JP2009095954A - インデックステーブル - Google Patents

Abstract

【課題】テーブルの回転軸を駆動するのにウォームギヤ装置が用いられているインデックステーブルにおいて、歯面の摩耗および高温化を抑えつつテーブルの回転軸に対する駆動トルクを増大させる。
【解決手段】ウォームギヤ装置が用いられているインデックステーブルにおいて、テーブルの回転軸に複数のウォームホィールを設け、それぞれのウォームホィールにウォーム軸のウォームを噛み合わせ、回転伝達装置を介して、駆動モータにより異なるウォームホィールを互いに同一量だけ回転させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、テーブルの回転軸を駆動するのにウォームギヤ装置が用いられているインデックステーブルにおいて、回転軸に対する駆動トルクを増大させる技術に関する。

インデックステーブルでは、ワークが直接または加工治具を介して載置されるテーブルの回転軸を駆動するために、大きな減速比の下での歯面同士の摩擦力で、停止時にはウォームホィールの大きな静止力を得ることができるウォームギヤ装置が広く用いられている。ウォームギヤ装置は、回転軸に設けられるウォームホィールと、該ウォームホィールと噛み合うウォームを有しモータによって駆動されるウォーム軸とを備える。ウォーム軸は駆動モータに対して、カップリング、ギヤ、タイミングベルト等の回転伝達部材を介して連結される。

ワーク、加工治具およびテーブルの重量物化、割出回転速度の高速化に伴い、回転軸には大きな駆動トルクが必要とされる。そのため、ウォームホィール、ウォームの歯面に加わる負荷が許容負荷を超えることになり、歯の破損および歯面同士の摩擦による摩耗が生じると、それらの交換が必要となるほか、歯が噛み合い時の摩擦熱により高温状態となって熱変形すると、この熱変形が割出精度を損なうことにもなる。

特許文献１では、互いに噛み合う一対の歯車を介して共通のモータによって駆動される２のウォーム軸のウォームが、共通のウォームホィールにそれぞれ噛み合っている。このため、１つのウォームホィールと２つのウォームは、２箇所で噛み合うため、歯面に加わる負荷が１／２に分散されて、許容負荷を超えることが解消され、それぞれの歯の破損が生じにくい。

しかし、１つのウォームホィールが２つのウォーム軸のウォームと噛み合うため、ウォームホィールは、歯面に加わる負荷が許容負荷を超えないものの、噛み合い箇所が２箇所となって、歯面同士の摩擦による摩耗量が従来と同様に大きく、早期の交換を必要とするほか、歯面同士の摩擦による発熱量が従来と同様に大きく、歯が高温状態となって、熱変形し、割出精度を損なうことになる。
特開２００３−１７０３３４号公報

したがって、本発明の課題は、テーブルの回転軸を駆動するのにウォームギヤ装置が用いられているインデックステーブルにおいて、ウォームホィール、ウォームの歯面の摩耗および高温化を抑えつつ回転軸に対する駆動トルクを増大させることである。

上記課題のもとに、本発明は、テーブルの回転軸の駆動にウォームギヤ装置が用いられているインデックステーブルにおいて、回転軸に複数のウォームホィールを設けると共に、複数のウォーム軸を各ウォームホィールに対応して設けて、それぞれのウォームホィールにウォーム軸のウォームを噛み合わせ、回転軸に対する駆動トルクを複数のウォームホィールおよびウォームにより分担するようにして、上記の課題を解決している。

特許請求の範囲に基づいて具体的に記載すると、請求項１に係る発明は、テーブルの回転軸に設けられるウォームホィールと、該ウォームホィールと噛み合うウォームを有し駆動モータによって駆動されるウォーム軸とを備えるインデックステーブルにおいて、フレームに支持される回転軸の軸線方向に互いに離間して配設され、かつ、回転軸に対してそれぞれ同軸に配設される複数のウォームホィールと、該ウォームホィールと噛み合うウォームをそれぞれ有してフレームに支持される複数のウォーム軸と、駆動モータの回転をウォーム軸に伝達する回転伝達装置とを含み、複数のウォーム軸は、前記回転伝達装置を介して同一駆動モータまたはそれぞれ別個の駆動モータによって駆動され、それぞれの噛み合うウォームホィールを互いに同一量だけ回転させる。

請求項１に従属する請求項２において、複数のウォームホィールは、互いに歯数、リード角、リード方向およびモジュールが同一であると共に、複数のウォーム軸は、互換性を有する。

