CN102029530A - 大型精密数控回转工作台 - Google Patents

大型精密数控回转工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN102029530A
CN102029530A CN 201010559687 CN201010559687A CN102029530A CN 102029530 A CN102029530 A CN 102029530A CN 201010559687 CN201010559687 CN 201010559687 CN 201010559687 A CN201010559687 A CN 201010559687A CN 102029530 A CN102029530 A CN 102029530A
Authority
CN
China
Prior art keywords
table base
worm
static pressure
base
rotating table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010559687
Other languages
English (en)
Inventor
刘福聪
吴文仲
袁自强
王秀梅
任顺坤
王景召
李宏辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin No 1 Machine Tool Works
Original Assignee
Tianjin No 1 Machine Tool Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin No 1 Machine Tool Works filed Critical Tianjin No 1 Machine Tool Works
Priority to CN 201010559687 priority Critical patent/CN102029530A/zh
Publication of CN102029530A publication Critical patent/CN102029530A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种大型精密数控回转工作台，包括工作台底座、工作台主轴、安装在工作台底座两侧内的蜗杆蜗轮以及与工作台底座一侧内蜗杆连接的减速机和伺服电机，特征是：工作台底座另一侧内的蜗杆通过联轴节连接有减速机和伺服电机以形成为工作台底座提供阻力矩的从动蜗轮副；工作台底座外圆周上安装有多个静压支撑垫，工作台主轴下端面与静压支撑垫设有间隙，工作台主轴与工作台底座之间安装有三排圆柱滚子转台轴承，三排圆柱滚子转台轴承内圈安装有钢栅尺。优点是：解决了回转定位精度不足、回转工作台台面端跳难以满足精度要求，承载之工件的偏心受到限制、不能承受大冲击力等问题；大幅度提高回转工作台的传动平稳性，延长轴承使用寿命。

