CN218522994U - 一种精密双速行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及行星减速机的技术领域，且公开了一种精密双速行星减速机，包括机壳，所述机壳的内侧固定连接有第一轴套，所述机壳的内部固定连接有第一轴承，所述第一轴套的内侧转动连接有输入轴，所述输入轴的表面开设有滑槽；通过主动齿轮与高速齿轮啮合转动，高速齿轮转动带动减速盘转动，从而实现行星减速机的高速模式减速运行，第一电动伸缩杆在花键板的限位作用下推动主动齿轮运动与第二电动伸缩杆在移动板的限位作用下推动低速齿轮运动使其相互啮合转动，从而实现行星减速机的低速模式减速运行，这样使得行星减速机采用简单的机械结构实现两种调速模式减速，提高了行星减速机的应用场所和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机的技术领域，具体为一种精密双速行星减速机。
背景技术
行星减速机是用于电机端降低输入转速，改变转动扭矩的工业产品，行星减速机可用于食品、纺织、汽车、建筑等行业，现有的行星减速机只能实现固定速度减速，无法按照实际需求实现高低速调速需求，这样降低了行星减速机的实际应用场所，降低了行星减速机的实用性。
实用新型内容
为解决上述现有的行星减速机只能实现固定速度减速，无法按照实际需求实现高低速调速需求，这样降低了行星减速机的实际应用场所，降低了行星减速机的实用性的问题，实现以上高低速调速、结构简单、可靠实用的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精密双速行星减速机，包括机壳，所述机壳的内侧固定连接有第一轴套，所述机壳的内部固定连接有第一轴承，所述第一轴套的内侧转动连接有输入轴，所述输入轴的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有花键板，所述花键板的外部固定连接有主动齿轮，所述滑槽的内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述机壳的内侧固定连接有第二轴套，所述机壳的内部固定连接有第二轴承，所述第二轴套的内侧转动连接有输出轴，所述输出轴的外部固定连接有减速盘，所述减速盘的外部活动连接有高速齿轮，所述减速盘的表面开设有动作槽，所述动作槽的内侧滑动连接有移动板，所述移动板的外部活动连接有低速齿轮，所述移动板的内侧固定连接有第二电动伸缩杆。
进一步的，所述第一轴套与第一轴承的同轴心，所述第一轴套与输入轴同轴心，所述花键板与滑槽的位置相对应且规格相匹配，所述主动齿轮与输入轴滑动连接，所述主动齿轮与输入轴同轴心，所述第一电动伸缩杆的两端分别固定连接在花键板的外部和滑槽的内侧，所述第一电动伸缩杆行程与滑槽的长度规格相匹配，所述主动齿轮与高速齿轮啮合。
进一步的，所述第二轴套与第二轴承的同轴心，所述第二轴套与输出轴同轴心，所述减速盘与输出轴同轴心，所述减速盘与主动齿轮同轴心，所述动作套的长度与第二电动伸缩杆的行程规格相匹配，所述低速齿轮与主动齿轮啮合，所述第二电动伸缩杆的两端分别固定连接在动作槽的内侧和移动板的内侧。
本实用新型提供了一种精密双速行星减速机。具备以下有益效果：
1、该精密双速行星减速机，通过主动齿轮与高速齿轮啮合转动，高速齿轮转动带动减速盘转动，从而实现行星减速机的高速模式减速运行，第一电动伸缩杆在花键板的限位作用下推动主动齿轮运动与第二电动伸缩杆在移动板的限位作用下推动低速齿轮运动使其相互啮合转动，主动齿轮与低速齿轮啮合带动减速盘转动，从而实现行星减速机的低速模式减速运行，这样使得行星减速机采用简单的机械结构实现两种调速模式减速，提高了行星减速机的应用场所和实用性。
附图说明
图1为本实用新型内部局部剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处结构示意图；
图4为本实用新型减速盘、高速齿轮、动作槽、低速齿轮之间连接关系结构示意图；
图5为本实用新型花键板结构示意图。
图中：1、机壳；2、第一轴套；3、第一轴承；4、输入轴；5、滑槽；6、花键板；7、主动齿轮；8、第一电动伸缩杆；9、第二轴套；10、第二轴承；11、输出轴；12、减速盘；13、高速齿轮；14、动作槽；15、移动板；16、低速齿轮；17、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
该精密双速行星减速机的实施例如下：
请参阅图1－图5，一种精密双速行星减速机，包括机壳1，机壳1的内侧固定连接有第一轴套2，机壳1的内部固定连接有第一轴承3，第一轴套2的内侧转动连接有输入轴4，输入轴4的表面开设有滑槽5，滑槽5的内侧滑动连接有花键板6，花键板6的外部固定连接有主动齿轮7，滑槽5的内侧固定连接有第一电动伸缩杆8，机壳1的内侧固定连接有第二轴套9，机壳1的内部固定连接有第二轴承10，第二轴套9的内侧转动连接有输出轴11，输出轴11的外部固定连接有减速盘12，减速盘12的外部活动连接有高速齿轮13，减速盘12的表面开设有动作槽14，动作槽14的内侧滑动连接有移动板15，移动板15的外部活动连接有低速齿轮16，移动板15的内侧固定连接有第二电动伸缩杆17，第一轴套2与第一轴承3的同轴心，第一轴套2与输入轴4同轴心，花键板6与滑槽5的位置相对应且规格相匹配，主动齿轮7与输入轴4滑动连接，主动齿轮7与输入轴4同轴心，第一电动伸缩杆8的两端分别固定连接在花键板6的外部和滑槽5的内侧，第一电动伸缩杆8行程与滑槽5的长度规格相匹配，主动齿轮7与高速齿轮13啮合，第二轴套9与第二轴承10的同轴心，第二轴套9与输出轴11同轴心，减速盘12与输出轴11同轴心，减速盘12与主动齿轮7同轴心，动作套的长度与第二电动伸缩杆17的行程规格相匹配，低速齿轮16与主动齿轮7啮合，第二电动伸缩杆17的两端分别固定连接在动作槽14的内侧和移动板15的内侧，通过主动齿轮7与高速齿轮13啮合转动，高速齿轮13转动带动减速盘12转动，从而实现行星减速机的高速模式减速运行，第一电动伸缩杆8在花键板6的限位作用下推动主动齿轮7运动与第二电动伸缩杆17在移动板15的限位作用下推动低速齿轮16运动使其相互啮合转动，主动齿轮7与低速齿轮16啮合带动减速盘12转动，从而实现行星减速机的低速模式减速运行，这样使得行星减速机采用简单的机械结构实现两种调速模式减速，提高了行星减速机的应用场所和实用性。
