JP2787741B2 - 遊星歯車式伝導装置 - Google Patents
遊星歯車式伝導装置Info
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- JP2787741B2 JP2787741B2 JP4102069A JP10206992A JP2787741B2 JP 2787741 B2 JP2787741 B2 JP 2787741B2 JP 4102069 A JP4102069 A JP 4102069A JP 10206992 A JP10206992 A JP 10206992A JP 2787741 B2 JP2787741 B2 JP 2787741B2
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- pinion
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- planetary gear
- sun pinion
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、伝導円板にグリス溜め
を有すると共に、太陽ピニオンの歯形が歯の付根まで正
常な歯形に成形された遊星歯車式伝導装置に関するもの
である。
を有すると共に、太陽ピニオンの歯形が歯の付根まで正
常な歯形に成形された遊星歯車式伝導装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、遊星歯車タイプの伝導装置で、高
トルク汎用タイプとしては、オートブラインド、オート
シャッター、ロボット、工作機械等に、また、コンパク
トタイプとしては、フロッピーディスクのディスク搬送
用、券売機、ドアロック、印刷機のインク調節等あらゆ
る産業面に広範囲に使用されていることは周知の通りで
ある。
トルク汎用タイプとしては、オートブラインド、オート
シャッター、ロボット、工作機械等に、また、コンパク
トタイプとしては、フロッピーディスクのディスク搬送
用、券売機、ドアロック、印刷機のインク調節等あらゆ
る産業面に広範囲に使用されていることは周知の通りで
ある。
【０００３】従来の一般的な遊星歯車式伝導装置の構造
について図６を用いて説明する。伝導円板３０の一方の
面に中心部に太陽ピニオン３１を配し、他方の面の周縁
部に等間隔に複数個、例えば、３個の金属部材よりなる
遊星軸３２が圧入固着されている。該遊星軸には３個の
遊星ピニオン３３が嵌合し、該遊星ピニオン３３は、モ
ータ等の駆動軸に固着された入力ピニオン３４と噛合
し、１個の減速段を構成する。
について図６を用いて説明する。伝導円板３０の一方の
面に中心部に太陽ピニオン３１を配し、他方の面の周縁
部に等間隔に複数個、例えば、３個の金属部材よりなる
遊星軸３２が圧入固着されている。該遊星軸には３個の
遊星ピニオン３３が嵌合し、該遊星ピニオン３３は、モ
ータ等の駆動軸に固着された入力ピニオン３４と噛合
し、１個の減速段を構成する。
【０００４】次に、他の伝導円板３５の一方の面の中心
部には過負荷が加わる出力軸３６をローレット３７で固
着し、他方の面の周縁部に等間隔に複数個、例えば、３
個の金属部材よりなる遊星軸３８が圧入固着されてい
る。該遊星軸３８には３個の遊星ピニオン３９が嵌合
し、該遊星ピニオン３９は、前記太陽ピニオン３１と噛
合し最終減速段を構成する。
部には過負荷が加わる出力軸３６をローレット３７で固
着し、他方の面の周縁部に等間隔に複数個、例えば、３
個の金属部材よりなる遊星軸３８が圧入固着されてい
る。該遊星軸３８には３個の遊星ピニオン３９が嵌合
し、該遊星ピニオン３９は、前記太陽ピニオン３１と噛
合し最終減速段を構成する。
【０００５】更に、上記した減速段と最終減速段とはそ
れぞれインナーギャ４０内に組み込まれ、噛合し、イン
ナーギャ内を自転しながら前記した太陽ピニオンの周り
を公転運動するもので、前記した減速段側の入力を最終
減速段側に所望の出力として取り出すことができる。
れぞれインナーギャ４０内に組み込まれ、噛合し、イン
