CN211371165U

CN211371165U - 一种稳定性高的行星减速机

Info

Publication number: CN211371165U
Application number: CN201921615364.5U
Authority: CN
Inventors: 苏新友
Original assignee: Dongguan Zhuolan Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhuolan Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-09-26

Abstract

本实用新型提供一种稳定性高的行星减速机，本设计为三级结构的行星减速机，其中一级行星架采用板状结构，设置在一级行星架与三级行星架之间的二级行星架采用板状结构并延伸凸台，凸台延长了安装三级太阳轮的二级太阳轮装配孔，从而可以在二级行星架与安装在二级行星架上的三级太阳轮之间压配有若干个圆柱销，提高其连接强度，三级行星架采用盘式结构，三级行星架与输出轴采用42CRMo锻件一体成型，并将输出轴的输出端设计为扁平结构，体现出本实用新型整体长度短，稳定性高，传动精度高，抗冲击强度高。

Description

一种稳定性高的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及空调用行星减速机技术领域，特别涉及一种稳定性高的行星减速机。

背景技术

随着科技的快速发展，行星减速机运用非常广泛，空调的压缩机内也运用到行星减速机，该领域上的减速机需要具备足够的抗硬冲击以及稳定性，该特性主要取决于：1、减速机的整体长度，长度越短抗硬冲击以及稳定性越高；2、各零件连接的稳定性；3、零件采用的材料；4、输出轴传动的精度，等等，以往的行星减速机的抗硬冲击以及稳定性还不足够。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性高的行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定性高的行星减速机，包括从右往左依次设置并通过螺钉固定连接的输出法兰、第二内齿圈和第一内齿圈，通过轴承连接在输出法兰上的输出轴，还包括输入轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮和三级行星架；所述一级太阳轮设置在输入轴的动力输出端；所述一级行星架为板状结构，所述一级行星轮安装在一级行星架左侧分别与一级太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述二级太阳轮安装在一级行星架右侧中心位置处；所述二级行星架设置在一级行星架右侧；所述二级行星架为板状结构且右侧中心位置处延伸设置有圆形的凸台；所述二级行星轮安装在二级行星架左侧分别与二级太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述三级太阳轮安装在二级行星架右侧中心位置处；所述三级太阳轮与二级行星架之间压配有若干个圆柱销；所述三级行星架设置在二级行星架右侧；所述三级行星架为盘式结构且与输出轴为一体成型结构；所述三级行星轮安装在三级行星架内且分别与三级太阳轮以及第二内齿圈啮合；所述输出轴的输出端为扁平结构。

对本实用新型的进一步描述，所述输入轴与三级行星架为42CRMo锻件。

对本实用新型的进一步描述，所述一级行星架上具有三个均布分布的第一安装孔，以及中心具有一级太阳轮装配孔；所述一级行星轮设置三组；所述一级行星轮通过一级轴销压配在第一安装孔内；所述一级行星轮与一级轴销之间通过一级滚针轴承连接；所述二级太阳轮安装在一级太阳轮装配孔上。

对本实用新型的进一步描述，所述二级行星架上具有三个均匀分布的第二安装孔，以及中心具有二级太阳轮装配孔；所述二级太阳轮装配孔的左端设有止口；所述二级太阳轮装配孔的内壁上设有三个均匀分布且与圆柱销配合的半圆形槽；所述半圆形槽为沉槽；所述二级行星轮设置三组；所述二级行星轮通过二级轴销压配在第二安装孔内；所述二级行星轮与二级轴销之间通过二级滚针轴承连接。