請求項２に従属する請求項３において、複数のウォーム軸は、回転軸の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置で互いに異なるウォームホィールとそれぞれ噛み合うと共に、ウォームの一端に繋がる軸部であって回転伝達装置が連結される連結側軸部と、他端に繋がる反連結側軸部とを備え、連結側軸部において、回転伝達装置の部材の取付部が互いに同一径に形成され、かつ、支持ベアリング嵌合部が互いに同一径に形成され、また、反連結側軸部において、支持ベアリング嵌合部が互いに同一径に形成される。

請求項３に従属する請求項４において、複数のウォーム軸は、連結側軸部のウォームからの延在方向が互いに同一方向に設けられる。

請求項３に従属する請求項５において、複数のウォーム軸は、連結側軸部のウォームからの延在方向が互いに反対方向に設けられる。

請求項４または請求項５に従属する請求項６において、複数のウォーム軸は、ウォームにおいて、歯厚寸法が軸線方向を連結側軸部に向かって共に漸増または共に漸減し、また支持ベアリングにおいて、連結側軸部と反連結側軸部とのうち一方の支持ベアリングは、一方との相対移動を軸線方向に規制されると共に、フレームに対し外周面が嵌合されて前記軸線方向に調整可能に固定される中間部材を介してフレームとの相対移動が軸線方向に規制され、かつ、他方の支持ベアリングは、他方とフレームとのうちいずれか一方の部材と軸線方向に相対移動可能に設けられると共に、他方の部材との相対移動が軸線方向に規制される。

請求項６に従属する請求項７において、複数のウォーム軸は、反連結側軸部の支持ベアリングが、前記中間部材を介してフレームとの相対移動を軸線方向に規制される。

請求項１に係る発明によると、テーブルの回転軸を駆動する装置としてウォームギヤ装置を用いたインデックステーブルにおいて、回転軸に複数のウォームホィールを設け、それぞれのウォームホィールにウォーム軸のウォームを噛み合わせて、噛み合わせによる駆動力伝達機構を複数設け、複数の該機構によって回転軸の駆動トルクを分担しているから、それぞれのウォームホィールや、該ウォームホィールと噛み合うウォームに作用する負荷が軽減され、これによってウォームホィールおよびウォームの歯面の摩耗、および歯の高温化が抑えられる。この結果、テーブルの回転軸に対する駆動トルクを従来のものよりも増大させことができる。

請求項２に係る発明によると、複数のウォームホィールの歯数、リード角、リード方向およびモジュールが同一であり、複数のウォーム軸が互換性を有するから、複数のウォームホィールや複数のウォーム軸の製作の際に、歯切り等の機械加工を各ウォームホィール毎に、また各ウォーム軸毎に別個に設定することなく、同一設定のまま、製作可能となる。また、複数のウォーム軸が互換性をもって利用できるから、部品管理が簡単化できる。

請求項３に係る発明によると、複数のウォーム軸は、回転軸の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置で互いに異なるウォームホィールとそれぞれ噛み合うから、一方のウォーム軸が噛み合って一方のウォームホィールに作用する力と、他方のウォーム軸が噛み合って他方のウォームホィールに作用する力とは、複数のウォームホィールと一体の回転軸に対して偶力として作用する。そのため、回転軸は、軸心のずれもなく安定に回転することになり、高いワーク加工精度が得られると共に、支持しているベアリングの破損、摩耗を抑える。また、複数のウォーム軸は、ウォームの一端に繋がる連結側軸部であって回転伝達装置が連結される連結側軸部と、他端に繋がる反連結側軸部とを備え、連結側軸部において、回転伝達装置の部材の取付部が互いに同一径に形成され、かつ、支持ベアリング嵌合部が互いに同一径に形成され、また、反連結側軸部において、支持ベアリング嵌合部が互いに同一径に形成されるから、複数のウォーム軸は、連結側軸部において、回転伝達装置の部材として同一の部材が取付可能となると共に、支持ベアリングとして同一の支持ベアリングを用いることができ、また、反連結側軸部において、支持ベアリングとして同一の支持ベアリングを用いることができ、複数のウォーム軸は互換性を有する。

請求項４に係る発明によると、複数のウォーム軸に関し、連結側軸部のウォームからの延在方向が互いに同一方向に設けられているから、回転伝達装置の設置位置が各ウォーム軸について同じ側となるため、インデックステーブルは、長さがウォーム軸の軸線方向について短くなり、省スペースとなる。