ナーギャ内を自転しながら前記した太陽ピニオンの周り
を公転運動するもので、前記した減速段側の入力を最終
減速段側に所望の出力として取り出すことができる。
【０００６】しかしながら、上述した遊星歯車式伝導装
置においては、各構成部品に要求される個々の部品精度
及び固着手段は長時間連続または断続負荷運転で、固着
部の緩みなどが発生しスリップが起こることもあり、所
望のトルク精度を保つことが困難であり、前記した金属
部材の加工工数も要し、信頼性の低下及び製造コストの
アップ等の問題があった。
置においては、各構成部品に要求される個々の部品精度
及び固着手段は長時間連続または断続負荷運転で、固着
部の緩みなどが発生しスリップが起こることもあり、所
望のトルク精度を保つことが困難であり、前記した金属
部材の加工工数も要し、信頼性の低下及び製造コストの
アップ等の問題があった。
【０００７】そこで、これらの問題点を改良する従来技
術として、特開昭５５−１６３３５２号公報及び本出願
人が先に出願した実開平２−１２７８３４号公報にそれ
ぞれ具体例が開示されている。
術として、特開昭５５−１６３３５２号公報及び本出願
人が先に出願した実開平２−１２７８３４号公報にそれ
ぞれ具体例が開示されている。
【０００８】まず特開昭５５−１６３３５２号公報に開
示されている従来技術は、主にプラスチックを使った遊
星歯車式伝導装置であり、軽量、低騒音で更に製造コス
トの低減を狙ったものであるとの記載がある。
示されている従来技術は、主にプラスチックを使った遊
星歯車式伝導装置であり、軽量、低騒音で更に製造コス
トの低減を狙ったものであるとの記載がある。
【０００９】次に実開平２−１２７８３４号公報に開示
されている従来技術の概要を図７を用いて説明すると、
伝導装置の構造は図６を用いて説明した前述の遊星歯車
式伝導装置と同様であるが、伝導円板５０、出力軸５１
及び３個の遊星軸５２はセラミック材にて一体成形し
て、前記遊星軸５２に遊星ピニオン５３を嵌合して最終
減速段が構成されている。また、他の伝導円板５４、太
陽ピニオン５５及び３個の遊星軸５６もセラミック材に
て一体成形して、前記遊星軸５６に遊星ピニオン５７を
嵌合して１つの減速段が構成されている。前記減速段と
前記最終減速段は共にインナーギャ５８内に組み込ま
れ、噛合し、前記した減速段側の入力を最終減速段側に
所望の出力として取り出す。主要部品をセラミック材で
一体成形して加工精度を高めることにより、長期間の使
用によって所望の機能精度を維持し、かつ、製造コスト
の低減を図った記載がある。
されている従来技術の概要を図７を用いて説明すると、
伝導装置の構造は図６を用いて説明した前述の遊星歯車
式伝導装置と同様であるが、伝導円板５０、出力軸５１
及び３個の遊星軸５２はセラミック材にて一体成形し
て、前記遊星軸５２に遊星ピニオン５３を嵌合して最終
減速段が構成されている。また、他の伝導円板５４、太
陽ピニオン５５及び３個の遊星軸５６もセラミック材に
て一体成形して、前記遊星軸５６に遊星ピニオン５７を
嵌合して１つの減速段が構成されている。前記減速段と
前記最終減速段は共にインナーギャ５８内に組み込ま
れ、噛合し、前記した減速段側の入力を最終減速段側に
所望の出力として取り出す。主要部品をセラミック材で
一体成形して加工精度を高めることにより、長期間の使
用によって所望の機能精度を維持し、かつ、製造コスト
の低減を図った記載がある。
【００１０】尚、特開昭６３−２１４５４６号公報及び
実開昭６４−３１２３４号公報にも伝導円板と太陽ピニ
オンと遊星軸とが一体に形成された旨の記載を見ること
ができる。
実開昭６４−３１２３４号公報にも伝導円板と太陽ピニ
オンと遊星軸とが一体に形成された旨の記載を見ること
ができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来技術にはそれぞれ次のような問題点があり、前述
した、特開昭５５−１６３３５２号に開示されている従
来技術では、主要部品がプラスチック材であり、プラス
チック材は経年変化及び使用環境による温度変化などで
歪を生じ、また、伝導装置を構成する部品に要求される
