CN209385594U - 摆转复合传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摆转复合传动装置，该装置包含：输入轴，连接外接的转动动力源和转动传动齿轮；凸轮摆动机构，将输入轴接入的连续转动动力转换为连续摆动动力；摆动传动轴，其传动连接凸轮摆动机构和摆动传动齿轮；滑移传动齿轮，切换啮合转动传动齿轮与摆动传动齿轮；输出轴，输出连续转动动力或连续摆动动力。本实用新型采用机构整合方式，机构整合简化，减少传动装置占用的空间和成本，减少组合传动链带来的其他配件成本，使传动过程变得更简单。

Description

摆转复合传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种带复合运动切换的摆转复合传动装置。

背景技术

目前传动技术领域，齿轮箱、变速箱等产品都已非常成熟，在实际应用中可以选择标准产品组合使用。复合运动的传动在传动领域也非常常见，通常采用模块组合方式进行配合使用。因此复合传动通常采取标准传动模块配合另一个标准传动模块的组合方式。在实际应用过程中，意味着将占用大空间和大成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆转复合传动装置，降低制造成本，提高传动效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种摆转复合传动装置，其特点是，该装置包含：

输入轴，其传动连接外接的转动动力源；输入轴上套设有转动传动齿轮；

凸轮摆动机构，其传动连接输入轴，将输入轴接入的连续转动动力转换为连续摆动动力；

摆动传动轴，其传动连接凸轮摆动机构，摆动传动轴上套设有摆动传动齿轮；

滑移传动齿轮，其在转动传动齿轮与摆动传动齿轮之间切换啮合；

输出轴，其传动连接滑移传动齿轮，输出连续转动动力或连续摆动动力。

上述凸轮摆动机构包含：

转动凸轮，其套设在输入轴上；

凸轮连杆，其传动连接转动凸轮，将转动动力转为摆动动力；

摆动凸轮，其传动连接凸轮连杆，并套设在摆动传动轴上。

上述凸轮摆动机构输出的摆动角度设定范围为0至75度。

上述输入轴接收连续转动动力的转动速度范围为0转/分钟至3000转/分钟。

上述滑移传动齿轮连接有滑移机构，由滑移机构带动在转动传动齿轮与摆动传动齿轮之间切换啮合。

上述滑移机构包含；

拨叉滑动轴；

滑移拨叉，其套设在拨叉滑动轴上，滑移拨叉的拨叉端接触滑移传动齿轮的侧壁；滑移拨叉传动连接外接的切换驱动装置，在切换驱动装置带动下沿拨叉滑动轴移动，带动滑移传动齿轮在转动传动齿轮与摆动传动齿轮之间切换啮合。

上述切换驱动装置为手动切换机构或自动切换机构。

上述手动切换机构包含传动连接滑移拨叉的把手。

上述自动切换机构包含：

远程指令接收模块和/或本地指令接收模块，

机电驱动装置，其连接远程指令接收模块和/或本地指令接收模块，根据指令驱动滑移拨叉沿拨叉滑动轴移动。

上述转复合传动装置外部套设有传动箱壳体，输入轴和输出轴部分伸出传动箱壳体外。

本实用新型摆转复合传动装置和现有技术相比，其优点在于，本实用新型采用机构整合方式，将转动传动模块、摆动传动模块和传动切换模块的原理组合，将它们整合到一个传动装置中，通过机构整合简化，将等速传动、变速传动、凸轮连杆、曲柄连杆等传动机构简化组合，成为一个适用于单回转输入、可切换选择输出的产品，大大减少了传动装置占用的空间和成本，减少了组合传动链带来的其他配件成本，使传动过程变得更简单。

附图说明

图1为本实用新型摆转复合传动装置的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型摆转复合传动装置的剖视图；

图3为本实用新型摆转复合传动装置的外部示意图；

图4为本实用新型摆转复合传动装置的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图，进一步说明本实用新型的具体实施例。

如图1并结合图2和图3所示，为摆转复合传动装置的一种实施例。该摆转复合传动装置包含：传动箱壳体1、摆动传动轴2、输出轴3、摆动传动齿轮4、滑移传动齿轮5、转动传动齿轮6、凸轮连杆7、输入轴8、拨叉滑动轴9、滑移拨叉10、转动凸轮11、摆动凸轮12。

输入轴3传动连接外接的转动动力源，接收连续的转动动力；输入轴3上套设转动传动齿轮6。输入的转动动力的转动速度可从0转/分钟调整至3000转/分钟，传动比最大可至10。

转动凸轮11、凸轮连杆7和摆动凸轮12组成凸轮摆动机构，转动凸轮11套设在输入轴3上，凸轮连杆7传动连接转动凸轮11，将输入轴3的转动动力转为摆动动力。摆动凸轮12传动连接凸轮连杆7，并套设在摆动传动轴2上，将摆动动力传输至摆动传动轴2。

