CN111075339B - 卷门机用行星减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了卷门机用行星减速机，涉及减速机相关技术领域，在行星齿轮减速机为主体架构的基础上,输出端位置安装一对涡轮蜗杆组件,利用行星齿轮传动为主体,涡轮蜗杆输出安装编码器控制减速机主体驱动。所述外壳体的一侧安装有减速机构，所述外壳体与减速机构通过螺钉固定，所述减速机构的中间位置安装有涡轮箱，所述涡轮箱内部的中间安装有涡轮，所述涡轮的后端安装有编码器，所述涡轮的下端设置有蜗杆，所述蜗杆包括螺杆端和直杆端，所述涡轮与蜗杆上螺杆端转动连接。

Description

卷门机用行星减速机

技术领域

本发明涉及减速机相关技术领域，具体为卷门机用行星减速机。

背景技术

卷帘门同墙的作用一样起到水平分隔，它由帘板、座板、导轨、支座、卷轴、箱体、控制箱、卷门机、限位器、门楣、手动速放开关装置、按钮开关和保险装置等13个部分组成，一般安装在不便采用墙分隔的部位。卷帘门适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。

随着工业化水平属来越高，卷门机在各种场合使用也越来越普遍，其中卷门机用减速机是提高其自动化水平的核心组成部分。

以往卷门机用减速机用单一的齿轮或蜗轮传动，自动化水平不高，或者由于结构复杂而变得体积笨重，实用性不高；因此市场急需研制卷门机用行星减速机来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供卷门机用行星减速机，在行星齿轮减速机为主体架构的基础上,输出端位置安装一对蜗轮蜗杆组件,利用行星齿轮传动为主体,蜗轮蜗杆输出安装编码器控制减速机主体驱动。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：卷门机用行星减速机，包括外壳体，所述外壳体的一侧安装有减速机构，所述外壳体与减速机构通过螺钉固定，所述减速机构的中间位置安装有蜗轮箱，所述蜗轮箱内部的中间安装有蜗轮，所述蜗轮的后端安装有编码器，所述蜗轮的下端设置有蜗杆，所述外壳体内部中间的一侧安装有输出轴，且输出轴外部的两侧均设置有轴承，所述输出轴的一侧安装有第二行星轮，所述第二行星轮的一侧安装有第一行星轮，且第一行星轮与第二行星轮通过支架连接，所述第一行星轮的一侧安装有太阳轮，且第一行星轮与太阳轮啮合，第一行星轮以太阳轮中心线与第一行星轮不同转动位置连线中间点的交点为中心转动，所述太阳轮的一侧安装有联轴器，所述联轴器与外壳体通过轴承固定，所述联轴器的一侧安装有输入轴，且输入轴与太阳轮通过联轴器固定，所述第一行星轮与第二行星轮的外侧安装有一体式齿轮箱，所述一体式齿轮箱包括齿轮，且齿轮与一体式齿轮箱一体成型，所述齿轮分别与第一行星轮和第二行星轮啮合，所述一体式齿轮箱与外壳体通过螺钉固定。

优选的，所述蜗杆包括螺杆端和直杆端，所述蜗轮与蜗杆上螺杆端转动连接。

优选的，所述输出轴的一侧安装有行星架，且行星架与输出轴一体式连接，所述行星架与第二行星轮固定连接。

优选的，所述减速机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端延伸至外壳体内部与外壳体通过螺钉固定，所述第二连接件上设置有螺纹孔。

优选的，所述外壳体的一侧安装有输出法兰和输入法兰，所述输出法兰设置为大直径结构，所述输入法兰设置为可拆卸结构，输入法兰与外壳体卡槽固定。

优选的，所述输入法兰的中间安装有输入连接件，所述输入连接件上设置有螺纹孔，所述输入法兰上还设置有散热腔。

优选的，所述输出法兰上设置有输出连接件，所述输出连接件上设置有螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过在行星齿轮减速机为主体架构的基础上,输出端位置安装一对蜗轮蜗杆组件,利用行星齿轮传动为主体,蜗轮蜗杆输出安装编码器控制减速机主体驱动，具有结构紧凑、径向负荷大、安装方便、智能程度高等优点；

