CN110686052B - 一种四级行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种四级行星减速机，包括输入法兰、输入轴、齿圈、一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、四级行星轮系和输出轴；还包括芯轴，其中齿圈为一体式结构，四组行星轮系的行星轮都与该齿圈进行啮合，芯轴则穿设在四个太阳轮的中心位置处，对四个太阳轮进行定心，提高整体结构的同心度，第一行星架、第二行星架与第三行星架分别采用分体式结构来安装对应的行星轮，减低成本，并且一级行星轮与二级行星轮的宽度相同；三级行星轮的宽度为一级行星轮的1.5‑3倍；四级行星轮的宽度为一级行星轮的4‑5倍，从而可以克服输出轴一端高强度的力，提高稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种四级行星减速机。
背景技术
随着科技的快速发展，行星减速机的一直都在最求稳定性与精度，而且行星系数越多，装配的零件则越多，整体结构也越长，目前市面上具有四级行星减速机，而四级行星减速机还存在以下缺陷：1、各个行星系之间的同心度具有偏差，从而对其稳定性与精度造成影响。2、齿圈采用三到四个齿圈，通过螺丝锁紧固定，这样会降低各零件的连接精度。3、以往靠近输出轴一侧的第四级行星系中，四级行星轮的宽度与第一、第二、第三级的宽度都相同，但是实际工作过程中，越高进输出轴的行星轮，其强度越高，因此对于靠近输出轴一侧的结构则更加需要更高的稳定性，对于行星架与行星轮之间的装配结构也一样，在靠近输出轴一侧也许加强其稳定性。此外，在保证稳定性与精度的前提下，其生产成本对于任何一个企业来说也具有很重要的因素。
发明内容
本发明的目的是提供一种四级行星减速机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种四级行星减速机，包括输入法兰、输入轴、齿圈、一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、四级行星轮系和输出轴；还包括芯轴；所述齿圈具有内齿；所述输入法兰固定连接在齿圈右端；所述输入轴通过轴承安装在输入法兰上；所述输入轴的左端伸入齿圈内且输入轴的左端设有一级太阳轮；所述一级行星轮系包括一级行星架、一级行星轮和一级太阳轮；所述二级行星轮系包括包括二级行星架、二级行星轮和二级太阳轮；所述三级行星轮系包括包括三级行星架、三级行星轮和三级太阳轮；所述四级行星轮系包括包括四级行星架、四级行星轮和四级太阳轮；所述一级行星架通过螺丝锁紧在二级太阳轮右侧；所述一级行星轮安装在一级行星架与二级太阳轮之间；所述一级行星轮分别与一级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述二级行星轮系安装在一级行星轮系的左侧；所述二级行星架通过螺丝锁紧在三级太阳轮右侧；所述二级行星轮安装在二级行星架与三级太阳轮之间；所述二级行星轮分别与二级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述三级行星轮系安装在二级行星轮系的左侧；所述三级行星架通过螺丝锁紧在四级太阳轮右侧；所述三级行星轮安装在三级行星架与四级太阳轮之间；所述三级行星轮分别与三级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述芯轴穿设在一级太阳轮、二级太阳轮、三级太阳轮与四级太阳轮中心；所述四级行星架内设有安装四级行星轮的安装部；所述四级行星轮安装在安装部上；所述输出轴与四级行星架为一体成型结构连接在四级行星架左端；所述一级行星轮与二级行星轮的宽度相同；所述三级行星轮的宽度为一级行星轮的1.5-3倍；所述四级行星轮的宽度为一级行星轮的4-5倍；