进一步的，通过凸轮摆动机构，根据凸轮连杆机构尺寸关系调整，固定的摆动角度设计范围可从0°至75°。

摆动传动轴2通过摆动凸轮12传动连接凸轮摆动机构，摆动传动轴2上套设摆动传动齿轮4。

滑移传动齿轮5在转动传动齿轮6与摆动传动齿轮4之间切换啮合。滑移传动齿轮5连接有滑移机构，由滑移机构带动在转动传动齿轮6与摆动传动齿轮4之间切换啮合。

进一步的，拨叉滑动轴9和滑移拨叉10组成了上述的滑移机构。滑移拨叉10套设在拨叉滑动轴9上，滑移拨叉10的拨叉端接触滑移传动齿轮5的侧壁；滑移拨叉10传动连接外接的切换驱动装置，在切换驱动装置带动下沿拨叉滑动轴9移动，带动滑移传动齿轮5在转动传动齿轮6与摆动传动齿轮4之间切换啮合。

进一步的，切换驱动装置可以为手动切换机构或自动切换机构。

手动切换机构采用传动连接滑移拨叉的把手。

自动切换机构包含：远程指令接收模块和/或本地指令接收模块，以及机电驱动装置，机电驱动装置连接远程指令接收模块和/或本地指令接收模块，根据指令驱动滑移拨叉沿拨叉滑动轴移动。

滑移传动齿轮5套设在输出轴3上，使输出轴3与滑移传动齿轮5传动连接，当滑移传动齿轮5啮合转动传动齿轮6，则输出轴3输出连续转动动力；当滑移传动齿轮5啮合摆动传动齿轮4，则输出轴3输出连续摆动动力。

进一步的，传动箱壳体1设置于本实用新型的转复合传动装置的外部，采用立方体结构，摆动传动轴2、输出轴3、摆动传动齿轮4、滑移传动齿轮5、转动传动齿轮6、凸轮连杆7、输入轴8、拨叉滑动轴9、滑移拨叉10、转动凸轮11、摆动凸轮12都设置于传动箱壳体1内部，其中输入轴8和输出轴3部分伸出传动箱壳体1外。

优选的，切换驱动装置设置于传动箱壳体1外部。

如图4所示，本实用新型摆转复合传动装置的工作原理如下：

原动机输出，将转动动力源通过联轴器传动输入至输入轴8，带动输入轴上的转动传动齿轮6和凸轮摆动机构7作连续旋转运动。转动传动齿轮6运动模式为连续转动，转动方向与输入轴转动方向相同。凸轮摆动机构7运动模式为带固定角度的连续往复摆动，将往复摆动输出至摆动传动轴2，摆动传动轴2带动摆动传动齿轮4进行相同固定角度的往复摆动运动。通过滑移拨叉10将滑移传动齿轮5与转动传动齿轮6或摆动传动齿轮4啮合，使滑移传动齿轮5将转动或摆动输出至输出轴3进行输出。

本实用新型通过机构整合简化，将等速传动、变速传动、凸轮连杆、曲柄连杆等传动机构简化组合，成为一个适用于单回转输入、可切换选择输出的产品。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种摆转复合传动装置，其特征在于，该装置包含：

输入轴，其传动连接外接的转动动力源；输入轴上套设有转动传动齿轮；

凸轮摆动机构，其传动连接输入轴，将输入轴接入的连续转动动力转换为连续摆动动力；

摆动传动轴，其传动连接凸轮摆动机构，摆动传动轴上套设有摆动传动齿轮；

滑移传动齿轮，其在转动传动齿轮与摆动传动齿轮之间切换啮合；

输出轴，其传动连接滑移传动齿轮，输出连续转动动力或连续摆动动力。

2.如权利要求1所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述凸轮摆动机构包含：

转动凸轮，其套设在输入轴上；

凸轮连杆，其传动连接转动凸轮，将转动动力转为摆动动力；

摆动凸轮，其传动连接凸轮连杆，并套设在摆动传动轴上。

3.如权利要求1所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述凸轮摆动机构输出的摆动角度设定范围为0至75度。

4.如权利要求1所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述输入轴接收连续转动动力的转动速度范围为0转/分钟至3000转/分钟。

5.如权利要求1所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述滑移传动齿轮连接有滑移机构，由滑移机构带动在转动传动齿轮与摆动传动齿轮之间切换啮合。

6.如权利要求5所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述滑移机构包含；

拨叉滑动轴；

滑移拨叉，其套设在拨叉滑动轴上，滑移拨叉的拨叉端接触滑移传动齿轮的侧壁；滑移拨叉传动连接外接的切换驱动装置，在切换驱动装置带动下沿拨叉滑动轴移动，带动滑移传动齿轮在转动传动齿轮与摆动传动齿轮之间切换啮合。

7.如权利要求6所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述切换驱动装置为手动切换机构或自动切换机构。

8.如权利要求7所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述手动切换机构包含传动连接滑移拨叉的把手。

9.如权利要求7所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述自动切换机构包含：

远程指令接收模块和/或本地指令接收模块，

机电驱动装置，其连接远程指令接收模块和/或本地指令接收模块，根据指令驱动滑移拨叉沿拨叉滑动轴移动。

10.如权利要求1至9中任意一项权利要求所述的摆转复合传动装置，其特征在于，所述转复合传动装置外部套设有传动箱壳体，输入轴和输出轴部分伸出传动箱壳体外。