对本实用新型的进一步描述，所述二级行星架的总宽度为27.5mm；所述止口的深度为4mm；所述半圆形槽的深度D₃为24mm；所述圆柱销的直径为5mm，长度为15mm。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型为三级结构的行星减速机，一级行星架采用了板状结构，三级行星架采用原始的盘式结构，二级行星架则在采用板状结构的基础上添加了凸台部位，延长了二级太阳轮装配孔的长度，然后在三级太阳轮与二级太阳轮装配孔之间再压配有圆柱销，从而二级行星架的传动精度高，由于二级行星架通过二级行星轮与一级行星架上的二级太阳轮连接，也通过三级太阳轮与三级行星架上的三级行星轮连接，其传动精度尤其重要，因此通过该结构的设计即可以缩短整体长度，也可以提高稳定性，一级行星架采用的板状结构同样缩短了该减速机的整体长度，而三级行星架是与输出轴连接的，其传动精度以及稳定性是最重要的，因此采用了传统的盘式结构的三级行星架来安装行星轮，并且三级行星轮与输出轴采用一体成型工艺来制造，因此稳定性与传动精度都达到最佳，而输出轴是作为与设备直接驱动连接的工件，将输出轴的输出端设计为扁平结构，设备上与之连接的轴孔设计为与之配合的扁平孔，则其传动则无间隙，传动精度高，稳定性高，并且输出轴与三级行星架则采用了42CRMo锻件，从而体现出了本设计的结构，整体长度短，稳定性高，传动精度高，抗冲击强度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型一级行星架的主视图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是本实用新型二级行星架、二级行星轮与三级太阳轮的结构图；

图5是图4中B-B的剖视图；

图6是本实用新型的三级行星架结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-6所示，一种稳定性高的行星减速机，包括从右往左依次设置并通过螺钉1固定连接的输出法兰2、第二内齿圈3和第一内齿圈4，通过轴承5连接在输出法兰2上的输出轴6，还包括输入轴7、一级太阳轮8、一级行星轮9、一级行星架10、二级太阳轮11、二级行星轮12、二级行星架13、三级太阳轮14、三级行星轮15和三级行星架16；所述一级太阳轮8设置在输入轴7的动力输出端；所述一级行星架10为板状结构，所述一级行星轮9安装在一级行星架10 左侧分别与一级太阳轮8以及第一内齿圈4啮合；所述二级太阳轮 11安装在一级行星架10右侧中心位置处；所述一级行星架10上具有三个均布分布的第一安装孔1001，以及中心具有一级太阳轮装配孔1002；所述一级行星轮9设置三组；所述一级行星轮9通过一级轴销901压配在第一安装孔1001内；所述一级行星轮9与一级轴销 901之间通过一级滚针轴承902连接；所述二级太阳轮11安装在一级太阳轮装配孔1002上；所述二级行星架13设置在一级行星架10 右侧；所述二级行星架13为板状结构且右侧中心位置处延伸设置有圆形的凸台1301；所述二级行星轮12安装在二级行星架13左侧分别与二级太阳轮11以及第一内齿圈4啮合；所述三级太阳轮14安装在二级行星架13右侧中心位置处；所述三级太阳轮14与二级行星架 13之间压配有若干个圆柱销17；所述二级行星架13上具有三个均匀分布的第二安装孔1302，以及中心具有二级太阳轮装配孔1303；所述二级太阳轮装配孔1303的左端设有止口1304；所述二级太阳轮装配孔1303的内壁上设有三个均匀分布且与圆柱销17配合的半圆形槽1305；半圆形槽1305设置在止口1304一侧，所述半圆形槽1305为沉槽；所述二级行星轮12设置三组；所述二级行星轮12通过二级轴销1201压配在第二安装孔1302内；所述二级行星轮12与二级轴销 1201之间通过二级滚针轴承1202连接；所述三级行星架16设置在二级行星架13右侧；所述三级行星架16为盘式结构且与输出轴6为一体成型结构；所述三级行星轮15安装在三级行星架16内且分别与三级太阳轮14以及第二内齿圈3啮合；所述输出轴6的输出端为扁平结构；一级行星架10采用了板状结构，三级行星架16采用原始的盘式结构，盘式结构的三级行星架16具有供三级太阳轮14穿入的凹孔1601，以及外周开设有三个与凹孔1601连通的三级行星轮安装位 1602，三级行星轮15安装在三级行星轮安装位1602上并通过三级轴销1501的左右两侧插设在三级行星架16上，三级行星轮15与三级轴销1501通过三级滚针轴承1501连接，三级行星轮15分别与三级太阳轮14以及第二内齿圈3啮合，二级行星架13则在采用板状结构的基础上添加了凸台1301部位，延长了二级太阳轮装配孔1303的长度，然后在三级太阳轮14与二级太阳轮11的装配孔之间再压配有圆柱销17，从而二级行星架13的传动精度高，由于二级行星架13通过二级行星轮12与一级行星架10上的二级太阳轮11连接，也通过三级太阳轮14与三级行星架16上的三级行星轮15连接，其传动精度尤其重要，因此通过该结构的设计即可以缩短整体长度，也可以提高稳定性，一级行星架10采用的板状结构同样缩短了该减速机的整体长度，而三级行星架16是与输出轴6连接的，其传动精度以及稳定性是最重要的，因此采用了传统的盘式结构的三级行星架16来安装行星轮，并且三级行星轮15与输出轴6采用一体成型工艺来制造，因此稳定性与传动精度都达到最佳，而输出轴6是作为与设备直接驱动连接的工件，将输出轴6的输出端设计为扁平结构，设备上与之连接的轴孔设计为与之配合的扁平孔，则其传动则无间隙，传动精度高，稳定性高。