对本发明的进一步描述，还包括输入端垫板；所述齿圈的右端安装有内螺母；所述输入法兰中心设有输入轴孔；所述输入轴孔左端设有安装轴承的沉孔；所述轴承安装在沉孔内；所述输入法兰的左端顶触在内螺母右端；所述输入端垫板通过螺丝锁紧在输入法兰左端，所述输入端垫板顶触在内螺母以及轴承的外圈上。
对本发明的进一步描述，所述一级行星轮中心具有一级销柱；所述一级行星架为板状结构；所述一级行星架中心具有避空输入轴的第一中心孔；所述一级行星架上绕着第一中心孔均布设有与一级销柱的一端配合的一级第一沉孔以及与二级太阳轮连接的第一沉头螺丝孔；所述二级太阳轮的右端具有第一连接板；所述第一连接板上设有与一级销柱另一端配合的一级第二沉孔以及与第一沉头螺丝孔配合的第一螺孔；所述一级行星架与第一连接板之间锁紧的螺丝上套设有第一垫圈；所述二级行星轮系的结构与一级行星轮系的结构相同。
对本发明的进一步描述，所述第一沉头螺丝孔为喇叭状。
对本发明的进一步描述，所述三级行星轮中心具有三级销柱；所述三级行星架包括圆板；所述圆板中心具有避空三级太阳轮的第三中心孔；所述圆板上围绕第三中心孔均布设有与三级销柱一端配合的三级第一沉孔；所述圆板右端设有与三级第一沉孔间隔分布的第一凸块；所述第一凸块右端延伸有第二凸块；所述三级行星架上设有开设在第二凸块位置处的第三沉头螺丝孔；所述四级太阳轮的右端具有第三连接板；所述第三连接板上设有与三级柱销另一端配合的三级第二沉孔；所述第三连接板上还设有三组第三凸块；每组所述第三凸块之间成型有与第二凸块配合的卡槽；所述卡槽位置处设有与第三沉头螺丝孔配合的第三螺孔；所述三级行星架与四级太阳轮通过螺丝穿设过第三沉头螺丝孔锁紧在第三螺孔上进行锁紧固定。
对本发明的进一步描述，还包括垫片；所述二级太阳轮右端、三级太阳轮右端与四级太阳轮右端中心位置处均设有安装垫片的凹槽；所述垫片设置三个分别安装在凹槽内；所述一级太阳轮、二级太阳轮与三级太阳轮的右端分别顶触在垫片上。
对本发明的进一步描述，所述一级行星轮与二级行星轮的宽度为7.5-9mm；所述三级行星轮的宽度为10-25mm；所述四级行星轮的宽度为40-50mm。
对本发明的进一步描述，所述齿圈的左端设有供输出轴穿出的输出轴孔；所述输出轴通过第二垫圈转动连接在输出轴孔上；所述四级行星架的右端通过第四垫圈安装在齿圈内部。
本发明的有益效果为：
本发明通过将齿圈设置为一体结构，无需通过螺丝将多个齿圈锁合在一起，相比分体式的，其稳定性更高，通过芯轴穿设在四个太阳轮的中心，从而对四组行星轮系进行定心，提高同心度，从而提高四组行星轮工作的精度与稳定性，从输入轴往输出轴方向，越靠近输出轴一侧的作用力强度会越高，因此本设计中第一、第二、第三组行星轮系都采用了分体式结构来安装行星轮，而第四组则采用一体结构的行星架，在四级架内部设置安装部来安装四级行星轮，采用分体式的可以降低生产成本，同时也可以缩短整体结构的长度，来提高稳定性，此外，从靠近输入轴一侧往输出轴方向，行星轮的宽度呈递增式设计，强度越高的位置，将宽度设计越宽，从而提高其稳定性。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明输入法兰的结构图；
图3是本发明一级行星架的主视图；
图4是图3中A-A的剖视图；
图5是本发明二级太阳轮的主视图；
图6是本图5中B-B的剖视图；
图7是本发明三级行星架的结构图；
