸線ＬＣ２上の第２
中間軸を省略し、第１中間軸１０６上の第１中間ギヤ１
２３を直接、出力軸１０５上の出力ギヤ１２６に噛合さ
せるようにする。

【００１１】この場合、出力ギヤ１２６を小径にし、第
１中間ギヤ１２３を大径に設定しなければ低減速比を実
現できないことから、出力ギヤ１２６を出力軸１０５に
直切りせざるを得なかった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の直交歯
車減速機付きモータでは、出力ギヤ１２６を出力軸１０
５に直切りしているため、それ以上の低減速比を実現す
るには限界があった。また、この組み合わせで低減速比
を何種類も用意するとなると、出力ギヤ１２６を直切り
した出力軸１０５を何種類も用意する必要があり、部品
増及びコスト増になるという問題があった。

【００１３】また、高減速比側の選択幅をできるだけ広
く保ちながらも、つまり、高減速比を実現するために出
力ギヤの径をできるだけ大きくとれるような状態を保ち
ながらも、一方で、歯車箱１０１の大きさを極力小さく
したいという強い要望があるため、それらを同時に満足
するための新たな対策も求められていた。

【００１４】本発明は、上記事情を考慮し、部品増並び
にコスト増になることを極力回避しながら、低減速比か
ら高減速比までの広い範囲で減速比を構成することがで
きると共に、一層のコンパクト化を図ることのできる直
交歯車減速機付きモータを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、モー
タ軸と第１中間軸間に設けられた直交ギヤセットからな
る第１変速段と、前記第１中間軸と第２中間軸間に設け
られた第１平行ギヤセットからなる第２変速段と、前記
第２中間軸と出力軸間に設けられた第２平行ギヤセット
からなる第３変速段と、を備えた直交歯車減速機付きモ
ータにおいて、構成する減速比の別に応じて、前記第１
平行ギヤセットと第２平行ギヤセットの出力軸線方向の
位置が交換可能とされ、高減速比を構成する場合は、前
記直交ギヤセットに対して出力軸線方向の近い位置に前
記第１平行ギヤセットが配されると共に、直交ギヤセッ
トから同方向の遠い位置に前記第２平行ギヤセットが配
され、低減速比を構成する場合は、前記直交ギヤセット
に対して出力軸線方向の近い位置に前記第２平行ギヤセ
ットが配されると共に、直交ギヤセットから同方向の遠
い位置に前記第１平行ギヤセットが配され、更に、減速
機の歯車箱における、前記出力軸に平行で且つ該出力軸
に最も近い側面に、歯車箱の内部空間を拡張すると共
に、自身の内部に該出力軸に装着される出力ギヤの一部
を収容可能な突出部が設けられ、且つ該突出部の出力軸
線方向の有効内面幅が、前記高減速比時及び低減速比時
の別による前記第２平行ギヤセットの前記出力軸線方向
の位置の変更に応じた前記出力ギヤの位置変更を許容す
る大きさに設定されていることにより、前記課題を解決
したものである。

【００１６】一般に、第１平行ギヤセットの増速比を大
きくとるために、その中間ギヤの径を大きくすると、こ
の中間ギヤが直交ピニオン（モータ軸）と干渉する可能
性が出てくる。そこで、本発明では低減速比を構成する
場合は、出力軸線方向の直交ギヤに近い位置に第２平行
ギヤセットを配し、直交ギヤから遠い位置に第１平行ギ
ヤセットを配することで、第１平行ギヤセットの中間ギ
ヤの直交ピニオンに対する干渉を回避し、結果的に第１
平行ギヤセットの中間ギヤの大径化を可能にしている。

【００１７】又、高減速比を実現する場合は、従来と同
様に、出力軸線方向の直交ギヤに近い位置に第１平行ギ
ヤセットを配し、直交ギヤから遠い位置に第２平行ギヤ
セットを配置して、低減速比の場合と、第１、第２平行
ギヤセットの出力軸方向の位置を交換可能とする。

