JP3533735B2 - 遊星ギヤ機構 - Google Patents
遊星ギヤ機構Info
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- JP3533735B2 JP3533735B2 JP31326594A JP31326594A JP3533735B2 JP 3533735 B2 JP3533735 B2 JP 3533735B2 JP 31326594 A JP31326594 A JP 31326594A JP 31326594 A JP31326594 A JP 31326594A JP 3533735 B2 JP3533735 B2 JP 3533735B2
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- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遊星ギヤ機構に係り、特
に固定された第１のリングギヤと回転自在な第２のリン
グギヤとを有し、サンギヤからの駆動力をピニオンを介
して第２のリングギヤに、又は第２のリングギヤからの
駆動力をピニオンを介してサンギヤに減速伝達するため
の遊星ギヤ機構に関する。
に固定された第１のリングギヤと回転自在な第２のリン
グギヤとを有し、サンギヤからの駆動力をピニオンを介
して第２のリングギヤに、又は第２のリングギヤからの
駆動力をピニオンを介してサンギヤに減速伝達するため
の遊星ギヤ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３、図４に従来の遊星ギヤ機構の構成
を示す。同図に示すように第１のリングギヤ１は固定部
２に固定され、そして、この第１のリングギヤ１の内側
にはサンギヤ３が回転自在に配置される。また、３個の
ピニオン４、４、４がサンギヤ３と第１のリングギヤ１
との間に配置され、これらのピニオン４はピニオンの両
端に配置されたキャリア５、５により一定の間隔が保持
された状態で第１のリングギヤ１とサンギヤ３とに噛合
されている。更に、前記ピニオン４には、その外周部に
第２のリングギヤ６が噛合される。この第２のリングギ
ヤ６は第１のリングギヤ１の歯数と異なる歯数を有し、
その歯数の差により減速比が得られるようになってい
る。
を示す。同図に示すように第１のリングギヤ１は固定部
２に固定され、そして、この第１のリングギヤ１の内側
にはサンギヤ３が回転自在に配置される。また、３個の
ピニオン４、４、４がサンギヤ３と第１のリングギヤ１
との間に配置され、これらのピニオン４はピニオンの両
端に配置されたキャリア５、５により一定の間隔が保持
された状態で第１のリングギヤ１とサンギヤ３とに噛合
されている。更に、前記ピニオン４には、その外周部に
第２のリングギヤ６が噛合される。この第２のリングギ
ヤ６は第１のリングギヤ１の歯数と異なる歯数を有し、
その歯数の差により減速比が得られるようになってい
る。
【０００３】このように構成された遊星ギヤ機構では、
例えばサンギヤ３の軸（入力軸）７に駆動力が入力され
ると、その駆動力はサンギヤ３の周りを回転しながら公
転するピニオン４を介して第２のリングギヤ６に減速伝
達された後、第２のリングギヤ６の軸（出力軸）８から
外部に出力される。
例えばサンギヤ３の軸（入力軸）７に駆動力が入力され
ると、その駆動力はサンギヤ３の周りを回転しながら公
転するピニオン４を介して第２のリングギヤ６に減速伝
達された後、第２のリングギヤ６の軸（出力軸）８から
外部に出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、遊星ギヤ機
構の減速比ｉは、例えばサンギヤ３を入力側、第２のリ
ングギヤ６を出力側とした場合、下記の式により算出さ
れる。 ｉ＝［（ＺR1＋ＺS ）／ＺS 〕・［ＺR2／（ＺR2−
ＺR1）〕 ＺR1…第１のリングギヤ１の歯数 ＺS …サンギヤ３の歯数 ＺR2…第２のリングギヤ６の歯数 従って、遊星ギヤ機構ではＺR2−ＺR1の値を小さくすれ
ば、大きな減速比ｉを得ることができる。
構の減速比ｉは、例えばサンギヤ３を入力側、第２のリ
ングギヤ６を出力側とした場合、下記の式により算出さ
れる。 ｉ＝［（ＺR1＋ＺS ）／ＺS 〕・［ＺR2／（ＺR2−
ＺR1）〕 ＺR1…第１のリングギヤ１の歯数 ＺS …サンギヤ３の歯数 ＺR2…第２のリングギヤ６の歯数 従って、遊星ギヤ機構ではＺR2−ＺR1の値を小さくすれ
