CN107387672A - 一种行星减速传动组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种行星减速传动组件，包括安装座及与安装座相固接的传动座，传动座上固接有法兰盘，法兰盘上安装有驱动装置，传动座与法兰盘之间安装有与驱动装置相连接的离合传动机构，安装座与传动座之间安装有行星减速机构；安装座内设有可转动地伞齿轮轴，伞齿轮轴的右端与行星减速机构相连接，伞齿轮轴的左端与输出组件相连接；离合传动机构传递动力到行星减速机构进行减速后通过伞齿轮轴驱动输出组件转动。采用离合传动机构在前，行星减速机构在后的安装方式，可以有效的对离合罩与离合芯结合瞬间进行缓冲，避免离合罩与离合芯硬接触，可以有效的防止离合罩和离合芯的磨损加剧，也能一定程度上避免离合罩与离合芯之间产生打滑的现象。
Description
技术领域
本发明涉及农用设备传动技术领域，具体涉及一种行星减速传动组件。
背景技术
在除草机、挖坑机、松土机等农用机械设备上均设有旋转刀具，而刀具的带动是通过减速机构直接连接到驱动装置上或者使直接通过离合器连接；当采用减速机构直接连接时，操作人员离开设备后能不能马上停下，设备仍然可以工作，容易导致意外事故的发生，而且现有的减速是通过减速箱或者蜗轮蜗杆的配合使用进行的，不能同轴减速，造成整个设备体积大；而采用离合器直接连接可以解决上述问题，但是由于高速旋转直接接入旋转刀具，一方面会造成离合传动机构带动旋转刀具转动瞬间造成巨大反冲作用，而反向受力后的离合传动机构会磨损加剧且容易打滑，另一方面也不能避免刀具突然加速带来的危害。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种行星减速传动组件，解决了农用机械设备传动安全、可控，可充分保护离合传动机构，防止离合打滑、磨损加剧的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种行星减速传动组件，包括安装座及与安装座相固接的传动座，所述传动座上固接有法兰盘，该法兰盘上安装有驱动装置，所述传动座与法兰盘之间安装有与驱动装置相连接的离合传动机构，所述安装座与传动座之间安装有行星减速机构；所述安装座内设有可转动地伞齿轮轴，该伞齿轮轴的右端与行星减速机构相连接，伞齿轮轴的左端与输出组件相连接；所述离合传动机构传递动力到行星减速机构进行减速后通过伞齿轮轴驱动输出组件转动。
将行星减速传动组件安装到农用设备上作为动力装置传递动力到刀具的传递机构，通过操作人员手动控制离合芯与离合罩结合，使刀具转动，当操作人员离开设备后，刀具旋转则会停止，具有安全性，可避免意外事故；在离合传动机构后方的行星减速机构对离合芯与离合罩结合时进行缓冲，可以有效的防止离合传动机构打滑，也能防止离合传动机构磨损。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、采用离合传动机构在前，行星减速机构在后的安装方式，可以有效的对离合罩与离合芯结合瞬间进行缓冲，避免离合罩与离合芯硬接触，可以有效的防止离合罩和离合芯的磨损加剧，也能一定程度上避免离合罩与离合芯之间产生打滑的现象；
2、采用行星减速机构进行动力传递，一是由于行星减速为同轴减速，能最大程度多的缩小体积，二是行星减速机构能将高转速转换成低转速的同时，也增大了输出力矩，使刀具的旋转力矩增大，切割效果更好、效率更高；
3、采用伞齿轮进行换向传动，一是不会造成力矩的损失，二是结构简单，能避免使用涡轮蜗杆导致的传动效率低，安装空间需求大的弊端。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中，安装座1、传动座2、法兰盘3、离合传动机构4、离合罩41、传动主轴42、传动齿轮421、反向离合芯43、平面轴承44、离合臂45、凸轮推环451、行星减速机构5、行星架51、行星齿轮52、齿圈53、伞齿轮轴6、输出轴7、行走伞齿轮8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的一种行星减速传动组件，包括安装座1及与安装座1相固接的传动座2，所述传动座2上固接有法兰盘3，该法兰盘3上安装有驱动装置，所述传动座2与法兰盘3之间安装有与驱动装置相连接的离合传动机构4，离合传动机构4包括离合罩41、反向离合芯43、离合臂45及传动主轴42，其中，离合罩41通过滚动轴承安装在法兰盘3上并且与驱动装置相连接，在正常情况下，驱动装置带动离合罩41在法兰盘3上空转；传动主轴42通过套在两端部的两个滚动轴承分别安装在离合罩41及传动座2上，使得传动主轴42能在离合罩41与传动座2上转动，其中安装在传动座2上的滚动轴承可以滑动，传动主轴42能向离合罩41靠近移动一定距离；反向离合芯43固接在传动主轴42上且靠近离合罩41，而离合臂45通过滑动轴承转动安装在传动座2上，并且在离合臂45上设有两个相对与主轴对称的凸轮推环451，在凸轮推环451与反向离合芯43之间设有平面轴承44，平面轴承44活动套在传动主轴42上，其中平面轴承44的一侧面抵靠反向离合芯43，另一侧面抵靠凸轮推环451。