本设计中，所述二级行星架的总宽度D₁为27.5mm；所述止口的深度D₂为4mm；所述半圆形槽的深度D₃为24mm；所述圆柱销17 的直径为5mm，长度为15mm，本设计中一级行星架10的宽度为14mm，三级行星架16的宽度为34mm，从第一内齿圈4左端面到输出轴6右端面的总长度为198mm，对比以往的行星减速机，缩短了该长度，从而提高了稳定性与抗硬冲击强度。

所述输入轴7与三级行星架16为42CRMo锻件，采用该材料可以提高抗硬冲击强度。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种稳定性高的行星减速机，其特征在于：包括从右往左依次设置并通过螺钉固定连接的输出法兰、第二内齿圈和第一内齿圈，通过轴承连接在输出法兰上的输出轴，还包括输入轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星轮和三级行星架；所述一级太阳轮设置在输入轴的动力输出端；所述一级行星架为板状结构，所述一级行星轮安装在一级行星架左侧分别与一级太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述二级太阳轮安装在一级行星架右侧中心位置处；所述二级行星架设置在一级行星架右侧；所述二级行星架为板状结构且右侧中心位置处延伸设置有圆形的凸台；所述二级行星轮安装在二级行星架左侧分别与二级太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述三级太阳轮安装在二级行星架右侧中心位置处；所述三级太阳轮与二级行星架之间压配有若干个圆柱销；所述三级行星架设置在二级行星架右侧；所述三级行星架为盘式结构且与输出轴为一体成型结构；所述三级行星轮安装在三级行星架内且分别与三级太阳轮以及第二内齿圈啮合；所述输出轴的输出端为扁平结构。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的行星减速机，其特征在于：所述输入轴与三级行星架为42CRMo锻件。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的行星减速机，其特征在于：所述一级行星架上具有三个均布分布的第一安装孔，以及中心具有一级太阳轮装配孔；所述一级行星轮设置三组；所述一级行星轮通过一级轴销压配在第一安装孔内；所述一级行星轮与一级轴销之间通过一级滚针轴承连接；所述二级太阳轮安装在一级太阳轮装配孔上。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的行星减速机，其特征在于：所述二级行星架上具有三个均匀分布的第二安装孔，以及中心具有二级太阳轮装配孔；所述二级太阳轮装配孔的左端设有止口；所述二级太阳轮装配孔的内壁上设有三个均匀分布且与圆柱销配合的半圆形槽；所述半圆形槽为沉槽；所述二级行星轮设置三组；所述二级行星轮通过二级轴销压配在第二安装孔内；所述二级行星轮与二级轴销之间通过二级滚针轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的行星减速机，其特征在于：所述二级行星架的总宽度为27.5mm；所述止口的深度为4mm；所述半圆形槽的深度为24mm；所述圆柱销的直径为5mm，长度为15mm。