部品精度及び固着手段等で、長期間の連続または断続負
荷運転に耐える物理的及び機械的条件、即ち、耐熱性、
剛性及び引張り強度などを満足することは困難であるな
どの問題があった。
の従来技術にはそれぞれ次のような問題点があり、前述
した、特開昭５５−１６３３５２号に開示されている従
来技術では、主要部品がプラスチック材であり、プラス
チック材は経年変化及び使用環境による温度変化などで
歪を生じ、また、伝導装置を構成する部品に要求される
部品精度及び固着手段等で、長期間の連続または断続負
荷運転に耐える物理的及び機械的条件、即ち、耐熱性、
剛性及び引張り強度などを満足することは困難であるな
どの問題があった。
【００１２】また前述した実開平２−１２７８３４号公
報に開示されている従来技術では、図７に示すように減
速段を構成する伝導円板、太陽ピニオン及び遊星軸をセ
ラミック材で一体成形したもので、前記セラミック材よ
りなる太陽ピニオンが噛合する最終減速段の遊星ピニオ
ンの材質は真鍮材であるため、長期間の負荷運転におい
て遊星ピニオンの歯が摩耗したり欠けてしまい信頼性に
問題があった。
報に開示されている従来技術では、図７に示すように減
速段を構成する伝導円板、太陽ピニオン及び遊星軸をセ
ラミック材で一体成形したもので、前記セラミック材よ
りなる太陽ピニオンが噛合する最終減速段の遊星ピニオ
ンの材質は真鍮材であるため、長期間の負荷運転におい
て遊星ピニオンの歯が摩耗したり欠けてしまい信頼性に
問題があった。
【００１３】殊に実開平２−１２７８３４号、特開昭６
３−２１４５４６号、実開昭６４−３１２３４号の各公
報に開示されている従来技術では、減速段及び最終減速
段で伝導円板の遊星軸側中心部近傍にグリスを注入する
が、長期間運転中に注入したグリスが外部に流出してし
まい、長時間潤滑性を持続させることができず耐久性に
間題があった。また、前記太陽ピニオンと前記遊星ピニ
オンとの噛合に際し、太陽ピニオンの歯形が歯の付根ま
で正常な歯形に成形されていないと、両者の噛合は正常
に行われないなどの問題があった。尚、太陽ピニオンと
噛合する遊星ピニオンは、運転中に遊星ピニオンの平面
部が隣合う伝導円板の平面と全面で接触しているため抵
抗を増し、回転効率を低下させるという問題もあった。
３−２１４５４６号、実開昭６４−３１２３４号の各公
報に開示されている従来技術では、減速段及び最終減速
段で伝導円板の遊星軸側中心部近傍にグリスを注入する
が、長期間運転中に注入したグリスが外部に流出してし
まい、長時間潤滑性を持続させることができず耐久性に
間題があった。また、前記太陽ピニオンと前記遊星ピニ
オンとの噛合に際し、太陽ピニオンの歯形が歯の付根ま
で正常な歯形に成形されていないと、両者の噛合は正常
に行われないなどの問題があった。尚、太陽ピニオンと
噛合する遊星ピニオンは、運転中に遊星ピニオンの平面
部が隣合う伝導円板の平面と全面で接触しているため抵
抗を増し、回転効率を低下させるという問題もあった。
【００１４】本発明は上記従来の課題の内、特に伝導円
板の遊星軸側中心部近傍に注入したグリスが長期間運転
中に外部に流出してしまい、長時間潤滑性を持続させる
ことができず耐久性に問題があった点、及び太陽ピニオ
ンの歯形が歯の付根まで正常な歯形に成形されず、太陽
ピニオンと遊星ピニオンとの噛合が正常に行われないと
いう問題点に鑑みさなれたものである。
板の遊星軸側中心部近傍に注入したグリスが長期間運転
中に外部に流出してしまい、長時間潤滑性を持続させる
ことができず耐久性に問題があった点、及び太陽ピニオ
ンの歯形が歯の付根まで正常な歯形に成形されず、太陽
ピニオンと遊星ピニオンとの噛合が正常に行われないと
いう問題点に鑑みさなれたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における遊星歯車式伝導装置の構成は、伝導円
板と、該伝導円板の一方の面の中心部の太陽ピニオン
と、他方の面に回転対称に設けられた複数個の遊星軸
と、が一体に形成されていることを特徴とする遊星歯車
式伝導装置に於いて、前記伝導円板の他方の面にグリス
