JP6004262B2 - 回転駆動装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に用いる回転駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来から、電子写真方式によるプリンタや複写機等では、次の構成のものが知られている。すなわち、回転する潜像担持体（以下、感光体ドラムという）の表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像する。そして、現像して得たトナー画像を、無端状ベルト（以下、中間転写ベルトという）に１次転写し、中間転写ベルト上のトナー画像を、更に記録媒体上に２次転写した後、定着して画像を得る構成である。

高精度に一定速度で回転するべき被駆動体でもある感光体ドラムや、一定速度で移動させるべき中間転写ベルトに速度変動が生じると出力された画像にジッタや濃度ムラが生じる。ある周波数で速度変動が継続すると画像全体に周期濃度ムラが生じ、縞模様のバンディングとして目視される。感光体ドラムの速度変動は書き込み系の露光ラインの副走査位置ズレを発生させる。同時に、中間転写ベルトへの１次転写時の副走査位置ズレを発生させる。また、中間転写ベルトの速度変動は、１次転写時と２次転写時の副走査位置ズレを発生させる。これらの速度変動に起因したバンディングにより、画像品質が著しく低下してしまう。

以上のような理由から、感光体ドラムや中間転写ベルトには高精度な回転駆動が求められており、感光体ドラムや中間転写ベルトの高精度な回転駆動を実現するために、従来から様々な回転駆動装置の構成が提案されている。例えば、被駆動体の被駆動体軸と同軸に大口径ギアを設け、この大口径ギアに駆動源の駆動軸に設けた駆動ギアを噛み合わせて回転駆動する回転駆動装置の構成である。大口径ギアと駆動ギアとを噛み合わせ、小型で高速な駆動源の速度変動が少ない速度領域の回転駆動力を高い減速比で減速して被駆動体に伝達することで、被駆動体の回転ムラを抑制する。

また、被駆動体の被駆動体軸と同軸に、駆動源としてダイレクトドライブモータを設け、その駆動軸を被駆動体の被駆動体軸と接続して回転駆動する構成も知られている。ダイレクトドライブモータを被駆動体軸に直接接続することで、減速機構を省略して回転駆動装置を小型化するとともに、ダイレクトドライブモータをフィドバック制御することで、被駆動体の回転ムラを抑制する。

しかし、大口径ギアを設ける構成では、大口径ギアに噛み合う位置に、駆動源の駆動軸に設けた小口径ギアを配置する必要があるとともに、被駆動体の径よりも大口径ギアの径が大きくなることが多い。このため、被駆動体の径方向の実装サイズ、つまり回転駆動装置が大型化してしまう可能性が高い。また、ダイレクトドライブモータを設ける構成では、被駆動体と等速で回転駆動されるダイレクトドライブモータに高いトルクが要求されるため、ダイレクトドライブモータが大型になり、回転駆動装置の重量が増加する可能性がある。

このような不具合が生じない構成の回転駆動装置も提案されている。例えば、特許文献１には、次のような遊星歯車変速装置（遊星歯車機構）を用いた回転駆動装置（ローラ駆動装置）の構成が開示されている。筒状の被駆動体（ローラ部材）に、駆動源（モータ）の回転駆動力を、遊星歯車変速装置を介して伝達するというものである。この遊星歯車変速装置では、太陽歯車と同軸に設けられた内歯歯車（内歯車）が固定支持されており、太陽歯車は駆動源の出力軸（モータ軸）に同軸で接続されている。太陽歯車の周りには、複数の遊星歯車がキャリア（遊星歯車支持部材）に回転自在に保持され、内歯歯車と太陽歯車とに噛み合うように配置されている。

そして、駆動源が回転駆動されると、その回転駆動力が太陽歯車に伝達され、遊星歯車は太陽歯車と内歯歯車に噛み合いながら自転するとともに公転し、遊星歯車を回転自在に保持したキャリアが公転することとなる。このキャリアの回転が同軸で連結された被駆動体に伝達され、被駆動体が回転駆動することとなる。すなわち、キャリアが被駆動体に駆動力を伝達する被駆動体軸や、遊星歯車変速装置の出力軸としても機能している。

この回転駆動装置では、上記のような遊星歯車変速装置を用いているので、小型で高速な駆動源の速度変動が少ない速度領域の回転駆動力を高い減速比で減速して被駆動体に伝達することができる。すなわち、大口径ギアを設けたり、ダイレクトドライブモータを設けたりすることなく、被駆動体の回転ムラを抑制することができる。したがって、大口径ギアを設けて回転駆動装置が大型化したり、ダイレクトドライブモータを設けて回転駆動装置の重量が増加してしまったりすることがない。

近年、以前に増して工業製品の省資源化への対応が重要になってきている。具体的には、製品を構成する各構成部品や各構成ユニット等の重量、及びその点数の抑制や、各構成部品等の長寿命化、リサイクル対応や、製造時のエネルギー消費、及び製造後のエネルギー消費の抑制等が求められている。製造後のエネルギー消費には、製品を稼動させるために要するエネルギーだけではなく、運搬時に要するエネルギー等も含まれ、製品重量が重要な鍵となる。加えて、回転駆動装置では、従来からの高精度回転に対する要求に応えつつ、これを採用した製品の製造後の運搬等に消費するエネルギー消費を抑制するために、回転駆動装置自体の軽量化に留まらず、前記製品の軽量化への寄与も求められている。これは、回転駆動装置のように、これを採用した製品の本体側板等の支持部材に片持ち固定されることが多い装置では、その重量により曲げモーメントが支持部材に働くため、支持部材の板厚・重量、ひいては前記製品の重量に影響を与えるためである。

このような省資源化の要請から回転駆動装置には、さらなる軽量化が求められている。しかし、特許文献１に記載の構成は、回転駆動装置を構成する各構成部品や各構成ユニット等の材質に関しては規定されておらず、省資源の観点で考慮された構成ではなかった。すなわち、回転駆動装置を構成する各構成部品や各構成ユニット等の材質が規定されておらず、十分に軽量化されているか否か不明な構成であった。

例えば、回転駆動装置に用いる遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てを金属で構成すると、用いる金属が特殊なものでない限り、各構成部品の重量が増加してしまい回転駆動装置のさらなる軽量化は困難であると考えられる。一方、回転駆動装置に用いる遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てを樹脂で構成すると、各構成部品の重量を低減でき、回転駆動装置のさらなる軽量化が可能であると考えられる。しかし、主な構成部品の全てを樹脂で構成すると、遊星歯車変速装置の出力軸、又は出力軸が設けられるキャリアが、被駆動体の負荷に耐えらず破断してしまう可能性がある。

そこで、出願人は、特願２０１２−１１５２６６号（以下、先願という）で次のような回転駆動装置を提案した。駆動源からの回転駆動力を遊星歯車変速装置で変速して被駆動体に伝達する回転駆動装置において、遊星歯車変速装置の内歯歯車の材質を樹脂とし、出力軸及び該出力軸が設けられるキャリアの材質を金属にした。このように構成することで、回転駆動装置を軽量化して省資源化に対応できるとともに、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い被駆動体の負荷に耐えられる回転駆動装置を提供できるというものである。
また、被駆動体軸と遊星歯車変速装置の出力軸の軸ズレを、樹脂である内歯歯車の弾性変形で調心することで、この軸ズレに起因した回転ムラを抑制できる。加えて、回転速度検知手段を設けて駆動源をフィードバック制御することで、被駆動体の回転ムラをさらに抑制して、被駆動体の回転精度をより高めることが可能となるというものである。