图8是本发明四级太阳轮的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1-8所示，一种四级行星减速机，包括输入法兰2、输入轴3、齿圈1、一级行星轮系4、二级行星轮系5、三级行星轮系6、四级行星轮系7和输出轴8；还包括芯轴9；所述齿圈1具有内齿101；所述输入法兰2固定连接在齿圈1右端；所述输入轴3通过轴承10安装在输入法兰2上；所述输入轴3的左端伸入齿圈1内且输入轴3的左端设有一级太阳轮31；所述一级行星轮系4包括一级行星架41、一级行星轮43和一级太阳轮31；所述二级行星轮系5包括二级行星架51、二级行星轮53和二级太阳轮42；所述三级行星轮系6包括包括三级行星架61、三级行星轮63和三级太阳轮52；所述四级行星轮系7包括四级行星架71、四级行星轮72和四级太阳轮62；所述一级行星架41通过螺丝锁紧在二级太阳轮42右侧；所述一级行星轮43安装在一级行星架41与二级太阳轮42之间；所述一级行星轮43分别与一级太阳轮31以及齿圈1的内齿101啮合；所述二级行星轮系5安装在一级行星轮系4的左侧；所述二级行星架51通过螺丝锁紧在三级太阳轮52右侧；所述二级行星轮53安装在二级行星架51与三级太阳轮52之间；所述二级行星轮53分别与二级太阳轮42以及齿圈1的内齿101啮合；所述三级行星轮系6安装在二级行星轮系5的左侧；所述三级行星架61通过螺丝锁紧在四级太阳轮62右侧；所述三级行星轮63安装在三级行星架61与四级太阳轮62之间；所述三级行星轮63分别与三级太阳轮52以及齿圈1的内齿101啮合；所述芯轴9穿设在一级太阳轮31、二级太阳轮42、三级太阳轮52与四级太阳轮62中心；所述四级行星架71内设有安装四级行星轮72的安装部；所述四级行星轮72安装在安装部上；所述输出轴8与四级行星架71为一体成型结构连接在四级行星架71左端；所述一级行星轮43与二级行星轮53的宽度相同；所述三级行星轮63的宽度为一级行星轮43的1.5-3倍；所述四级行星轮72的宽度为一级行星轮43的4-5倍；齿圈1采用一体结构，一级行星轮43、二级行星轮53、三级行星轮63以及四级行星轮72都与同一齿圈1的内齿101进行啮合，靠近输入轴3一侧的一级行星轮系4、二级行星轮系5、三级行星轮系6均采用行星架与太阳轮锁紧的方式，将行星轮安装在行星架与太阳轮之间，该方式可以降低成本，由于靠近输入轴3一侧的强度较低，因此可以通过该结构进行设计，并且一级行星轮43与二级行星轮53的宽度也是在该行星减速机中最小的，三级行星轮63的宽度则设计为一级行星轮43的1.5-3倍，四级行星轮72的宽度设计为一级行星轮43的4-5倍，越靠近输出轴8一端，行星轮的宽度设计为越宽，稳定性越高，其中相对应的太阳轮的轴长设计为与行星轮的宽度相对应，一级太阳轮31左端中心与四级太阳轮62右端中心分别开设有凹孔，二级太阳轮42与三级太阳轮52中心则开设通孔，芯轴9两端分别安装在一级太阳轮42与四级太阳轮62的凹孔内，中间穿设过二级太阳轮42与三级太阳轮52的通孔，从而保证四个行星轮系之间的同心度一致。
还包括输入端垫板11；所述齿圈1的右端安装有内螺母12；所述输入法兰2中心设有输入轴孔21；所述输入轴孔21左端设有安装轴承10的沉孔22；所述轴承10安装在沉孔22内；所述输入法兰2的左端顶触在内螺母12右端；所述输入端垫板11通过螺丝锁紧在输入法兰2左端，所述输入端垫板11顶触在内螺母12以及轴承10的外圈上，通过输入法兰2与输入端垫板11锁紧的方式来与内螺母12固定，进而固定在齿圈1上，同时输入端垫板11还顶压在轴承10的外圈上对轴承10进行固定。
