CN201792203U - 一种立车旋转工作台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种立车旋转工作台，包括主机座、旋转工作台，主机座的中部设有固定主轴的主轴座，主机座上以主轴座为中心设有环形轴承座，旋转工作台由主轴径向定位并由设在环形轴承座上的水平环形轴向推力轴承支撑和轴向定位，旋转工作台的下部设有环形转子，在环形转子上设有永磁体，与该永磁体对应在主机座上的环形轴承座上设有定子电枢绕组，永磁体和定子电枢绕组构成驱动电机，驱动电机由控制系统控制。本实用新型与现有技术相比，结构简单，取消了机械变速与传动系统，液压操纵换挡机构及润滑系统；自动化程度高，可以随意控制旋转工作台转动的转速及转动方式；环保，减少了噪音和消除了润滑油的渗漏。

Description

一种立车旋转工作台
技术领域
本实用新型涉及一种用于加工大型工件的立车旋转工作台。
背景技术   
加工大型工件通常需要立车旋转工作台作为装载平台。目前大中型立车旋转工作台的变速与传动系统主要是由交（直）流驱动电机与电控系统、齿轮变速与传动系统、液压操纵换挡机构、润滑系统等组成，其结构复杂。该立车旋转工作台由于机构复杂存在以下一些弊端，1、多级齿轮的传动造成较大的机械振动和机械磨损、同时耗能，并造成较大的噪音；2、齿轮、轴承及变档机构零件更换频繁、维修费用高；3、运行中不能任意调整转速来满足各种实际运行工况，运行性能不能满足现代机械加工越来越高的自动化要求；4、齿轮啮合的噪音、变速与润滑油的渗漏也不利于环保。
实用新型内容  
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，自动化程度高，环保的立车旋转工作台。
实现本发明的目的技术方案是：立车旋转工作台包括主机座、旋转工作台，主机座的中部设有固定主轴的主轴座，主机座上以主轴座为中心设有环形轴承座，旋转工作台由设在主轴座上的主轴径向定位并由设在环形轴承座上的水平环形轴向推力轴承支撑和轴向定位，旋转工作台的下部与主机座上的环形轴承座对应设有环形转子，在环形转子上设有永磁体，与该永磁体对应在主机座上的环形轴承座上设有定子电枢绕组，永磁体和定子电枢绕组构成驱动电机，驱动电机由控制系统控制。
所述旋转工作台上的环形转子设在主机座上环形轴承座的内侧或外侧。
所述主轴的端部中心设有与控制系统连接的角度编码器。
采用上结构的立车旋转工作台，其主机座用于支撑和定位旋转工作台，旋转工作台用来装载工件运转，驱动电机是核心部分，它是传输动力与调速的执行元件，用于驱动旋转工作台转动，角度编码器用于反馈旋转工作台的转动状态给系统，利用编码器编程发出指令实现工作台数控运转，全自动操作，实现闭环控制。
本实用新型与现有技术相比，结构简单，取消了机械变速与传动系统，液压操纵换挡机构及润滑系统；自动化程度高，可以随意控制旋转工作台转动的转速及转动方式；环保，减少了噪音和消除了润滑油的渗漏。它实现了以硬性齿轮变速传动，到电磁软驱动质的飞跃，解决了传统大中型立车主传动系统的四大问题，真正做到了：节能、环保、免维护、高效、高性能、高附加值，是一种更新换代的好产品。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是本实用新型的不同结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实用新型的结构如图1、图2所示，包括主机座1、旋转工作台14；主机座1的中部设有固定主轴8的主轴座6，主机座1上以主轴座6为中心设有环形轴承座13；旋转工作台14通过径向轴承座11和径向轴承7、径向推力轴承10安装在主轴8上径向定位，并由设在环形轴承座13上的水平环形轴向推力轴承12支撑和轴向定位，其中轴向推力轴承12由设在环形轴承座13环形平面上的若干油腔组成并形成了静压恒流导轨，静压恒流导轨由供油分配器向轴向推力轴承12的各油腔供油，径向轴承7采用高精度（P4级）重型双列圆柱滚子轴承定心，其内圈具有1:12锥度，方便调整工作径向振摆；旋转工作台14的下部设有环形转子5，环形转子5位于主机座1上的环形轴承座13内侧并与环形轴承座13对应，在环形转子5上设有永磁体4，与该永磁体4对应在主机座1上的环形轴承座13上设有定子电枢绕组，定子电枢绕组由定子体2和电枢绕组3组成，永磁体4和定子电枢绕组构成驱动电机，驱动电机由控制系统控制；主轴8的端部中心设有与控制系统连接的角度编码器9。
实施例2
如图3所示，本实施例中，旋转工作台14下部的环形转子5位于主机座1上的环形轴承座13外侧并与环形轴承座13对应，其余均与实施例1相同。
工作原理：
当控制系统发出转速指令后，控制系统中的变频调节器会对驱动电机中定子电枢绕组的电流矢量相位和幅值进行控制，实现驱动电机转矩和转速的控制，由驱动电机直接带动立车旋转工作台转动。

Claims (3)

1.一种立车旋转工作台，包括主机座、旋转工作台，其特征在于主机座的中部设有固定主轴的主轴座，主机座上以主轴座为中心设有环形轴承座，旋转工作台由设在主轴座上的主轴径向定位并由设在环形轴承座上的水平环形轴向推力轴承支撑和轴向定位，旋转工作台的下部与主机座上的环形轴承座对应设有环形转子，在环形转子上设有永磁体，与该永磁体对应在主机座上的环形轴承座上设有定子电枢绕组，永磁体和定子电枢绕组构成驱动电机，驱动电机由控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的立车旋转工作台，其特征在于所述旋转工作台上的环形转子设在主机座上环形轴承座的内侧或外侧。
3.根据权利要求1或2所述的立车旋转工作台，其特征在于所述主轴的端部中心设有与控制系统连接的角度编码器。
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