そして、さらに被駆動体の回転精度を高めるため実験等を重ねたところ、回転速度検知手段の設置方法によっては、フィードバック制御による被駆動体の回転ムラの抑制効果が低下してしまう場合があることが判明した。このように回転ムラの抑制効果が低下すると、フィードバック制御を行わない構成よりも被駆動体の回転精度を高めることができるものの、好適に被駆動体の回転ムラを抑制できた場合に比べ、被駆動体の回転精度が低下してしまう。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次のような回転駆動装置を提供することである。軽量化して省資源化に対応できるとともに、高精度な被駆動体の回転駆動が可能な回転駆動装置である。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動源と、前記駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構が設けられた遊星歯車変速装置と、被駆動体を支持するとともに、前記被駆動体に前記遊星歯車変速装置の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する被駆動体軸とを備えた回転駆動装置において、前記遊星歯車変速装置の回転速度を検知する、被検知部と検知部とを有した回転速度検知手段を設け、前記遊星歯車変速装置は、前記内歯歯車の材質が樹脂で、前記内歯歯車の被駆動体側がラジアル方向に弾性変形可能に構成されており、前記出力軸及び該出力軸が設けられるキャリアの材質が金属であり、前記回転速度検知手段は、前記被検知部が前記内歯歯車の弾性変形に追従して前記ラジアル方向に移動する部位を有した部材に支持されていることを特徴とするものである。

本発明は、遊星歯車変速装置に設ける内歯歯車を樹脂で構成しているので、内歯歯車が金属の構成よりも回転駆動装置を軽量化でき、この回転駆動装置を用いる装置の省資源化を促進できる。したがって、回転駆動装置を軽量化する省資源化に対応できる。
さらに、被駆動体軸と遊星歯車変速装置の出力軸の軸ズレを、樹脂である内歯歯車の弾性変形で調心することで、この軸ズレに起因した回転ムラを抑制できる。加えて、回転速度検知手段を設けて駆動源をフィードバック制御することで、被駆動体の回転ムラをさらに抑制して、被駆動体の回転精度をより高めることが可能となる。

そして、回転速度検知手段の設置方法として、上述したフィードバック制御による被駆動体の回転ムラの抑制効果が低下するという不具合が生じにくい方法を採用している。上記不具合は、内歯歯車の弾性変形にともないラジアル方向に移動する出力軸に設けられた被検知部と、ある位置に支持された検知部との間の距離に、所定の距離からの変化（以下、ギャップという）が生じるように検知部を設置した場合に生じることが分かった。被検知部と検知部との間でギャップが生じると、検知部での検知タイミングがズレて回転速度が変化したと誤検知してしまう。その結果、誤った検知結果に基づいて駆動源のフィードバック制御を行うことになり、被駆動体の回転ムラの抑制効果が低下してしまっていた。

本発明では、検知部を支持させる部材が有した、内歯歯車の弾性変形にともなってラジアル方向に移動する部位を介して検知部を支持することで、同じラジアル方向に移動する出力軸の同軸上に設けられた被検知部との相対距離の変化を低減できる。すなわち、内歯歯車の弾性変形にともないラジアル方向に移動する被検知部の移動に、検知部を追従させて移動させることができる。したがって、被検知部と検知部との間に生じるギャップを低減でき、回転速度検知手段の誤検知を抑制できる。
よって、フィードバック制御により被駆動体の回転ムラをさらに抑制して、被駆動体の回転精度をより高めることができる。

本発明は、軽量化して省資源化に対応できるとともに、高精度な被駆動体の回転駆動が可能な回転駆動装置を提供することができる。

一実施形態に係る複合機の全体概要図。 実施例１に係る感光体駆動装置の主要部の斜視図。 実施例１に係る感光体駆動装置の断面図。 ジョイントの構成を示す図。 エンコーダ用センサを、取り付けステーを介して駆動側板に固定されるブラケットで支持する例の説明図。 実施例１に係るエンコーダ用センサを内歯歯車の取り付け部で支持する構成の説明図。 実施例１に係るエンコーダ用センサ８２を支持する内歯歯車３２の取り付け部を各遊星歯車との噛合い部の領域を避けて設けた構成の説明図。 速度検知手段のエンコーダ用センサを支持する内歯歯車キャップの取り付け部の説明図。

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複合機（以下、複合機５００という）に適用した一実施形態について、図を用いて説明する。まず、本実施形態の複合機５００の全体概要について説明する。図１は、本実施形態に係る複合機５００の全体概要図である。

本実施形態における複合機５００は、いわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。この複合機５００は、複合機本体１００、複合機本体１００を載置する給紙テーブル２００、複合機本体１００上に取り付けるスキャナ３００、及びスキャナ３００の上部に取り付ける原稿自動搬送装置４００から構成されている。この複合機５００では、スキャナ３００から読み取った画像情報である画像データを受け取って、又はパソコン等の外部機器からの印刷データを受け取って画像形成処理を行う。複合機本体１００には、図に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色用の４個の被駆動体としての円筒状の潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが並設されている。これら感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、駆動ローラを含む回転可能な複数のローラに支持された無端ベルト状の中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。

また、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ、各色対応の現像装置９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、除電ランプ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。そして、各感光体ドラム１の上方には、光書込装置１７が設けられている。また、各感光体ドラム１の中間転写ベルト５を介して対向する位置には、それぞれ１次転写手段である１次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋが配置されている。

中間転写ベルト５は、架張ローラ１１,１２,１３及びテンションローラ１４に架け渡されており、不図示の駆動源により回転駆動される駆動ローラである架張ローラ１２の回転により回転駆動される。架張ローラ１３の中間転写ベルト５を介して対向する位置には、ベルトクリーニング装置１９が設けられており、２次転写後に中間転写ベルト５上に残留する残トナーを除去する。また、架張ローラ１１は、２次転写手段である２次転写ローラ７に対向する２次転写対向ローラであり、中間転写ベルト５を介して２次転写ローラ７との間に２次転写ニップ部を形成する。

この２次転写ニップ部の転写紙搬送方向下流側には、架張ローラ対１６に架張された転写紙搬送ベルト１５が設けられており、トナー像が２次転写された転写紙を定着装置１８まで搬送する。定着装置１８は、定着ローラ対８を備えており、その定着ニップ部で熱及び圧力を加えて、未定着のトナー像を転写紙上に定着する。

次に、本実施形態における複合機５００のコピー動作について説明する。本実施形態に係る複合機５００でフルカラー画像を形成する場合、まず、原稿自動搬送装置４００の原稿台４０１に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３０１上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて押さえる。その後、ユーザーがスタートスイッチ（不図示）を押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときには、原稿がコンタクトガラス３０１上に搬送される。そして、スキャナ３００が駆動して第１走行体３０２および第２走行体３０３が走行を開始する。これにより、第１走行体３０２からの光がコンタクトガラス３０１上の原稿で反射し、その反射光が第２走行体３０３のミラーで反射されて、結像レンズ３０４を通じて読取センサ３０５に案内される。このようにして原稿の画像情報を読み取る。

また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、モータ（不図示）が駆動し、駆動ローラである架張ローラ１２が回転駆動して中間転写ベルト５が回転駆動する。また、これと同時に、後述するの感光体駆動装置１０Ｙ（不図示）により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様帯電する。その後、光書込装置１７からの光ビームＬｙを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。

このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する１次転写位置に搬送される。この１次転写位置において、中間転写ベルト５の裏面には、１次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した１次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に１次転写する。以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像も、中間転写ベルト５上のＹトナー像に順次重ね合うように１次転写される。なお、２次転写後の中間転写ベルト５上に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１９により除去される。

また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、ユーザーが選択した転写紙に応じた給紙テーブル２００の給紙ローラ２０２が回転し、給紙カセット２０１の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ２０３で１枚に分離して給紙路２０４に入り込み、搬送ローラ２０５により複合機本体１００内の給紙路１０１まで搬送される。このようにして搬送された転写紙は、レジストローラ１０２に突き当たったところで止められる。なお、給紙カセット２０１にセットされていない転写紙を使用する場合、手差しトレイ１０５にセットされた転写紙を給紙ローラ１０４により送り出し、分離ローラ１０８で１枚に分離した後、手差し給紙路１０３を通って搬送される。そして、同じくレジストローラ１０２に突き当たったところで止められる。

中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転にともない、２次転写ローラ７と対向する２次転写位置に搬送される。また、レジストローラ１０２は、上述のようにして中間転写ベルト５上に形成された合成トナー像が２次転写位置に搬送されるタイミングに合わせて回転を開始し、転写紙を２次転写位置に搬送する。そして、この２次転写位置において、２次転写ローラ７により転写紙の裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した２次転写電界及び２次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙上に一括して２次転写される。その後、トナー像が２次転写された転写紙は、転写紙搬送ベルト１５により定着装置１８に搬送されて、定着装置１８に設けられた定着ローラ対８により定着処理が行われる。そして、定着処理が行われた転写紙は、排紙ローラ対１０６により、装置外に設けられた排紙トレイ１０７状に排出されてスタックされる。

次に、本発明の特徴である、回転駆動装置の構成を、被駆動体である感光体ドラムを回転駆動する感光体駆動装置に適用した例について、実施例を挙げ、図を用いて説明する。被駆動体である各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、同一構成の感光体駆動装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにより回転駆動されているので、以下、各色に対応する符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明する。また、本発明は、中間転写ベルト５の駆動ローラである架張ローラ１２のローラ駆動装置や、２次転写駆動部、定着駆動部等の各駆動ローラの回転駆動装置にも適用可能である。

（実施例１）
まず、本実施形態の第１の実施例について、図を用いて説明する。
図２は、本実施例に係る感光体駆動装置１０の主要部の斜視図、図３は、本実施例に係る感光体駆動装置１０の断面図、図４は、ジョイント４１の構成を示す図である。図５は、エンコーダ用センサ８２を、取り付けステー８３を介して駆動側板６３に固定されるブラケット８３で支持する例の説明図である。図６は、本実施例に係るエンコーダ用センサ８２を内歯歯車３２の取り付け部８４で支持する構成の説明図、図７は、本実施例に係るエンコーダ用センサ８２を支持する内歯歯車３２の取り付け部を各遊星歯車との噛合い部の領域を避けて設けた構成の説明図である。

図２に示すように、本実施例の感光体駆動装置１０は、駆動源であるモータ２０、遊星歯車変速装置である遊星歯車減速装置３０、連結部材であるジョイント４１、被駆動体軸であるドラム軸５０から主に構成されている。そして、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０はドラム軸５０とジョイント４１により連結固定されている。また、ドラム軸５０には軸受５１が圧入されており、この軸受５１を介して装置本体の筐体に固定された後側の本体側板である後側板６２に支持位置決めされる。そして、装置筐体に固定された前側の本体側板である前側板６１に設けた軸受５６にドラム軸５０の先端近傍が支持位置決めされる構成である。つまり、ドラム軸５０は複合機本体１００の筐体の一部である前側板６１及び後側板６２に、両端部をそれぞれ軸受５１,５６を介して位置決め支持され、被駆動体である感光体ドラム１はドラム軸５０を介して複合機本体１００の筐体に対して位置決め支持される。

次に、図３を用いて遊星歯車減速装置３０の内部構造の詳細について説明する。本実施例の遊星歯車減速装置３０は２Ｋ−Ｈ型２段構成の遊星歯車機構が用いられている。このように本実施例では遊星歯車機構を２段構成としているが、減速比に応じて３段、４段と段数をさらに重ね合わせることも可能である。

まず、２Ｋ−Ｈ型遊星歯車機構に関する一般的な説明をおこなう。２Ｋ−Ｈ型遊星歯車機構は、太陽歯車（sun gear）、遊星歯車（planetary gear）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（planetary carrier）、内歯歯車（outer gear）の四点の部品から構成されている。太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、外輪歯車の回転の三つの要素の内、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。本実施例において対象とする２Ｋ−Ｈ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２Ｋ−Ｈ型）に分類され、２個以上の２Ｋ−Ｈ型のそれぞれの３本の基本軸のうち２本の基本軸同士を結合し、残りの基本軸の１本を固定し、他の１軸を駆動軸または従動軸とする機構となる。

減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯歯車の歯数をＺｃとした場合に、次の式１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
（式１）
減速比＝Ｚａ１ ／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２ ／（Ｚａ２＋Ｚｃ２）

本実施例の遊星歯車減速装置３０の１段目の遊星歯車機構では、駆動源であるモータ２０の駆動軸であるモータ出力軸２１には、第１太陽歯車３１を直接歯切りしている。そして、この第１太陽歯車３１及びブラケット２２に固定された内歯歯車３２に噛み合う１段目の第１遊星歯車３３が、１段目の第１キャリア３４により支持されて第１太陽歯車３１の外周を公転するようになっている。この第１遊星歯車３３は、回転バランスとトルク分担のために、同心状に第１キャリア３４の３箇所に配置される。このように本実施例では、周方向で３等分された第１キャリア３４の位置にそれぞれ第１遊星歯車３３が配置されている。また、各第１遊星歯車３３は、第１キャリア３４に設けられた第１キャリアピン３５に、支持されて自転する構成となっている。

上記のように支持された第１遊星歯車３３は、第１太陽歯車３１と内歯歯車３２との噛合いにより、自転及び公転回転し、第１遊星歯車３３を支持する第１キャリア３４は、第１太陽歯車３１の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。
また、本実施例では第１キャリア３４に回転支持部はなく、浮動回転を行うように構成されている。そして、第１キャリア３４の回転中心に設けられた第２太陽歯車３６が２段目の遊星歯車機構の入力となる。

そして、２段目の遊星歯車機構では、２段目まで一体で形成された内歯歯車３２と２段目の第２太陽歯車３６とに噛み合う２段目の第２遊星歯車３７が、２段目の第２キャリア３８により支持されて、２段目の第２太陽歯車３６の外周を公転するようになっている。各第２遊星歯車は、第２キャリア３８に設けられた第２キャリアピン３９に支持されて自転及び公転する。最終段に相当する２段目の第２キャリア３８の回転中心には出力軸４０が設けられており、中空円筒状のジョイント４１を介してドラム軸５０と連結されている。また、第２キャリア３８の出力軸４０は内歯歯車３２により位置決めされ、各キャリアや各遊星歯車を覆うように内歯歯車３２の感光体ドラム１側の端部に設けた内歯歯車キャップ４２に圧入された軸受４５により支持される構成となっている。内歯歯車キャップ４２は内歯歯車３２の内周に形成された段差部とインローで位置決めされる構成となっているため、出力軸４０は内歯歯車３２の中心軸との同軸度を最小化できる構成となっている。