【００１８】なお、直交ピニオン、直交ギヤとしては上
記配置の自由度を更に大きくするために、軸心の食い違
っているハイポイドピン及びハイポイドギヤとすること
が望ましい。

【００１９】その上で、本発明では、歯車箱のコンパク
ト化を実現するために、歯車箱における出力軸に近い側
面に、出力ギヤの一部を収納可能な突出部を設けてい
る。このように突出部の内部に出力ギヤの一部を収容す
るようにした場合、当該側面を一層出力軸に近づけて歯
車箱を構成することができるので、実質的な歯車箱の外
形を小さくすることができ、コンパクト化が可能にな
る。しかも、相手機械に対するボルト孔を、その小型化
した歯車箱の限定された位置に配置しながらも、歯車箱
の内部に配置する出力ギヤの径をできるだけ大きめに設
定し得るようになるので、減速比の選定種類や選定幅の
自由度を増すことができる。

【００２０】この場合、出力ギヤの出力軸線方向の位置
は、前記構成により減速比の選択の仕方によって異なっ
てくる可能性があるので、突出部の有効内面幅（実質的
に出力ギヤを配置し得る幅）は、どちらの配置にも対応
できるような値に設定してある。

【００２１】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記歯車箱に、相手機械に取り付けるためのボルト
孔を、前記出力軸と垂直な平面上における仮想正方形の
頂点位置において前記出力軸と平行に形成すると共に、
前記出力軸線を、前記仮想正方形の中心からずれた位置
であって且つ隣り合う一対の頂点から等距離の位置に配
置したことにより、前記課題を解決したものである。

【００２２】一般に平行軸歯車減速機付きモータの場合
は、相手機械に対する出力軸とボルト孔の取合関係を上
のように設定することがスタンダード化しており、その
スタンダード化している取合寸法をそのまま直交歯車減
速機付きモータに踏襲させたのが、請求項２の発明の内
容である。従って、この請求項２の発明によれば、出力
軸方向の寸法を短縮化できるという直交歯車減速機付き
モータ特有のメリットを具備しながら、平行軸歯車減速
機付きモータの代替ができるという特長を備える。

【００２３】なお、本直交歯車減速機付モータは、部品
の共用性の高さを利用してシリーズとして展開するとき
に、最もその利点を発揮することができる。

【００２４】その場合は、その低減速比群を、前記第１
〜第３変速段の全てを用いた３段変速構造とすると共
に、第２変速段を増速段とすることによって構成し、そ
の中減速比群を、前記第２中間軸を省略し、前記第２、
第３変速段の代わりに、前記第１中間軸と出力軸間に設
けられた第４変速段を用いた２段変速構造とすることに
よって構成し、その高減速比群を、前記第１〜第３変速
段の全てを用いた３段変速構造とすると共に、その全て
を減速段とすることによって構成するとよい。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２６】図１〜図６は本発明の実施形態の直交歯車
減速機付きモータであり、図１、図２は高減速比（例：
１／８０〜１／２４０）に構成した場合の直交歯車減速
機付きモータＭＨ、図３、図４は低減速比（例：１／５
〜１／１２）に構成した場合の直交歯車減速機付きモー
タＭＬ、図５、図６は中減速比（例：１／１５〜１／６
０）に構成した場合の直交歯車減速機付きモータＭＭを
示す。

【００２７】まず、説明の便宜上図１、図２に示す第１
実施形態の直交歯車減速機付きモータＭＨについて説明
する。この直交歯車減速機付きモータＭＨは、モータ４
２と、該モータ４２のモータ軸４２Ａの回転を第１、第
２中間軸４８、５０を介して出力軸５２に伝達する直交
減速機（以下、単に「減速機」ともいう）４４とを一つ
に合体させたものである。

