CN2046948U - 摆块式脉动机械无级变速器 - Google Patents

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CN2046948U CN 89201734 CN89201734U CN2046948U CN 2046948 U CN2046948 U CN 2046948U CN 89201734 CN89201734 CN 89201734 CN 89201734 U CN89201734 U CN 89201734U CN 2046948 U CN2046948 U CN 2046948U
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崔志恩
黄恺
单鹏
李雷
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Abstract

一种适用于运输机械、金属切削机床、石油化工、轻工及其它机械传动中的摆块式脉动机械无级变速器。它克服了现有技术中主体机构的行程速比系数K在调速中随机架或曲柄长度的改变而变化,输出轴转速的脉动曲线呈现无规律变化,机械效率低等问题。具有变速时主机构相对关系不变,正反向均可工作输出,行程速比系数K值不变,输出平稳等特点。

Description

本实用新型属于一种变速装置,特别涉及运输机械、金属切削机床、石油化工、轻工及其它机械传动中的摆块式脉动机械无级变速器。
国内外现有的脉动式机械无级变速器,多采用行程速比系数K可变的平面连杆机构为主体机构,其单相单机机械效率低,输出轴单向转动有一段停歇,因而脉动幅度较大。用三相五相并列方式减小输出轴的速度波动,结果又往往使得结构复杂,体积增大。西德产的GUSA型三相并列脉动无级变速器,美国生产的ZEM-Max型脉动无级变速器就存在这样的问题。重庆产的GUSA和常熟产的DBL型也是这两种产品的仿制品,改进不大。因而现有的脉动式机械无级变速器的主体结构的行程速比系数K均在调速中随机架或曲柄长度的改变而变化,并且用主体机构行程速比系数K值的连续可变性来进行无级变速,造成了主体机构的变化,从而使得在不同转速输出变化时,输出轴转数的脉动曲线呈现无规律变化。因此K≠1的曲柄摇杆机构只能单向输出,而单向输出转动时,输出轴转动时脉动较大,非工作输出转动时又白白的消耗功率。
本实用新型的目的就是提供一种解决上述问题,并且脉动输出平稳的摆块式脉动机械无级变速器。
本实用新型是这样实现的:在变速器箱体的箱盖中心通过轴支承输入输出轴。输入轴1通过键安有偏心盘2,偏心盘2与槽盘3分别与滚动轴承的内外环配合。滚子4套在销轴5上安装在槽盘3的环槽中,销轴5通过键与杠杆6联接。杠杆6、杠杆8均通过键与转轴7连接,而转轴7通过滚动轴承安装在蜗轮17上,蜗轮17轮廓局部有齿与其上部的蜗杆9啮合,无齿部分与箱体22里面的凸台a配合。杠杆8上装有销轴10,销轴10外套有轴承11,轴承11在摆杆12的滑槽内,摆杆12通过键与轴13联接,轴13上安有外环上有齿的正、反两个单向超越离合器14、15。离合器14的外环齿与齿轮16啮合,离合器15的外环齿通过介轮19与齿轮18啮合,齿轮16、18安装在输出轴20上。
附图说明:
图1为本实用新型的结构剖视图
图2为本实用新型一套结构的传动系统图
图3为本实用新型一套结构的传动原理图
下面结合附图详细说明并提供实施例
见图1,箱盖21、23与箱体22配合通过螺丝组成变速器壳体。箱盖21、23的中心通过轴承支承输入轴1和输出轴20。在变速器壳体内,输入轴1通过键安有偏心盘2,输入轴1带动偏心盘2转动,偏心盘2和槽盘3分别与滚动轴承的内外环相配合,滚子4套在销轴5上共有三个沿园周均匀分布在槽盘3的环槽中,销轴5通过键与杠杆6联接。偏心盘2转动时,通过环槽、滚子4、销轴5、使杠杆6绕转轴7的中心摆动,杠杆8也随之摆动见图2、图3。这里杠杆6及杠杆8均通过键与转轴7联接,而转轴7通过两个滚动轴承安装在蜗轮17上,蜗轮17轮廓局部有齿与其上部的调速用的蜗杆9啮合,无齿部分与箱体22里面的凸台a配合。杠杆8上装有销轴10,销轴10外套有轴承11,轴承11在摆杆12的滑槽内滑动见图3。摆杆12通过键与轴13联接。这样当杠杆8绕D点转动时,摆杆12将绕E点,即图1上轴13的中心摆动。见图2、轴13上装有外环上有齿的正反两个单向超越离合器14、15,离合器14的外环齿与齿轮16啮合,将摆杆12摆动的正半周通过输出轴20输出,离合器15的外环齿通过介轮19与齿轮18啮合、将摆杆12摆动的负半周通过输出轴20输出;齿轮16、18安装在输出轴20上。由杠杆6、转轴7、杠杆8、销轴10、轴承11、摆杆12、轴13、正、反离合器14、15和介轮19组成的传动机构共有三套沿圆周均布,并交替工作,每套机构都是正反向输出,三套机构工作时为六相覆盖。
调速时手动驱动蜗杆9,见图1、图2,使蜗杆17转动相当于图3中使D点绕A点转动。图3中的ABCDE位置对应EF摆角最大、即输出转速最高位置。当转动调速蜗杆蜗轮机构、使D点转至D′点时,新机构为AB′C′D′E,虽然这时的EF′摆角最小,接近于零,对应最低输出转速。
由图3可见,四杆机构ABCD行程速比系数为1,且变速时该四杆机构及K值不变,从而保证了杠杆6的正、反向摆动规律是一样的。
本实用新型的优点在于由于变速时主体机构(ABCD)相对关系不变,故结构简单,由于摆杆12摆动的正反向均作工作输出使覆盖相数由3变为6,与现有的同相数的机械无级变速器相比脉动程度降低一半,故脉动小,输出平稳,变速器最低转速可为零,最高可达输入转速。

Claims (1)

1、一种适用于运输机械、金属切削机床、石油化工、轻工及其它机械传动中的摆块式脉动机械无级变速器,由变速器箱体、轴承、齿轮、输入和输出轴组成,在箱体的端盖中心通过轴承支承的输入轴1上用键联接有偏心盘2,偏心盘2与槽盘3分别与滚动轴承的内外环配合,滚子4套在销轴5上安装在槽盘3的环槽中销轴5通过键与杠杆6联接,其特征是:杠杆6和杠杆8均通过键与转轴7联接,而转轴7通过滚动轴承安装在蜗轮17上;蜗轮17轮廓局部有齿与其上部用来调速的蜗杆9啮合,无齿部分与箱体22里面凸台a配合:杠杆8上装有销轴10,销轴10外套有轴承11,轴承11在摆杆12的滑槽内,摆杆12通过键与轴13联接,轴13上安有外环带有齿的正反两个单向超越离合器14、15,离合器14的外环齿与齿轮16啮合,离合器15的外环齿通过介轮19与齿轮18啮合,齿轮16、18安装在输出轴20上。
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