また、ドラム軸５０と出力軸４０とを連結部材であるジョイント４１で同軸になるように連結して一体化している。ジョイント４１の構成については、例えば、図４に示すような構成があげられる。図４に示すジョイント４１は、中空円筒形状の中央部にスリット４１ａを有しており、出力軸４０はネジ４３ａにより押し曲げられたジョイントとの摩擦力により連結固定される構成となっている。このようにジョイント４１は、ジョイント部分によるドラム軸５０と出力軸４０の中心軸のズレを最小化して、駆動伝達できる構成となっている。

また、図３に示すように、モータ２０は、ブラケット２２により支持されている。一方、内歯歯車３２も、ブラケット２２に対してネジ４３で固定されている。このようにブラケット２２は、内歯歯車３２の固定・保持、及びモータ２０の固定・保持を行っており、このブラケット２２は駆動側板６３とネジによって固定される構成となっている。そして、駆動側板６３は後側板６２にカシメられたスタッド６４により支持位置決めされている。

また、内歯歯車３２のモータ２０側には、内歯歯車３２の中心軸に中空円筒形状のボスが設けられており、モータ２０はその円筒形状内周とモータ２０側に設けられた軸受がインローによる勘合で位置決めされる。また、中空円筒形状の外周はブラケット２２に形成された孔とインローによる勘合で位置決めされる構成となっている。
上記のような構成とすることで、内歯歯車３２を基準として、モータ出力軸２１、ブラケット２２、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０の中心軸をすべて同軸上に配置し、かつ部品寸法のばらつきによる同軸度を最小化することが可能な構成となっている。

また、感光体ドラム１は筒状のドラム５２と、ドラムフランジ５３ａ，５３ｂにより構成され、ドラム５２はドラム両端に設けられたドラムフランジ５３ａ，５３ｂを介してドラム軸５０に位置決めされる構成となっている。ドラムフランジ５３ａ，５３ｂはドラム５２の中心軸位置に孔が設けられており、その孔とドラム軸５０がインローで位置決めされる。また、ドラム軸５０にはドラム５２へと駆動伝達を行うジョイント５５が圧入されており、ドラムフランジ５３ａを介してドラム５２は駆動される構成となっている。以上の構成により、モータ出力軸２１（第１太陽歯車３１）、内歯歯車３２、第１キャリア３４（第２太陽歯車３６）、第２キャリア３８、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０、ドラム軸５０、ドラム５２の中心軸をすべて同一軸上に配置できる。

また、本実施例の遊星歯車減速装置３０においては、各部品を次のような材料から構成している。モータ２０のモータ出力軸２１、すなわち遊星歯車減速装置３０の入力軸に直接歯切りされた第１太陽歯車３１と、第１キャリアピン３５、第２キャリアピン３９、第２キャリア３８は金属材料、例えばステンレス、炭素鋼などから構成している。また、第１遊星歯車３３、第１キャリア３４及び一体で構成された第２太陽歯車３６、第２遊星歯車３７、第１遊星歯車３３と第２遊星歯車３７とに噛み合う共通歯車仕様でハウジングケースと一体で構成された内歯歯車３２は樹脂材料の成型品で構成している。樹脂材料としては、例えばポリアセタールなどが挙げられる。

加えて、被検知部であるエンコーダ用円板８１と検知部であるエンコーダ用センサ８２を有した回転速度検知手段である速度検知手段８０を設けている。そして、エンコーダ用円板８１を、内歯歯車３２、モータ出力軸２１、及びブラケット２２の中心軸の同軸上に設けた遊星歯車減速装置３０の出力軸４０に設けている。すなわち、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１を、出力軸４０のジョイント４１よりも駆動力伝達方向上流側に設けている。
また、図３には、速度検知手段８０の例として、エンコーダ用円板８１と２つの検知部であるエンコーダ用センサ８２を有した２センサ構成の例を示している。この速度検知手段８０の構成については、必要制御精度によって任意にエンコーダ用センサ８２の数を変更してもよい。

また、複数のエンコーダ用センサ８２を設けることで、複数のエンコーダ用センサ８２の検出値の差分情報から、エンコーダ用センサ８２の取り付け誤差や傾き誤差などに起因した、速度検知手段８０などの回転速度検知手段の検知誤差の補正値を算出できる。この補正値も用いてモータ２０をフィードバック制御することにより、より高精度な回転駆動が可能となる。

上述したように、本実施例の感光体駆動装置１０では、遊星歯車減速装置３０を用いているので、大口径ギアを設けたり、駆動源としてダイレクトドライブモータを設けたりすることなく、感光体ドラム１の回転ムラを抑制することが可能である。また、モータ２０のモータ出力軸２１、第１太陽歯車３１、内歯歯車３２、第１キャリア３４及び一体で構成された第２太陽歯車３６、第２キャリア３８及び第２キャリア３８に設けられた遊星歯車減速装置３０の出力軸４０、ドラム軸５０、感光体ドラム１、及び速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１の全てが同軸上に配設されている。したがって、各部品寸法のばらつきによる同軸度を最小化できる。さらに、第１キャリア３４が、内歯歯車３２に対して浮動支持されており、第１キャリア３４と内歯歯車３２との同心誤差を浮動支持による調心作用により抑え、感光体ドラム１の回転ムラをより抑制できる。

加えて、速度検知手段８０を備えているので、モータ２０をフィードバックすることで、取り付け誤差等により生じる同心誤差に起因した感光体ドラム１の回転ムラをさらに抑制することもできる。したがって、感光体ドラム１の回転ムラをさらに抑制した、感光体ドラム１の高精度な回転駆動が可能である。つまり、感光体ドラム１の高精度回転駆動が可能な感光体駆動装置１０を提供できる。

また、遊星歯車減速装置３０を用いているので、従来のように、駆動源としてダイレクトドライブモータを用いることなく、感光体駆動装置１０を軽量化できる。さらに、遊星歯車減速装置３０に設ける内歯歯車３２と、第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７と、第１キャリア３４及び第１キャリア３４と一体で構成された第２太陽歯車３６を樹脂で構成している。したがって、これらを金属で構成したものより、感光体駆動装置１０を軽量化できる。このように感光体駆動装置１０を軽量化できるので、複合機５００の省資源化に対応できる。

また、遊星歯車減速装置３０は、内歯歯車３２と、第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７と、第１キャリア３４及び第１キャリア３４と一体で構成された第２太陽歯車３６とが樹脂で、第２キャリア３８の材質が金属製のハイブリッド構成である。このため、第２キャリア３８に金属製の出力軸４０を設けることができる。このように出力軸４０及び出力軸４０が設けられる第２キャリア３８の材質が金属製なので、出力軸４０及び第２キャリア３８は、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１の負荷に耐えることができる。したがって、軽量化して省資源化に対応できるとともに、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１の負荷に耐えられる感光体駆動装置１０を提供することができる。

また、本実施例では、ドラム軸５０は後側板６２に軸受５１を介してラジアル方向の位置が固定されるとともに回転可能に支持され、遊星歯車減速装置３０の内歯歯車３２もブラケット２２とスタッド６４を介して後側板６２に固定されている。このため、感光体駆動装置１０を装置本体に組み付ける場合に、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じると、この軸ズレに起因して回転ムラが生じてしまうおそれがある。