ば、大きな減速比ｉを得ることができる。
【０００５】しかし、遊星ギヤ機構ではＺR1＋ＺS の
値、及びＺR2＋ＺS の値をピニオンの個数の整数倍に設
定しなければならないので、例えば、ＺR2−ＺR1の値を
１として最大限の減速比を得ようとすると、従来の遊星
ギヤ機構ではピニオンの個数を１個にしなければ成立し
ない。従って、従来の遊星ギヤ機構では最大限の減速比
を得ようとすると、ピニオンの個数が１個に減ってしま
い、これによって力のバランスが崩れて回転むらが生
じ、駆動力の伝達効率が低下するという欠点がある。
値、及びＺR2＋ＺS の値をピニオンの個数の整数倍に設
定しなければならないので、例えば、ＺR2−ＺR1の値を
１として最大限の減速比を得ようとすると、従来の遊星
ギヤ機構ではピニオンの個数を１個にしなければ成立し
ない。従って、従来の遊星ギヤ機構では最大限の減速比
を得ようとすると、ピニオンの個数が１個に減ってしま
い、これによって力のバランスが崩れて回転むらが生
じ、駆動力の伝達効率が低下するという欠点がある。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ピニオンの個数を減らすことなく大きな減速比
を得ることができる遊星ギヤ機構を提供することを目的
とする。
もので、ピニオンの個数を減らすことなく大きな減速比
を得ることができる遊星ギヤ機構を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、固定された第１のリングギヤと、第２のリ
ングギヤと、前記第１のリングギヤ及び前記第２のリン
グギヤの内側に配置されたサンギヤと、前記第１のリン
グギヤと前記第２のリングギヤとサンギヤとに噛合され
た第１のピニオンと、前記第１のリングギヤと前記サン
ギヤとに噛合された第２のピニオンと、前記第２のリン
グギヤと前記サンギヤとに噛合された第３のピニオンと
からなる遊星ギヤ機構であって、前記第１のピニオンと
第２のピニオンとを加算した個数と、前記第１のピニオ
ンと第３のピニオンとを加算した個数とを変えて構成
し、前記第１のピニオン及び第２のピニオンと前記第３
のピニオンとを同一のキャリアで保持したことを特徴と
している。
するために、固定された第１のリングギヤと、第２のリ
ングギヤと、前記第１のリングギヤ及び前記第２のリン
グギヤの内側に配置されたサンギヤと、前記第１のリン
グギヤと前記第２のリングギヤとサンギヤとに噛合され
た第１のピニオンと、前記第１のリングギヤと前記サン
ギヤとに噛合された第２のピニオンと、前記第２のリン
グギヤと前記サンギヤとに噛合された第３のピニオンと
からなる遊星ギヤ機構であって、前記第１のピニオンと
第２のピニオンとを加算した個数と、前記第１のピニオ
ンと第３のピニオンとを加算した個数とを変えて構成
し、前記第１のピニオン及び第２のピニオンと前記第３
のピニオンとを同一のキャリアで保持したことを特徴と
している。
【０００８】
【作用】本発明によれば、第１のリングギヤの歯数とサ
ンギヤの歯数との合計を第１のリングギヤに噛合される
ピニオンの個数の整数倍となるように設定すると共に、
第２のリングギヤの歯数とサンギヤの歯数との合計を第
２のリングギヤに噛合されるピニオンの個数の整数倍と
なるように設定して、第１のリングギヤに噛合されるピ
ニオンと、第２のリングギヤに噛合されるピニオンとの
個数を変えている。これにより、本発明では、ピニオン
の個数を減らすことなく大きな減速比を得ることができ
る。
ンギヤの歯数との合計を第１のリングギヤに噛合される
ピニオンの個数の整数倍となるように設定すると共に、
第２のリングギヤの歯数とサンギヤの歯数との合計を第
２のリングギヤに噛合されるピニオンの個数の整数倍と
なるように設定して、第１のリングギヤに噛合されるピ
ニオンと、第２のリングギヤに噛合されるピニオンとの
個数を変えている。これにより、本発明では、ピニオン
の個数を減らすことなく大きな減速比を得ることができ
る。
【０００９】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る遊星ギヤ
機構の好ましい実施例を詳説する。図１は、本発明に係
る遊星ギヤ機構の実施例を示す上面図で、図２は図１に
示した遊星ギヤ機構の側断面図である。本実施例の遊星
ギヤ機構１０は図１、図２に示すようにカップ状の第１