【００２８】直交減速機４４は、モータケーシングを兼
ねた歯車箱４６を有しており、この歯車箱４６には、互
いに直交する関係にある出力軸線ＬＳと入力軸線ＬＮと
が設けられると共に、出力軸線ＬＳと平行で且つ該出力
軸線ＬＳを１つの頂点とする三角形の残る２つの頂点位
置に設定された第１、第２の２つの中間軸線ＬＣ１、Ｌ
Ｃ２が設けられている。

【００２９】モータ４２は、歯車箱４６における出力軸
線ＬＳと平行な一側面に合体されており、該一側面の出
力軸線ＬＳ方向略中央部に設定された入力軸線ＬＮ上に
モータ軸４２Ａを配している。

【００３０】出力軸線ＬＳ上において、歯車箱４６の内
部には、ホロータイプの出力軸５２が回転自在に支持・
収容されている。同様に、第１中間軸線ＬＣ１上及び第
２中間軸線ＬＣ２上において、歯車箱４６の内部には、
第１中間軸４８及び第２中間軸５０が回転自在に支持・
収容されている。

【００３１】又、歯車箱４６には、この直交歯車減速機
付きモータＭＨを相手機械に取り付けるための４つのボ
ルト孔５４が設けられている。ボルト孔５４は、出力軸
５２と同方向に延びており、出力軸５２と垂直となる平
面（取付面）４６Ｂにおける仮想正方形５６の４つの頂
点に位置するように、歯車箱４６を貫通して、該歯車箱
４６の外周付近に形成されている。

【００３２】出力軸線ＬＳは、前記仮想正方形５６の中
心からずれた位置で、且つ、隣り合う一組の頂点から等
距離の位置に位置している。この例では、モータ軸４２
Ａを含む平面（図１では入力軸線ＬＮを含む水平面）に
対して、その一方側（図示の例では上側）に出力軸５２
が配置され、反対側（同下側）に第１中間軸４８及び第
２中間軸５０の双方が配置されている。

【００３３】なお、第１中間軸線ＬＣ１及び第２中間軸
線ＬＣ２は出力軸線ＬＳに対して等距離となる位置に設
定され、更に、第１中間軸線ＬＣ１と第２中間軸線ＬＣ
２を通る平面は、モータ軸４２Ａが配された入力軸線Ｌ
Ｎと平行とされている。

【００３４】次に、直交減速機４４における変速段の構
成を具体的に説明する。

【００３５】この減速機４４は、モータ軸４２Ａと第１
中間軸４８の間に第１変速段ＨＤ１を有している。同様
に、第１中間軸４８と第２中間軸５０との間に第２変速
段ＨＤ２を有し、第２中間軸５０と出力軸５２との間に
第３変速段ＨＤ３を有している。

【００３６】なお、ここでのＨＤ１〜ＨＤ３の符号は、
第１〜第３変速段という概念に対して付されているた
め、具体的な歯数等が異なるギヤに対しても対応軸が同
一の変速段には同一の符号を付している。

【００３７】第１変速段ＨＤ１は、モータ軸４２Ａの先
端に設けられたハイポイドピニオン（直交ピニオン）６
０と、第１中間軸４８に設けられてハイポイドピニオン
６０と噛合するハイポイドギヤ（直交ギヤ）６２とから
なるハイポイドギヤセット（直交ギヤセット）ＨＰで構
成されている。

【００３８】直交ギヤセットとしてハイポイドギヤセッ
トを用いるようにしたのは、ハイポイドギヤセットによ
ればモータ軸４２Ａの軸心に対して歯車箱４６のより外
側に近い位置にハイポイドギヤを配置できるようになる
ため、後述するギヤの入れ換えのスペースを一層大きく
確保できるためである。

【００３９】第２変速段ＨＤ２は、第１中間軸４８に設
けられた第１中間ギヤ６４と、第２中間軸５０に設けら
れて第１中間ギヤ６４と噛合する第２中間ギヤ６６とか
らなる第１平行ギヤセットＨＧ１で構成されている。