そこで、本実施例では、内歯歯車３２と、第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７と、第１キャリア３４と一体で構成された第２太陽歯車３６とを樹脂製とし、それぞれラジアル方向に弾性変形可能に構成している。このように弾性変形可能に構成することで、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合であっても、弾性変形可能に構成した各構成部材の弾性変形により調心することができ、高精度に感光体ドラム１を回転駆動できる。また、弾性変形可能に構成した各構成部材で、調心する際の弾性変形量を分散させることができるので、感光体駆動装置１０の耐久性を向上させることもできる。

また、金属製の出力軸４０を設けることで、ドラム軸５０と出力軸４０との連結に、ドラム軸５０と出力軸４０の中心軸のズレを最小化して、駆動伝達できるジョイント４１を用いることができる。ジョイント４１を用いて、ドラム軸５０と出力軸４０とを連結して一体化することで、主な構成部品が全て樹脂の構成のように被駆動体軸と遊星減速機構の出力部とをガタのあるスプライン継ぎ手等の連結構成を用いる必要がない。したがって、ガタのある連結構成により生じる回転ムラを排除できる。
加えて、速度検知手段８０を設ける位置がジョイント４１の駆動力伝達方向下流側の限定されず、速度検知手段８０を出力軸４０のジョイント４１よりも上流側、つまり、遊星歯車減速装置３０側に設けることもできる。
上記のように速度検知手段８０を遊星歯車減速装置３０側に設けることで、感光体駆動装置１０の組立性を悪化させることなく、速度検知手段８０の感光体駆動装置１０への実装を実現できる。

例えば、次のようにして速度検知手段８０の感光体駆動装置１０への実装を実現できる。モータ２０とともにブラケット２２に固定された遊星歯車減速装置３０の出力軸４０に、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１を取り付ける。そして、遊星歯車減速装置３０の所定の位置に、速度検知手段８０のエンコーダ用センサ８２を取り付けて、それぞれ位置調整及び固定を行う。
その後、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０にドラム軸５０をジョイント４１を用いて連結して一体化した後、後側板６２の孔へドラム軸５０を、駆動側板６３の孔へ遊星歯車減速装置３０を差し込んで、それぞれ位置調整及び固定を行う。
なお、エンコーダ用センサ８２の固定は、遊星歯車減速装置３０のハウジングケースと一体に構成された内歯歯車３２に固定する方法、内歯歯車キャップ４２に固定する方法、及び遊星歯車減速装置３０を固定する駆動側板６３に固定する方法等が考えられる。

このようにして速度検知手段８０の感光体駆動装置１０への実装を実現することで、速度検知手段８０を用いたフィードバック制御による感光体ドラム１の高精度な回転駆動が可能となる。したがって、感光体駆動装置１０を軽量化する省資源化と、感光体ドラム１の高精度回転を両立できる。よって、軽量化して省資源化に対応できるとともに、感光体ドラム１の高精度回転が可能な感光体駆動装置１０を提供することができる。

また、上述した本実施例では、遊星歯車減速装置３０の第１太陽歯車３１と、第１キャリアピン３５、第２キャリアピン３９、第２キャリア３８を金属製とし、他の金属材料を樹脂製とした例について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。内歯歯車３２を樹脂製とし、必要に応じて他の第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７や、第１キャリア３４及び一体で構成された第２太陽歯車３６を金属製としても良い。

例えば、内歯歯車３２を樹脂製とすることで遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが金属製の構成よりも軽量化できるとともに、主な構成部品の全てが樹脂製の構成よりも、高い被駆動体の負荷に耐えられる回転駆動装置を提供できる。つまり、上述した実施例ほど軽量化の効果は高くないが、主な構成部品の全てが金属製の構成よりも軽量化して省資源化に対応でき、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも高い感光体ドラム１の負荷に耐えれる感光体駆動装置１０を提供できる。
また、樹脂製の内歯歯車３２をラジアル方向に弾性変形可能に構成することで、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合であっても、生じた軸ズレを樹脂製の内歯歯車３２のラジアル方向に弾性変形により調心することができる。したがって、高精度に感光体ドラム１を回転駆動できる。

また、本実施例の感光体駆動装置１０では、上述したようにラジアル方向に弾性変形可能な内歯歯車３２を備え、ドラム軸５０が、複合機５００の後側板６２に軸受５１を介してラジアル方向の位置が固定されるとともに回転可能に支持されている。
このように構成することで、ドラム軸５０と出力軸４０に軸ズレが生じた場合、感光体ドラム１側への軸ズレの影響を抑え、生じた軸ズレを樹脂製の内歯歯車３２のラジアル方向の弾性変形により効果的に調心でき、より高精度に感光体ドラム１を回転駆動できる。

さらに、内歯歯車３２に加え、第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７を樹脂製とすることで、内歯歯車３２だけを樹脂製とする構成よりも軽量化できる回転駆動装置を提供できる。
また、樹脂製の第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７もラジアル方向に弾性変形可能に構成することで、次のような効果を得ることもできる。ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合、この軸ズレを調心する際の内歯歯車３２のラジアル方向に弾性変形量を、内歯歯車３２だけを樹脂製とする構成に比べ小さくして、感光体駆動装置１０の耐久性を向上させることができる。

さらに、本実施例では、遊星歯車減速装置３０の内歯歯車３２をモータ２０側からの片持ち支持とすることができ、樹脂製の内歯歯車３２のラジアル方向の弾性変形量を大きくできる。具体的には、モータ２０と遊星歯車減速装置３０とを締結するブラケット２２を備えている。そして、モータ２０と遊星歯車減速装置３０の後側板６２への固定は、ブラケット２２と後側板６２とを固定部材として機能する後側板６２にカシメされたスタッド６４と、このスタッドに位置決め固定される駆動側板６３とを用いて固定する構成である。このように遊星歯車減速装置３０を後側板６２へ固定することで、内歯歯車３２をモータ２０側からの片持ち支持とすることができ、樹脂製の内歯歯車のラジアル方向の弾性変形量を大きくできる。したがって、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合に調心できる軸ズレ量を大きくでき、より高精度に感光体ドラム１を回転駆動できる。

そして、上述したように、さらに回転精度を高めるため実験等を重ねたところ、速度検知手段８０の設置方法によっては、フィードバック制御による感光体ドラム１の回転ムラの抑制効果が低下してしまう場合があることが判明した。このように回転ムラの抑制効果が低下すると、フィードバック制御を行わない構成よりも感光体ドラム１の回転精度を高めることができるものの、好適に感光体ドラム１の回転ムラを抑制できた場合に比べ、感光体ドラム１の回転精度が低下してしまう。

上記不具合は、内歯歯車３２の弾性変形にともないラジアル方向に移動する出力軸４０に設けられたエンコーダ用円板８１と、ある位置に支持された検知部との間ギャップが生じるようにエンコーダ用センサ８２を設置した場合に生じることが分かった。
通常、速度検知手段８０を用いることで、その検知結果からモータ２０のフィードバック制御を実施し、感光体ドラム１の回転精度をより高めることが可能となる。しかし、内歯歯車３２が弾性変形する構成において高精度な回転精度を保つためには、エンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２の相対位置関係が重要となる。具体的には、エンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２は距離が一定であることが要求される。

エンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２との間でギャップが生じると、エンコーダ用センサ８２での検知タイミングがズレて回転速度が変化したと誤検知してしまう。その結果、誤った検知結果に基づいてモータ２０のフィードバック制御を行うことになり、感光体ドラム１の回転ムラの抑制効果が低下する。

