CN109488733A - 一种行星齿轮传动机构 - Google Patents

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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground

Abstract

本发明公开了一种行星齿轮传动机构，包括：行星齿轮组件；以及设于行星齿轮组件下方的至少一组离合组件，行星齿轮组件包括：纵向延伸的传动主轴；套设于传动主轴上的传动齿轮；以及与传动齿轮的外周相啮合的至少两个子行星齿轮，其中，子行星齿轮的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴，传动齿轮与传动主轴相固接。根据本发明，其反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3D曲面玻璃的抛光加工精度。

Description

一种行星齿轮传动机构
技术领域
本发明涉及3D曲面玻璃制备领域，特别涉及一种行星齿轮传动机构。
背景技术
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。
目前3D曲面玻璃的生产工序主要有：开料、CNC、棱抛、热弯、研磨抛光、镀膜等，其中，在热弯加工后的研磨抛光尤为重要，在整个工序中起到承上启下的作用，一定程度上制约着最终3D曲面玻璃良品率的高低。而在研磨抛光工序中，往往需要用到对3D曲面玻璃半成品进行周期性转动的行星齿轮传动机构。
3D曲面玻璃由于其自身结构的特异性，即其表面的曲面弧度较多，因此，在研磨抛光工序中需要时时将3D曲面玻璃进行转动，以使得其表面抛光侵入尺寸均匀，满足设计要求，当3D曲面玻璃转动到指定位置时，需要对持续转动的行星齿轮组件进行刹车，并在该位置停止运转一定时间，现有的行星齿轮传动机构存在着以下几个问题：首先，制动反馈存在延迟现象，以至于3D曲面玻璃的定位位置存在偏差较大，影响抛光质量；其次，制动后，齿轮无法在短期内刹停，导致3D曲面玻璃的定位偏差的进一步加大，最终导致抛光误差较大，无法满足设计要求。
有鉴于此，实有必要开发一种行星齿轮传动机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种行星齿轮传动机构，其反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3D曲面玻璃的抛光加工精度。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种行星齿轮传动机构，包括：
行星齿轮组件；以及
设于行星齿轮组件下方的至少一组离合组件，行星齿轮组件包括：
纵向延伸的传动主轴；
套设于传动主轴上的传动齿轮；以及
与传动齿轮的外周相啮合的至少两个子行星齿轮，
其中，子行星齿轮的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴，传动齿轮与传动主轴相固接。
优选的是，传动主轴上可转动地套设有主行星齿轮，该主行星齿轮位于传动齿轮的正下方。
优选的是，子行星齿轮与传动齿轮之间的传动比为1/4～1/2。
优选的是，子行星齿轮与传动齿轮之间的传动比为1/2。
优选的是，主行星齿轮的齿数及半径均与传动齿轮相一致。
优选的是，传动主轴上套设有与主行星齿轮选择性卡接的离合受力片，该离合受力片设于主行星齿轮的正下方，离合受力片与传动主轴间设有套设于传动主轴上的直线轴承，从而使得离合受力片在随着传动主轴转动的同时还能沿着传动主轴上下滑移。
优选的是，离合受力片的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。
优选的是，离合组件包括：
离合支架；
设于离合支架上的离合驱动器；以及
与离合驱动器的动力输出端相连接的离合动力片，
其中，离合动力片沿水平方向延伸并插入至所述离合受力槽之中，该离合动力片在离合驱动器的驱动下选择性地上下移动，以使得离合受力片与主行星齿轮选择性卡接。
优选的是，离合组件相对地设有两组。
优选的是，传动主轴的底端上形成有一圈水平向外延伸限位板，限位板与离合受力板之间设有顶升复位弹簧。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其反应灵敏，大大减小了制动反馈延迟现象，同时还能够将行星齿轮组件及时刹停，进一步减小了抛光误差，有利于提高3D曲面玻璃的抛光加工精度。
附图说明
图1为根据本发明所述的行星齿轮传动机构的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的行星齿轮传动机构的正视图；
图3为根据本发明所述的行星齿轮传动机构中行星齿轮组件的三维结构视图；
图4为根据本发明所述的行星齿轮传动机构的纵向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图4，行星齿轮传动机构包括：
行星齿轮组件22；以及
设于行星齿轮组件22下方的至少一组离合组件25，行星齿轮组件22包括：
纵向延伸的传动主轴221；
套设于传动主轴221上的传动齿轮222；以及
与传动齿轮222的外周相啮合的至少两个子行星齿轮224，
其中，子行星齿轮224的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴225，传动齿轮222与传动主轴221相固接。
进一步地，传动主轴221上可转动地套设有主行星齿轮223，该主行星齿轮223位于传动齿轮222的正下方。在优选的实施方式中，主行星齿轮223与传动主轴221之间设有转动套设于传动主轴221之上的转动轴承2231。