請求項５に係る発明によると、複数のウォーム軸に関し、連結側軸部のウォームからの延在方向が互いに反対方向に設けられているから、複数のウォーム軸の一方は、他方が回転軸の軸心を中心として１８０°回転した位置に配置されることになり、複数のウォーム軸は容易に互換性を有することができる。

請求項６に係る発明によると、複数のウォーム軸は、ウォームにおいて、歯厚寸法が軸線方向を連結側軸部に向かって共に漸増または共に漸減し、また支持ベアリングにおいて、連結側軸部と反連結側軸部とのうち一方の支持ベアリングは、一方との相対移動を軸線方向に規制されると共に、フレームに対し外周面が嵌合されて前記軸線方向に調整可能に固定される中間部材を介してフレームとの相対移動が軸線方向に規制され、かつ、他方の支持ベアリングは、他方とフレームとのうちいずれか一方の部材と軸線方向に相対移動可能に設けられると共に、他方の部材との相対移動が軸線方向に規制される。このため、中間部材を介して一方の支持ベアリングをフレームに対し軸線方向に調整可能であり、一方の支持ベアリングの軸線方向の調整に伴って、支持ベアリングとの相対移動が規制されている一方はフレームに対し軸線方向にする。即ち、ウォーム軸はフレームに対し軸線方向に移動する。ウォーム軸を歯厚寸法が漸増する方向に移動すれば、ウォームホィールはより歯厚寸法が小さいウォームと噛み合うことになり、ウォームとウォームホィールとのバックラッシュは大きくなる。また、ウォーム軸を歯厚寸法が漸減する方向に移動すれば、ウォームホィールはより歯厚寸法が大きいウォームと噛み合うことになり、ウォームとウォームホィールとのバックラッシュは小さくなる。このように中間部材を介してウォームとウォームホィールとのバックラッシュが可能であるが、複数のウォーム軸は、ウォームにおいて、歯厚寸法が軸線方向を連結側軸部に向かって共に漸増または共に漸減するため、バックラッシュを小さくするため、またはバックラッシュを大きくするために、中間部材介してウォーム軸を移動させる方向が、共に連結側軸部の方向または、共に反連結側軸部の方向となる。よって、複数のウォーム軸は、互換性を有しながら、ウォームホィールとのバックラッシュ調整のために軸線方向に移動させる方向が一致し、ウォーム軸によって方向が異なることがないので、バックラッシュ調整作業が正確に実行可能となる。

請求項７に係る発明によると、複数のウォーム軸は、反連結側軸部の支持ベアリングが、前記中間部材を介してフレームとの相対移動を軸線方向に規制されるから、バックラッシュ調整作業、即ち、中間部材のフレームに対する軸線方向の調整作業を反連結側軸部近傍で行われるので、回転伝達装置の部材の干渉を避けることができ、作業空間が確保できるほか、干渉を避けるために回転伝達装置の部材を取り外す必要がない。

〔実施例１（図１および図２）〕
図１および図２は、本発明に係る実施例１のインデックステーブル１の実施形態を示しており、テーブル２が回転軸３と同軸のインデックステーブル１に適用され、テーブル２はワーク回転割出用のテーブル２としてワークが直接または加工治具を介して載置される。図１は、テーブル２側から視たインデックステーブル１の平面図であり、第１ウォーム軸８、第２ウォーム軸９および駆動モータ１０を除いて、断面図で示される。図２は、図１において右側から視たインデックステーブル１の側面図である。インデックステーブル１は、テーブル２の回転軸３に設けられ互いに軸線方向に離間する第１ウォームホィール４（以下、単にウォームホィール４ともいう。）および第２ウォームホィール５（以下、単にウォームホィール５ともいう。）と、ウォームホィール４と噛み合うウォーム６を有する第１ウォーム軸８（以下、単にウォーム軸８ともいう。）と、ウォームホィール５と噛み合うウォーム７を有する第２ウォーム軸９（以下、単にウォーム軸９ともいう。）と、回転伝達装置１２と、回転伝達装置１２を介してウォーム軸８、９を駆動する駆動モータ１０とを備えている。ここで、ウォームホィール４とウォーム６、およびウォームホィール５と噛み合うウォーム７は、対となってそれぞれウォームギヤ装置を構成している。