Description

大型精密数控回转工作台
技术领域
本发明属于机床制造领域，特别是涉及一种大型精密数控回转工作台。
背景技术
数控回转工作台是立式车床、铣床、加工中心、数控插齿机等多种机床的核心部件，数控回转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和效率。大型数控回转工作台的当前应用状况尚不理想。
目前，大型数控回转工作台的驱动方式主要是伺服电机。大型数控回转工作台的传动方式有蜗轮副传动和齿轮副传动等。实践证明，蜗轮副传动能提供较高的传动精度并具有较高的传动平稳性，但受机械加工、装配调试等多种不确定性因素影响，大型数控回转工作台的蜗轮副传动过程不可避免的存在传动间隙，继而影响传动精度。大多数大型数控回转工作台的工作台底座对回转主轴的支撑方式为静压支撑、YRT三排圆柱滚子轴承支撑或以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑等；静压支撑虽然支撑刚度较好，但在偏载力尤其是偏载冲击力作用下工作台台面端跳精度较差；YRT三排圆柱滚子轴承定位精度恒定，但目前大型YRT三排圆柱滚子轴承的运转精度尚不理想，在应对重载冲击力等方面也存在风险，甚至会影响轴承寿命；以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑方式在运转精度、传动平稳性方面具有很大局限性，在偏置重载冲击力作用下各方面精度更受到严重挑战。因此，发明一种能够应对偏置重载冲击力的大型精密数控回转工作台迫在眉睫。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种双伺服电机带动双蜗轮副实施驱动、YRT三排圆柱滚子轴承与静压组合实施支撑的大型精密数控回转工作台。
本发明的目的是解决大型数控回转工作台由于回转定位精度不足、回转工作台台面端跳难以满足精度要求、承载之工件的偏心受到限制、不能承受大冲击力等原因而无法应对各种复杂切削加工需求的问题，而提供了一种双伺服电机带动双蜗轮副实施驱动、YRT三排圆柱滚子轴承与静压组合实施支撑的大型精密数控回转工作台。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：大型精密数控回转工作台，包括工作台底座、工作台主轴、安装在工作台底座两侧内的蜗杆蜗轮以及与工作台底座一侧内蜗杆连接的减速机和伺服电机，其特征在于：所述工作台底座另一侧内的蜗杆通过联轴节连接有减速机和伺服电机，以形成为工作台底座提供辅助驱动力矩或阻力矩的从动蜗轮副；所述工作台底座外圆周上安装有多个静压支撑垫，所述工作台主轴下端面与静压支撑垫设有间隙，所述工作台主轴与工作台底座之间安装有三排圆柱滚子转台轴承，三排圆柱滚子转台轴承内圈安装有钢栅尺。
本发明还可以采用如下技术方案：
所述工作台底座外圆周上阵列安装有十二个静压支撑垫。
所述静压支撑垫的中心制有凹槽。
所述工作台底座外圆周上还设有密封环。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，即在工作台底座另一侧安装从动伺服电机以及在工作台底座外圆周上阵列安装有多个静压支撑垫，通过从动伺服电机按照一定规律旋转，使得从动蜗杆给与一定的辅助驱动力矩或阻力，从而使得当需要共同驱动时提供辅助驱动力矩，当正常运转时需要消除传动间隙时用于消除主驱动蜗杆与主动蜗轮之间的间隙，这样不仅可解决了回转定位精度不足、回转工作台台面端跳难以满足精度要求，承载之工件的偏心受到限制、不能承受大冲击力等问题；还可大幅度提高回转工作台的传动平稳性，延长轴承的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视旋转90°结构示意图；
图3是本发明静压支撑垫的布局结构图。
图中：1、工作台主轴； 2、密封环； 3、静压支撑垫； 3-1、凹槽； 4、 YRT三排圆柱滚子转台轴承； 5、工作台底座； 6、主动蜗轮； 7、主驱动伺服电机； 8、主驱动减速机； 9、减速机调整垫圈； 10、主驱动联轴节； 11、主驱动蜗杆支撑架； 12、主驱动蜗杆； 13、主驱动滚针轴承； 14、主驱动轴承支撑套； 15、主驱动推力轴承，16、从动伺服电机； 17、从动减速机； 18、从动蜗轮； 19、从动联轴节； 20、从动蜗杆； 21、从动蜗杆支撑架； 22、从动轴承支撑套； 23、从动蜗杆滚针轴承； 24、从动推力轴承； 25、钢栅尺。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图3，大型精密数控回转工作台，包括工作台底座5和工作台主轴1，安装在工作台底座两侧内的蜗杆蜗轮以及与工作台底座一侧内蜗杆连接的减速机和伺服电机。YRT三排圆柱滚子轴承4的外圈安装在工作台底座上，工作台主轴安装在YRT三排圆柱滚子轴承4的内圈上，工作台主轴可以旋转。主驱动伺服电机7与主驱动减速机8连接，主驱动减速机输出端与主驱动联轴节10连接，主驱动减速机通过减速机调整垫9与工作台底座连接，主驱动联轴节与主驱动蜗杆12连接。主驱动蜗杆滚针轴承13、主驱动轴承支撑套14和主驱动推力轴承15安装在主驱动蜗杆支撑架11上，主驱动蜗杆支撑架固定在工作台底座上，主驱动蜗杆与主动蜗轮6组成蜗轮副。所述三排圆柱滚子转台轴承4的内圈安装有钢栅尺25。
所述工作台底座另一侧内的蜗杆通过联轴节连接有减速机和伺服电机，即从动伺服电机16与从动减速机17连接，从动减速机输出端与从动联轴节19连接，从动减速机通过减速机调整垫9与工作台底座5连接，从动联轴节与从动蜗杆20连接。从动蜗杆滚针轴承23、从动轴承支撑套22和从动推力轴承24安装在从动蜗杆支撑架21上，从动蜗杆支撑架固定在工作台底座上。从动蜗杆与从动蜗轮18组成蜗轮副，以构成为工作台底座提供阻力矩的从动蜗轮副。从动蜗杆与从动蜗轮组成蜗轮副，从动伺服电机按照一定规律旋转，使得从动蜗杆给与从动蜗轮一定的辅助驱动力矩或阻力矩，使得当需要共同驱动时提供辅助驱动力矩，当正常运转时需要消除传动间隙时用于消除主驱动蜗杆与主动蜗轮之间的间隙，进而提高工作台主轴的回转定位精度。
为了保护YRT三排圆柱滚子轴承4，同时也为了加强工作台主轴的稳定性，在工作台底座的外围圆周阵列安装了多个静压支撑垫3，本实施例中，工作台底座外圆周上安装有十二个静压支撑垫3。所述静压支撑垫的中心制有凹槽3-1，该凹槽中充有恒定流量的润滑油，以支撑工作台主轴1的下端面。所述工作台主轴下端面与静压支撑垫3之间设有一间隙。为了防止润滑油外溢，在工作台底座外圆周上还设有密封环2。工作时，往凹槽中注入润滑油，即便在工作台承受重载、偏置冲击力时，使其与工作台主轴下端面间产生恒定间隙，增强工作台主轴的承载能力，并且油膜无摩擦，不会过于增大旋转力矩。
开始运动时，主驱动伺服电机7带动主驱动减速机8内部的齿轮旋转，同时带动主驱动蜗杆12旋转，主驱动蜗杆12带动主动蜗轮6旋转。从动伺服电机16与主驱动伺服电机7同步转动并带动从动减速机17内部的齿轮旋转，同时带动从动蜗杆20旋转，由于从动伺服电机按照一定规律旋转，使得从动蜗杆给与主动蜗轮6一定的阻力，由于主驱动力矩大于阻力矩，使主动蜗轮6按设定的方向和速率旋转。从而消除主驱动蜗杆与蜗轮之间的间隙，提高工作台主轴的回转定位精度。