溜めのためのリング状の凸部を形成すると共に、太陽ピ
ニオンの底部まで歯形を確保するために、前記伝導円板
の一方の面の太陽ピニオンの底部の周囲に凹部を形成し
たことを特徴とするものとした。
に本発明における遊星歯車式伝導装置の構成は、伝導円
板と、該伝導円板の一方の面の中心部の太陽ピニオン
と、他方の面に回転対称に設けられた複数個の遊星軸
と、が一体に形成されていることを特徴とする遊星歯車
式伝導装置に於いて、前記伝導円板の他方の面にグリス
溜めのためのリング状の凸部を形成すると共に、太陽ピ
ニオンの底部まで歯形を確保するために、前記伝導円板
の一方の面の太陽ピニオンの底部の周囲に凹部を形成し
たことを特徴とするものとした。
【００１６】また請求項２の発明は、請求項１に関し前
記リング状の凸部が、前記複数個の遊星軸の根本を連結
するように形成されていることを特徴とするものとし
た。
記リング状の凸部が、前記複数個の遊星軸の根本を連結
するように形成されていることを特徴とするものとし
た。
【００１７】また請求項３の発明は、請求項２に関し前
記リング状の凸部が、前記遊星軸部分に於いて遊星軸の
周囲に遊星ピニオンの直径よりも小さい直径でリング状
に形成されていることを特徴とするものとした。
記リング状の凸部が、前記遊星軸部分に於いて遊星軸の
周囲に遊星ピニオンの直径よりも小さい直径でリング状
に形成されていることを特徴とするものとした。
【００１８】
【作用】従って、本発明により得られる遊星歯車式伝導
装置においては、伝導円板上のリング状の凸部がグリス
溜めと成り、長期間運転してもリング状の凸部から外部
に流出してしまうような問題を生じない。また伝導円板
面の太陽ピニオンの底部の周囲に凹部を形成しているた
め、太陽ピニオンの底部まで歯形を確保することができ
るように成り、太陽ピニオンと遊星ピニオンとの噛合が
正常に行われるように成った。この結果、全体として回
転時の摩擦抵抗が小さいままに保たれると共に、駆動軸
よりの入力を精度よく伝導することができる。
装置においては、伝導円板上のリング状の凸部がグリス
溜めと成り、長期間運転してもリング状の凸部から外部
に流出してしまうような問題を生じない。また伝導円板
面の太陽ピニオンの底部の周囲に凹部を形成しているた
め、太陽ピニオンの底部まで歯形を確保することができ
るように成り、太陽ピニオンと遊星ピニオンとの噛合が
正常に行われるように成った。この結果、全体として回
転時の摩擦抵抗が小さいままに保たれると共に、駆動軸
よりの入力を精度よく伝導することができる。
【００１９】また請求項２の発明によれば、複数個の遊
星軸にグリス溜めとしてのリング状の凸部の一部を担わ
せることができる。
星軸にグリス溜めとしてのリング状の凸部の一部を担わ
せることができる。
【００２０】また請求項３の発明によれば、複数個の遊
星軸がグリス溜めとしてのリング状の凸部の一部を担う
と共に、遊星軸の周囲に遊星ピニオンの直径よりも小さ
い直径でリング状に形成された凸部が、遊星ピニオンに
働く摩擦抵抗をより少ないものとしている。
星軸がグリス溜めとしてのリング状の凸部の一部を担う
と共に、遊星軸の周囲に遊星ピニオンの直径よりも小さ
い直径でリング状に形成された凸部が、遊星ピニオンに
働く摩擦抵抗をより少ないものとしている。
【００２１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を説明する。図１は本発明の実施例に係る遊星歯車式伝
導装置の分解斜視図、図２は図１の要部断面図、図３は
図１の最終減速段の一体成形品の平面図、図４は図１の
減速段の一体成形品の斜視図、図５は図４の太陽ピニオ
ン近傍の部分断面図である。
を説明する。図１は本発明の実施例に係る遊星歯車式伝
導装置の分解斜視図、図２は図１の要部断面図、図３は
図１の最終減速段の一体成形品の平面図、図４は図１の
減速段の一体成形品の斜視図、図５は図４の太陽ピニオ
ン近傍の部分断面図である。
【００２２】まず、図１〜図５において、伝導円板１と
太陽ピニオン２と３本の遊星軸３とを成形が容易で、か
つ好適な硬度を有する金属部材、例えば、純鉄などで一