テーブル２は、回転軸３の一端に固定状態で設けられ、ブロック状箱型のフレーム３０の１つの面に対して平行な状態で配置されている。回転軸３は、ブロック状箱型のフレーム３０のほぼ中央位置に配置されており、テーブル２側および反テーブル２側にそれぞれ設けられる軸受４６を介して、フレーム３０に回転自在に支持されている。

２つのウォームホィール４、５、ウォーム軸８、９および回転伝達装置１２は、ブロック状のフレーム３０の内部に納められ、駆動モータ１０は、フレーム３０の回転軸３と平行な４面のうち１面に取付けられたモータベース２８に取付けられ、そのモータ軸３１をフレーム３０の内部に突出させている。なお、モータベース２８は、フレーム３０の前記１面に図示しない取付けボルトにより取付けられ、各ウォーム軸８、９の延長上に回転伝達装置１２の組付・保守点検用の開口部３３を有しており、それらの開口部３３は、それぞれ蓋３５により閉じられている。

モータ軸３１は、駆動モータ１０の回転を２つのウォーム軸８、９に分岐して伝達するために、モータギヤ３７に連結されており、モータギヤ３７は、モータ軸３１を中心とする一方の側で、ウォーム軸８の取付部１８に取付けられている第１駆動ギヤ３８（以下、単に駆動ギヤ３８ともいう。）と噛み合うと共に、他方の側でアイドルギヤ４０と噛み合っており、該アイドルギヤ４０は、ウォーム軸９の連結側軸部１５の取付部１９に取付けられており第１駆動ギヤ３８と同一歯数の第２駆動ギヤ３９（以下、単に駆動ギヤ３９ともいう。）と噛み合う。ここで、モータギヤ３７、駆動ギヤ３８は、駆動モータ１０の回転をウォーム軸８に伝達する回転伝達装置１２を構成し、また、モータギヤ３７、アイドルギヤ４０、駆動ギヤ３９は、駆動モータ１０の回転をウォーム軸９に伝達する回転伝達装置１２を構成している。

このようにして、駆動モータ１０の回転は、２つの回転伝達装置１２によって対応のウォーム軸８、９にそれぞれ伝達される。なお、モータギヤ３７、駆動ギヤ３８、駆動ギヤ３９は、それぞれモータ軸３１、ウォーム軸８の取付部１８、ウォーム軸９の取付部１９に対して、ギヤホルダ４１、４２、４３によって取付けられており、また、アイドルギヤ４０は、モータベース２８と一体のギヤピン４４、該ギヤピン４４に嵌合される軸受４５によって回転自在に支持されている。

２つのウォームホィール４、５は、ブロック状箱型のフレーム３０の内部において、回転軸３の軸線方向に互いに離間して、かつ回転軸３に対して同軸に固定されている。ウォームホィール４は、ウォーム軸８のウォーム６と噛み合い、ウォームホィール５は、ウォーム軸９のウォーム７と噛み合う。この例において、２つのウォームホィール４、５は、歯数、リード角、リード方向およびモジュールは互いに同一である。したがって、各ウォームホィール４、５とそれぞれ噛み合うウォーム６、７を有する２つのウォーム軸８、９は互換性を有するものとなっている。

２つのウォーム軸８、９は、ブロック状箱型のフレーム３０の内部において、回転軸３の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置で平行に配設されると共に、連結側軸部１４、１５のウォーム６、７からの延在方向が互いに同一方向に設けられており、図１に示す平面図では、回転軸３の軸心を通りウォーム軸８、９と平行な線に対して、ウォーム６、７のリード方向を除いて対称に示される。即ち、２つのウォーム軸８、９の一方を、前記平行な線に対し対称な位置に平行移動することにより他方が形成される。以下、詳説する。ウォーム軸８、９は、対応のウォームホィール４、５に噛み合うと共に、ウォーム６、７の両端にそれぞれ繋がって連結側軸部１４、１５が、共に一方側、即ち駆動モータ１０側に形成され、また、反連結側軸部１６、１７が、共に他方側、即ち反駆動モータ１０側に形成される。連結側軸部１４、１５は、支持ベアリング嵌合部２０、２１がウォーム６、７に隣接して互いに同径に形成され、回転伝達装置１２の駆動ギヤ３８、３９を取り付ける取付部１８、１９が、軸端部分に互いに同径に形成される。支持ベアリング嵌合部２０、２１には、外輪がフレーム３０に嵌合されると共に、ストップリングを介してフレーム３０との軸線方向の相対変位を規制される二ードルベアリングが、支持ベアリング２４、２５としてそれぞれ２個づつ設けられており、該支持ベアリング２４、２５は、支持ベアリング嵌合部２０、２１に対し滑って軸線方向に移動可能に設けられる。このように、２つのウォーム軸８、９の連結側軸部１４、１５は、ウォーム６、７からの延在方向を互いに同一方向に設けられる。