所述一级行星轮43中心具有一级销柱401；所述一级行星架41为板状结构；所述一级行星架41中心具有避空输入轴3的第一中心孔411；所述一级行星架41上绕着第一中心孔411均布设有与一级销柱401的一端配合的一级第一沉孔412以及与二级太阳轮42连接的第一沉头螺丝孔413；所述二级太阳轮42的右端具有第一连接板431；所述第一连接板431上设有与一级销柱401另一端配合的一级第二沉孔4311以及与第一沉头螺丝孔413配合的第一螺孔4312；所述一级行星架41与第一连接板431之间锁紧的螺丝上套设有第一垫圈13，由于一级行星轮43与第一连接板431之间需要留有安装一级行星轮43的安装空间，因此通过设计第一垫圈13了预留出该空间；所述二级行星轮系5的结构与一级行星轮系4的结构相同。
所述第一沉头螺丝孔413为喇叭状，由于板状结构的行星架宽度有限，因此将第一沉头螺丝孔413设计为喇叭状，通过头部为锥形的螺丝锁入即可沉入喇叭状的第一沉头螺丝孔413中。
所述三级行星轮63中心具有三级销柱601；所述三级行星架61包括圆板611；所述圆板611中心具有避空三级太阳轮52的第三中心孔6111；所述圆板611上围绕第三中心孔6111均布设有与三级销柱601一端配合三级第一沉孔6112；所述圆板611右端设有与三级第一沉孔6112间隔分布的第一凸块612；所述第一凸块612右端延伸有第二凸块613；所述三级行星架61上设有开设在第二凸块613位置处的第三沉头螺丝孔614；所述四级太阳轮62的右端具有第三连接板631；所述第三连接板631上设有与三级柱销另一端配合的三级第二沉孔6311；所述第三连接板631上还设有三组第三凸块6312；每组所述第三凸块6312之间成型有与第二凸块613配合的卡槽6313；所述卡槽6313位置处设有与第三沉头螺丝孔614配合的第三螺孔6314；所述三级行星架61与四级太阳轮62通过螺丝穿设过第三沉头螺丝孔614锁紧在第三螺孔6314上进行锁紧固定；由于三级行星轮系6相比一级行星轮系4与二级行星轮系5更靠近输出轴8一端，因此在三级行星架61的板上设计了第一凸块612与第二凸块613，第一凸块612的设计为三级行星轮63的安装提供空间，第二凸块613的设计与第三连接板631上的卡槽6313相互配合连接，然后再通过螺丝锁紧固定，该结构的设计可以提高稳定性。
还包括垫片14；所述二级太阳轮42右端、三级太阳轮52右端与四级太阳轮62右端中心位置处均设有安装垫片14的凹槽a；所述垫片14设置三个且分别安装在凹槽a内；所述一级太阳轮31、二级太阳轮42与三级太阳轮52的右端分别顶触在垫片14上，垫片14的设计可以防止相邻行星轮之间的摩擦。
所述一级行星轮43与二级行星轮53的宽度为7.5-9mm；所述三级行星轮63的宽度为10-25mm；所述四级行星轮72的宽度为40-50mm；本设计中，一级行星轮43与二级行星轮53的宽度为8mm，三级行星轮63的宽度为16mm，四级行星轮72的宽度为38mm。
所述齿圈1的左端设有供输出轴8穿出的输出轴孔102；所述输出轴8通过第二垫圈15转动连接在输出轴孔102上；所述四级行星架71的右端通过第四垫圈16安装在齿圈1内部。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种四级行星减速机，包括输入法兰、输入轴、齿圈、一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、四级行星轮系和输出轴；其特征在于：还包括芯轴；所述齿圈具有内齿；所述输入法兰固定连接在齿圈右端；所述输入轴通过轴承安装在输入法兰上；所述输入轴的左端伸入齿圈内且输入轴的左端设有一级太阳轮；所述一级行星轮系包括一级行星架、一级行星轮和一级太阳轮；所述二级行星轮系包括二级行星架、二级行星轮和二级太阳轮；所述三级行星轮系包括三级行星架、三级行星轮和三级太阳轮；所述四级行星轮系包括四级行星架、四级行星轮和四级太