体成形する。その際に、図３に示すように、前記太陽ピ
ニオンの軸部に円弧の一部を直線で均等に結んだ、所
謂、おにぎり形状のめくら穴４を形成すると、成形時に
成形型から離型するのに、真空状態をなくすることがで
き、一体成形品が抜け易くなる。
太陽ピニオン２と３本の遊星軸３とを成形が容易で、か
つ好適な硬度を有する金属部材、例えば、純鉄などで一
体成形する。その際に、図３に示すように、前記太陽ピ
ニオンの軸部に円弧の一部を直線で均等に結んだ、所
謂、おにぎり形状のめくら穴４を形成すると、成形時に
成形型から離型するのに、真空状態をなくすることがで
き、一体成形品が抜け易くなる。
【００２３】また、図４に示すように、一体成形時に、
３本の遊星軸３の根元に、該遊星軸３を連結する細いリ
ング状の凸部５を形成することにより、３本の遊星軸の
中心部近傍に注入したグリスは運転中も外部に流出する
ことがなく、長期間にわたり潤滑性を保持する。上記リ
ング状の凸部は後述する最終減速段Ａにおいても同様に
形成する。なお、前記リング状の凸部５は遊星軸１１，
３の周囲に於いて遊星ピニオン１２，８の直径よりも小
さい直径でリング状に形成されて成る。
３本の遊星軸３の根元に、該遊星軸３を連結する細いリ
ング状の凸部５を形成することにより、３本の遊星軸の
中心部近傍に注入したグリスは運転中も外部に流出する
ことがなく、長期間にわたり潤滑性を保持する。上記リ
ング状の凸部は後述する最終減速段Ａにおいても同様に
形成する。なお、前記リング状の凸部５は遊星軸１１，
３の周囲に於いて遊星ピニオン１２，８の直径よりも小
さい直径でリング状に形成されて成る。
【００２４】次に、図５に示すように一体成形時に、太
陽ピニオン２の底部の周囲に凹部６状の溝を形成するこ
とにより、当該溝形状は前記太陽ピニオン２の底部まで
正常な歯形を確保できる。なお当該溝形状は、伝導円板
１と後述する最終減速段Ａの遊星ピニオン１２の接触面
積を少なくし抵抗を減少することができ、またグリス溜
めとして働くという副次的作用がある。更に、本実施例
のように凹部６状の溝の底部をＲ形状７にすることによ
り、Ｒ形状７は金型よりの離型時の亀裂防止に役立つ。
こうして前記一体成形した遊星軸３のそれぞれに遊星ピ
ニオン８を嵌合して、減速段Ｂが構成される。
陽ピニオン２の底部の周囲に凹部６状の溝を形成するこ
とにより、当該溝形状は前記太陽ピニオン２の底部まで
正常な歯形を確保できる。なお当該溝形状は、伝導円板
１と後述する最終減速段Ａの遊星ピニオン１２の接触面
積を少なくし抵抗を減少することができ、またグリス溜
めとして働くという副次的作用がある。更に、本実施例
のように凹部６状の溝の底部をＲ形状７にすることによ
り、Ｒ形状７は金型よりの離型時の亀裂防止に役立つ。
こうして前記一体成形した遊星軸３のそれぞれに遊星ピ
ニオン８を嵌合して、減速段Ｂが構成される。
【００２５】上述した如く、本実施例の一体成形した遊
星軸は３本であるが、伝導円板の中心の半径の異なる位
置で均等に他の３本の遊星軸を同時に形成することによ
り、一つの一体成形品で、３本で１組で計６本の遊星軸
を有し、異なる仕様の出力を得ることが可能である。
星軸は３本であるが、伝導円板の中心の半径の異なる位
置で均等に他の３本の遊星軸を同時に形成することによ
り、一つの一体成形品で、３本で１組で計６本の遊星軸
を有し、異なる仕様の出力を得ることが可能である。
【００２６】更に図１に示すように、伝導円板９の一方
の面の中心に出力軸１０と、他方の面に遊星軸１１とを
前述した金属部材、例えば、純鉄等で一体成形する。成
形に際し、３本の遊星軸１１の根元をリング状の凸部で
連続することは同様である。前記遊星軸１１にそれぞれ
遊星ピニオン１２を嵌合して最終減速段Ａが構成され
る。尚、本実施例では金属部材を純鉄にて一体成形した
が、この材質に限定するものでなく、また一体成形する
手段も金属射出成形法等で行なうのが一般的である。
の面の中心に出力軸１０と、他方の面に遊星軸１１とを
前述した金属部材、例えば、純鉄等で一体成形する。成
形に際し、３本の遊星軸１１の根元をリング状の凸部で