工作原理：当行星减速机需要高速模式减速运行，输入轴4在第一轴套2和第一轴承3的支撑作用下转动，输入轴4转动带动第一电动伸缩杆8转动，输入轴4转动带动花键板6在滑槽5的限位作用下转动，花键板6转动带动主动齿轮7转动，主动齿轮7转动带动高速齿轮13转动，高速齿轮13转动带动减速盘12转动减速，减速盘12转动带动第二电动伸缩杆17转动，减速盘12转动带动移动板15在动作槽14的限位作用下转动，移动板15转动带动低速齿轮16转动，减速盘12转动带动输出轴11在第二轴套9和第二轴承10的支撑作用下转动输出。
当行星减速机需要低速模式减速运行，用户操作第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆17运行伸长，第一电动伸缩杆8伸长带动花键板6在滑槽5的内侧滑动，花键板6滑动带动主动齿轮7在输入轴4外部沿着减速盘12方向滑动与高速齿轮13分离，同时第二电动伸缩杆17伸长带动移动板15在动作槽14内侧滑动带动低速齿轮16沿着减速盘12的圆心滑动，主动齿轮7滑动直至与低速齿轮16接触啮合，此时第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆17运行伸长到最大行程，同理输入轴4在第一轴套2和第一轴承3的支撑作用下转动，输入轴4转动带动第一电动伸缩杆8转动，输入轴4转动带动花键板6在滑槽5的限位作用下转动，花键板6转动带动主动齿轮7转动，主动齿轮7转动带动低速齿轮16转动，低速齿轮16转动带动移动板15在动作槽14的限位作用下带动减速盘12转动，减速盘12转动带动第二电动伸缩杆17转动，减速盘12转动带动高速齿轮13转动，高速齿轮13转动带动输出轴11在第二轴套9和第二轴承10的支撑作用下转动输入。
低速齿轮16的直径大于高速齿轮13的直径，在主动齿轮7相同转速下，直径越大，单位时间内角速度越小，所以低速齿轮16与主动齿轮7啮合的减速后减速盘12的转速小于高速齿轮13与主动齿轮7啮合的减速后减速盘12的转速。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种精密双速行星减速机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内侧固定连接有第一轴套(2)，所述机壳(1)的内部固定连接有第一轴承(3)，所述第一轴套(2)的内侧转动连接有输入轴(4)，所述输入轴(4)的表面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内侧滑动连接有花键板(6)，所述花键板(6)的外部固定连接有主动齿轮(7)，所述滑槽(5)的内侧固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述机壳(1)的内侧固定连接有第二轴套(9)，所述机壳(1)的内部固定连接有第二轴承(10)，所述第二轴套(9)的内侧转动连接有输出轴(11)，所述输出轴(11)的外部固定连接有减速盘(12)，所述减速盘(12)的外部活动连接有高速齿轮(13)，所述减速盘(12)的表面开设有动作槽(14)，所述动作槽(14)的内侧滑动连接有移动板(15)，所述移动板(15)的外部活动连接有低速齿轮(16)，所述移动板(15)的内侧固定连接有第二电动伸缩杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种精密双速行星减速机，其特征在于：所述第一轴套(2)与第一轴承(3)同轴心，所述第一轴套(2)与输入轴(4)同轴心，所述花键板(6)与滑槽(5)的位置相对应且规格相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种精密双速行星减速机，其特征在于：所述主动齿轮(7)与输入轴(4)滑动连接，所述主动齿轮(7)与输入轴(4)同轴心，所述第一电动伸缩杆(8)的两端分别固定连接在花键板(6)的外部和滑槽(5)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种精密双速行星减速机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(8)行程与滑槽(5)的长度规格相匹配，所述主动齿轮(7)与高速齿轮(13)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种精密双速行星减速机，其特征在于：所述第二轴套(9)与第二轴承(10)的同轴心，所述第二轴套(9)与输出轴(11)同轴心，所述减速盘(12)与输出轴(11)同轴心。
6.根据权利要求1所述的一种精密双速行星减速机，其特征在于：所述减速盘(12)与主动齿轮(7)同轴心，所述动作套的长度与第二电动伸缩杆(17)的行程规格相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种精密双速行星减速机，其特征在于：所述低速齿轮(16)与主动齿轮(7)啮合，所述第二电动伸缩杆(17)的两端分别固定连接在动作槽(14)的内侧和移动板(15)的内侧。
Priority Applications (1)
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| CN202221938465.8U CN218522994U (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种精密双速行星减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218522994U true CN218522994U (zh) | 2023-02-24 |
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Family Applications (1)
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| CN202221938465.8U Active CN218522994U (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种精密双速行星减速机 |
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2022
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