CN202012605U - 大扭矩电动执行机构的减速机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大扭矩电动执行机构的减速机结构，包括BS60减速机和RS减速机，RS减速机的上部安装B60减速机，RS减速机采用蜗轮蜗杆传动方式，在RS减速机与BS60减速机之间啮合安装一行星减速机，该行星减速机由行星轮、太阳轮及齿圈构成，该行星减速机的行星轮通过行星盘与RS减速机的蜗杆键连接，太阳轮与B60减速机的输出轴键连接。本实用新型在BS60减速机与RS减速机之间安装了二级行星减速机的中间传动机构，不但保持现有的BS60及RS减速机整体结构不变，同时可将输入给RS减速机的输出扭矩放大3-4倍，使输出扭矩达到20000Nm-30000Nm。
Description
技术领域
本实用新型属于电动执行器领域，涉及电动执行机构的减速机，尤其是一种大扭矩电动执行机构的减速机结构。
背景技术
目前，大扭矩电动执行机构的减速机，如10000Nm减速机，由BS60减速机+丝杠结构的RS减速机组合而成，其中BS60减速机的输出轴驱动RS减速机的丝杠，由此带动丝母在摇臂上滑动，从而带动摇臂的轴心即执行机构的输出轴转动。整个减速机结构复杂，传动效率低，输出为变力矩，传动噪音大，加工费时，成本较高。
为了加大输出轴的输出扭矩，需要在原有基础上改进，不但要提高各自强度，而且BS60减速机改形结构较为复杂，投入较大，同时涉及到现有产品的系列化问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、设计科学、传动效率高、噪音小的大扭矩电动执行机构的减速机结构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种大扭矩电动执行机构的减速机结构，包括BS60减速机和RS减速机，RS减速机的上部安装B60减速机，RS减速机采用蜗轮蜗杆传动方式，其特征在于：在RS减速机与BS60减速机之间啮合安装一行星减速机，该行星减速机由行星轮、太阳轮及齿圈构成，该行星减速机的行星轮通过行星盘与RS减速机的蜗杆键连接，太阳轮与B60减速机的输出轴键连接。
而且，所述行星轮为均布的四个。
本实用新型的优点和有益效果是：
1、本实用新型在BS60减速机与RS减速机之间安装了二级行星减速机的中间传动机构，不但保持现有的BS60及RS减速机整体结构不变，同时可将输入给RS减速机的输出扭矩放大3-4倍，使输出扭矩达到20000Nm-30000Nm。
2、本实用新型在不改变现有的减速机组合的基础上有机增加了中间传动机构，增大了输出扭矩，且结构简单，设计科学，传动效率较高，运行平稳，噪音小。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型二级行星减速机的内部立体结构；
图3为本实用新型二级行星减速机与BS60减速机及RS减速机的整体结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种大扭矩电动执行机构的减速机结构，参见图1，包括BS60减速机1和RS减速机4，RS减速机的上部安装B60减速机，RS减速机采用蜗轮蜗杆传动方式。
本实用新型的创新点在于：
在RS减速机与BS60减速机之间啮合安装一二级减速机2，该二级减速机采用行星减速传动方式，参见图2、图3，由行星轮6、太阳轮7及齿圈5构成，同轴的太阳轮与齿圈之间啮合运行行星轮，本实施例附图中行星轮为径向均布的四个。二级减速机的行星轮通过行星盘8与RS减速机的蜗杆3键连接，太阳轮与B60减速机的输出轴键连接。由此在电机(没有标号)驱动B60减速机旋转时，B60输出轴驱动太阳轮旋转，太阳轮啮合行星轮旋转，行星轮啮合齿圈，由于齿圈是通过螺栓(没有标号)固定RS减速机与BS60减速机上，因此行星轮自行旋转，从而带动行星盘旋转，行星盘通过键驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮，实现输出轴的转动。
本实用新型的传动机构根据执行机机构的特性工作环境和工作方式，可将蜗杆分度圆尽量加大，以保证其抗弯、抗拉强度。
Claims (2)
1.一种大扭矩电动执行机构的减速机结构，包括BS60减速机和RS减速机，RS减速机的上部安装B60减速机，RS减速机采用蜗轮蜗杆传动方式，其特征在于：在RS减速机与BS60减速机之间啮合安装一行星减速机，该行星减速机由行星轮、太阳轮及齿圈构成，该行星减速机的行星轮通过行星盘与RS减速机的蜗杆键连接，太阳轮与B60减速机的输出轴键连接。
2.根据权利要求1所述的大扭矩电动执行机构的减速机结构，其特征在于：所述行星轮为均布的四个。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105471171A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-06 | 无锡钧弘自动化科技有限公司 | 一种带行星减速机构的蜗轮蜗杆电机 |
| CN106020251A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-10-12 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 基于行星减速机和蜗轮蜗杆减速机的太阳跟踪驱动装置 |
| CN111075339A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-28 | 佰阔捷自动化系统(上海)有限公司 | 卷门机用行星减速机 |
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