連続することは同様である。前記遊星軸１１にそれぞれ
遊星ピニオン１２を嵌合して最終減速段Ａが構成され
る。尚、本実施例では金属部材を純鉄にて一体成形した
が、この材質に限定するものでなく、また一体成形する
手段も金属射出成形法等で行なうのが一般的である。
【００２７】以上により、減速段Ｂと最終減速段Ａとを
インナーギャ１３に組み込むことにより遊星歯車式伝導
装置が完成する。１４は入力ピニオン、１５はモータ、
１６は間座、１７は上蓋である。
インナーギャ１３に組み込むことにより遊星歯車式伝導
装置が完成する。１４は入力ピニオン、１５はモータ、
１６は間座、１７は上蓋である。
【００２８】従って、本実施例の特徴とするところは、
遊星軸の根元を連結するリング状の凸部がグリスの流出
を防止し、太陽ピニオンの根元のリング状の凹部が太陽
ピニオンの正常な歯形を根元まで確保する点に存する。
遊星軸の根元を連結するリング状の凸部がグリスの流出
を防止し、太陽ピニオンの根元のリング状の凹部が太陽
ピニオンの正常な歯形を根元まで確保する点に存する。
【００２９】なお前述した如く、伝導円板と太陽ピニオ
ンまたは出力軸と遊星軸とを適度な硬度を有する純鉄な
どで一体成形して加工精度を高めると同時に、太陽ピニ
オンと噛合する遊星ピニオンの歯の摩耗、欠けが減少す
る点にある。更に、太陽ピニオンの軸部におにぎり形状
のめくら穴及び太陽ピニオンの底部のＲ形状は、金型成
形の離型の条件を良好にしている。
ンまたは出力軸と遊星軸とを適度な硬度を有する純鉄な
どで一体成形して加工精度を高めると同時に、太陽ピニ
オンと噛合する遊星ピニオンの歯の摩耗、欠けが減少す
る点にある。更に、太陽ピニオンの軸部におにぎり形状
のめくら穴及び太陽ピニオンの底部のＲ形状は、金型成
形の離型の条件を良好にしている。
【００３０】
【発明の効果】以上本発明によれば、伝導円板上のリン
グ状の凸部がグリス溜めと成り、長期間運転してもリン
グ状の凸部から外部に流出してしまうような問題を生ぜ
ず、潤滑性を長時間持続して耐久性を向上させることが
できるように成った。また伝導円板面の太陽ピニオンの
底部の周囲に凹部を形成しているため、太陽ピニオンの
底部まで歯形を確保することができるように成り、太陽
ピニオンと遊星ピニオンとの噛合が正常に行われるよう
に成り、駆動軸よりの入力を精度よく伝導することがで
きるように成った。この結果、品質が安定し信頼性が向
上し管理コストも低減している。
グ状の凸部がグリス溜めと成り、長期間運転してもリン
グ状の凸部から外部に流出してしまうような問題を生ぜ
ず、潤滑性を長時間持続して耐久性を向上させることが
できるように成った。また伝導円板面の太陽ピニオンの
底部の周囲に凹部を形成しているため、太陽ピニオンの
底部まで歯形を確保することができるように成り、太陽
ピニオンと遊星ピニオンとの噛合が正常に行われるよう
に成り、駆動軸よりの入力を精度よく伝導することがで
きるように成った。この結果、品質が安定し信頼性が向
上し管理コストも低減している。
【図１】本発明の実施例に係る遊星歯車式伝導装置の分
解斜視図。
解斜視図。
【図２】図１の要部断面図。
【図３】図１の最終減速段の一体成形品の平面図。
【図４】図１の減速段の一体成形品の斜視図。
【図５】図４の太陽ピニオン近傍の部分断面図。
【図６】従来の一般的な遊星歯車式伝導装置の構造を示
す断面図。
す断面図。
【図７】従来の主要部品をセラミック材で一体成形した
遊星歯車式伝導装置の構造を示す断面図。
遊星歯車式伝導装置の構造を示す断面図。
１ 伝導円板 ２ 太陽ピニオン ３ 遊星軸 ５ 凸部 ６ 凹部 ８ 遊星ピニオン ９ 伝導円板 １０ 出力軸 １１ 遊星軸 １２ 遊星ピニオン １３ インナーギャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 1/28 F16H 1/46 - 1/48 F16H 57/04
Claims (3)
- 【請求項１】 伝導円板と、該伝導円板の一方の面の中
心部の太陽ピニオンと、他方の面に回転対称に設けられ
た複数個の遊星軸と、が一体に形成されていることを特