Claims (4)

1.一种大型精密数控回转工作台，包括工作台底座、工作台主轴、安装在工作台底座两侧内的蜗杆蜗轮以及与工作台底座一侧内蜗杆连接的减速机和伺服电机，其特征在于：所述工作台底座另一侧内的蜗杆通过联轴节连接有减速机和伺服电机，以形成为工作台底座提供辅助驱动力矩或阻力矩的从动蜗轮副；所述工作台底座外圆周上安装有多个静压支撑垫，所述工作台主轴下端面与静压支撑垫设有间隙，所述工作台主轴与工作台底座之间安装有三排圆柱滚子转台轴承，三排圆柱滚子转台轴承内圈安装有钢栅尺。
2.根据权利要求1所述的大型精密数控回转工作台，其特征在于：所述工作台底座外圆周上阵列安装有十二个静压支撑垫。
3.根据权利要求1或2所述的大型精密数控回转工作台，其特征在于：所述静压支撑垫的中心制有凹槽。
4.根据权利要求1所述的大型精密数控回转工作台，其特征在于：所述工作台底座外圆周上还设有密封环。
CN 201010559687 2010-11-25 2010-11-25 大型精密数控回转工作台 Pending CN102029530A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010559687 CN102029530A (zh) 2010-11-25 2010-11-25 大型精密数控回转工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010559687 CN102029530A (zh) 2010-11-25 2010-11-25 大型精密数控回转工作台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102029530A true CN102029530A (zh) 2011-04-27