次に、本発明の最大の特徴である感光体駆動装置１０に設ける速度検知手段８０の設置方法について説明する。
まず、比較例として、図５に示すように、出力軸４０に取り付けられたエンコーダ用円板８１を検知するエンコーダ用センサ８２を、取り付けステー８３を介して駆動側板６３に固定されるブラケット８３で支持する構成について説明する。
図５に示す構成では、遊星歯車減速装置３０のハウジングと一体に構成された内歯歯車３２がネジ固定されるブラケット２２に、エンコーダ用センサ８２を取り付けるための取り付けステー８３の一端側を固定している。この取り付けステー８３のブラケット２２に対する固定方法は、ネジ固定及び接着のいずれでも良い。

そして、取り付けステー８３は、内歯歯車３２の外周部から所定の間隔を維持するように、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０に取り付けられたエンコーダ用円板８１の被検知面を検知できる位置でエンコーダ用センサ８２を支持できる位置まで延出されている。そして、その感光体ドラム１側の端面に、エンコーダ用センサ８２が位置調整された後、接着又はネジ固定される。
また、内歯歯車３２の感光体ドラム１側には内歯歯車キャップ４２がインローで位置決めされている。そして、内歯歯車キャップ４２に圧入されたベアリング方式の軸受４５を介して、出力軸４０が回転自在に支持されるとともに、内歯歯車３２に対してラジアル方向の位置決めが行われている。

この方法では、内歯歯車３２が金属の場合には、内歯歯車３２に弾性変形が生じにくいため、軸受４５を介してラジアル方向が位置決めされた出力軸４０に設けられたエンコーダ用円板８１と、エンコーダ用センサ８２との間の距離を一定に保つことができる。
しかし、本発明が対象とする内歯歯車３２は樹脂製であり、弾性変形による調心作用も持たせているため、内歯歯車３２が弾性変形することでエンコーダ用円板８１の位置が変わり、エンコーダ用センサ８２との間でギャップが生じてしまう。その結果、上述したように、誤った検知結果に基づいてモータ２０のフィードバック制御を行うことになり、感光体ドラム１の回転ムラの抑制効果が低下してしまい、フィードバック制御により感光体ドラム１の回転精度をより高めることができなくなる。

そこで、本発明では、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１を出力軸４０の同軸上に設け、エンコーダ用センサ８２を、内歯歯車３２の弾性変形に追従してラジアル方向に移動する部位を有した部材で支持するように構成することとした。
このようにエンコーダ用センサ８２を支持させる部材が有した、内歯歯車３２の弾性変形にともなってラジアル方向に移動する部位を介してエンコーダ用センサ８２を支持するとエンコーダ用センサ８２も同じラジアル方向に移動する。そして、同じラジアル方向に移動する出力軸４０の同軸上に設けられたエンコーダ用円板８１との相対距離の変化を低減できる。すなわち、内歯歯車３２の弾性変形にともないラジアル方向に移動するエンコーダ用円板８１の移動に、エンコーダ用センサ８２を追従させて移動させることができる。

したがって、内歯歯車３２が弾性変形したとしても、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２との距離を略一定に保ち、速度検知手段８０による誤検知を抑制できる。すなわち、内歯歯車３２が弾性変形したとしても、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２との間に生じるギャップを低減でき、感光体ドラム１の回転ムラの抑制効果が低下を抑制して、速度検知手段８０の誤検知を抑制できる。
よって、軽量化して省資源化に対応できるとともに、遊星歯車減速装置３０の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１などの被駆動体の負荷に耐えられ、高精度な被駆動体の回転駆動が可能な感光体駆動装置１０を提供することができる。

具体的には、本実施例では図６に示すように速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１を出力軸４０の同軸上に設け、遊星歯車減速装置３０のハウジングと一体に構成された内歯歯車３２に、エンコーダ用センサ８２を取り付ける取り付け部８４を形成した。そして、内歯歯車３２に形成した取り付け部８４に、エンコーダ用センサ８２を取り付けることとした。すなわち、弾性変形する内歯歯車３２自体で、エンコーダ用センサ８２を支持することとした。

このように速度検知手段８０を配置することで、遊星歯車減速装置３０の省スペース化がはかれ、材質が樹脂の内歯歯車３２の特徴である弾性変形に対して速度検知手段８０のエンコーダ用センサ８２が追従できる。このため、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２との間に生じるギャップを低減して、より高精度な回転駆動が可能となる。
また、図６（図７）に示したように、取り付け部８４を内歯歯車３２の感光体ドラム１側の端部近傍に設けることが望ましい。このように取り付け部８４を設けることで、出力軸４０に設けているエンコーダ用円板８１に近い、ラジアル方向の変位を取り付け部８４に生じさせることができ、エンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２との間に生じるギャップをより低減できる。

ここで、図６に示した構成では、ハウジングと一体に構成される内歯歯車３２の形状が複雑になり、高精度な成型が必要な内歯歯車３２の各遊星歯車と噛み合う噛合い部のギヤ精度に影響を与える懸念がある。
そこで、本実施例では内歯歯車３２の周方向の肉厚等の形状により、各遊星歯車と噛み合う噛合い部のギヤ精度に影響を与えるおそれが有る場合には、次のようにしてギヤ精度への影響を低減することもできる。図７に示すように取り付け部８４を、各遊星歯車と噛み合う噛合い部の領域から避けた感光体ドラム１側の領域に形成して、各遊星歯車と噛み合う噛合い部のギヤ精度に与える影響を低減する構成である。このように取り付け部８４を、内歯歯車３２に設けることで、内歯歯車３２のギヤ精度への成型時の影響を低減することができ、感光体ドラム１の高精度な回転駆動が可能となる。

また、本実施例の遊星歯車減速装置３０では、上述したように内歯歯車３２の感光体ドラム１側には内歯歯車キャップ４２がインローで位置決めされている。そして、内歯歯車キャップ４２に圧入されたベアリング方式の軸受４５を介して、出力軸４０が回転自在に支持されるとともに、内歯歯車３２に対してラジアル方向の位置決めが行われている。
このように出力軸４０を内歯歯車３２に対してラジアル方向の位置決めすることで、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２との間に生じるギャップをさらに低減でき、感光体ドラム１のより高精度な回転駆動が可能となる。また、ドラム軸５０と出力軸４０との軸ズレに起因したラジアル方向の力を、軸受４５を介し、内歯歯車３２に直接伝達することができる。したがって、内歯歯車３２と２段目の第２遊星歯車３７との噛合い部での片当り等を抑制でき、感光体駆動装置１０の耐久性を向上させることができるとともに、感光体ドラム１のより高精度な回転駆動が可能となる。

（実施例２）
本実施形態の第２の実施例について、図を用いて説明する。図８は、速度検知手段８０のエンコーダ用センサ８２を支持する内歯歯車キャップ４２の取り付け部の説明図である。
本実施例と、上述した実施例１とでは、感光体駆動装置１０における速度検知手段８０のエンコーダ用センサ８２を取り付ける箇所に係る点にみが異なる。したがって、上述した実施例１と同じ構成の部分に関しては同じ符号を付し、同様な構成、及び作用・効果については、適宜省略して説明する。

図８に示すように、本実施例の感光体駆動装置１０では、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１を出力軸４０の同軸上に設け、エンコーダ用センサ８２を取り付ける取り付け部８４を内歯歯車３２の弾性変形により移動する内歯歯車キャップ４２に設けている。そして、内歯歯車キャップ４２に設けた取り付け部８４にエンコーダ用センサ８２を取り付けて、内歯歯車キャップ４２で支持している。
このように速度検知手段８０を設置することで、ドラム軸５０と出力軸４０との軸ズレに起因した内歯歯車３２の弾性変形により移動する出力軸４０に設けられたエンコーダ用円板８１の移動に、エンコーダ用センサ８２を追従させることができる。