2、该发明通过第一行星轮和第二行星轮两级减速，可根据不同使用情况选用不同减速比范围，且输出轴和行星架设置为一体式结构，使轴向尺寸大大缩短，且结构之间更加紧凑；

3、该发明中，齿轮与一体式齿轮箱一体成型，且一体式齿轮箱还作为行星架的支撑部件，若干构件在同一零件上，提高了本行星减速机的整体刚性；

4、该发明输出轴上安装一对蜗轮蜗杆传动，可以通过编码器根据输出轴转动圈数精确控制卷门机的开合程度，实现精准控制，提高了整套卷门设备的智能化水平及安全性能；

5、该发明中，输出法兰采用大直径安装，与卷门机传动机构进行连接固定时，根据力学原理，使卷门机传动部分运转更平稳可靠，提高了连接结构卷门机安全性和使用寿命；

6、该发明中，输入法兰与外壳体非固定连接，而是可拆卸结构，在允许范围内，可以根据电机安装尺寸灵活更换法兰，提高了本发明的使用范围及实用性。

附图说明

图1为本发明的卷门机用行星减速机的结构示意图；

图2为本发明的卷门机用行星减速机的俯视图；

图3为本发明的卷门机用行星减速机的侧视图；

图4为本发明的输入法兰的结构图；

图5为本发明的减速机构的结构示意图；

图6为本发明的卷门机用行星减速机的内部结构图。

图中：1、输出轴；2、输出法兰；3、外壳体；4、输入法兰；5、输出连接件；6、减速机构；7、输入轴；8、输入连接件；9、散热腔；10、第一连接件；11、第二连接件；12、蜗杆；13、蜗轮箱；14、编码器；15、蜗轮；16、联轴器；17、太阳轮；18、第一行星轮；19、一体式齿轮箱；20、齿轮；21、第二行星轮；22、行星架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：卷门机用行星减速机，包括外壳体3，外壳体3的一侧安装有减速机构6，外壳体3与减速机构6通过螺钉固定，减速机构6的中间位置安装有蜗轮箱13，蜗轮箱13内部的中间安装有蜗轮15，蜗轮15的后端安装有编码器14，编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲；可以通过编码器14根据输出轴1转动圈数精确控制卷门机的开合程度，实现精准控制，提高了整套卷门设备的智能化水平及安全性能，蜗轮15的下端设置有蜗杆12，蜗轮15和蜗杆12结构的传动比大，且结构紧凑；蜗轮15和蜗杆12啮合齿面间为线接触，其承载能力高，当蜗杆12的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，可实现反向自锁，不能由蜗轮15带动蜗杆12。

进一步，蜗杆12包括螺杆端和直杆端，蜗轮15与蜗杆12上螺杆端转动连接，为多齿啮合传动方式，故传动平稳、噪音很小，通过蜗杆12上螺杆端的设置，与蜗轮15转动连接时将水平转动方式转换成前后方向的转动运动。

进一步，外壳体3内部中间的一侧安装有输出轴1，输出轴1连接卷门机，实现卷门的开合，且输出轴1外部的两侧均设置有轴承，输出轴1的一侧安装有第二行星轮21，第二行星轮21的一侧安装有第一行星轮18，且第一行星轮18与第二行星轮21通过支架连接，第一行星轮18的一侧安装有太阳轮17，且第一行星轮18与太阳轮17啮合，第一行星轮18以太阳轮17中心线与第一行星轮18不同转动位置连线中间点的交点为中心转动，这些结构及其连接方式为行星减速机均有的结构，通过不同齿圈的咬合转动实现减速操作，太阳轮17的一侧安装有联轴器16，联轴器16与外壳体3通过轴承固定，联轴器16的一侧安装有输入轴7，输入轴7为电机的转轴，本减速机以电机的转动为原始驱动，且输入轴7与太阳轮17通过联轴器16固定，使输入轴7的转动传递给太阳轮17，进行同轴转动。

进一步，输出轴1的一侧安装有行星架22，且行星架22与输出轴1一体式连接，使轴向尺寸大大缩短，且结构之间更加紧凑，行星架22与第二行星轮21固定连接。

进一步，第一行星轮18与第二行星轮21的外侧安装有一体式齿轮箱19，一体式齿轮箱19包括齿轮20，且齿轮20与一体式齿轮箱19一体成型，齿轮20分别与第一行星轮18和第二行星轮21啮合，第一行星轮18和第二行星轮21沿着一体式齿轮箱19内部转动，一体式齿轮箱19与外壳体3通过螺钉固定。

进一步，减速机构6还包括第一连接件10和第二连接件11，第一连接件10的一端延伸至外壳体3内部与外壳体3通过螺钉固定，第二连接件11上设置有螺纹孔，第二连接件11与输出法兰2上的输出连接件5通过螺钉固定，整体结构具有可拆性，一旦出现故障时可以及时进行拆卸，临时换新的后端结构进行连接，将换下的结构进行故障查找和修复，不需要拆卸整体结构。

进一步，外壳体3的一侧安装有输出法兰2和输入法兰4，输出法兰2设置为大直径结构，与卷门机传动机构进行连接固定时，根据力学原理，使卷门机传动部分运转更平稳可靠，提高了连接结构卷门机安全性和使用寿命，输入法兰4设置为可拆卸结构，在允许范围内，可以根据电机安装尺寸灵活更换法兰，提高了本发明的使用范围及实用性，输入法兰4与外壳体3卡槽固定。

