JP5212010B2 - 遊星差動歯車減速機、画像形成装置 - Google Patents
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Description
また、前記可動内歯歯車及び前記固定内歯歯車はピッチ円直径が等しく設けられ、前記複数の遊星歯車の内の少なくとも1つと前記可動内歯歯車及び前記固定内歯歯車の少なくとも一方は、各々が同時に噛み合い可能に転位されていると好ましい。
また、前記可動内歯歯車及び前記固定内歯歯車に噛み合う遊星歯車が金属製であり、前記その他の遊星歯車が樹脂製であると好ましい。
また、各遊星歯車の慣性モーメントを均等にすることによって、回転時のダイナミックバランスが良くなり振動を低減することができる。
請求項3の構成により、歯先を転位させる歯車を、可動内歯歯車または固定内歯歯車の一方、あるいはその両者と同一位相において噛み合う遊星歯車のいずれかの歯を転位させることによって、可動内歯歯車のみ或いは固定内歯歯車のみに噛み合う遊星歯車を転位させる必要がないため、加工する箇所が少なくて済み、加工精度、ひいては駆動伝達精度を高めることができる。
図1は、本発明に係る画像形成装置の一例であるカラー複写機を示す断面構成図である。このカラー複写機は、中央に複写機本体100、その下部にテーブル状に構成された給紙部200が配置され、複写機本体100の上方にスキャナ300、スキャナ300の上方に自動原稿搬送装置(ADF)400を配置した構成となっている。
図5では太陽歯車80から第一遊星歯車77及び固定内歯歯車72までを示している。太陽歯車80がモータ74によって矢印a方向(cw:図中時計回り)に回転すると、第一遊星歯車77は矢印b方向(ccw:図中反時計回り)に、キャリア81に支持された遊星歯車軸77aを中心として自転する。それと同時に第一遊星歯車77は回転しない固定内歯歯車72に噛み合っているので、b方向に自転しながら固定内歯歯車72に沿って矢印c方向にキャリア81とともに公転することになる。なお、図中の符号84,84は、それぞれ第二,第三遊星歯車78,79の軸78a,79aにそれぞれ設けられたカウンターウエイトである。カウンターウエイト84については図7により後述する。
図8は、歯数の多い(ピッチ円直径が大きい)固定内歯歯車を転位して可動内歯歯車のピッチ円直径に揃えた図である。この図において、遊星歯車と可動内歯歯車は転位していない歯形である。図8では固定内歯歯車を転位する例を示したが、可動内歯歯車及び固定内歯歯車と、遊星歯車の何れかまたは全てを転位させてもよい。
図10では太陽歯車80から第一遊星歯車77と第四遊星歯車85及び固定内歯歯車72までを示している。太陽歯車80がモータによって矢印a方向(cw)に回転すると、第一及び第四遊星歯車77,85は矢印b方向(ccw)に、キャリア81に支持された遊星歯車軸77a,85aをそれぞれの中心として自転する。それと同時に第一遊星歯車77は回転しない固定内歯歯車72に噛み合っているので、b方向に自転しながら固定内歯歯車72に沿って矢印c方向にキャリア81とともに公転することになる。
51 感光体ドラム
70,170 小型減速機(感光体駆動装置)
71 出力軸
72 固定内歯歯車
73 ケース
74 モータ
74b モータ軸
75 可動内歯歯車
76,82,83 軸受
77 第一遊星歯車
78 第二遊星歯車
79 第三遊星歯車
80 太陽歯車
81 キャリア
84 カウンターウエイト
85 第四遊星歯車
Zc 固定内歯歯車72の歯数
Zd 可動内歯歯車75の歯数
Claims (6)
- 入力軸に設けた太陽歯車と、
該太陽歯車に噛み合い、自転及び公転可能な複数の遊星歯車と、
該遊星歯車と夫々噛み合い、夫々歯数の異なる固定内歯歯車及び可動内歯歯車と
を有し、
前記固定内歯歯車と前記可動内歯歯車を同軸上に設け、前記可動内歯歯車の回転中心に出力軸を設けた遊星差動歯車減速機において、
前記可動内歯歯車の歯数を前記固定内歯歯車の歯数より少なく構成し、
前記複数の遊星歯車の内の少なくとも1つは、前記可動内歯歯車及び前記固定内歯歯車の歯の位相が等しい位置において夫々と噛み合い、
その他の遊星歯車は、前記可動内歯歯車に噛み合い前記固定内歯歯車と噛み合わないよう構成されるとともに、同軸上にウエイト部を有し、
該ウエイト部を有する遊星歯車と、前記可動内歯歯車及び前記固定内歯歯車の歯の位相が等しい位置において夫々と噛み合う前記遊星歯車とは、慣性モーメントが等しく設けられていることを特徴とする遊星差動歯車減速機。 - 前記可動内歯歯車と前記固定内歯歯車との歯数差は1歯であり、
前記複数の遊星歯車は前記太陽歯車の周方向で均等な位置に設けられることを特徴とする、請求項1に記載の遊星差動歯車減速機。 - 前記可動内歯歯車及び前記固定内歯歯車はピッチ円直径が等しく設けられ、
前記複数の遊星歯車の内の少なくとも1つと前記可動内歯歯車及び前記固定内歯歯車の少なくとも一方は、各々が同時に噛み合い可能に転位されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の遊星差動歯車減速機。 - 前記入力軸に回転自在に支持されるキャリア部材を備え、該キャリア部材は前記複数の遊星歯車を自転自在かつ前記太陽歯車周りに公転自在に支持することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の遊星差動歯車減速機。
- 前記可動内歯歯車及び前記固定内歯歯車に噛み合う遊星歯車が金属製であり、前記その他の遊星歯車が樹脂製であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の遊星差動歯車減速機。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の遊星差動歯車減速機を具備し、
該遊星差動歯車減速機により駆動源の回転を減速して像担持体を駆動することを特徴とする画像形成装置。
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