CN107052942A - 玻璃抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种玻璃抛光机,包括机座、安装于所述基座上的安装盘模组和抛光盘模组以及控制装置,其中,所述安装盘模组包括用以供玻璃面板安装的安装盘、以及驱动所述安装盘转动的安装盘转动驱动装置;所述抛光盘模组包括位于所述安装盘的上方的多个抛光盘、对应驱动所述多个抛光盘上下移动的多个抛光盘升降装置、以及对应驱动所述多个抛光盘转动的多个抛光盘转动驱动装置,所述控制装置分别控制所述安装盘转动驱动装置、所述多个抛光盘升降装置以及和所述多个抛光盘转动驱动装置工作。在抛光时可以对于抛光不同区域的抛光盘可以采用不同的运行速度以及不同的下行量,进而可以很容易地抛光出比较大边缘弧面度的玻璃面板。
Description
技术领域
本发明涉及抛光技术领域,特别涉及一种玻璃抛光机。
背景技术
现有的玻璃抛光机,以抛光手机玻璃面板的玻璃抛光机为例,需要对玻璃面板的边缘进行弧面处理,然而在现有玻璃抛光机通常所能加工的玻璃面板的边缘的弧度非常有限,例如通常只能加工2.5D的玻璃面板。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种玻璃抛光机,旨在提高玻璃抛光机通常所能加工的玻璃面板的边缘的弧度。
为实现上述目的,本发明提出的玻璃抛光机,包括:
机座;
安装盘模组,设于所述机座上,所述安装盘模组包括用以供玻璃面板安装的安装盘、以及驱动所述安装盘转动的安装盘转动驱动装置;
抛光盘模组,设于所述机座上,所述抛光盘模组包括位于所述安装盘的上方的多个抛光盘、对应驱动所述多个抛光盘上下移动的多个抛光盘升降装置、以及对应驱动所述多个抛光盘转动的多个抛光盘转动驱动装置;以及,
控制装置,与所述安装盘转动驱动装置、所述多个抛光盘升降装置以及和所述多个抛光盘转动驱动装置电性连接,以分别控制所述安装盘转动驱动装置、所述多个抛光盘升降装置以及和所述多个抛光盘转动驱动装置工作。
优选地,所述安装盘模组还包括安装盘安装板,所述安装盘安装板设于所述机座上,且所述安装盘的数量为多个,所述多个安装盘呈圆周排布于所述安装盘安装板上;
所述安装盘转动驱动装置包括与所述控制装置电性连接的安装盘转动驱动电机、以及与所述安装盘转动驱动电机驱动连接的行星轮传动机构,所述行星轮传动机构的太阳轮的主轴与所述安装盘转动驱动电机传动连接,且所述太阳轮与所述安装盘安装板固定连接,以驱动所述安装盘安装板转动,所述行星轮传动机构具有多个行星轮,所述多个行星轮的主轴对应与所述多个安装盘连接,以带动所述安装盘转动。
优选地,还包括抛光液输出装置、抽真空装置以及气液分离器,其中,
所述抛光液输出装置包括设于所述抛光盘的抛光液输出管路;
所述安装盘设有多个真空槽,所述多个真空槽与所述抽真空装置连通,且所述气液分离器设于所述多个真空槽与所述抽真空装置之间。
优选地,所述机座上设有支架;
所述抛光盘模组包括设于所述支架上且位于所述安装盘的抛光盘安装板,所述多个抛光盘设于所述抛光盘安装板的下表面,所述多个抛光盘升降装置和所述多个抛光盘升降装置安装于所述抛光盘安装板上。
优选地,所述抛光盘模组还包括设于所述基准抛光盘,所述基准抛光盘上下方向上固定安装于所述抛光盘安装板,且通过一基准抛光盘转动驱动装置驱动转动。
优选地,所述抛光盘升降装置包括抛光盘升降伺服电机以及与所述抛光盘升降伺服电机传动连接的滚珠丝杆机构,所述抛光盘升降伺服电机与所述控制装置电性连接。
优选地,所述抛光盘安装板通过安装板升降装置安装于所述支架,所述安装板升降装置与所述控制装置电性连接。
优选地,所述支架为龙门式结构,包括设于所述机座上的两个支撑柱、以及连接所述两个支撑柱设置的横梁;
所述安装板升降装置固定安装于所述横梁;
所述抛光盘安装板的两端对应滑动安装至所述两个支撑柱,所述安装板升降装置安装于所述横梁上。
优选地,所述抛光盘安装板的两端分别超外延伸一翼部,所述翼部的末端设有沿上下向延伸的滑板,在所述滑板背对所述抛光盘安装板的表面设置有两对水平向间隔设置的滑块组,每一滑块组包括上下上排布的多个滑块,每一滑块设置有滑槽;
