CN213899764U - 一种长寿命行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种长寿命行星齿轮箱，包括箱体，盖板中转动连接有输出轴，箱体内设有斜内齿轮、直内齿轮，斜内齿轮中设有一个斜齿轮组，直内齿轮中设有直齿轮组；斜齿轮组包括第一行星架、第一齿轮轴、行星斜齿轮、太阳斜齿轮，行星斜齿轮与底板之间设有第一垫片，行星斜齿轮和/或斜内齿轮为塑胶件；直齿轮组包括第二行星架、第二齿轮轴、行星直齿轮、太阳直齿轮，行星直齿轮与第二齿轮轴之间连接有滚针轴承，行星直齿轮的两侧分别设有第二垫片和第三垫片；行星斜齿轮的模数为M₁，行星直齿轮的模数为M₂，0.85M₂≤M₁≤0.95M₂。本实用新型长时间负载运行的磨损小，能确保传动精度，齿轮箱各部分的减速比一致。

Description

一种长寿命行星齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱，具体公开了一种长寿命行星齿轮箱。

背景技术

齿轮箱一般配合电机使用，齿轮箱被广泛应用于智能家居、智能汽车和工业应用等领域中。行星齿轮箱是通过行星齿轮机构实现变速的变速器。

现有技术中的齿轮箱由多个直齿轮传动结构组成，传动平稳性不足，工作时产生的噪声和抖动大，连续长时间负载运行会导致齿轮的磨损大，容易导致传动效率下降，磨损形成的碎屑会进一步加大磨损，造成恶性循环，导致齿轮箱内各个结构之间的间隙变大，甚至会导致齿轮箱出现卡滞无法运作，整体结构的使用寿命短。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种长寿命行星齿轮箱，传动平稳、噪声小，长时间负载运行的磨损小，使用寿命长。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种长寿命行星齿轮箱，包括箱体，箱体的两端分别连接有底板和盖板，盖板中转动连接有输出轴，箱体内设有与底板卡位连接的斜内齿轮，箱体内设有一体成型位于盖板一侧的直内齿轮，斜内齿轮中设有一个斜齿轮组，直内齿轮中设有两个直齿轮组，斜齿轮组、两个直齿轮组和输出轴依次连接；

斜齿轮组包括中心为输出端的第一行星架，第一行星架靠近底板的一侧固设有三个均匀分布的第一齿轮轴，每个第一齿轮轴外均套设有一个与斜内齿轮啮合连接的行星斜齿轮，三个行星斜齿轮之间啮合连接有一个作为输入端的太阳斜齿轮，三个行星斜齿轮与底板之间设有第一垫片，行星斜齿轮和/或斜内齿轮为塑胶件；

直齿轮组包括中心为输出端的第二行星架，第二行星架靠近底板的一侧固设有三个均匀分布的第二齿轮轴，每个第二齿轮轴外均套设有一个与直内齿轮啮合连接的行星直齿轮，行星直齿轮与第二齿轮轴之间连接有滚针轴承，三个行星直齿轮之间啮合连接有一个作为输入端的太阳直齿轮，三个行星直齿轮的两侧分别设有第二垫片和第三垫片；

斜内齿轮、行星斜齿轮和太阳斜齿轮的模数均为M₁，直内齿轮、行星直齿轮和太阳直齿轮的模数均为M₂，0.85M₂≤M₁≤0.95M₂。

进一步的，斜内齿轮靠近底板的一侧固定有卡位块，底板靠近斜内齿轮的一侧设有卡位槽，卡位块卡位连接于卡位槽中。

进一步的，箱体的侧壁设有第一通孔，底板的侧面设有第一螺孔，第一螺丝穿过第一通孔与第一螺孔螺纹连接；箱体靠近盖板的一端设有第二螺孔，盖板中设有第二通孔，第二螺丝穿过第二通孔与第二螺丝螺纹连接。

进一步的，输出轴与盖板之间连接有卡簧。

进一步的，输出轴远离箱体的一端固定有定位凸块。

进一步的，M₁＝0.75，M₂＝0.8。

进一步的，第一垫片、第二垫片和第三垫片均为不锈钢垫片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种长寿命行星齿轮箱，在行星直齿轮和第二齿轮轴之间设置有滚针轴承，能够有效降低它们之间的摩擦损耗，长时间负载运行的磨损小，能够有效确保传动精度，可有效确保齿轮箱工作的可靠性能，此外，设置塑胶材质的斜齿轮结构能够有效提高啮合效果，传动平稳、噪声小，使用寿命长，垫片能够有效降低齿轮结构与其他结构之间的磨损，从而有效降低及其的磨损速度，齿轮箱各部分的减速比能够保持一致，工作的稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型过中心轴的剖面结构示意图。