【００４０】第３変速段ＨＤ３は、第２中間軸５０に設
けられた第３中間ギヤ６８と、出力軸５２に設けられて
第３中間ギヤ６８と噛合する出力ギヤ７０とからなる第
２平行ギヤセットＨＧ２で構成されいる。

【００４１】ここで、前記第１変速段ＨＤ１のハイポイ
ドギヤ６２は、歯車箱４６の出力軸線ＬＳ方向の一端部
側（図２の下側）に配されており、その他のハイポイド
ピニオン６０、第１平行ギヤセットＨＧ１及び第２平行
ギヤセットＨＧ２は、ハイポイドギヤ６２よりも出力軸
線ＬＳ方向の他端部側（図２の上側）に配されている。

【００４２】特に、この場合は高減速比であるから、ハ
イポイドギヤ６２に近い位置に第１平行ギヤセットＨＧ
１が配されると共に、ハイポイドギヤ６２から遠い位置
に第２平行ギヤセットＨＧ２が配されている。

【００４３】なお、前記ハイポイドギヤ６２と前記第２
中間ギヤ６６の外径は略同一とすることが好ましい。

【００４４】又、歯車箱４６の前記モータ軸４２Ａを含
む水平面と平行となる平面（図１では上側面）には、出
力軸５２の軸心（出力軸線ＬＳ）を基準とした円弧状の
突出部４６Ｃが設けられている。この突出部４６Ｃは、
出力ギヤ７０のピッチ円直径を可能な限り大きくするこ
とができるように、この出力ギヤ７０の収容空間を広げ
るためのものである。即ち、「円弧状」の突起としたの
は、歯車箱４６の内部空間を円弧状に拡張することに意
味があり、実際の外部から見た形状は特に問題とならな
い。

【００４５】これにより、出力軸ギヤ７０は、前記ボル
ト孔５４に干渉しない範囲の限界まで大きなピッチ円直
径のものを採用することができるようになる。そのた
め、大きな減速比が要求される場合にも中間軸を増やす
ことなく対応が可能となり、更に、中間軸を用いない２
段減速態様（後述）であっても、高い減速比を達成する
ことが可能となる。

【００４６】前記突出部４６Ｃの有効内面幅Ｅ１は、出
力ギヤ７０を略２枚分収容できる大きさに設定されてい
る。これは、後述するように、低減速比を実現するため
にギヤの組み合わせを構成した場合、出力ギヤ７０の位
置が変更になるが、そのように出力ギヤ７０の位置が変
更になった場合でも、出力ギヤ７０を収容できるように
するためである（後述）。

【００４７】歯車箱４６は、減速機４４の歯車機構部分
を内部に収容すると共に、出力軸５２の軸端両側に開口
４６Ａを有しており、この開口４６Ａから、ホロータイ
プの出力軸５２の内部に対して、外部より被駆動軸を嵌
合できるようになっている。この開口４６Ａが形成され
る歯車箱４６の凹部４６Ｄは、相手機械の凸部と係合さ
せたり、カバーを取付けたりする際に用いられる。この
凹部４６Ｄの底面と平行になる前記歯車箱４６の平面
は、相手機械（被駆動装置）にこの駆動装置４０を固定
する取付面４６Ｂを提供することになる。

【００４８】なお、出力軸５２には、軸方向にキー溝５
２Ａが形成され、平行キー等を挿入可能とされている。

【００４９】この減速機付きモータＭＨは、前記取付面
４６Ｂを介して直接被駆動装置（相手機械）に固定され
る。従って、この取付面４６Ｂに生じる反力回転モーメ
ントを利用することで、モータ４２の動力を、各ギヤを
介して前記第１中間軸４８、第２中間軸５０、出力軸５
２の順に伝達し、この出力軸５２に連結される回転体を
回転させることができる。

【００５０】この減速機付きモータＭＨによれば、モー
タ４２を、そのモータ軸４２Ａと出力軸５２とが直交す
るように配置するため、減速機付きモータＭＨ全体の出
力軸線ＬＳ方向寸法を小さくすることが可能となる。

