CN109366197A - 一种多工位转台 - Google Patents

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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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Abstract

本发明公开了一种多工位转台，包括壳体、电机组件及传动结构，电机组件包括定子及转子，定子及转子分别安装于壳体，传动结构包括一第一齿轮及若干第二齿轮，第一齿轮固定于转子，若干第二齿轮分别与第一齿轮啮合，多工位转台还包括若干输出结构，输出结构的数量与第二齿轮的数量相同，每一输出结构固定于第二齿轮，输出结构上装夹工件，使多工位转台实现一个电机输入，多个输出结构输出，多个输出结构能够装夹多个工件，一次加工多个零件。

Description

一种多工位转台
技术领域
本发明涉及机床，尤其是涉及一种多工位转台。
背景技术
随着科学技术的发展，工业生产基本依靠机床进行自动化生产。但现有的机床转台一般都是单转台结构，生产效率低，无法满足需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单电机输入，多个输出结构输出，一次加工多个零件的多工位转台。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种多工位转台，包括壳体、电机组件及传动结构，所述电机组件包括定子及转子，所述定子及所述转子分别安装于所述壳体，所述传动结构包括一第一齿轮及若干第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述转子，所述若干第二齿轮分别与所述第一齿轮啮合，所述多工位转台还包括若干输出结构，所述输出结构的数量与所述第二齿轮的数量相同，每一所述输出结构固定于所述第二齿轮，所述输出结构上装夹工件。
进一步地，所述壳体包括机体及底板，所述机体固定于所述底板，所述定子固定于所述机体。
进一步地，所述电机组件还包括第一轴承及基轴，所述基轴固定于所述底板，所述第一轴承安装于所述转子及所述基轴之间使所述转子转动安装于所述基轴。
进一步地，每一所述输出结构包括输出轴，所述输出轴固定于所述第二齿轮。
进一步地，每一所述输出结构还包括轴承压盖及第二轴承，所述多工位转台还包括安装板，所述安装板安装于所述壳体，所述第二轴承位于所述安装板与所述输出轴之间，所述轴承压盖固定于所述安装板并抵触所述第二轴承。
进一步地，所述轴承压盖位于所述输出轴之下。
进一步地，所述多工位转台还包括密封结构，所述密封结构安装于所述第二齿轮中并位于所述第二齿轮与所述输出轴的连接处。
进一步地，所述密封结构包括密封圈及密封圈座，所述密封圈座安装于所述第二齿轮中，所述密封圈位于所述输出轴与所述密封圈座之间。
进一步地，所述密封结构还包括第三轴承，所述第三轴承位于所述密封圈座与所述第二齿轮之间。
进一步地，所述多工位转台还包括过渡板，所述过渡板安装于所述壳体，所述过渡板设有第二气流通道，所述输出轴设有气孔，所述密封圈座设有通孔，所述壳体设有第一气流通道，所述第一气流通道、所述第二气流通道、所述通孔及所述气孔连通形成真空吸气道。
相比现有技术，本发明多工位转台传动结构包括一第一齿轮及若干第二齿轮，第一齿轮固定于转子，若干第二齿轮分别与第一齿轮啮合，多工位转台还包括若干输出结构，输出结构的数量与第二齿轮的数量相同，每一输出结构固定于第二齿轮，输出结构上装夹工件，使多工位转台实现一个电机输入，多个输出结构输出，多个输出结构能够装夹多个工件，一次加工多个零件。
附图说明
图1为本发明多工位转台的一结构示意图；
图2为图1的多工位转台的一俯视图。
图中：10、壳体；11、机体；110、第一气流通道；12、底板；20、电机组件；21、定子；22、转子；23、第一轴承；24、基轴；30、传动结构；31、第一齿轮；32、第二齿轮；40、输出结构；41、输出轴；410、气孔；42、轴承压盖；43、第二轴承；50、安装板；60、密封结构；61、密封圈；62、密封圈座；63、第三轴承；70、过渡板；71、第二气流通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图2，本发明一种多工位转台包括壳体10、电机组件20、传动结构30、若干输出结构40、安装板50、若干密封结构60及过渡板70。
壳体10包括机体11及底板12。底板12固定于机体11的底部。机体11设有第一气流通道110。底板12呈圆形，机体11呈圆柱形。
电机组件20包括定子21、转子22、第一轴承23、基轴24及编码器。定子21固定于机体11。基轴24固定于底板12，第一轴承23安装于基轴24，转子22安装于第一轴承23使转子22转动安装于基轴24。编码器固定安装于基轴24内，进行位置反馈控制，保证电机能精确定位旋转。此时转子22、第一轴承23、基轴24及编码器位于定子21内，定子21与转子22之间形成间隙。定子21呈环形。基轴24呈圆柱形，编码器固定于基轴24的圆柱孔内。
传动结构30包括第一齿轮31以及若干第二齿轮32。第一齿轮31通过螺钉与转子22固定。第一齿轮31为大齿轮，第二齿轮32为小齿轮，第二齿轮32的数量与输出结构40的数量相同。由于大齿轮可以精确定位旋转，同样的，与大齿轮啮合的小齿轮也可以进行高精度的定位旋转。