图4为本实用新型在图3中A的放大结构示意图。

附图标记为：箱体10、直内齿轮11、斜内齿轮12、卡位块121、第一通孔13、第二螺孔14、底板20、卡位槽21、第一螺孔22、第一螺丝23、盖板30、输出轴31、卡簧311、定位凸块312、第二通孔32、第二螺丝33、斜齿轮组40、第一行星架41、第一齿轮轴42、行星斜齿轮43、太阳斜齿轮44、第一垫片45、直齿轮组50、第二行星架51、第二齿轮轴52、行星直齿轮53、滚针轴承54、太阳直齿轮55、第二垫片56、第三垫片57。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图4。

本实用新型实施例公开一种长寿命行星齿轮箱，包括中通的圆筒状箱体10，箱体10的两端开口分别连接有底板20和盖板30，盖板30中通过油轴承或滚珠轴承转动连接有输出轴31，箱体10内设有与底板20卡位连接的斜内齿轮12，箱体10内设有一体成型且位于盖板30一侧的直内齿轮11，即箱体10与直内齿轮11为一体成型结构，且直内齿轮位11于盖板30的一侧，斜内齿轮12中设有一个斜齿轮组40，斜齿轮结构的啮合性能好，重合度大，能够使传动平稳，降低噪声，适用于高速、高负载的情况，直内齿轮11中设有两个直齿轮组50，斜齿轮组40、两个直齿轮组50和输出轴31依次连接，即斜齿轮组40的输出端与相邻的直齿轮组50的输入端连接，该直齿轮组50的输出端与另一直齿轮组50的输入端连接，与盖板30相邻的支持轮组的输出端与输出轴31连接；

斜齿轮组40包括中心为输出端的板状的第一行星架41，第一行星架41靠近底板20的一侧固设有三个均匀分布的第一齿轮轴42，每个第一齿轮轴42外均套设有一个与斜内齿轮12啮合连接的行星斜齿轮43，三个行星斜齿轮43之间啮合连接有一个作为输入端的太阳斜齿轮44，太阳斜齿轮44用于连接电机的输出端，三个行星斜齿轮43与底板20之间设有第一垫片45，能够降低行星斜齿轮43与底板20之间的磨损，能够有效延长使用寿命、降低噪声，行星斜齿轮43和/或斜内齿轮12为塑胶件，优选地，塑胶件为PA66塑胶支撑的零件，为塑胶件的齿轮结构通过塑胶开模生产获得，其齿面更平稳光滑，由于塑胶存在的自润滑性，能够有效降低斜齿轮组40工作时的磨损，从而有效延长使用寿命，其他齿轮结构均为钢结构件；

直齿轮组50包括中心为输出端的板状的第二行星架51，第二行星架51靠近底板20的一侧固设有三个均匀分布的第二齿轮轴52，每个第二齿轮轴52外均套设有一个与直内齿轮11啮合连接的行星直齿轮53，行星直齿轮53与第二齿轮轴52之间连接有滚针轴承54，能够有效降低行星直齿轮53与第二齿轮轴52之间的磨损，能够有效延长使用寿命、降低噪声，齿轮箱在负载工况下也能保持长久的使用寿命，三个行星直齿轮53之间啮合连接有一个作为输入端的太阳直齿轮55，三个行星直齿轮53的两侧分别设有第二垫片56和第三垫片57，能够降低行星直齿轮53与其他结构件之间的磨损；

斜内齿轮12、行星斜齿轮43和太阳斜齿轮44的模数均为M₁，直内齿轮11、行星直齿轮53和太阳直齿轮55的模数均为M₂，0.85M₂≤M₁≤0.95M₂，通过设置各斜齿轮结构的模数略小于各直齿轮结构的模数，在设置行星斜齿轮43的齿数与行星直齿轮53的齿数相同时，能够获得相同的一段减速比，从而使整个齿轮箱的减速比保持一致，从而提高工作的稳定性。

在本实施例中，斜内齿轮12靠近底板20的一侧固定有卡位块121，优选地，卡位块121与斜内齿轮12为一体成型结构，底板20靠近斜内齿轮12的一侧设有卡位槽21，卡位块121卡位连接于卡位槽21中，卡位块121与卡位槽21为间隙配合连接的结构，优选地，卡位块121与卡位槽21均设有四个。

在本实施例中，箱体10的侧壁设有第一通孔13，底板20的侧面设有第一螺孔22，第一螺丝23穿过第一通孔13与第一螺孔22螺纹连接，优选地，第一通孔13、第一螺孔22和第一螺丝23均设有四个；箱体10靠近盖板30的一端设有第二螺孔14，盖板30中设有第二通孔32，第二螺丝33穿过第二通孔32与第二螺丝33螺纹连接，优选地，第二通孔32、第二螺孔14和第二螺丝33均设有四个。