所述两个支撑柱上对应设有与所述滑块的滑槽滑动配合的滑柱。
优选地,所述抛光盘包括固定板以及设于所述固定板的下表面的抛光介质,所述抛光介质包括地毯、毛刷、抛光皮以及抛光粉中的至少一种。
本发明提供的技术方案中,所述多个抛光盘分别被所述多个抛光盘升降装置控制上下移动,以及分别被所述多个抛光盘转动驱动装置驱动转动,因而,在抛光时可以对于抛光不同区域的抛光盘可以采用不同的运行速度以及不同的下行量,进而可以很容易地抛光出比较大边缘弧面度的玻璃面板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的抛光机的一实施例的立体结构示意图;
图2为图1中安装盘模组的立体结构示意图;
图3为图2的剖视示意图;
图4为图1中抛光模组的立体结构示意图;
图5为图4的俯视示意图;
图6为图1中的气液分离器和抽真空装置的立体结构示意图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种玻璃抛光机,所述玻璃抛光机用以抛光手机、电脑、汽车以及门窗等玻璃面板,尤其适用于手机用的玻璃面板,图1至图6为本发明提供的玻璃抛光机一实施例,请参阅图1、图2及图4,所述玻璃抛光机100包括:
机座1;
安装盘模组2,设于所述机座1上,所述安装盘模组2包括用以供玻璃面板200安装的安装盘21、以及驱动所述安装盘21转动的安装盘转动驱动装置22;
抛光盘模组3,设于所述机座1上,所述抛光盘模组3包括位于所述安装盘21的上方的多个抛光盘31、对应驱动所述多个抛光盘31上下移动的多个抛光盘升降装置32、以及对应驱动所述多个抛光盘31转动的多个抛光盘转动驱动装置33;以及,
控制装置4,与所述安装盘转动驱动装置22、所述多个抛光盘升降装置32以及和所述多个抛光盘转动驱动装置33电性连接,以分别控制所述安装盘转动驱动装置22、所述多个抛光盘升降装置32以及和所述多个抛光盘转动驱动装置33工作。
本发明提供的技术方案中,所述多个抛光盘31分别被所述多个抛光盘升降装置32控制上下移动,以及分别被所述多个抛光盘转动驱动装置33驱动转动,因而,在抛光时可以对于抛光不同区域的抛光盘31可以采用不同的运行速度以及不同的下行量,进而可以很容易地抛光出比较大边缘弧面度的玻璃面板200,例如本发明提供的玻璃抛光机100能够很容易地抛光得到3.0D的玻璃面板。
在本实施例中,所述机座1大致呈方体状,其底部设有多个支撑脚10,用以将所述机座1与地面保持一定的距离。所述机座1的内部设有容纳腔11,所述容纳腔11用来容置电气元件以及其他物件,所述机座1的侧面设有多个开关所述容纳腔11的门体12,所述机座1的上表面为一个平整的大平面以作为安装台13。
在本实施例中,请一并参阅图3,所述安装盘模组2还包括安装盘安装板20,所述安装盘安装板20设于所述机座1上,且所述安装盘21的数量为多个,所述多个安装盘21呈圆周排布于所述安装盘安装板20上,具体地,在本实施例中,所述安装盘安装板20大致呈圆形且设于所述机座1的上表面也即所述安装台13上,大致位于所述安装台13的中间位置。所述安装台13上还设有围设于所述安装盘安装板20的外围且高出所述安装盘安装板20设置的防护围板23,用以防止抛光液外溅。
所述安装盘转动驱动装置22包括与所述控制装置4电性连接的安装盘转动驱动电机221、以及与所述安装盘转动驱动电机221驱动连接的行星轮传动机构222,所述行星轮传动机构222的太阳轮222a的主轴与所述安装盘转动驱动电机221传动连接,且所述太阳轮222a与所述安装盘安装板20固定连接,以驱动所述安装盘安装板20转动,所述行星轮传动机构222具有多个行星轮222b,所述多个行星轮222b的主轴对应与所述多个安装盘21连接,以带动所述安装盘21转动。
所述安装盘21通过行星轮传动机构222与安装盘转动驱动电机221传动连接,因而,所述安装盘21具有两个运动形式,其一为被所述行星轮222b驱动而自转,其二随所述安装盘安装板20一同转动也即公转,从而使得所述安装盘21转动形式多样,如此,加工获得的玻璃面板200的曲面度更好。