徴とする遊星歯車式伝導装置に於いて、前記伝導円板の
他方の面にグリス溜めのためのリング状の凸部を形成す
ると共に、太陽ピニオンの底部まで歯形を確保するため
に、前記伝導円板の一方の面の太陽ピニオンの底部の周
囲に凹部を形成したことを特徴とする遊星歯車式伝導装
置。 - 【請求項２】 前記リング状の凸部が、前記複数個の遊
星軸の根本を連結するように形成されていることを特徴
とする請求項１の遊星歯車式伝導装置。 - 【請求項３】 前記リング状の凸部が、前記遊星軸部分
に於いて遊星軸の周囲に遊星ピニオンの直径よりも小さ
い直径でリング状に形成されていることを特徴とする請
求項２の遊星歯車式伝導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102069A JP2787741B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 遊星歯車式伝導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102069A JP2787741B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 遊星歯車式伝導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272596A JPH05272596A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2787741B2 true JP2787741B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=14317481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4102069A Expired - Lifetime JP2787741B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 遊星歯車式伝導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2787741B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11275995A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-12 | Nisshinbo Ind Inc | 光独立栄養培養による木本性植物の生産方法 |
| JP5915936B2 (ja) * | 2011-11-02 | 2016-05-11 | 株式会社リコー | 回転駆動装置、及び画像形成装置 |
| JP6004262B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2016-10-05 | 株式会社リコー | 回転駆動装置、及び画像形成装置 |
| JP7285726B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2023-06-02 | ニデックプレシジョン株式会社 | 遊星歯車減速装置、ギアドモータ、及び駆動装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63214546A (ja) * | 1987-02-28 | 1988-09-07 | Sayama Seimitsu Kogyo Kk | 遊星歯車式減速機のユニツト機構 |
| JPS6431234U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4102069A patent/JP2787741B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05272596A (ja) | 1993-10-19 |
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