进一步，输入法兰4的中间安装有输入连接件8，输入连接件8上设置有螺纹孔，通过螺纹孔输入连接件8与驱动电机进行连接固定，输入法兰4上还设置有散热腔9，避免轴向的热量积累和热量传导。

进一步，输出法兰2上设置有输出连接件5，输出连接件5上设置有螺纹孔。

工作原理：使用时，选取与电机安装尺寸配套的输入法兰4，通过输入连接件8与外壳体3连接，此时输入轴7与输入法兰4通过键连接，将输出轴1与卷门机通过输出法兰2连接，当电机输出转轴转动时通过联轴器16的固定作用带动太阳轮17转动，因太阳轮17转动，带动与其啮合的第一行星轮18和第二行星轮21沿一体式齿轮箱19上齿轮20咬合转动，因太阳轮17与第一行星轮18和第二行星轮21以及齿轮20的齿数不同，来达到减速的目的，因行星架22与第一行星轮18和第二行星轮21连接，一体式齿轮箱19支撑行星架22，所以第一行星轮18和第二行星轮21的转动带动行星架22转动，从而与行星架22一体的输出轴1转动，蜗轮15在蜗杆12上咬合转动，通过编码器14把角位移转换成电信号进行传输，从而了解输出轴1转动圈数，能精确控制卷门机的开合程度，使卷门机开合距离的控制更智能、更安全。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.卷门机用行星减速机，包括外壳体(3)，其特征在于：所述外壳体(3)的一侧安装有减速机构(6)，所述外壳体(3)与减速机构(6)通过螺钉固定，所述减速机构(6)的中间位置安装有蜗轮箱(13)，所述蜗轮箱(13)内部的中间安装有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)的后端安装有编码器(14)，所述蜗轮(15)的下端设置有蜗杆(12),所述外壳体(3)内部中间的一侧安装有输出轴(1)，且输出轴(1)外部的两侧均设置有轴承，输出轴(1)上安装蜗轮(15)和蜗杆(12)传动，通过编码器(14)根据输出轴(1)转动圈数精确控制卷门机的开合程度，所述输出轴(1)的一侧安装有第二行星轮(21)，所述第二行星轮(21)的一侧安装有第一行星轮(18)，且第一行星轮(18)与第二行星轮(21)通过支架连接，所述第一行星轮(18)的一侧安装有太阳轮(17)，且第一行星轮(18)与太阳轮(17)啮合，第一行星轮(18)以太阳轮(17)中心线与第一行星轮(18)不同转动位置连线中间点的交点为中心转动，所述太阳轮(17)的一侧安装有联轴器(16)，所述联轴器(16)与外壳体(3)通过轴承固定，所述联轴器(16)的一侧安装有输入轴(7)，且输入轴(7)与太阳轮(17)通过联轴器(16)固定,所述第一行星轮(18)与第二行星轮(21)的外侧安装有一体式齿轮箱(19)，所述一体式齿轮箱(19)包括齿轮(20)，且齿轮(20)与一体式齿轮箱(19)一体成型，所述齿轮(20)分别与第一行星轮(18)和第二行星轮(21)啮合，所述一体式齿轮箱(19)与外壳体(3)通过螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的卷门机用行星减速机，其特征在于：所述蜗杆(12)包括螺杆端和直杆端，所述蜗轮(15)与蜗杆(12)上螺杆端转动连接。

3.根据权利要求1所述的卷门机用行星减速机，其特征在于：所述输出轴(1)的一侧安装有行星架(22)，且行星架(22)与输出轴(1)一体式连接，所述行星架(22)与第二行星轮(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的卷门机用行星减速机，其特征在于：所述减速机构(6)还包括第一连接件(10)和第二连接件(11)，所述第一连接件(10)的一端延伸至外壳体(3)内部与外壳体(3)通过螺钉固定，所述第二连接件(11)上设置有螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的卷门机用行星减速机，其特征在于：所述外壳体(3)的一侧安装有输出法兰(2)和输入法兰(4)，所述输出法兰(2)设置为大直径结构，所述输入法兰(4)设置为可拆卸结构，输入法兰(4)与外壳体(3)卡槽固定。

6.根据权利要求5所述的卷门机用行星减速机，其特征在于：所述输入法兰(4)的中间安装有输入连接件(8)，所述输入连接件(8)上设置有螺纹孔，所述输入法兰(4)上还设置有散热腔(9)。

7.根据权利要求5所述的卷门机用行星减速机，其特征在于：所述输出法兰(2)上设置有输出连接件(5)，所述输出连接件(5)上设置有螺纹孔。

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