【００５１】又、入力軸線ＬＮを含み出力軸線ＬＳと平
行な平面に対して、前記第１中間軸４８及び前記第２中
間軸５０は同一側にずれて配置され、且つ、前記出力軸
５２は反対側にずれて配置されているため、歯車箱４４
内部において、出力軸５２の設置空間を広くすることが
可能となる。即ち、出力軸５２の設置位置の決定に当っ
て、前記第１中間軸４８及び前記第２中間軸５０が邪魔
にならない。

【００５２】これは、結果として前記歯車箱４４のコン
パクト化につながり、直交歯車減速機付きモータであり
ながら、従来の平行軸歯車減速機付きモータと同一のス
タンダードなボルト孔位置を維持して、従来の平行軸歯
車減速機付きモータに対する完全な互換性を達成するこ
とを可能としている。

【００５３】又、本実施形態のように、中間軸を２本配
置する３段減速態様の場合には、第１中間軸４８と第２
中間軸５０との丁度中間に前記出力軸５２を配置するこ
とができ、少ないスペースを有効に利用して前記減速機
４４が構成される。

【００５４】特に、ハイポイドギヤ６２と第２中間ギヤ
６６を出力軸方向から見た場合の、これらのギヤが重な
り合って形成される凹状空間７２に出力軸５２を配置す
ることで、歯車箱４６のモータ軸４２Ａの直交方向サイ
ズ（図１では上下方向サイズ）を大幅に小さくすること
が可能となる。

【００５５】なお、歯車箱４６の両側面に端面を臨ませ
た出力軸７０は、ホローシャフト型に限定されるもので
はなく、中実型の出力軸の両端を歯車箱４６から突出さ
せるようにしても良い。

【００５６】次に、図３、図４に示す第２実施形態の低
減速比の直交歯車減速機付きモータＭＬについて説明す
る。

【００５７】この直交歯車減速機付きモータＭＬでは、
低減速比を、ハイポイドギヤセットＨＰ、第１平行ギヤ
セットＨＧ１、第２平行ギヤセットＨＧ２の３つの変速
段ＨＤ１、ＨＤ２、ＨＤ３を用いて実現しており、中間
段に位置する第１平行ギヤセットＨＧ１を敢えて増速段
に設定することで、第２平行ギヤセットＨＧ２における
減速比を大きめに設定している。その結果、第２平行ギ
ヤセットＨＧ２の出力ギヤ７０の径が大きいままでも、
低減速比を実現することができ、出力ギヤ７０を出力軸
５２に直切りして低減速比を実現するような、部品増・
コスト増となる手法をとらずに済ませている。

【００５８】また、第１平行ギヤセットＨＧ１の増速比
を大きくとることで、高価なハイポイドギヤセットＨＰ
を１種のみとし、且つ、該ハイポイドギヤセットＨＰの
減速比よりも低い総減速比を達成することを可能として
いる。

【００５９】又、第１平行ギヤセットＨＧ１の増速比を
大きくとるために第１中間ギヤ６４の径を大きくして
も、該第１中間ギヤ６４がハイポイドピニオン６０と干
渉しないようにするため、ハイポイドギヤ６２に近い位
置に第２平行ギヤセットＨＧ２を配置し、ハイポイドギ
ヤ６２から遠い位置に第１平行ギヤセットＨＧ１を配置
している。つまり、第１、第２の平行ギヤセットＨＧ
１、ＨＧ２の出力軸線方向の位置を、高減速比の場合と
逆にしている。こうすることで、第１平行ギヤセットＨ
Ｇ１の増速比が大きくとれるようになるので、ハイポイ
ドギヤセットＨＰの減速比よりも小さな極低減速比を実
現できるようになる。