在本实施例中，输出轴31与盖板30之间连接有卡簧311，通过卡簧311能够有效限制输出轴31与盖板30之间的轴承位置，避免输出轴31脱离。

在本实施例中，输出轴31远离箱体10的一端固定有定位凸块312，通过定位凸块312能够方便实现输出轴31的应用定位。

在本实施例中，M₁＝0.75，M₂＝0.8，能够确保齿轮箱各处的减速比保持一致。

在本实施例中，第一垫片45、第二垫片56和第三垫片57均为不锈钢垫片，不锈钢垫片的表面十分光滑，摩擦系数低，能够有效降低摩擦阻力，从而有效避免齿轮与行星架之间因磨损而形成碎屑，可有效确保齿轮间的传动精度，还能延长使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种长寿命行星齿轮箱，包括箱体(10)，所述箱体(10)的两端分别连接有底板(20)和盖板(30)，所述盖板(30)中转动连接有输出轴(31)，其特征在于，所述箱体(10)内设有与所述底板(20)卡位连接的斜内齿轮(12)，所述箱体(10)内设有一体成型位于所述盖板(30)一侧的直内齿轮(11)，所述斜内齿轮(12)中设有一个斜齿轮组(40)，所述直内齿轮(11)中设有两个直齿轮组(50)，所述斜齿轮组(40)、两个所述直齿轮组(50)和所述输出轴(31)依次连接；

所述斜齿轮组(40)包括中心为输出端的第一行星架(41)，所述第一行星架(41)靠近所述底板(20)的一侧固设有三个均匀分布的第一齿轮轴(42)，每个所述第一齿轮轴(42)外均套设有一个与所述斜内齿轮(12)啮合连接的行星斜齿轮(43)，三个所述行星斜齿轮(43)之间啮合连接有一个作为输入端的太阳斜齿轮(44)，三个所述行星斜齿轮(43)与所述底板(20)之间设有第一垫片(45)，所述行星斜齿轮(43)和/或所述斜内齿轮(12)为塑胶件；

所述直齿轮组(50)包括中心为输出端的第二行星架(51)，所述第二行星架(51)靠近所述底板(20)的一侧固设有三个均匀分布的第二齿轮轴(52)，每个所述第二齿轮轴(52)外均套设有一个与所述直内齿轮(11)啮合连接的行星直齿轮(53)，所述行星直齿轮(53)与所述第二齿轮轴(52)之间连接有滚针轴承(54)，三个所述行星直齿轮(53)之间啮合连接有一个作为输入端的太阳直齿轮(55)，三个所述行星直齿轮(53)的两侧分别设有第二垫片(56)和第三垫片(57)；

所述斜内齿轮(12)、所述行星斜齿轮(43)和所述太阳斜齿轮(44)的模数均为M₁，所述直内齿轮(11)、所述行星直齿轮(53)和所述太阳直齿轮(55)的模数均为M₂，0.85M₂≤M₁≤0.95M₂。

2.根据权利要求1所述的一种长寿命行星齿轮箱，其特征在于，所述斜内齿轮(12)靠近所述底板(20)的一侧固定有卡位块(121)，所述底板(20)靠近所述斜内齿轮(12)的一侧设有卡位槽(21)，所述卡位块(121)卡位连接于所述卡位槽(21)中。

3.根据权利要求1或2所述的一种长寿命行星齿轮箱，其特征在于，所述箱体(10)的侧壁设有第一通孔(13)，所述底板(20)的侧面设有第一螺孔(22)，第一螺丝(23)穿过所述第一通孔(13)与所述第一螺孔(22)螺纹连接；所述箱体(10)靠近所述盖板(30)的一端设有第二螺孔(14)，所述盖板(30)中设有第二通孔(32)，第二螺丝(33)穿过所述第二通孔(32)与所述第二螺丝(33)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种长寿命行星齿轮箱，其特征在于，所述输出轴(31)与所述盖板(30)之间连接有卡簧(311)。

5.根据权利要求1所述的一种长寿命行星齿轮箱，其特征在于，所述输出轴(31)远离所述箱体(10)的一端固定有定位凸块(312)。

6.根据权利要求1所述的一种长寿命行星齿轮箱，其特征在于，M₁＝0.75，M₂＝0.8。

7.根据权利要求1所述的一种长寿命行星齿轮箱，其特征在于，所述第一垫片(45)、所述第二垫片(56)和所述第三垫片(57)均为不锈钢垫片。

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