CN204344824U - 一种行星直交型减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行星直交型减速机，包括有行星齿轮传动机构、伞齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构由至少一级行星减速机组成，该行星齿轮传动机构一端连接伺服马达，另一端连接伞齿轮传动机构，首先采用行星齿轮传动机构与伞齿轮传动机构连接，以伞齿轮传动机构作为输出端，结构紧凑，使得减速机输出端轴向尺寸更短，空间节省，其次伞齿轮啮合放在减速机输出端，转速低，降低了转动噪音，再者轴承安装与大伞齿轮两端，输出端能承受很大的径向力。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机，具体涉及一种行星直交型减速机。
背景技术
行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速器就是按照这个原理进行设计，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合，传统的行星直交型减速机，由于受空间、加工条件及材料性能的限制，伞齿轮转度高，无法降低噪音及发热，在大传动比时，无法节省空间及大的输出径向力。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能节省空间及大的输出径向力，且结构紧凑的行星直交型减速机。
实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行星直交型减速机，包括有行星齿轮传动机构、伞齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构由至少一级行星减速机组成，该行星齿轮传动机构一端连接伺服马达，另一端连接伞齿轮传动机构。
进一步地，所述行星减速机包括有输入轴、太阳轮、行星轮、齿圈和行星减速机输出轴，所述太阳轮与行星轮相啮合，该行星轮连接于行星减速机输出轴，所述输入轴连接伺服马达。
进一步地，所述伞齿轮传动机构包括有小伞齿轮、大伞齿轮、直角箱体、轴承和输出轴，所述小伞齿轮与行星减速机输出轴连接，所述轴承安装与大伞齿轮两端，所述直角箱体与行星减速机连接。
进一步地，所述直角箱体与行星减速机通过螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：首先采用行星齿轮传动机构与伞齿轮传动机构连接，以伞齿轮传动机构作为输出端，结构紧凑，使得减速机输出端轴向尺寸更短，空间节省，其次伞齿轮啮合放在减速机输出端，转速低，降低了转动噪音，再者轴承安装与大伞齿轮两端，输出端能承受很大的径向力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的原理图。
实施例
如图1所示，一种行星直交型减速机，包括有行星齿轮传动机构、伞齿轮传动机构，行星齿轮传动机构由至少一级行星减速机组成，该行星齿轮传动机构一端连接伺服马达，另一端连接伞齿轮传动机构，行星减速机包括有输入轴1、太阳轮2、行星轮3、齿圈4和行星减速机输出轴5，太阳轮2与行星轮3相啮合，该行星轮3连接于行星减速机输出轴5，输入轴1连接伺服马达，伞齿轮传动机构包括有小伞齿轮10、大伞齿轮9、直角箱体7、轴承6和输出轴8，所述小伞齿轮10与行星减速机连接，轴承6安装与大伞齿轮9两端，直角箱体7与行星减速机连接，直角箱体7与行星减速机通过螺栓连接，工作时，该行星直交型减速机的输入轴1的一端与伺服马达的主轴连接，输入轴1与太阳轮2连接，通过由太阳轮2、行星轮3、齿圈4组成的一级或多级行星轮系变速后由行星减速机输出轴5输出，同时行星减速机输出轴5与小伞齿轮10连接，小伞齿轮10与大伞齿轮9啮合，大伞齿轮9与输出轴8连接，实现动力的传递及变速的效果。此行星直交型减速机的总传动比为行星齿轮传动机构传动比和伞齿轮传动机构传动比之积。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (4)
1.一种行星直交型减速机，包括有行星齿轮传动机构、伞齿轮传动机构，其特征在于，所述行星齿轮传动机构由至少一级行星减速机组成，该行星齿轮传动机构一端连接伺服马达，另一端连接伞齿轮传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种行星直交型减速机，其特征在于，所述行星减速机包括有输入轴、太阳轮、行星轮、齿圈和行星减速机输出轴，所述太阳轮与行星轮相啮合，该行星轮连接于行星减速机输出轴，所述输入轴连接伺服马达。
3.根据权利要求1所述的一种行星直交型减速机，其特征在于，所述伞齿轮传动机构包括有小伞齿轮、大伞齿轮、直角箱体、轴承和输出轴，所述小伞齿轮与行星减速机连接，所述轴承安装与大伞齿轮两端，所述直角箱体与行星减速机连接。
4.根据权利要求3所述的一种行星直交型减速机，其特征在于，所述直角箱体与行星减速机通过螺栓连接。
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