Family

ID=43883277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010559687 Pending CN102029530A (zh) 2010-11-25 2010-11-25 大型精密数控回转工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102029530A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102252055A (zh) * 2011-06-29 2011-11-23 洛阳世必爱特种轴承有限公司 带可控装置的蜗轮蜗杆传动单元
CN102501226A (zh) * 2011-10-31 2012-06-20 西安理工大学 一种宏微驱动变形导轨精密回转装置
CN103121168A (zh) * 2011-11-18 2013-05-29 烟台环球数控装备有限公司 数控大型精密双驱动消隙回转工作台
CN103567550A (zh) * 2013-11-14 2014-02-12 天津第一机床总厂 全数控螺旋锥齿轮铣齿机
CN104148953A (zh) * 2014-07-14 2014-11-19 武汉市黄陂新隆建筑机械有限公司 一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台
CN104889701A (zh) * 2015-06-23 2015-09-09 天津第一机床总厂 大型齿轮机床工作台的加工方法
CN105500027A (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 刘操 一种双级调控高精度回转工作台
CN111730357A (zh) * 2020-07-01 2020-10-02 夏枫 一种自动化加工用回转工作台
CN113547343A (zh) * 2021-08-06 2021-10-26 苏州德扬数控机械有限公司 一种新型的数控回转工作台
CN114310364A (zh) * 2022-02-10 2022-04-12 中山市溢丰达机械设备有限公司 一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台
CN117780862A (zh) * 2024-02-23 2024-03-29 洛阳隆达轴承有限公司 一种高精度双蜗杆回转驱动装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009095954A (ja) * 2007-10-19 2009-05-07 Tsudakoma Corp インデックステーブル
JP4278480B2 (ja) * 2003-10-21 2009-06-17 倉敷機械株式会社 主軸頭駆動装置及び加工装置
CN101549461A (zh) * 2008-03-31 2009-10-07 杭州机床集团有限公司 机床圆工作台复合式旋转支承装置
JP2010173031A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Niigata Machine Techno Co Ltd 回転テーブルの振れ制御装置及びこれを備えた工作機械、回転テーブルの振れ制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4278480B2 (ja) * 2003-10-21 2009-06-17 倉敷機械株式会社 主軸頭駆動装置及び加工装置
JP2009095954A (ja) * 2007-10-19 2009-05-07 Tsudakoma Corp インデックステーブル
CN101549461A (zh) * 2008-03-31 2009-10-07 杭州机床集团有限公司 机床圆工作台复合式旋转支承装置
JP2010173031A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Niigata Machine Techno Co Ltd 回転テーブルの振れ制御装置及びこれを備えた工作機械、回転テーブルの振れ制御方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102252055A (zh) * 2011-06-29 2011-11-23 洛阳世必爱特种轴承有限公司 带可控装置的蜗轮蜗杆传动单元
CN102501226A (zh) * 2011-10-31 2012-06-20 西安理工大学 一种宏微驱动变形导轨精密回转装置
CN102501226B (zh) * 2011-10-31 2014-02-19 西安理工大学 一种宏微驱动变形导轨精密回转装置
US9199350B2 (en) 2011-10-31 2015-12-01 Xi'an University Of Technology Macro-micro actuated distended guide rail precision rotation apparatus
CN103121168A (zh) * 2011-11-18 2013-05-29 烟台环球数控装备有限公司 数控大型精密双驱动消隙回转工作台
CN103567550A (zh) * 2013-11-14 2014-02-12 天津第一机床总厂 全数控螺旋锥齿轮铣齿机
CN104148953B (zh) * 2014-07-14 2016-09-07 武汉市黄陂新隆建筑机械有限公司 一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台
CN104148953A (zh) * 2014-07-14 2014-11-19 武汉市黄陂新隆建筑机械有限公司 一种无间隙凸轮蜗杆传动之超高精度定位回转工作台
CN104889701A (zh) * 2015-06-23 2015-09-09 天津第一机床总厂 大型齿轮机床工作台的加工方法
CN105500027A (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 刘操 一种双级调控高精度回转工作台
CN105500027B (zh) * 2015-12-04 2018-01-05 宣城市建林机械有限公司 一种双级调控高精度回转工作台
CN111730357A (zh) * 2020-07-01 2020-10-02 夏枫 一种自动化加工用回转工作台
CN111730357B (zh) * 2020-07-01 2021-08-27 夏枫 一种自动化加工用回转工作台
CN113547343A (zh) * 2021-08-06 2021-10-26 苏州德扬数控机械有限公司 一种新型的数控回转工作台
CN113547343B (zh) * 2021-08-06 2022-04-12 苏州德扬数控机械有限公司 一种数控回转工作台
CN114310364A (zh) * 2022-02-10 2022-04-12 中山市溢丰达机械设备有限公司 一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台
CN117780862A (zh) * 2024-02-23 2024-03-29 洛阳隆达轴承有限公司 一种高精度双蜗杆回转驱动装置
CN117780862B (zh) * 2024-02-23 2024-05-31 洛阳隆达轴承有限公司 一种高精度双蜗杆回转驱动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102029530A (zh) 大型精密数控回转工作台
CN102059402B (zh) 大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机
CN202367453U (zh) 一种大型铣车加工中心的静压直驱转台装置
CN201124303Y (zh) 可倾回转工作台
CN102699691A (zh) 精密数控回转工作台
CN104476213A (zh) 一种高效高精立式加工中心双回转工作台
CN103433568A (zh) 一种内齿圈成型铣齿机
CN203830744U (zh) 一种直驱零传动数控花键轴铣床工件主轴装置
CN101462235B (zh) 复合闭式静压导轨工作台
CN103567550A (zh) 全数控螺旋锥齿轮铣齿机
CN201871947U (zh) 大型精密数控回转工作台
CN102059558A (zh) 一种大重型数控静压回转台
CN102407448B (zh) 具有回转功能的滑枕镗铣头
CN201792203U (zh) 一种立车旋转工作台
CN201295866Y (zh) 数控导轨磨床周边砂轮主轴
CN203636504U (zh) 精密回转工作台
CN101543902B (zh) 工件不回转外圆加工机构
CN205237551U (zh) 双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台
CN102658400A (zh) 数控螺旋锥齿轮铣齿机
CN202607380U (zh) 一种数控车床z向进给螺母旋转式滚珠丝杆机构
CN203282178U (zh) 大型立式高速数控车床
CN201913474U (zh) 用于重型设备的回转装置
CN114952374B (zh) 带有自锁式刹车机构的立卧转换摆头机构及数控机床
CN202622349U (zh) 精密数控回转工作台
CN201338195Y (zh) 复合静压导轨工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110427