のリングギヤ１２を有し、この第１のリングギヤ１２は
その外周部が固定部１４に固定されている。また、第１
のリングギヤ１２の内側にはサンギヤ１６が回転自在に
配置される。前記サンギヤ１６は、その下部に固着され
た入力軸１８が前記第１のリングギヤ１２の底部２０に
形成された開口部２２に挿通配置され、図示しない駆動
源に連結されている。
機構の好ましい実施例を詳説する。図１は、本発明に係
る遊星ギヤ機構の実施例を示す上面図で、図２は図１に
示した遊星ギヤ機構の側断面図である。本実施例の遊星
ギヤ機構１０は図１、図２に示すようにカップ状の第１
のリングギヤ１２を有し、この第１のリングギヤ１２は
その外周部が固定部１４に固定されている。また、第１
のリングギヤ１２の内側にはサンギヤ１６が回転自在に
配置される。前記サンギヤ１６は、その下部に固着され
た入力軸１８が前記第１のリングギヤ１２の底部２０に
形成された開口部２２に挿通配置され、図示しない駆動
源に連結されている。
【００１０】一方、複数個のピニオン２４、２６、２
８、３０が第１のリングギヤ１２とサンギヤ１６との間
に配置される。前記ピニオン２４は図２に示すように、
図中上端と下端とがキャリア３２、３４に枢支されて、
第１のリングギヤ１２、サンギヤ１６、及び第２のリン
グギヤ３６にそれぞれ噛合されている。前記第２のリン
グギヤ３６はカップ状に形成されると共に、第１のリン
グギヤ１２の歯数と異なる歯数を有し、その歯数の差に
より減速比が得られるようになっている。また、第２の
リングギヤ３６の上面部３８には出力軸４０が固着さ
れ、この出力軸４９は図示しない駆動部に連結されてい
る。
８、３０が第１のリングギヤ１２とサンギヤ１６との間
に配置される。前記ピニオン２４は図２に示すように、
図中上端と下端とがキャリア３２、３４に枢支されて、
第１のリングギヤ１２、サンギヤ１６、及び第２のリン
グギヤ３６にそれぞれ噛合されている。前記第２のリン
グギヤ３６はカップ状に形成されると共に、第１のリン
グギヤ１２の歯数と異なる歯数を有し、その歯数の差に
より減速比が得られるようになっている。また、第２の
リングギヤ３６の上面部３８には出力軸４０が固着さ
れ、この出力軸４９は図示しない駆動部に連結されてい
る。
【００１１】前記ピニオン２６は、図中下端が前記キャ
リア３４に枢支されて前記ピニオン２４との間隔が１８
０°に保持されると共に、第１のリングギヤ１２とサン
ギヤ１６とに噛合されている。前記ピニオン２８、３０
は、図中上端が前記キャリア３２に枢支されて前記ピニ
オン２４との間隔が１２０°に保持されると共に、サン
ギヤ１６と第２のリングギヤ３６とに噛合されている。
リア３４に枢支されて前記ピニオン２４との間隔が１８
０°に保持されると共に、第１のリングギヤ１２とサン
ギヤ１６とに噛合されている。前記ピニオン２８、３０
は、図中上端が前記キャリア３２に枢支されて前記ピニ
オン２４との間隔が１２０°に保持されると共に、サン
ギヤ１６と第２のリングギヤ３６とに噛合されている。
【００１２】即ち、本実施例では、第１のリングギヤ１
２に２個のピニオン２４、２６を噛合させ、また、第２
のリングギヤ３６に３個のピニオン２４、２８、３０を
噛合させて、第１、第２のリングギヤに噛合されるピニ
オンの個数を変えている。次に、前記の如く構成された
遊星ギヤ機構の作用について説明する。サンギヤ１６の
入力軸１８に駆動力が入力されると、その駆動力はサン
ギヤ１６の周りを回転しながら公転するピニオン２４〜
３０を介して第２のリングギヤ３６に減速伝達された
後、第２のリングギヤ３６の出力軸４０から外部に出力
される。
２に２個のピニオン２４、２６を噛合させ、また、第２
のリングギヤ３６に３個のピニオン２４、２８、３０を
噛合させて、第１、第２のリングギヤに噛合されるピニ
オンの個数を変えている。次に、前記の如く構成された
遊星ギヤ機構の作用について説明する。サンギヤ１６の
入力軸１８に駆動力が入力されると、その駆動力はサン
ギヤ１６の周りを回転しながら公転するピニオン２４〜
３０を介して第２のリングギヤ３６に減速伝達された
後、第２のリングギヤ３６の出力軸４０から外部に出力
される。
【００１３】ところで、本実施例では、第１のリングギ
ヤ１２の歯数（ＺR1）が５７、そして、第２のリングギ
ヤ３６の歯数（ＺR2）が前記歯数（ＺR1＝５７）に対し
て最大限の減速を得るために５８（５７＋１）に設定さ
