CN220816427U - 一种带低噪音同轴输出大扭矩的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带低噪音同轴输出大扭矩的传动机构，电机通过螺丝固定在机壳上，电机轴上的滚花位置与偏心轴套压死紧配并与电机轴一起传动，偏心轴套装入动力输出盘，固定内齿轮套入动力输出盘中两个摆线齿轮的啮合，动力输出盘的凸齿根齿面与固定内齿轮凹齿根齿面相遇，线齿始终能够提供光滑的齿面配对，一个齿轮的齿根齿面不会与另一个齿轮的齿根齿面接触，十字滑块装入动力输出盘，输出轴装入十字滑块上，前盖板套入输出轴并通过螺丝固定。本实用新型传动效率高，滚动摩擦，结构简单，输入轴与输出轴在同一轴线上，体积小，接触应力小；传动零件耐磨性能好，噪音小，承载能力高，多齿啮合，零件发热少，寿命长，齿面磨损小，安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种带低噪音同轴输出大扭矩的传动机构。
背景技术
普通的推杆电机普遍采用的是L型和行星结构，普通的推杆电机没有自锁功能，静态扭矩一般不会大于20kgf.cm，且不易安装，受力不平衡，传动不平稳，多齿啮合承载能力较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带低噪音同轴输出大扭矩的传动机构，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种带低噪音同轴输出大扭矩的传动机构，包括机壳、内齿轮、偏心轴套、动力输出盘、输出轴、前盖板、十字滑块、电机；所述电机通过螺丝固定在机壳上，电机轴上的滚花位置与偏心轴套压死紧配并与电机轴一起传动，所述偏心轴套装入动力输出盘，固定内齿轮套入动力输出盘中两个摆线齿轮啮合，动力输出盘的节圆同时又是滚动圆，滚动圆在节点处相互接触固定内齿轮滚动圆，接触线由构成摆线齿形的滚动圆的部分圆弧组成，动力输出盘的凸齿根齿面与固定内齿轮凹齿根齿面相遇，线齿始终能够提供光滑的齿面配对，一个齿轮的齿根齿面不会与另一个齿轮的齿根齿面接触，十字滑块装入动力输出盘，输出轴装入十字滑块上，前盖板套入输出轴并通过螺丝固定。
优选的，电机及偏心轴套采用金属材质，机壳、内齿轮、动力输出盘、输出轴、前盖板、十字滑块均采用塑胶材质。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型电机轴上面压入偏心轴套，让电机运动时输出形成XY偏心输出，以往都是同心输出，该结构传动效率高，滚动摩擦，结构简单，输入轴与输出轴在同一轴线上，体积小，接触应力小；传动零件耐磨性能好，噪音小，故障少，承载能力高，多齿啮合，零件发热少，寿命长，齿面磨损小，安装方便，传动零件大部分采用塑胶件，易于大规模生产，一致性较好，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型装配结构示意图。
图中：机壳1、固定内齿轮2、偏心轴套3、动力输出盘4、输出轴5、前盖板6、十字滑块7、电机8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1所示，一种带低噪音同轴输出大扭矩的传动机构，包括机壳1、内齿轮2、偏心轴套3、动力输出盘4、输出轴5、前盖板6、十字滑块7、电机8；所述电机8通过螺丝固定在机壳1上，电机轴上的滚花位置与偏心轴套3压死紧配并与电机轴一起传动，所述偏心轴套3装入动力输出盘4，固定内齿轮2套入动力输出盘4中两个摆线齿轮的啮合，动力输出盘4的节圆同时又是滚动圆，滚动圆在节点处相互接触固定内齿轮2滚动圆，在节点处相互接触，接触线由构成摆线齿形的滚动圆的部分圆弧组成，动力输出盘4的凸齿根齿面与固定内齿轮2凹齿根齿面相遇，线齿始终能够提供光滑的齿面配对，从而显著降低表面压力，这也减少了对牙齿的磨损。一个齿轮的齿根齿面不会与另一个齿轮的齿根齿面接触，十字滑块7装入动力输出盘4，输出轴5装入十字滑块7上，前盖板6套入输出轴5并通过螺丝固定。
电机轴上面压入偏心轴套，让电机运动时输出形成偏心输出；
动力输出盘套在偏心轴上，在放入固定内齿轮内，让动力输出盘可以在固定内齿轮内以圆周进行运动，形成和电机同轴运动，它们的齿是凸的外摆线，它们连接的小齿轮具有凹的内摆线形状，因为对于两种类型的齿轮，这些曲线是由相同的曲线生成的。这确保运动以局部恒定速度传递，而不会干扰任何一个摩擦力或其他诸如磨损之类的担忧，因为它们在移动时没有接触，由于这种设计选择，它们的齿根完美匹配，动力输出盘连接十字滑块，同轴输出。使得连接到输出轴的齿不会失衡，提供更高的传动比，并在应用过程中提供显着的好处。输出轴装入到十字滑块上，确保有效连接。输出稳定，扭矩好，除电机和偏心轴套是金属件，其它传动零件都是塑胶件，塑胶件用塑胶模成型，可以保证批量生产的一致性，并且成本较低。大量采用塑胶件可以使整个产品有成本优势，具有成本低的优势。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种带低噪音同轴输出大扭矩的传动机构，其特征在于，包括机壳、内齿轮、偏心轴套、动力输出盘、输出轴、前盖板、十字滑块、电机；所述电机通过螺丝固定在机壳上，电机轴上的滚花位置与偏心轴套压死紧配并与电机轴一起传动，所述偏心轴套装入动力输出盘，固定内齿轮套入动力输出盘中两个摆线齿轮啮合，动力输出盘的节圆同时又是滚动圆，滚动圆在节点处相互接触固定内齿轮滚动圆，接触线由构成摆线齿形的滚动圆的部分圆弧组成，动力输出盘的凸齿根齿面与固定内齿轮凹齿根齿面相遇，线齿始终能够提供光滑的齿面配对，一个齿轮的齿根齿面不会与另一个齿轮的齿根齿面接触，十字滑块装入动力输出盘，输出轴装入十字滑块上，前盖板套入输出轴并通过螺丝固定。
2.如权利要求1所述一种带低噪音同轴输出大扭矩的传动机构，其特征在于，电机及偏心轴套采用金属材质，机壳、固定内齿轮、动力输出盘、输出轴、前盖板、十字滑块均采用塑胶材质。
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