また、エンコーダ用センサ８２を取り付ける取り付け部８４を内歯歯車キャップ４２に設けているので、エンコーダ用センサ８２を支持するラジアル方向の位置が、内歯歯車３２の径よりも内側に設けることも可能である。このため、エンコーダ用円板８１のラジアル方向の検知位置が内歯歯車３２の径よりも内側であった場合に、上記した実施例１のように取り付け部８４を内歯歯車３２に設ける構成よりも、より検知位置に近い位置でエンコーダ用センサ８２を支持できる。
したがって、実施例１の構成よりもエンコーダ用円板８１の移動にエンコーダ用センサ８２を追従させることができ、エンコーダ用円板８１とエンコーダ用センサ８２との間に生じるギャップをより低減して、より高精度な回転駆動が可能となる。

また、実施例１の構成のように、取り付け部８４を内歯歯車３２に一体に成型しないので、内歯歯車３２の成型時のギア精度が低下するおそれを排除でき、より高精度な回転駆動が可能となる。すなわち、エンコーダ用センサの取り付け部８４を、内歯歯車３２から無くすことができ、内歯歯車３２の成型時のギア精度が低下するおそれを排除でき、より高精度な回転駆動が可能となる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
モータ２０などの駆動源と、前記駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する２段目の第２太陽歯車３６などの太陽歯車と、内歯歯車３２などの内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の２段目の第２遊星歯車３７などの遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在な２段目の第２キャリア３８などのキャリアとからなる２段目の遊星歯車機構などの遊星歯車機構が設けられた遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置と、感光体ドラム１などの被駆動体を支持するとともに、前記被駆動体に前記遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸から出力される回転駆動力を伝達するドラム軸５０などの被駆動体軸とを備えた感光体駆動装置１０などの回転駆動装置において、前記遊星歯車変速装置の回転速度を検知する、エンコーダ用円板８１などの被検知部とエンコーダ用センサ８２などの検知部とを有した速度検知手段８０などの回転速度検知手段を設け、前記遊星歯車変速装置は、前記内歯歯車の材質が樹脂で、前記内歯歯車の被駆動体側がラジアル方向に弾性変形可能に構成されており、前記回転速度検知手段は、前記被検知部が前記出力軸の同軸上に設けられ、前記検知部が前記内歯歯車の弾性変形に追従して前記ラジアル方向に移動する部位を有した内歯歯車３２などの部材に支持されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、軽量化して省資源化に対応できるとともに、高精度な感光体ドラム１などの被駆動体の回転駆動が可能な感光体駆動装置１０などの回転駆動装置を提供することができる。

（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置は、出力軸４０などの前記出力軸及び該出力軸が設けられる２段目の第２キャリア３８などのキャリアの材質が金属であることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１などの被駆動体の負荷に耐えることができる感光体駆動装置１０などの回転駆動装置を提供することができる。

（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、速度検知手段８０などの前記回転速度検知手段のエンコーダ用センサ８２などの検知部を内歯歯車３２などの前記内歯歯車に支持させたことを特長とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、遊星歯車減速装置３０の省スペース化がはかれ、材質が樹脂の内歯歯車の特徴である弾性変形に対して速度検知手段８０などの回転速度検知手段のエンコーダ用センサ８２などの検知部が追従できる。このため、回転速度検知手段のエンコーダ用円板８１などの被検知部と検知部との間に生じるギャップが小さくなりより高精度な回転駆動が可能となる。

（態様Ｄ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置は、２段目の第２キャリア３８などの前記キャリアと２段目の第２遊星歯車３７などの前記遊星歯車とを覆うように内歯歯車３２などの前記内歯歯車の感光体ドラム１などの前記被駆動体側の端部に設ける内歯歯車キャップ４２などの内歯歯車キャップを有し、速度検知手段８０などの回転速度検知手段のエンコーダ用センサ８２などの検知部を前記内歯歯車キャップに支持させたことを特長とするものである。
これによれば、上記実施例２について説明したように、内歯歯車キャップ４２などの内歯歯車キャップにエンコーダ用センサ８２などの検知部を設けることで、（態様Ｃ）よりさらに内歯歯車３２などの内歯歯車の特徴である弾性変形に対して検知部が追従できる。このため、速度検知手段８０などの回転速度検知手段のエンコーダ用円板８１などの検知部とエンコーダ用センサ８２との間に生じるギャップをより低減でき、より高精度な回転駆動が可能となる。また、検知部の取り付け部８４などの支持部を、内歯歯車から無くすことができ、内歯歯車の成型時のギア精度が低下するおそれを排除でき、より高精度な回転駆動が可能となる。

（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、ドラム軸５０などの被駆動体軸は、感光体駆動装置１０などの該回転駆動装置を用いる複合機５００などの装置の後側板６２などの本体側板に軸受５１などの軸受を介してラジアル方向の位置が固定されるとともに回転可能に支持されていることを特徴とする回転駆動装置。
これによれば、上記実施例１について説明したように、ドラム軸５０などの被駆動体軸と出力軸４０などの出力軸の軸ズレが生じた場合、感光体ドラム１などの被駆動体側への軸ズレの影響を抑え、生じた軸ズレを樹脂製の内歯歯車３２などの内歯歯車のラジアル方向の弾性変形により効果的に調心することができ、より高精度に被駆動体を回転駆動できる。

（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、２段目の第２遊星歯車３７などの前記遊星歯車は、材質が樹脂で、ラジアル方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、２段目の第２遊星歯車３７などの遊星歯車もラジアル方向に弾性変形可能なので、ドラム軸５０などの被駆動体軸と遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸の軸ズレが生じた場合に、軸ズレを調心する際の内歯歯車３２などの内歯歯車の、ラジアル方向に弾性変形量を小さくして感光体駆動装置１０などの回転駆動装置の耐久性を向上させることができる。

（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、出力軸４０などの前記出力軸が設けられた２段目の第２キャリア３８などのキャリアを除く、１段目の第１キャリア３４などのキャリアに一体に設けられた２段目の第２太陽歯車などの前記太陽歯車は、材質が樹脂で、ラジアル方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、（態様Ｆ）に加え、出力軸４０などの前記出力軸が一体に設けられた２段目の第２キャリア３８などのキャリアを除く、１段目の第１キャリア３４などのキャリアに一体に設けられた２段目の第２太陽歯車などの前記太陽歯車もラジアル方向に弾性変形可能である。したがって、ドラム軸５０などの被駆動体軸と遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸の軸ズレが生じた場合に、軸ズレを調心する際の内歯歯車３２などの内歯歯車のラジアル方向に弾性変形量を、（態様Ｆ）よりも小さくして感光体駆動装置１０などの回転駆動装置の耐久性を向上させることができる。

（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、１段目の遊星歯車機構や２段目の遊星歯車機構などの前記遊星歯車機構を複数段有し、モータ２０などの前記駆動源のドラム軸５０などの駆動軸、第１太陽歯車３１や第２太陽歯車３６などの前記太陽歯車、内歯歯車３２などの前記内歯歯車、第１キャリア３４や第２キャリア３８などの前記キャリア、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸、ドラム軸５０などの前記被駆動体軸、及び感光体ドラム１などの前記被駆動体の全てが同軸上に配設され、１段目の第１キャリア３４などの少なくとも１つ以上のキャリアが、前記内歯歯車に対して浮動支持されたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、浮動支持する１段目の第１キャリア３４などのキャリアと内歯歯車３２などの内歯歯車との同心誤差を浮動支持による調心作用により抑え、感光体ドラム１の回転ムラをより抑制できる。

