CN102913603A - 一种新型摆线连杆式无极调速减速机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型摆线连杆式无极调速减速机，包括壳体以及安装在壳体内的输入部分、调速部分和减速输出部分，摆杆通过电机输入轴带动偏心套和第一连杆进而传动，减速输出部分包括电机输出轴、第一摆轮和第二摆轮、连接在第一摆轮和第二摆轮之间的第三连杆、分别套置在第一摆轮和第二摆轮上的第一传动轮和第二传动轮，第一摆轮和第一传动轮之间与第二摆轮和第二传动轮之间均设置有传动滚柱，第二连杆的另一端与第一摆轮或第二摆轮相连接。本发明的一种新型摆线连杆式无极调速减速机，采用此种设计结构，能够在高速工作时，输出扭矩小，在低速工作时，能输出大扭矩，使电机保持在高低速工作时，功率基本保持不变。

Description

一种新型摆线连杆式无极调速减速机

技术领域

本发明涉及减速机的领域，尤其是一种新型摆线连杆式无极调速减速机。

背景技术

作为减速机广泛应用于机械化工、纺织、食品、建筑、交通等各个领域，根据不同的使用要求，其所需的品种规格也不尽相同，在要求无极变速的场合，普编采用电机调速来实现，（如电磁调速电机、直流电机、变频调速系统等），然而，在输出高速和低速时，其输出扭矩其本不会变化，即所谓的恒转矩调速系统，恒转矩调速系统的主要缺点如下：为了满足所牵引设备在低速引运时扭矩要求，减速机部件的体积及选配电机的功率必须足够大，而电机在低速引运时的效率也比较低，这就造就了原材料的浪费，提高了制造成本及能源的浪费。

典型的例子如：目前市场上广泛应用的电瓶三轮货车，其传动结构是：直流串激电机与引星减速机的组合，速度控制是通过电子线路脉宽调压来实现电机调速的。

在实际应用中，由于所载货物重量不同，道路状况的变化（如上下坡）对电机减速组合的扭矩输出要求就不同，传统的调速系统的功能不能改变输出扭矩（因为变速比没有改变），故经常造成电机在严重过载状态下工作，由于电机在过载状况下的工作电流很大及易烧毁电机，严重制约着该产业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种新型摆线连杆式无极调速减速机，其设计结构合理，能够在高速工作时，输出扭矩小，在低速工作时，输出大扭矩，使电机保持在高低速工作时，功率基布保持不变。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型摆线连杆式无极调速减速机，包括壳体以及安装在壳体内的输入部分、调速部分和减速输出部分，所述的输入部分包括电机输入轴、装在电机输入轴上的偏心套、设置在偏心套上的轴承、与轴承相连接的第一连杆以及与第一连杆相连接的摆杆，摆杆通过电机输入轴带动偏心套和第一连杆进而传动，所述的调速部分包括调速机构和与调速机构相连接的第二连杆，所述的减速输出部分包括电机输出轴、通过轴承安装在电机输出轴上的第一摆轮和第二摆轮、连接在第一摆轮和第二摆轮之间的第三连杆、分别套置在第一摆轮和第二摆轮上的第一传动轮和第二传动轮，所述的第一摆轮和第一传动轮之间与第二摆轮和第二传动轮之间均设置有传动滚柱，第二连杆的另一端与第一摆轮或第二摆轮相连接。

所述的调速机构包括开设在摆杆上的导轨和设置在导轨上并沿摆杆径向移动的滑块以及安装在滑块上的连杆轴，连杆轴与第二连杆相连接。

所述的调速机构为固定在摆杆上的偏心轮，偏心轮与第二连杆相连接。

本发明的有益效果是，本发明的一种新型摆线连杆式无极调速减速机，采用此种设计结构，能够在高速工作时，输出扭矩小，在低速工作时，能输出大扭矩，使电机保持在高低速工作时，功率基本保持不变，能够有效地避免因电流过大而烧毁电机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一实施例；、

图2是本发明的第二实施例。

图中1.壳体，21.电机输入轴，22.偏心套，23.轴承，24.第一连杆，25.摆杆，31-1.导轨，31-2.滑块，31-3.连杆轴，31-4.偏心轮，32.第二连杆，41.电机输出轴，42.第一摆轮，43.第二摆轮，44.第三连杆，45.第一传动轮，46.第二传动轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