进一步地，子行星齿轮224与传动齿轮222之间的传动比为1/4～1/2。
在优选的实施方式中，子行星齿轮224与传动齿轮222之间的传动比为1/2时，子行星齿轮224的转动速度最佳，能够极大地提高3D曲面玻璃抛光的均匀度。
进一步地，主行星齿轮223的齿数及半径均与传动齿轮222相一致。
参照图4，传动齿轮222与主行星齿轮223之间设有套设于传动主轴221上的定位套2212。
进一步地，传动主轴221上套设有离合受力片226，该离合受力片226设于主行星齿轮223的正下方，离合受力片226与传动主轴221间设有套设于传动主轴221上的直线轴承2261，从而使得离合受力片226随着传动主轴221转动的同时还能沿着传动主轴221上下滑移。
进一步地，离合受力片226与主行星齿轮223选择性卡接。在优选的实施方式中，离合受力片226顶面设有向上延伸的柱销，主行星齿轮223的底面固接有与所述柱销选择性配接的铜套。
参照图4，离合组件25包括：
离合支架251；
设与离合支架251上的离合驱动器252；以及
与离合驱动器252的动力输出端相连接的离合动力片253
其中，离合受力片226在其外周开设有离合受力槽，离合动力片253沿水平方向延伸并插入至离合受力片226的离合受力槽中，该离合动力片253在离合驱动器252的驱动下选择性地上下移动，以使得离合受力片226与主行星齿轮223选择性卡接。
进一步地，当所述柱钉在随离合受力片226向下移动时，所述柱销与主行星齿轮223上的所述铜套相脱离，主行星齿轮223与离合动力片226相分离，不再同步转动。
进一步地，离合动力片226的柱销向上移动时，所述柱销与主行星齿轮223上的所述铜套相卡接，使得主行星齿轮223与离合动力片226同步转动。
进一步地，离合组件25相对地设有两组。通过相对设置两组离合组件25，能够使得竖直向下施加于刹车片226上的力矩能够平衡，防止刹车片出现单侧磨损严重的问题，减小摩擦损耗，有利于延长使用寿命。
进一步地，传动主轴221的底端上形成有一圈水平向外延伸限位板2211，限位板2211与离合受力板226之间设有顶升复位弹簧227，用于辅助离合受力板226上的柱销重新顶入主行星齿轮223的铜套中。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种行星齿轮传动机构，其特征在于，包括：
行星齿轮组件(22)；以及
设于行星齿轮组件(22)下方的至少一组离合组件(25)，行星齿轮组件(22)包括：
纵向延伸的传动主轴(221)；
套设于传动主轴(221)上的传动齿轮(222)；以及
与传动齿轮(222)的外周相啮合的至少两个子行星齿轮(224)，
其中，子行星齿轮(224)的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴(225)，传动齿轮(222)与传动主轴(221)相固接。
2.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，传动主轴(221)上可转动地套设有主行星齿轮(223)，该主行星齿轮(223)位于传动齿轮(222)的正下方。
3.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，子行星齿轮(224)与传动齿轮(222)之间的传动比为1/4～1/2。
4.如权利要求3所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，子行星齿轮(224)与传动齿轮(222)之间的传动比为1/2。
5.如权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，主行星齿轮(223)的齿数及半径均与传动齿轮(222)相一致。
6.如权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，传动主轴(221)上套设有与主行星齿轮(223)选择性卡接的离合受力片(226)，该离合受力片(226)设于主行星齿轮(223)的正下方，离合受力片(226)与传动主轴(221)间设有套设于传动主轴(221)上的直线轴承(2261)，从而使得离合受力片(226)在随着传动主轴(221)转动的同时还能沿着传动主轴(221)上下滑移。
7.如权利要求6所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，离合受力片(226)的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。
8.如权利要求7所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，离合组件(25)包括：
离合支架(251)；
设于离合支架(251)上的离合驱动器(252)；以及
与离合驱动器(252)的动力输出端相连接的离合动力片(253)，
其中，离合动力片(253)沿水平方向延伸并插入至所述离合受力槽之中，该离合动力片(253)在离合驱动器(252)的驱动下选择性地上下移动，以使得离合受力片(226)与主行星齿轮(223)选择性卡接。
9.如权利要求8所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，离合组件(25)相对地设有两组。
10.如权利要求8所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，传动主轴(221)的底端上形成有一圈水平向外延伸限位板(2211)，限位板(2211)与离合受力板(226)之间设有顶升复位弹簧(227)。
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