JP5112113B2 - 回転駆動装置、画像形成装置 - Google Patents
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Description
・出力軸にラジアル荷重を長期に亘って負荷しても、法線方向のバックラッシが各部位で夫々変動しないようにすることができる。
・出力軸の回転抵抗が増大することなく、遊星ギア等に磨耗・かじりが発生する恐れを払拭し、常に、正常な噛合状態を維持することができ、それにより、ラジアル荷重に対する耐荷重性を向上することができる。
・モータのハウジングの外径内に多段式の遊星歯車機構を納めることが可能で、大幅な減速比を得つつ省スペース化を果たすことができる。
などの効果を奏する。
実施の形態1による回転駆動装置は、図1に示すように、遊星歯車機構100と、モータ200と、第1の回転位置検出手段300とを備えた構成になっている。
実施の形態2にかかる回転駆動装置は、図5〜図7に示すように、実施の形態1で例示した回転駆動装置(外輪歯車101に蓋部を備えず)に、第2減速機構400を加え、第1の回転位置検出手段の代わりに第2の回転位置検出手段500を備えた例である。したがって、遊星歯車機構100及びモータ200の詳細な説明は実施の形態1と重複することから省略する。
実施の形態3は、実施の形態1、2で例示した回転駆動装置をフルカラー画像対応の電子写真方式の画像形成装置600に組み込んだ例である。
Claims (14)
- 回転軸を備えたモータと、
前記モータのハウジングの外周に装着され、前記ハウジングの外径とほぼ同径の外輪歯車と、
前記外輪歯車を共通の外輪歯車とし、前記モータの前記回転軸に同軸に装着された第2太陽歯車、及び当該第2太陽歯車と噛み合う第1遊星歯車を含み、前記モータの回転出力を所望の減速比で減速させる多段の遊星歯車機構と、
前記多段の遊星歯車機構で減速させた前記モータの回転出力を外部出力させる出力軸、及び前記多段の遊星歯車機構の第1遊星キャリアを回転可能に支持し、前記出力軸と同軸に形成された支持軸を有する第2遊星キャリアと、
前記モータの回転制御を行うために前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、を備え、
前記モータと前記遊星歯車機構と前記回転位置検出手段とをユニット化し、それらのユニットを前記モータの回転軸方向に配置構成したことを特徴とする回転駆動装置。 - 回転軸を備えたモータと、
前記モータのハウジングの外周に装着され、前記ハウジングの外径とほぼ同径の外輪歯車と、
前記外輪歯車を共通の外輪歯車とし、前記モータの前記回転軸に同軸に装着された第2太陽歯車、及び当該第2太陽歯車と噛み合う第1遊星歯車を含み、前記モータの回転出力を所望の減速比で減速させる多段の遊星歯車機構と、
前記多段の遊星歯車機構で減速させた前記モータの回転出力を外部出力させる出力軸、及び前記多段の遊星歯車機構の第1遊星キャリアを回転可能に支持し、前記出力軸と同軸に形成された支持軸を有する第2遊星キャリアと、
前記多段の遊星歯車機構で減速させた前記モータの回転出力を出力させる中間出力軸とを備えると共に、前記中間出力軸に挿脱可能に接続される回転入力部と、
前記回転入力部を介して入力された前記モータの回転出力を所望の減速比で減速させるギアトレーン部と、
前記ギアトレーン部で減速させた前記モータの回転を外部出力させる最終出力軸と、
前記モータの回転制御のために前記最終出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段とを筐体内に支持する第2減速機構と、を備え、
前記モータと前記遊星歯車機構と前記第2減速機構とをユニット化して一体的な配置構成にしたことを特徴とする回転駆動装置。 - 前記回転位置検出手段は、前記最終出力軸上に形成した被検出部材と、前記筐体に支持されて前記被検出部材の到来を検出するセンサとを備えてなり、前記センサは前記ギヤトレーン部の歯車間に配置させたことを特徴とする請求項2記載の回転駆動装置。
- 前記回転位置検出手段は、前記出力軸に固着され、前記出力軸からその円周方向に所要の角度で略扇状に張り出すように形成された第1ドッグと、前記外輪歯車に支持されて前記第1ドッグの到来を検出して前記モータの制御信号となる動作タイミング信号を発生させる第1センサとを備えてなることを特徴とする請求項1記載の回転駆動装置。
- 前記回転位置検出手段は、前記最終出力軸を回転させる歯車の側面にその円周方向に沿って所要の角度で凸状に形成された第2ドッグと、前記筐体に支持され、前記第2ドッグの到来を検出して前記モータの制御信号となる動作タイミング信号を発生させる第2センサとを備えてなることを特徴とする請求項2または3に記載の回転駆動装置。
- 前記遊星歯車機構は、
前記第1遊星キャリアを挟んで前記第1遊星歯車と第1太陽歯車とが配設されると共に、前記第1太陽歯車と前記第1遊星キャリアとを連通させた軸穴が設けられ、所望の減速比となるように複数段に積重可能な第1遊星キャリア部と、
前記第2遊星キャリアを挟んで外部へ出力させる前記出力軸と第2遊星歯車とが配設されると共に、該第2遊星歯車の配設側に前記軸穴に挿入された前記支持軸が突設され、最上段の前記第1遊星キャリア部と係合させた第2遊星キャリア部と、
前記第1遊星歯車と、前記第2遊星歯車とが噛合された前記外輪歯車と、
前記回転軸に取り付け可能に構成され、最下段の前記第1遊星歯車に噛合された前記第2太陽歯車と
を備えてなることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の回転駆動装置。 - 前記第1遊星キャリアと前記第1太陽歯車、及び、前記第2遊星キャリアと前記出力軸と前記支持軸とは、樹脂材で一体成形されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに1項に記載の回転駆動装置。
- 前記モータは、ブラシモータからなり、前記モータの制御信号となる動作タイミング信号に基づいて前記モータへの通電を停止させると共に、その通電停止から所要時間経過後にショートブレーキをさせるモータ制御手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の回転駆動装置。
- 請求項1乃至8のいずれかに1項に記載の回転駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 潜像及びトナー像が形成される回転可能な感光体を備え、前記回転駆動装置の回転出力を前記感光体の駆動源としたことを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。
- 転写ベルトと、該転写ベルトにトナー像を転写させる1次転写ローラとを備え、前記1次転写ローラは、前記転写べルトに対して接離可能になるように前記1次転写ローラと前記回転駆動装置とが接離機構を介して設けられていることを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。
- 転写ベルトと、該転写ベルトに担持されたトナー像を記録材に転写させる2次転写ローラとを備え、前記2次転写ローラは、前記転写べルトに対して接離可能になるように前記2次転写ローラと前記回転駆動装置とが接離機構を介して設けられていることを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。
- 感光体と、その感光体上のトナー像が転写される転写ベルト、または、記録材を搬送させながら感光体上のトナー像を前記記録材に転写させる転写ベルトとを備え、前記転写ベルトは、前記感光体に対して接離可能になるように前記転写ベルトと前記回転駆動装置とが接離機構を介して設けられていることを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。
- 感光体と、その感光体上のトナー像が転写される転写ベルト、または、記録材を搬送させながら感光体上のトナー像を前記記録材に転写させる転写ベルトとを備え、前記感光体は、前記転写ベルトに対して接離可能になるように前記感光体と前記回転駆動装置とが接離機構を介して設けられていることを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。
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