（態様Ｉ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれかにおいて、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置は、速度検知手段８０などの前記回転速度検知手段に複数のエンコーダ用センサ８２前記検知部を設けたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１で説明したように、複数のエンコーダ用センサ８２の検出値の差分情報から、エンコーダ用センサ８２の取り付け誤差や傾き誤差などに起因した、速度検知手段８０などの回転速度検知手段の検知誤差の補正値を算出でき、より高精度な回転駆動が可能となる。

（態様Ｊ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれかにおいて、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置は、２段目の第２キャリア３８などの前記キャリアと２段目の遊星歯車機構などの前記遊星歯車とを覆うように内歯歯車３２などの前記内歯歯車の感光体ドラム１などの前記被駆動体側の端部に設ける内歯歯車キャップ４２などの内歯歯車キャップを有し、前記内歯歯車キャップの出力軸４０などの前記出力軸を回転自在に支持する支持部にベアリングを用いた軸受４５などの軸受を設けたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、速度検知手段８０などの回転速度検知手段のエンコーダ用円板８１などの被検知部とエンコーダ用センサ８２などの検知部との間に生じるギャップをさらに低減でき、より高精度な回転駆動が可能となる。また、ドラム軸５０などの被駆動体軸と出力軸４０などの出力軸との軸ズレに起因したラジアル方向の力を、ベアリングを用いた軸受４５などの軸受を介し、内歯歯車３２などの内歯歯車に直接伝達することができる。したがって、内歯歯車と２段目の第２遊星歯車３７などの遊星歯車との噛合い部での片当り等を抑制でき、感光体駆動装置１０の耐久性を向上させることができるとともに、より高精度な回転駆動が可能となる。

（態様Ｋ）
複数の感光体ドラム１や中間転写ベルト５などの被駆動体を備えた複合機５００などの画像形成装置において、前記複数の被駆動体の内、いずれか、又は複数の回転駆動に、（態様Ａ）乃至（態様Ｊ）のいずれかの感光体駆動装置１０やローラ駆動装置などの回転駆動装置を用いることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｊ）のいずれかの感光体駆動装置１０やローラ駆動装置などの回転駆動装置と同様な効果を奏することができる複合機５００などの画像形成装置を提供することができる。

１ 感光体ドラム
２ 帯電器
３ 除電ランプ
４ クリーニング装置
５ 中間転写ベルト
６ １次転写ローラ
７ ２次転写ローラ
８ 定着ローラ対
９ 現像装置
１０ 感光体駆動装置
１１,１２,１３， 架張ローラ
１４ テンションローラ
１５ 転写紙搬送ベルト
１６ 架張ローラ対
１７ 光書込装置
１８ 定着装置
１９ ベルトクリーニング装置
２０ モータ
２１ モータ出力軸
２２ ブラケット
３０ 遊星歯車減速装置
３１ 第１太陽歯車
３２ 内歯歯車
３３ 第１遊星歯車
３４ 第１キャリア
３５ 第１キャリアピン
３６ 第２太陽歯車
３７ 第２遊星歯車
３８ 第２キャリア
３９ 第２キャリアピン
４０ 出力軸
４１ ジョイント
４１ａ スリット
４２ 内歯歯車キャップ
４３，４３ａ ネジ
４５ 軸受（内歯歯車キャップ）
５０ ドラム軸
５１，５６ 軸受（ドラム軸）
５２ ドラム
５３ａ，５３ｂ ドラムフランジ
５５ ジョイント
６１ 前側板
６２ 後側板
６３ 駆動側板
６４ スタッド
６５ 駆動側板
８０ 速度検知手段
８１ エンコーダ用円板
８２ エンコーダ用センサ
８３ 取り付けステー
８４ 取り付け部
１００ 複合機本体
１０１ 給紙路
１０２ レジストローラ
１０３ 給紙路
１０４ 給紙ローラ
１０５ 手差しトレイ
１０６ 排紙ローラ対
１０７ 排紙トレイ
１０８ 分離ローラ
２００ 給紙テーブル
２０１ 給紙カセット
２０２ 給紙ローラ
２０３ 分離ローラ
２０４ 給紙路
２０５ 搬送ローラ
３００ スキャナ
３０１ コンタクトガラス
３０２ 第１走行体
３０３ 第２走行体
３０４ 結像レンズ
３０５ 読取センサ
４００ 原稿自動搬送装置
４０１ 原稿台
５００ 複合機
Ｌ 光ビーム

特開２００８−１５１８６８号公報

Claims (9)

1. 駆動源と、
   前記駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構が設けられた遊星歯車変速装置と、
   被駆動体を支持するとともに、前記被駆動体に前記遊星歯車変速装置の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する被駆動体軸とを備えた回転駆動装置において、
   前記遊星歯車変速装置の回転速度を検知する、被検知部と検知部とを有した回転速度検知手段を設け、
   前記遊星歯車変速装置は、前記内歯歯車の材質が樹脂で、前記内歯歯車の被駆動体側がラジアル方向に弾性変形可能に構成されており、前記出力軸及び該出力軸が設けられるキャリアの材質が金属であり、
   前記回転速度検知手段は、前記被検知部が前記出力軸の同軸上に設けられ、前記検知部が前記内歯歯車の弾性変形に追従して前記ラジアル方向に移動する部位を有した部材に支持されていることを特徴とする回転駆動装置。
2. 請求項１に記載の回転駆動装置において、
   前記回転速度検知手段の検知部を前記内歯歯車に支持させたことを特長とする回転駆動装置。
3. 請求項１に記載の回転駆動装置において、
   前記遊星歯車変速装置は、前記キャリアと前記遊星歯車とを覆うように前記内歯歯車の前記被駆動体側の端部に設ける内歯歯車キャップを有し、
   前記回転速度検知手段の検知部を前記内歯歯車キャップに支持させたことを特長とする回転駆動装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一に記載の回転駆動装置において、
   前記被駆動体軸は、該回転駆動装置を用いる装置の本体側板に軸受を介してラジアル方向の位置が固定されるとともに回転可能に支持されていることを特徴とする回転駆動装置。
5. 請求項４に記載の回転駆動装置において、
   前記遊星歯車は、材質が樹脂で、ラジアル方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とする回転駆動装置。
6. 請求項５に記載の回転駆動装置において、
   前記出力軸が設けられたキャリアを除く、キャリアに一体に設けられた前記太陽歯車は、材質が樹脂で、ラジアル方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とする回転駆動装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一に記載の回転駆動装置において、
   前記遊星歯車変速装置は、前記回転速度検知手段に複数の前記検知部を設けたことを特徴とする回転駆動装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一に記載の回転駆動装置において、
   前記遊星歯車変速装置は、前記キャリアと前記遊星歯車とを覆うように前記内歯歯車の前記被駆動体側の端部に設ける内歯歯車キャップを有し、
   前記内歯歯車キャップの前記出力軸を回転自在に支持する支持部に軸受を設けたことを特徴とする回転駆動装置。
9. 複数の被駆動体を備えた画像形成装置において、
   前記複数の被駆動体の内、いずれか、又は複数の回転駆動に、請求項１乃至８のいずれか一に記載の回転駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。

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