CN101725683A - 偏心式三组联动减速器 - Google Patents

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温志杰
陈建武
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Abstract

本发明为一种偏心式三组联动减速器，属通用传动机械领域。目前，三相并朕脉动无级减速器，输入轴是一个呈120度的三曲轴，通过可滑动套筒连杆，调节其支点，以达到摆动角度的大小，实现输出轴转动及调速。本发明是提供一种结构技术及制造工艺简单，效率高，不可无级变速的减速器。其技术特点是，输入轴上有三个呈120度的偏心，该偏心上均装有滚动轴承及连杆，连杆由连接销与摆杆连接，直接拉动输出轴上的超越离合器作往复运动，使输出轴转动。由于是三组并列布置，所以当第一组送进时，第二组处于中间状态，笫三组后退，即运动是交替重叠进行的，从而使输出轴速度更为均匀。由于减少了运动环节，因此结构简单，传递效率高，适用于机械传动作减速之用。

Description

偏心式三组联动减速器
发明领域
本发明为一种偏心式三组联动减速器，属通用传动机械领域，(以下简称联动减速器)
背景技术
目前，减速器一般以齿轮、蜗杆传动为主，有一种叫三相并联摇块脉动单向无级变速减速器，其结构原理是，输入轴是一个有相差为120度的三相曲轴，三曲轴均安装有一个可调支承距离的滑块套筒连杆，通过手动调节连杆的支承点距离，达到连杆的另一端摆动角度的大小。由于连杆的此端与输出轴上的超越离合器连接，因此连杆摆动的角度或距离越大，则输出轴作单向的转速高，反之转速则低，甚至为零。连杆在作摆动的同时也作滑动运动。由于上述结构是三相并列布置，所以当第一相送进时，第二相处于中间状态，笫三相后退，即运动是交替重叠进行的，克服了超越离合器溜滑角所带来的误差，使输出轴转速更为均匀。上述减速器存在结构、技术、制造工艺复杂，传递效率不高等不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种制造工艺简单，传递效率高，传递扭矩及功率大，减速速比大，体积小，实用性好的不可无级调速的减速器。上述的减速器，由于是采用无级变速机构，因此制造工艺复杂，成本高，由于运动环节多，因此功率损耗大，效率低。由于目前的减速器是以固定转速为主，再加上无级调速电机的出现，因此上述的无级减速器的弱点就更加显示出来。
本发明结合上述减速器的传动原理，加以改进创新，使之更加的具有实用性，经济性，其技术特点是，输入轴是一个具有三个相位差为120度的偏心轴(而不是上述的曲轴)，在三偏心上均装有一安装有轴承的连杆，该连杆由销轴直接与输出轴上的超越离合器摆杆连接，(减少了上述的滑块套筒及调速装置等部件)。当输入轴转动，即三偏心通过连杆直接拉动超越离合器作单向往复运动，使输出轴转动。由于是三组并列布置，因此当第一组开始送进时，第二组处于中间状态，第三组则后退，即运动是交替重叠进行的，从而使输出轴转速更为均匀。克服了超越离合器溜滑角所带来的误差。当需不同的速比时，可设计变化偏心的偏心距或者变化摆杆的中心距大小。以达到不同速比的目的。
本发明具有体积小，重量轻，结构及制造技术工艺特别简单，传递效率高，输出转矩大，转速稳定均匀，减速速比大等特点。有很强的实用性。
附图说明
图1为联动减速器的结构A-A剖视图；
图2为联动减速器的俯视结构剖视图；
图中：1机座、2输出轴、3超越离合器、4摆杆、5连接销、6连杆、7轴承、8输入轴、9偏心一、10偏心二、11偏心三。
具体实施方式
从附图上看，输入轴8上有三个相差为120度的偏心一9、偏心二10、偏心三11，该三偏心上均安装有一轴承7，该轴承上均安装有一连杆6，从附图上看，输出轴2上安装有三个超越离合器3，该超越离合器上均安装或固定有一摆杆4；上述三偏心上的连杆6分别由连接销5与上述的三摆杆4连接，以带动各自的超越离合器3作往复运动，从而使输出轴2转动。上述的输入轴8、输出轴2均安装在机座1上，以形成一台完整的减速器。见附图，其结构及传动原理是，当输入轴8转动，该轴上呈120度的三偏心通过各自的连杆6带动摆杆4使超越离合器3作往复运动，即输出轴2作单向转动，见图1。从图2上看，由于三组是并列布置，因此当第一组开始拉动时，第二组处于中间状态，即准备阶段，第三组则是后退状态，因此该三组运动是交替重叠进行的，从而使输出轴2的转速更为均匀转动，同时也克服了超越离合器的溜滑角所带来的误差。使输出轴转速更均匀有力。由于运动环节少，只有两根轴，即输入、输出且全部采用轴承，因此损耗功率小，传递效率高。
本发明具有体积小，重量轻，以及输出转矩大，传递功率可靠，转速稳定，减速速比大制造工艺简单，经济性好，有很强的实用性。适用于各机械传动作减速之用。

Claims (2)

1.一种偏心式三组联动减速器，是由输入轴、输出轴、超越离合器、轴承、连杆、摆杆及机座所组成，其特征是：输入轴(8)上有三个相差为120度的偏心一(9)、偏心二(10)、偏心三(11)，该三偏心上均安装有一轴承(7)，该轴承上均安装有一连杆(6)；输出轴(2)上安装有三个超越离合器(3)，该超越离合器上均安装或固定有一摆杆(4)；上述的三偏心上的连杆(6)分别由连接销(5)与上述的三摆杆(4)连接，以带动各自的超越离合器(3)作往复运动，使输出轴(2)转动。
2.按照权利要求1所述的偏心式三组联动减速器，其特征是：输入轴(8)、输出轴(2)均安装在机座(1)上。
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C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20100609