【００６０】この場合、前述したように、出力ギヤ７０
の出力軸線方向の位置が、高減速比と低減速比の選択の
仕方によって異なってくるので、突出部４６Ｃの内面幅
は、どちらの配置にも対応できるような値に設定されて
いる。

【００６１】具体的には、図４に示すように、突出部４
６Ｃの有効内面幅をＥ１、第１平行ギヤセットＨＧ１の
歯幅寸法をＢ１、第２平行ギヤセットＨＧ２の歯幅寸法
をＢ２とすれば、 Ｅ１＞Ｂ１＋Ｂ２ に設定されている。又、突出部４６Ｃの片側内面からハ
イポイドギヤ６２までの距離をＣ１とすれば、 Ｃ１＞Ｅ１＞Ｂ１＋Ｂ２ に設定されている。

【００６２】こうすることで、高減速比と低減速比の場
合の両方に突出部４６Ｃを役立てることができ、突出部
４６Ｃを設けたことによるメリットを最大限有効に生か
せることになる。

【００６３】次に、図５、図６に示す第３実施形態の中
減速比の直交歯車減速機付きモータＭＭについて説明す
る。

【００６４】この直交歯車減速機付きモータＭＭは、第
２中間軸を省略し、第１中間軸４８のみを用いた２段減
速態様であり、第２、第３変速段ＨＤ２、ＨＤ３を用い
る代わりに第１中間ギヤ６４と出力ギヤ７０とを直接噛
合させる第４変速段ＨＤ４を用いることにより、出力軸
７０を駆動するようになっている。この直交歯車減速機
付きモータＭＭは、この点を除いては、既に示した第１
実施形態の直交歯車減速機付きモータＭＨとほぼ同様で
あるため、詳細な説明は省略する。

【００６５】以上説明したいずれの直交歯車減速機付き
モータＭＨ、ＭＬ、ＭＭの場合も、１個の共通な歯車箱
４６を使用し、ギヤの組み合わせを決定し、第１平行ギ
ヤセットＨＧ１と第２平行ギヤセットＨＧ２の出力軸線
方向の位置を減速比の別に応じて適当に変更するだけ
で、部品数を制限しながら、コンパクトに構成すること
ができる。しかも、各ギヤの径は可能な限り大きな幅内
で選択できるので、設定できる減速比の種類を、低減速
比側及び高減速比側への拡大を含めて増やすことができ
る。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、直交ギヤセット、第１平行ギヤセット、第２平行ギ
ヤセットの３つの変速段を用いて低減速比を構成するよ
うにしたので、中間段に位置する第１平行ギヤセットを
敢えて増速段に設定することにより、第２平行ギヤセッ
トにおける減速比の設定幅を大きめにとっても、最終的
な減速比を小さく設定することができる。その結果、第
２平行ギヤセットの出力ギヤの径を大きいままとしなが
ら、低減速比を実現することができ、出力ギヤを出力軸
に直切りして低減速比を実現するような、従来の部品増
・コスト増となる手法をとらずに済む。

【００６７】又、低減速比と高減速比とで、第１、第２
平行ギヤセットの位置を変更することにより、直交ピニ
オンとの干渉を避けるようにしたことと、突出部の有効
内面幅を出力ギヤの位置変更を許容できる大きさに設定
したこととにより、コンパクトさを維持しながら、ギヤ
径を最大限に大きくとることができるようになり、低減
速比から高減速比までの広い範囲をカバーすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の直交歯車減速機付きモ
ータの正面図