阳轮；所述一级行星架通过螺丝锁紧在二级太阳轮右侧；所述一级行星轮安装在一级行星架与二级太阳轮之间；所述一级行星轮分别与一级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述二级行星轮系安装在一级行星轮系的左侧；所述二级行星架通过螺丝锁紧在三级太阳轮右侧；所述二级行星轮安装在二级行星架与三级太阳轮之间；所述二级行星轮分别与二级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述三级行星轮系安装在二级行星轮系的左侧；所述三级行星架通过螺丝锁紧在四级太阳轮右侧；所述三级行星轮安装在三级行星架与四级太阳轮之间；所述三级行星轮分别与三级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述芯轴穿设在一级太阳轮、二级太阳轮、三级太阳轮与四级太阳轮中心；所述四级行星架内设有安装四级行星轮的安装部；所述四级行星轮安装在安装部上；所述输出轴与四级行星架为一体成型结构连接在四级行星架左端；所述一级行星轮与二级行星轮的宽度相同；所述三级行星轮的宽度为一级行星轮的1.5-3倍；所述四级行星轮的宽度为一级行星轮的4-5倍；
还包括输入端垫板；所述齿圈的右端安装有内螺母；所述输入法兰中心设有输入轴孔；所述输入轴孔左端设有安装轴承的沉孔；所述轴承安装在沉孔内；所述输入法兰的左端顶触在内螺母右端；所述输入端垫板通过螺丝锁紧在输入法兰左端，所述输入端垫板顶触在内螺母以及轴承的外圈上；
所述一级行星轮中心具有一级销柱；所述一级行星架为板状结构；所述一级行星架中心具有避空输入轴的第一中心孔；所述一级行星架上绕着第一中心孔均布设有与一级销柱的一端配合的一级第一沉孔以及与二级太阳轮连接的第一沉头螺丝孔；所述二级太阳轮的右端具有第一连接板；所述第一连接板上设有与一级销柱另一端配合的一级第二沉孔以及与第一沉头螺丝孔配合的第一螺孔；所述一级行星架与第一连接板之间锁紧的螺丝上套设有第一垫圈；所述二级行星轮系的结构与一级行星轮系的结构相同；
所述三级行星轮中心具有三级销柱；所述三级行星架包括圆板；所述圆板中心具有避空三级太阳轮的第三中心孔；所述圆板上围绕第三中心孔均布设有与三级销柱一端配合的三级第一沉孔；所述圆板右端设有与三级第一沉孔间隔分布的第一凸块；所述第一凸块右端延伸有第二凸块；所述三级行星架上设有开设在第二凸块位置处的第三沉头螺丝孔；所述四级太阳轮的右端具有第三连接板；所述第三连接板上设有与三级柱销另一端配合的三级第二沉孔；所述第三连接板上还设有三组第三凸块；每组所述第三凸块之间成型有与第二凸块配合的卡槽；所述卡槽位置处设有与第三沉头螺丝孔配合的第三螺孔；所述三级行星架与四级太阳轮通过螺丝穿设过第三沉头螺丝孔锁紧在第三螺孔上进行锁紧固定；
所述齿圈的左端设有供输出轴穿出的输出轴孔；所述输出轴通过第二垫圈转动连接在输出轴孔上；所述四级行星架的右端通过第四垫圈安装在齿圈内部。
2.根据权利要求1所述的一种四级行星减速机，其特征在于：所述第一沉头螺丝孔为喇叭状。
3.根据权利要求1所述的一种四级行星减速机，其特征在于：还包括垫片；所述二级太阳轮右端、三级太阳轮右端与四级太阳轮右端中心位置处均设有安装垫片的凹槽；所述垫片设置三个分别安装在凹槽内；所述一级太阳轮、二级太阳轮与三级太阳轮的右端分别顶触在垫片上。
4.根据权利要求1所述的一种四级行星减速机，其特征在于：所述一级行星轮与二级行星轮的宽度为7.5-9mm；所述三级行星轮的宽度为10-25mm；所述四级行星轮的宽度为40-50mm。
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