当转动离合臂45使凸轮推环451上的高点推动平面轴承44带动反向离合芯43与离合罩41结合，使得离合罩41的旋转动力通过反向离合芯43驱动传动主轴42旋转；在反向离合芯43与离合罩41之间设有弹簧，弹簧的一端抵靠在反向离合芯43上，弹簧的另一端抵靠在离合罩41上，当放松离合臂45后，弹簧推动反响离合芯脱离离合罩41，使传动主轴42停止转动。在安装座1与传动座2之间安装有行星减速机构5，行星减速机构5包括行星架51、三个行星齿轮52及齿圈53，其中齿圈53固定在传动座2上，行星齿轮52转动安装在行星架51上，而行星架51通过轴承安装在安装座1上，在转动主轴的左端设有传动齿轮421，且行星齿轮52与齿圈53及传动齿轮421均相互啮合，当传动主轴42旋转时，带动行星齿轮52在齿圈53上旋转，从而带动行星架51转动。
在安装座1内设有可转动地伞齿轮轴6，其中伞齿轮轴6的右端与行星架51相固接，而伞齿轮轴6的左端与输出组件相连接，而输出组件包括转动设在安装座1上的输出轴7及固接在输出轴7上的行走伞齿轮8，其中行走伞齿轮8与伞齿轮轴6上的伞齿轮相啮合，当行星架51带动伞齿轮转动，然后在驱动输出轴7转动，从而实现从离合罩41经过传动动主轴传递动力到行星加速机构，再通过行星减速机构5上的行星架51传递动力到伞齿轮轴6，最终驱动输出轴7转动。整个传动组件结构紧凑，合理布置离合传动机构4与行星减速机构5的动力传递顺序，提高了离合传动机构4的转递效率，避免磨损及打滑，也提高了输出轴7的旋转力矩，提高了切割效率。
本发明的工作原理：将传动组件安装到农用机械设备上，在启动驱动装置后，驱动装置带动离合罩41在法兰盘3上空转，此时不能传递力，当操作人员通过旋转离合臂45带动反向离合芯43与离合罩41结合后带动传动主轴42旋转，旋转主动带动行星齿轮52在齿圈53上转动，从而使行星架51带动伞齿轮轴6旋转，然后在驱动输出轴7旋转，在输出轴7上安装刀具，则可进行切割或挖坑等动作，通过离合传动机构4能最大限度保护使用者的安全，通过行星减速机构5能将高转速转变为高力矩，提高切割效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种行星减速传动组件，包括安装座(1)及与安装座(1)相固接的传动座(2)，所述传动座(2)上固接有法兰盘(3)，该法兰盘(3)上安装有驱动装置，其特征在于：所述传动座(2)与法兰盘(3)之间安装有与驱动装置相连接的离合传动机构(4)，所述安装座(1)与传动座(2)之间安装有行星减速机构(5)；所述安装座(1)内设有可转动地伞齿轮轴(6)，该伞齿轮轴(6)的右端与行星减速机构(5)相连接，伞齿轮轴(6)的左端与输出组件相连接；所述离合传动机构(4)传递动力到行星减速机构(5)进行减速后通过伞齿轮轴(6)驱动输出组件转动。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述离合传动机构(4)包括离合罩(41)、反向离合芯(43)、离合臂(45)及传动主轴(42)，所述离合罩(41)可转动安装在法兰盘(3)上并与驱动装置相连接，所述传动主轴(42)可转动的安装在离合罩(41)及传动座(2)上，所述反向离合芯(43)固接在传动主轴(42)上且靠近离合罩(41)，所述离合臂(45)转动安装在传动座(2)上并与反向离合芯(43)靠接，通过转动离合臂(45)带动反向离合芯(43)与离合罩(41)结合驱动传动主轴(42)旋转或远离使传动主轴(42)停止。
3.根据权利要求2所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述传动主轴(42)的左端设有传动齿轮(421)，所述行星减速机构(5)包括行星架(51)、三个行星齿轮(52)及齿圈(53)，所述齿圈(53)固定在传动座(2)上，所述行星齿轮(52)转动安装在行星架(51)上，所述行星齿轮(52)与齿圈(53)及传动齿轮(421)均相互啮合；所述行星架(51)转动安装在安装座(1)上并与伞齿轮轴(6)相连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述离合臂(45)上设有两个相对于传动主轴(42)对称的凸轮推环(451)，所述凸轮推环(451)与反向离合芯(43)之间设有平面轴承(44)，且平面轴承(44)套设在传动主轴(42)上。
5.根据权利要求4所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述输出组件包括转动设在安装座(1)上输出轴(7)及固接在输出轴(7)上的行走伞齿轮(8)，所述输出轴(7)相对于伞齿轮轴(6)垂直设置，且行走伞齿轮(8)与伞齿轮轴(6)上的伞齿轮相啮合。
6.根据权利要求2所述的一种行星减速传动组件，其特征在于：所述反向离合芯(43)与离合罩(41)之间设有弹簧，该弹簧的一端抵靠在反向离合芯(43)上，弹簧的另一端抵靠在离合罩(41)上。
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