CN217002955U - 一种滚动螺杆开合减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚动螺杆开合减速器，包括：电机、支架，所述电机安装于支架上，电机的轴上安装有主动齿轮和主动螺杆。还包括：轴承，所述轴承固定安装于支架上，轴承之间设有中间轴，中间轴通过轴承与支架转动连接，中间轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动螺杆，所述从动螺杆套于中间轴上，从动螺杆与中间轴转动连接，从动螺杆两侧设有移动齿条，从动螺杆和主动螺杆螺纹咬合，滑动轴承，所述滑动轴承固定安装于支架的底部，滑动轴承内设有输出轴，输出轴上安装有输出齿轮，输出齿轮与移动齿条啮合。该滚动螺杆开合减速器，获得很大的传动比，减少了机构的尺寸，同时也减少了制作成本，最大限度降低啮合误差，降低噪音。

Description

一种滚动螺杆开合减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体为一种滚动螺杆开合减速器。

背景技术

目前使用的开合减速器，是经过多级齿轮传动或配合蜗杆组成的结构，传动链多、体积大、传动噪音大、成本高，并且作为开合功能，使用整圈运动浪费机构的功能；若采用蜗杆蜗轮传动，会大大降低传动效率，针对上述问题，急需在原有的减速器的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚动螺杆开合减速器，以解决上述背景技术中提出目前所使用的减速器传动链多、体积大、传动噪音大、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚动螺杆开合减速器，包括：电机、支架，所述电机安装于支架上，电机的轴上安装有主动齿轮和主动螺杆。

还包括：

轴承，所述轴承固定安装于支架上，轴承之间设有中间轴，中间轴通过轴承与支架转动连接，中间轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；

从动螺杆，所述从动螺杆套于中间轴上，从动螺杆与中间轴转动连接，从动螺杆两侧设有移动齿条，从动螺杆和主动螺杆螺纹咬合，

滑动轴承，所述滑动轴承固定安装于支架的底部，滑动轴承内设有输出轴，输出轴上安装有输出齿轮，输出齿轮与移动齿条啮合。

优选的，所述电机通过螺钉一与支架固定连接。

优选的，所述支架右端通过螺钉二固定安装有垫板。

优选的，所述输出轴通过滑动轴承与支架转动连接。

优选的，所述输出齿轮于输出轴之间设有卡簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滚动螺杆开合减速器，能降低啮合误差，得到很大的传动比，减少了机构的尺寸，其具体内容如下：

1.该滚动螺杆开合减速器，采用较少的传动零件而获得很大的传动比，减少了机构的尺寸，并使得机构获得平衡的传动，同时也减少了制作成本；

2.该滚动螺杆开合减速器，主动螺杆与从动螺杆是一对旋向相反的螺纹,螺距相等可接近,最大限度降低啮合误差，降低噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的右视图；

图中：1、电机；2、螺钉一；3、支架；4、轴承；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、主动螺杆；8、从动螺杆；9、移动齿条；10、中间轴；11、螺钉二；12、垫板；13、卡簧；14、输出齿轮；15、滑动轴承；16、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种滚动螺杆开合减速器，包括：电机1、支架3，所述电机1安装于支架3上，电机1通过螺钉一2与支架3固定连接，电机1的轴上安装有主动齿轮5和主动螺杆7，支架3右端通过螺钉二11固定安装有垫板12；

还包括：轴承4，所述轴承4固定安装于支架3上，轴承4之间设有中间轴10，中间轴10通过轴承4与支架3转动连接，中间轴10上安装有从动齿轮6，从动齿轮6与主动齿轮5啮合；

从动螺杆8，所述从动螺杆8套于中间轴10上，从动螺杆8与中间轴10转动连接，从动螺杆8两侧设有移动齿条9，从动螺杆8和主动螺杆7螺纹咬合，

滑动轴承15，所述滑动轴承15固定安装于支架3的底部，滑动轴承15内设有输出轴16，输出轴16上安装有输出齿轮14，输出齿轮14于输出轴16之间设有卡簧13，输出齿轮14与移动齿条9啮合。

工作原理：当电机1转动时，主动齿轮5也转动，与之啮合的从动齿轮6进行啮合传动，主动螺杆7固定在电机1的轴上，从动螺杆8与中间轴10是滚动配合，电机1的轴与中间轴10在主动齿轮5和从动齿轮6的带动下，作相对滚动，从动螺杆8和主动螺杆7螺纹咬合，两螺杆的螺距相同，但中径不同，在从动螺杆8和主动螺杆7相互滚动时，会产生轴向的相对移动，由于主动螺杆7在轴向是固定的，则从动螺杆8作轴向移动，随着从动螺杆8的移动，夹在从动螺杆8两端的移动齿条9也作移动，从而带动与移动齿条9啮合的输出齿轮14作旋转运动，于是固定在输出齿轮14中的输出轴16也作旋转运动，当从动螺杆8移动到支架3一端时，外接信号会使电机1停止，再次以反向启动电机1时，从动螺杆8则从一端以反方向移动向另一端，此时输出轴16与原先的方向相反地旋转，直到从动螺杆8移动到支架3另一端时，外接信号使电机1停止，输出轴16也停止转动，如此循环，达到开合减速的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种滚动螺杆开合减速器，其特征在于，包括：电机、支架，所述电机安装于支架上，电机的轴上安装有主动齿轮和主动螺杆；

还包括：

轴承，所述轴承固定安装于支架上，轴承之间设有中间轴，中间轴通过轴承与支架转动连接，中间轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；

从动螺杆，所述从动螺杆套于中间轴上，从动螺杆与中间轴转动连接，从动螺杆两侧设有移动齿条，从动螺杆和主动螺杆螺纹咬合，

滑动轴承，所述滑动轴承固定安装于支架的底部，滑动轴承内设有输出轴，输出轴上安装有输出齿轮，输出齿轮与移动齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种滚动螺杆开合减速器，其特征在于：所述电机通过螺钉一与支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚动螺杆开合减速器，其特征在于：所述支架右端通过螺钉二固定安装有垫板。

4.根据权利要求1所述的一种滚动螺杆开合减速器，其特征在于：所述输出轴通过滑动轴承与支架转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种滚动螺杆开合减速器，其特征在于：所述输出齿轮于输出轴之间设有卡簧。

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