进一步地,在本实施例中,所述安装盘转动驱动电机221为伺服电机,被所述控制装置4精确控制,所述安装盘转动驱动电机221设于所述机座1内即位于所述容纳腔11中,所述行星轮传动机构222也设于所述机座1内即位于所述容纳腔11中,所述安装盘转动驱动电机221沿水平向布设,且所述安装盘转动驱动电机221与所述行星轮222b机构的太阳轮222a主轴之间通过减速机构223传动连接,所述减速机构223包括减速齿轮箱223a以及减速齿轮机构,所述减速齿轮箱223a的输入轴与所述安装盘转动驱动电机221的转轴连接,所述减速齿轮箱223a的输出轴朝上且与所述减速齿轮机构的小齿轮223b的主轴连接,所述减速齿轮机构还包括与所述小齿轮223b啮合的大齿轮223c,所述大齿轮223c的转轴与所述行星轮222b机构的太阳轮222a主轴连接。
于本实施例中,请一并参阅图6,所述玻璃抛光机100还包括抛光液输出装置、抽真空装置6以及气液分离器7,其中,所述抛光液输出装置包括设于所述抛光盘31的抛光液输出管路,具体地,在本实施例中,所述抛光盘31的主轴内部开设有管孔以形成所述抛光液输出管路。所述安装盘21设有多个真空槽(未图示),所述多个真空槽与所述抽真空装置6连通,且所述气液分离器7设于所述多个真空槽与所述抽真空装置6之间,为此,即使抛光液流至所述真空槽处,而被抽真空装置6抽至所述抽真空装置6与所述真空槽之间的管路中,但最终均被所述气液分离器7分离,使得最终抽到所述抽真空装置6内的只是干净的气体,进而不会影响真空槽对玻璃面板200的吸附作用。
于本实施例中,请一并参阅图5,所述机座1上设有支架14。所述抛光盘模组3包括设于所述支架14上且位于所述安装盘21的抛光盘安装板30,所述多个抛光盘31设于所述抛光盘安装板30的下表面,即所述抛光盘安装板30作为抛光盘31的一个安装载体,所述多个抛光盘升降装置32和所述多个抛光盘升降装置32安装于所述抛光盘安装板30上。
此外,于本实施例中,所述抛光盘模组3还包括基准抛光盘34,所述基准抛光盘34上下方向上固定安装于所述抛光盘安装板30,且通过一基准抛光盘转动驱动装置35驱动转动,所述基准抛光盘34相对于所述抛光盘安装板30在上下方向上不可升降,其主要作为一个参考标准,以确定所述多个抛光盘31的升降量,具体地,在本实施例中,所述抛光盘31的数量为3个,所述基准抛光盘34的数量为1个,且所述3个抛光盘31和所述1个基准抛光盘34均匀的分布在一圆周上。
于本实施例中,所述抛光盘升降装置32包括抛光盘升降伺服电机321以及与所述抛光盘升降伺服电机321传动连接的滚珠丝杆机构322,所述抛光盘升降伺服电机321与所述控制装置4电性连接,通过所述控制装置4精确地控制所述抛光盘升降伺服电机321,从而以精确地控制所述多个抛光盘31的上下进给量,以提高抛光的精度。此外,在本实施例中,所述抛光盘转动驱动装置33也为伺服电机,同样地,通过所述控制装置4精确地控制。
于本实施例中,所述抛光盘安装板30通过安装板升降装置36安装于所述支架14,所述安装板升降装置36与所述控制装置4电性连接。为此,在所述玻璃抛光机100抛光作业时,可以先通过所述安装板升降装置36将所述抛光盘安装板30降低至一个大概位置,然后,通过所述多个抛光盘升降装置32分别精确地驱动所述多个抛光盘31向下移动一个精确地距离。具体地,在本实施例中,所述安装板升降装置36为一升降气缸。
进一步地,在本实施例中,所述支架14为龙门式结构,包括设于所述机座1上的两个支撑柱141、以及连接所述两个支撑柱141设置的横梁142。所述安装板升降装置36固定安装于所述横梁142。所述抛光盘安装板30的两端对应滑动安装至所述两个支撑柱141,所述安装板升降装置36安装于所述横梁142上。并且具体地,所述抛光盘安装板30的两端分别超外延伸一翼部301,所述翼部301的末端设有沿上下向延伸的滑板302,在所述滑板302背对所述抛光盘安装板30的表面设置有两对水平向间隔设置的滑块组,每一滑块组包括上下上排布的多个滑块303,每一滑块303设置有滑槽304;所述两个支撑柱141上对应设有与所述滑块303的滑槽304滑动配合的滑柱(未图示),通过在所述抛光盘安装板30的两端分别设置有多个(在本实施例是2个)滑动结构对应与所述两个支撑柱141上的滑动结构配合,以使得所述抛光盘安装板30的上下升降的稳定性比较好且不易发生偏斜。