れている。また、サンギヤ１６の歯数（ＺS ）は１１、
そして、ピニオン２４〜３０の歯数（ＺP ）はそれぞれ
２３に設定されている。
ヤ１２の歯数（ＺR1）が５７、そして、第２のリングギ
ヤ３６の歯数（ＺR2）が前記歯数（ＺR1＝５７）に対し
て最大限の減速を得るために５８（５７＋１）に設定さ
れている。また、サンギヤ１６の歯数（ＺS ）は１１、
そして、ピニオン２４〜３０の歯数（ＺP ）はそれぞれ
２３に設定されている。
【００１４】従って、本実施例の減速比ｉは、ｉ＝
［（ＺR1＋ＺS ）／ＺS 〕・［ＺR2／（ＺR2−ＺR1）〕
の式により、 ｉ＝［（５７＋１１）／１１〕・［５８／（５８−５
７）〕＝３５８．５ となる。ここで、ＺR1＋ＺS の値（６８）は２個のピニ
オン２４、２６の整数倍（３４倍）であり、また、ＺR2
＋ＺS の値（６９）は３個のピニオン２４、２８、３０
の整数倍（２３倍）なので、遊星ギヤ機構が成立する。
［（ＺR1＋ＺS ）／ＺS 〕・［ＺR2／（ＺR2−ＺR1）〕
の式により、 ｉ＝［（５７＋１１）／１１〕・［５８／（５８−５
７）〕＝３５８．５ となる。ここで、ＺR1＋ＺS の値（６８）は２個のピニ
オン２４、２６の整数倍（３４倍）であり、また、ＺR2
＋ＺS の値（６９）は３個のピニオン２４、２８、３０
の整数倍（２３倍）なので、遊星ギヤ機構が成立する。
【００１５】従って、本実施例では、合計４個のピニオ
ン２４〜３０を使用して最大限の減速比を得ることがで
き、また、減速比を最大にしても出力軸４０は４個のピ
ニオン２４〜３０に支持された状態で回転するので、回
転むらが生じることなく円滑に回転し減速された動力を
外部に伝達することができる。
ン２４〜３０を使用して最大限の減速比を得ることがで
き、また、減速比を最大にしても出力軸４０は４個のピ
ニオン２４〜３０に支持された状態で回転するので、回
転むらが生じることなく円滑に回転し減速された動力を
外部に伝達することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る遊星ギ
ヤ機構によれば、第１のリングギヤに噛合されるピニオ
ンと、第２のリングギヤに噛合されるピニオンとの個数
を変えて構成したので、ピニオンの個数を減らすことな
く大きな減速比を得ることができる。
ヤ機構によれば、第１のリングギヤに噛合されるピニオ
ンと、第２のリングギヤに噛合されるピニオンとの個数
を変えて構成したので、ピニオンの個数を減らすことな
く大きな減速比を得ることができる。
【図１】本発明に係る遊星ギヤ機構の実施例を示す上面
図
図
【図２】図１に示した遊星ギヤ機構の側断面図
【図３】従来の遊星ギヤ機構の実施例を示す上面図
【図４】図３に示した遊星ギヤ機構の側断面図
１０…遊星ギヤ機構
１２…第１のリングギヤ
１６…サンギヤ
１８…入力軸
２４、２６、２８、３０…ピニオン
３２、３４…キャリア
３６…第２のリングギヤ
４０…出力軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−146233（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−125125（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−307505（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−257646（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−212645（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−92062（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−54752（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 1/00 - 1/48
F16H 48/00 - 48/30
G03B 17/00
Claims (3)
- 【請求項１】固定された第１のリングギヤと、 第２のリングギヤと、 前記第１のリングギヤ及び前記第２のリングギヤの内側
に配置されたサンギヤと、 前記第１のリングギヤと前記第２のリングギヤとサンギ
ヤとに噛合された第１のピニオンと、 前記第１のリングギヤと前記サンギヤとに噛合された第
