CN103133609A - 行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传动更加稳定的行星减速机，包括：输入法兰，通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，在输入法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置在输出轴，所述的输入轴与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，在所述一级行星架和二级行星架上分别设置有折叠边。优点是：行星架为双边结构，行星轴受力均匀，使传动更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及到一种减速机，尤其涉及一种行星减速机。
背景技术
行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮(太阳轮)的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。现有行星减速机中的行星架为单边结构，容易造成行星轴受力不均匀，影响传动效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种传动更加稳定的行星减速机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：行星减速机，包括：输入法兰，通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，在输入法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置在输出轴，所述的输入轴与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，在所述一级行星架和二级行星架上分别设置有折叠边。
本发明的优点是：上述行星减速机，行星架为双边结构，行星轴受力均匀，使传动更加稳定。
附图说明
图1为本发明行星减速机的结构示意图。
图中：1、输入法兰，2、螺钉，3、内齿圈，4、输入轴轴承，5、输入轴，6、内齿圈轴承，7、输出轴，8、一级太阳轮，9、一级行星轮，10、一级行星架，11、二级太阳轮，12、二级行星轮，13、二级行星架，14、行星轮轴承，15、滚针，16、折叠边。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1所示，行星减速机，包括：输入法兰1，通过螺钉2与输入法兰1相连接的内齿圈3，在输入法兰1内通过输入轴轴承4设置有输入轴5，在内齿圈3内通过内齿圈轴承6设置在输出轴7，所述的输入轴5与一级太阳轮8连接，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9与一级行星架10相连接，一级行星架10与二级太阳轮11连接，二级太阳轮11与二级行星轮12相互配合，二级行星轮12与二级行星架13相连接，二级行星架13与所述的输出轴7相连接，所述的一级行星轮9和二级行星轮12分别通过行星轮轴承14转动设置在滚针15上，在所述一级行星架10和二级行星架13上分别设置有折叠边16。
上述行星减速机使用时，输入轴5带动一级太阳轮8旋转，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9带动一级行星架10旋转，一级行星架10与二级太阳轮11联动，二级太阳轮11与二级行星轮12相互配合，二级行星轮12带动二级行星架13和输出轴7旋转。
Claims (1)
1.行星减速机，其特征在于：包括：输入法兰(1)，通过螺钉(2)与输入法兰(1)相连接的内齿圈(3)，在输入法兰(1)内通过输入轴轴承(4)设置有输入轴(5)，在内齿圈(3)内通过内齿圈轴承(6)设置在输出轴(7)，所述的输入轴(5)与一级太阳轮(8)连接，一级太阳轮(8)与一级行星轮(9)相互配合，一级行星轮(9)与一级行星架(10)相连接，一级行星架(10)与二级太阳轮(11)连接，二级太阳轮(11)与二级行星轮(12)相互配合，二级行星轮(12)与二级行星架(13)相连接，二级行星架(13)与所述的输出轴(7)相连接，所述的一级行星轮(9)和二级行星轮(12)分别通过行星轮轴承(14)转动设置在滚针(15)上，在所述一级行星架(10)和二级行星架(13)上分别设置有折叠边(16)。
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2013
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130605 |