每一输出结构40包括输出轴41、轴承压盖42、第二轴承43。输出轴41固定于第二齿轮32，输出轴41的转速为齿轮副齿数比的反比。安装板50固定于机体11。第二轴承43位于输出轴41与安装板50之间，支撑轴承压盖42及输出轴41。轴承压盖42固定于安装板50并抵触第二轴承43。输出轴41设有气孔410。气孔410位于输出轴41的圆心处。组装后的输出结构40呈模块化，便于增减数量。
每一密封结构60包括密封圈61、密封圈座62以及第三轴承63。密封圈座62位于第二齿轮32中，第三轴承63位于第二齿轮32及密封圈座62之间。密封圈61位于密封圈座62中并位于输出轴41与密封圈座62的连接处。密封圈座62设有通孔。过渡板70固定于机体11，安装板50通过过渡板70固定于机体11。过渡板70设有第二气流通道71。第三轴承63为深沟球轴承。密封圈61由弹性材料制成。密封结构60的数量与输出结构40的数量相同，在本实施例中都为6个。密封结构60的数量可以根据实际需要增减，以便于对应输出结构40的数量，一次性加工所需要个数的零件。
组装多工位转台时，定子21固定于机体11，基轴24固定于底板12。第一齿轮31通过螺钉与转子22固定。输出轴41固定于第二齿轮32。过渡板70固定于机体11，安装板50通过过渡板70固定于机体11。第三轴承63位于第二齿轮32及密封圈座62之间，密封圈61位于密封圈座62中并位于输出轴41与密封圈座62的连接处。此时，电机组件20收容于壳体10内。
组装完成后的多工位转台的第一气流通道110、第二气流通道71、密封圈座62通孔、气孔410连通形成真空吸气道。其中，第一气流通道110与第二气流通道71垂直，第二气流通道71与气孔410垂直，第一气流通道110与气孔410平行。在本实施例中，第二齿轮32的数量与输出轴41的数量都为6个。第二齿轮32的数量与输出轴41的数量可以根据实际需要增减，以便于一次性加工所需要个数的零件。输出轴41呈圆柱形并均匀分布于安装板50上。
使用多工位转台时，输出轴41上装夹工件，装夹方式可以通过螺钉锁紧，也可以通过由第一气流通道110、第二气流通道71、密封圈座62通孔、气孔410连通形成的内部的真空吸气道产生的真空吸功能实现；转子22转动，编码器进行位置反馈控制，保证电机能精确定位旋转。固定于转子22的第一齿轮31随转子22一起转动，由于第一齿轮31与6个第二齿轮32啮合，带动6个第二齿轮32同时转动，使6个输出轴41同时转动，配合六头主轴进行加工，可以一次加工六个零件，加工效率高。编码器控制大齿轮精确定位旋转，同样的，与大齿轮啮合的小齿轮也可以进行高精度的定位旋转。
本发明的多工位转台区别于传统转台的一个电机对应一个输出轴41，可以实现一个电机对应多个输出轴41输出，效率高。并且输出结构40可以作为模块化，可依需求增减数量，可操作性强，成本低，创新性强。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位转台，包括壳体、电机组件及传动结构，所述电机组件包括定子及转子，所述定子及所述转子分别安装于所述壳体，其特征在于：所述传动结构包括一第一齿轮及若干第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述转子，所述若干第二齿轮分别与所述第一齿轮啮合，所述多工位转台还包括若干输出结构，所述输出结构的数量与所述第二齿轮的数量相同，每一所述输出结构固定于所述第二齿轮，所述输出结构上装夹工件。
2.根据权利要求1所述的多工位转台，其特征在于：所述壳体包括机体及底板，所述机体固定于所述底板，所述定子固定于所述机体。
3.根据权利要求2所述的多工位转台，其特征在于：所述电机组件还包括第一轴承及基轴，所述基轴固定于所述底板，所述第一轴承安装于所述转子及所述基轴之间使所述转子转动安装于所述基轴。
4.根据权利要求1所述的多工位转台，其特征在于：每一所述输出结构包括输出轴，所述输出轴固定于所述第二齿轮。
5.根据权利要求4所述的多工位转台，其特征在于：每一所述输出结构还包括轴承压盖及第二轴承，所述多工位转台还包括安装板，所述安装板安装于所述壳体，所述第二轴承位于所述安装板与所述输出轴之间，所述轴承压盖固定于所述安装板并抵触所述第二轴承。
6.根据权利要求5所述的多工位转台，其特征在于：所述轴承压盖位于所述输出轴之下。
7.根据权利要求4所述的多工位转台，其特征在于：所述多工位转台还包括密封结构，所述密封结构安装于所述第二齿轮中并位于所述第二齿轮与所述输出轴的连接处。
8.根据权利要求7所述的多工位转台，其特征在于：所述密封结构包括密封圈及密封圈座，所述密封圈座安装于所述第二齿轮中，所述密封圈位于所述输出轴与所述密封圈座之间。
9.根据权利要求8所述的多工位转台，其特征在于：所述密封结构还包括第三轴承，所述第三轴承位于所述密封圈座与所述第二齿轮之间。
10.根据权利要求8所述的多工位转台，其特征在于：所述多工位转台还包括过渡板，所述过渡板安装于所述壳体，所述过渡板设有第二气流通道，所述输出轴设有气孔，所述密封圈座设有通孔，所述壳体设有第一气流通道，所述第一气流通道、所述第二气流通道、所述通孔及所述气孔连通形成真空吸气道。
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