于本实施例中,所述抛光盘31或/和所述基准抛光盘34包括固定板以及设于所述固定板的下表面的抛光介质,所述抛光介质包括地毯、毛刷、抛光皮以及抛光粉中的至少一种,并且在本实施例中,所述多个抛光盘31或/和所述基准抛光盘34的抛光介质不一致,从而可以满足不同抛光量的需求。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃抛光机,其特征在于,包括:
机座;
安装盘模组,设于所述机座上,所述安装盘模组包括用以供玻璃面板安装的安装盘、以及驱动所述安装盘转动的安装盘转动驱动装置;
抛光盘模组,设于所述机座上,所述抛光盘模组包括位于所述安装盘的上方的多个抛光盘、对应驱动所述多个抛光盘上下移动的多个抛光盘升降装置、以及对应驱动所述多个抛光盘转动的多个抛光盘转动驱动装置;以及,
控制装置,与所述安装盘转动驱动装置、所述多个抛光盘升降装置以及和所述多个抛光盘转动驱动装置电性连接,以分别控制所述安装盘转动驱动装置、所述多个抛光盘升降装置以及和所述多个抛光盘转动驱动装置工作。
2.如权利要求1所述的玻璃抛光机,其特征在于,所述安装盘模组还包括安装盘安装板,所述安装盘安装板设于所述机座上,且所述安装盘的数量为多个,所述多个安装盘呈圆周排布于所述安装盘安装板上;
所述安装盘转动驱动装置包括与所述控制装置电性连接的安装盘转动驱动电机、以及与所述安装盘转动驱动电机驱动连接的行星轮传动机构,所述行星轮传动机构的太阳轮的主轴与所述安装盘转动驱动电机传动连接,且所述太阳轮与所述安装盘安装板固定连接,以驱动所述安装盘安装板转动,所述行星轮传动机构具有多个行星轮,所述多个行星轮的主轴对应与所述多个安装盘连接,以带动所述安装盘转动。
3.如权利要求1所述的玻璃抛光机,其特征在于,还包括抛光液输出装置、抽真空装置以及气液分离器,其中,
所述抛光液输出装置包括设于所述抛光盘的抛光液输出管路;
所述安装盘设有多个真空槽,所述多个真空槽与所述抽真空装置连通,且所述气液分离器设于所述多个真空槽与所述抽真空装置之间。
4.如权利要求1所述的玻璃抛光机,其特征在于,所述机座上设有支架;
所述抛光盘模组包括设于所述支架上且位于所述安装盘的抛光盘安装板,所述多个抛光盘设于所述抛光盘安装板的下表面,所述多个抛光盘升降装置和所述多个抛光盘升降装置安装于所述抛光盘安装板上。
5.如权利要求4所述的玻璃抛光机,其特征在于,所述抛光盘模组还包括基准抛光盘,所述基准抛光盘上下方向上固定安装于所述抛光盘安装板,且通过一基准抛光盘转动驱动装置驱动转动。
6.如权利要求1所述的玻璃抛光机,其特征在于,所述抛光盘升降装置包括抛光盘升降伺服电机以及与所述抛光盘升降伺服电机传动连接的滚珠丝杆机构,所述抛光盘升降伺服电机与所述控制装置电性连接。
7.如权利要求4所述的玻璃抛光机,其特征在于,所述抛光盘安装板通过安装板升降装置安装于所述支架,所述安装板升降装置与所述控制装置电性连接。
8.如权利要求5所述的玻璃抛光机,其特征在于,所述支架为龙门式结构,包括设于所述机座上的两个支撑柱、以及连接所述两个支撑柱设置的横梁;
所述安装板升降装置固定安装于所述横梁;
所述抛光盘安装板的两端对应滑动安装至所述两个支撑柱,所述安装板升降装置安装于所述横梁上。
9.如权利要求8所述的玻璃抛光机,其特征在于,所述抛光盘安装板的两端分别超外延伸一翼部,所述翼部的末端设有沿上下向延伸的滑板,在所述滑板背对所述抛光盘安装板的表面设置有两对水平向间隔设置的滑块组,每一滑块组包括上下上排布的多个滑块,每一滑块设置有滑槽;
所述两个支撑柱上对应设有与所述滑块的滑槽滑动配合的滑柱。
10.如权利要求1所述的玻璃抛光机,其特征在于,所述抛光盘包括固定板以及设于所述固定板的下表面的抛光介质,所述抛光介质包括地毯、毛刷、抛光皮以及抛光粉中的至少一种。
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