【図２】図１のＡＢＣＯＦ矢視の展開断面図

【図３】本発明の第２実施形態の直交歯車減速機付きモ
ータの正面図

【図４】図３のＡＢＣＯＦ矢視の展開断面図

【図５】本発明の第３実施形態の直交歯車減速機付きモ
ータの正面図

【図６】図５のＡＢＣＯＦ矢視の展開断面図

【図７】従来の直交歯車減速機付きモータの展開断面図

【図８】同直交歯車減速機付きモータの正面図

【符号の説明】

ＭＨ…高減速比の直交歯車減速機付きモータ ＭＬ…低減速比の直交歯車減速機付きモータ ＭＭ…中減速比の直交歯車減速機付きモータ ＬＳ…出力軸線 ＬＮ…入力軸線 ＬＣ１…第１中間軸線 ＬＣ２…第２中間軸線 ＨＤ１…第１変速段 ＨＤ２…第２変速段 ＨＤ３…第３変速段 ＨＰ…ハイポイドギヤセット ＨＧ１…第１平行ギヤセット ＨＧ２…第２平行ギヤセット Ｅ１…内面幅 ４２…モータ ４２Ａ…モータ軸 ４６…歯車箱 ４６Ｃ…突出部 ４８…第１中間軸 ５０…第２中間軸 ５２…出力軸 ６０…ハイポイドピニオン ６２…ハイポイドギヤ ６４…第１中間ギヤ ６６…第２中間ギヤ ６８…第３中間ギヤ ７０…出力ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA17 DA18 EA06 EA11 EA18 EA25 EA32 EB24 FA14 3J063 AA40 AB04 AC01 BB41 BB48 CA01 CD41 5H607 AA00 BB01 BB14 CC01 CC03 DD03 EE21 EE31

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ軸と第１中間軸間に設けられた直交
   ギヤセットからなる第１変速段と、前記第１中間軸と第
   ２中間軸間に設けられた第１平行ギヤセットからなる第
   ２変速段と、前記第２中間軸と出力軸間に設けられた第
   ２平行ギヤセットからなる第３変速段と、を備えた直交
   歯車減速機付きモータにおいて、 構成する減速比の別に応じて、前記第１平行ギヤセット
   と第２平行ギヤセットの出力軸線方向の位置が交換可能
   とされ、 高減速比を構成する場合は、前記直交ギヤセットに対し
   て出力軸線方向の近い位置に前記第１平行ギヤセットが
   配されると共に、直交ギヤセットから同方向の遠い位置
   に前記第２平行ギヤセットが配され、 低減速比を構成する場合は、前記直交ギヤセットに対し
   て出力軸線方向の近い位置に前記第２平行ギヤセットが
   配されると共に、直交ギヤセットから同方向の遠い位置
   に前記第１平行ギヤセットが配され、 更に、減速機の歯車箱における、前記出力軸に平行で且
   つ該出力軸に最も近い側面に、歯車箱の内部空間を拡張
   すると共に、自身の内部に該出力軸に装着される出力ギ
   ヤの一部を収容可能な突出部が設けられ、且つ該突出部
   の出力軸線方向の有効内面幅が、前記高減速比時及び低
   減速比時の別による前記第２平行ギヤセットの前記出力
   軸線方向の位置の変更に応じた前記出力ギヤの位置変更
   を許容する大きさに設定されていることを特徴とする直
   交歯車減速機付きモータ。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記歯車箱に、相手機械に取り付けるためのボルト孔
   を、前記出力軸と垂直な平面上における仮想正方形の頂
   点位置において前記出力軸と平行に形成すると共に、 前記出力軸線を、前記仮想正方形の中心からずれた位置
   であって且つ隣り合う一対の頂点から等距離の位置に配
   置したことを特徴とする直交歯車減速機付きモータ。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の直交歯車減速機付
   きモータのシリーズであって、 その低減速比群を、前記第１〜第３変速段の全てを用い
   た３段変速構造とすると共に、第２変速段を増速段とす
   ることによって構成し、 その中減速比群を、前記第２中間軸を省略し、前記第
   ２、第３変速段の代わりに、前記第１中間軸と出力軸間
   に設けられた第４変速段を用いた２段変速構造とするこ
   とによって構成し、 その高減速比群を、前記第１〜第３変速段の全てを用い
   た３段変速構造とすると共に、その全てを減速段とする
   ことによって構成したことを特徴とする直交歯車減速機
   付きモータのシリーズ。