２のピニオンと、 前記第２のリングギヤと前記サンギヤとに噛合された第
３のピニオンとからなる遊星ギヤ機構であって、 前記第１のピニオンと第２のピニオンとを加算した個数
と、前記第１のピニオンと第３のピニオンとを加算した
個数とを変えて構成し、前記第１のピニオン及び第２の
ピニオンと前記第３のピニオンとを同一のキャリアで保
持した ことを特徴とする遊星ギヤ機構。 - 【請求項２】第２のリングギヤには出力軸が固着され、
前記サンギヤには入力軸が固着されていることを特徴と
する請求項１に記載の遊星ギヤ機構。 - 【請求項３】前記第１のピニオンと前記第２のピニオン
とを加算した個数と、前記第１のピニオンと前記第３の
ピニオンとを加算した個数との差は１個であることを特
徴とする請求項１又は２に記載の遊星ギヤ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31326594A JP3533735B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 遊星ギヤ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31326594A JP3533735B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 遊星ギヤ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08170694A JPH08170694A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3533735B2 true JP3533735B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=18039136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31326594A Expired - Fee Related JP3533735B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 遊星ギヤ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533735B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101779103B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2017-09-18 | 유피모터주식회사 | 유성 기어 트레인 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6632154B2 (en) | 2000-01-21 | 2003-10-14 | Seiko Epson Corporation | Gear apparatus |
| JP5212010B2 (ja) * | 2008-10-21 | 2013-06-19 | 株式会社リコー | 遊星差動歯車減速機、画像形成装置 |
| CN115875409B (zh) * | 2022-12-07 | 2025-10-10 | 湖州忻赟科技有限公司 | 一种具有大传动比行星齿轮减速器的结构、传动比的计算和参数确定方法 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31326594A patent/JP3533735B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101779103B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2017-09-18 | 유피모터주식회사 | 유성 기어 트레인 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08170694A (ja) | 1996-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040105 |
|
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