如图1所示的一种新型摆线连杆式无极调速减速机，包括壳体1，在壳体1的前端安装电机输入轴21，电机输入轴21上装有偏心套22，偏心套22上设置有轴承23，轴承23上连接第一连杆24，第一连杆24和摆杆25相连接，摆杆25通过电机输入轴21带动偏心套22和第一连杆24进而传动，其功能为把电机的旋转运动通过偏心套22、第一连杆24转换成摆杆25的往复运动，在摆杆25上开设导轨31-1，导轨31-1上设置沿摆杆25径向移动的滑块31-2，在滑块31-2上安装的连杆轴31-3，连杆轴31-3与第二连杆32相连接，第二连杆32的另一端与第一摆轮42或第二摆轮43相连接，这样，当摆杆25作左右往复运动时，通过第二连杆32带动第一摆轮42或第二摆轮43作往复运动，其摆幅通过调节滑块31-2与摆杆25的中心距而连续可调，而电机输出轴41上的第一摆轮42或第二摆轮43的摆幅同样无级连续变化，第一摆轮42和第二摆轮43通过轴承安装在电机输出轴41上，第一摆轮42和第二摆轮43之间连接第三连杆44，在第一摆轮42和第二摆轮43上分别套置第一传动轮45和第二传动轮46，在第一摆轮42和第一传动轮45之间与第二摆轮43和第二传动轮46之间均设置有传动滚柱，三者组成一组超离合器，完成摆轮在半个摆动周期内的动力传递，同理，另一个摆轮与传动轮完成摆轮摆动周期的另一半动力传递，这样当电机带动的摆杆25，摆轮连续运动时，电机输出轴41就连续转动，其转速随摆轮摆幅的变化而变化；当摆幅达到最大时，受摆轮外径等参数决定，电机输出轴41转速达到最大，此时电机转速与电机输出轴41转速之比为最小，当装在摆杆25上的滑块31-2调至摆杆25中心时，电机输出轴41转速为零，此时速比为无穷大。

实施例2：

如图2所示的一种新型摆线连杆式无极调速减速机，包括壳体1，在壳体1的前端安装电机输入轴21，电机输入轴21上装有偏心套22，偏心套22上设置有轴承23，轴承23上连接第一连杆24，第一连杆24和摆杆25相连接，摆杆25通过电机输入轴21带动偏心套22和第一连杆32进而传动，在摆杆25上固定偏心轮31-4，偏心轮31-4与第二连杆32相连接，此偏心轮31-4还可以为通过摆杆连接摆轮的固定轴与摆杆中心线的定值距离设置，还可以为摆轮直径的固定值选定，进行来替换，第二连杆24的另一端与第一摆轮42或第二摆轮43相连接，这样，当摆杆25作左右往复运动时，通过第二连杆32带动第一摆轮42或第二摆轮43作往复运动，其摆幅通过调节滑块31-2与摆杆25的中心距而连续可调，而电机输出轴41上的第一摆轮42或第二摆轮43的摆幅同样无级连续变化，第一摆轮42和第二摆轮43通过轴承安装在电机输出轴41上，第一摆轮42和第二摆轮43之间连接第三连杆44，在第一摆轮42和第二摆轮43上分别套置第一传动轮45和第二传动轮46，在第一摆轮42和第一传动轮45之间与第二摆轮43和第二传动轮46之间均设置有传动滚柱。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种新型摆线连杆式无极调速减速机，其特征是：包括壳体（1）以及安装在壳体（1）内的输入部分、调速部分和减速输出部分，所述的输入部分包括电机输入轴（21）、装在电机输入轴（21）上的偏心套（22）、设置在偏心套（22）上的轴承（23）、与轴承（23）相连接的第一连杆（24）以及与第一连杆（24）相连接的摆杆（25），摆杆（25）通过电机输入轴（21）带动偏心套（22）和第一连杆（24）进而传动，所述的调速部分包括调速机构和与调速机构相连接的第二连杆（32），所述的减速输出部分包括电机输出轴（41）、通过轴承安装在电机输出轴（41）上的第一摆轮（42）和第二摆轮（43）、连接在第一摆轮（42）和第二摆轮（43）之间的第三连杆（44）、分别套置在第一摆轮（42）和第二摆轮（43）上的第一传动轮（45）和第二传动轮（46），所述的第一摆轮（42）和第一传动轮（45）之间与第二摆轮（43）和第二传动轮（46）之间均设置有传动滚柱，第二连杆（32）的另一端与第一摆轮（42）或第二摆轮（43）相连接。

2.根据权利要求书1所示的一种新型摆线连杆式无极调速减速机，其特征是：所述的调速机构包括开设在摆杆（25）上的导轨（31-1）和设置在导轨（31-1）上并沿摆杆（25）径向移动的滑块（31-2）以及安装在滑块（31-2）上的连杆轴（31-3），连杆轴（31-3）与第二连杆（32）相连接。

3.根据权利要求书1所示的一种新型摆线连杆式无极调速减速机，其特征是：所述的调速机构为固定在摆杆（25）上的偏心轮（31-4），偏心轮（31-4）与第二连杆（32）相连接。

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