ウォーム軸８、９は、回転軸３の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置で互いに平行に配設されてるため、ウォーム軸８とウォーム軸９とは、回転方向が駆動モータ１０側から視て互いに逆方向となる。これらの回転方向の設定のために、ウォーム軸９の回転伝達装置１２には、アイドルギヤ４０が設けられる。

また、ウォーム軸８、９の反連結側軸部１６、１７は、ウォーム６、７に隣接して、大径部が形成され、該大径部に隣接して大径部よりも小径の支持ベアリング嵌合部２２、２３が、互いに同径に形成されて、それぞれに２個のテーパローラベアリングが支持ベアリング２６、２７として嵌合される。ウォーム軸８、９の反連結側軸部１６、１７は、大径部と支持ベアリング嵌合部２２、２３との境界に、段部面が形成され、また、端部に、オネジが形成されており、該オネジにネジ込まれてベアリング固定リング４７、４８が、軸線方向に調整可能に固定される。これにより２個の支持ベアリング２６、２７は、段部面とベアリング固定リング４７、４８とによって、軸線方向に互いに離間することが規制される。一方、２個の支持ベアリング２６、２７の外輪は、中間部材として設けられ、外周面がフレーム３０に嵌合される筒状のベアリングホルダ４９、５０の軸線方向に離間する２つの嵌合孔に嵌合される。該嵌合孔間には嵌合孔より小径のディスタンス部が形成され、それぞれの外輪が、ディスタンス部を挟んで対向することにより、２個の支持ベアリング２６、２７は、軸線方向に互いに接近することが規制される。従って、ウォーム軸８、９は、２つの支持ベアリング２６、２７を介して、ベアリングホルダ４９、５０との相対移動が、軸線方向に規制される。

この例で、連結側軸部１４、１５において、回転伝達装置１２の部材としての駆動ギヤ３８、３９の取付部１８、１９は互いに同一径に形成され、かつ、支持ベアリング嵌合部２０、２１も互いに同一径に形成されており、また、反連結側軸部１６、１７において、支持ベアリング嵌合部２２、２３は互いに同一径に形成される。これによって、ウォーム軸８、９は互換性を有するものとなっている。また、反連結側軸部１６、１７において、端部に形成されるオネジは、互いに同一であり、ベアリング固定リング４７、４８の固定に関しても、ウォーム軸８、９は互換性を有する。

ベアリングホルダ４９、５０は、フレーム３０との相対位置を軸線方向に調整可能に、フレーム３０に固定される。詳説すれば、ベアリングホルダ４９、５０は、外周面がフレーム３０の嵌合孔にウォーム軸８、９の軸線方向に移動可能で嵌合されており、フレーム３０に対して複数の取付ボルト５１、５２によって固定される。ベアリングホルダ４９、５０のフレーム３０に対する軸線方向位置は、ベアリングホルダ４９、５０にねじ込まれている複数のアジャストスクリュー５３、５４の先端をフレーム３０の対向面に当接させると共に、アジャストスクリュー５３、５４のベアリングホルダ４９、５０からの突出長さを調整することにより、ベアリングホルダ４９、５０が前記対向面に対し離間または接近して調整される。アジャストスクリュー５３、５４の突出長さを調整後に、取付ボルト５１、５２を締め上げることにより、ベアリングホルダ４９、５０は、フレーム３０に対する軸線方向位置を調整された状態で、フレーム３０に固定される。前述のように、ウォーム軸８、９は、ベアリングホルダ４９、５０との相対移動が２つの支持ベアリング２６、２７を介して軸線方向に規制されるので、中間部材として設けられるベアリングホルダ４９、５０とフレーム３０との相対位置を、軸線方向に調整することによって、ウォーム軸８、９は、フレーム３０との相対位置が軸線方向に調整される。

フレーム３０は、ベアリングホルダ４９、５０の位置調整のために、ウォーム軸８、９の反連結側軸部１６、１７側でも開口部３４を形成しているが、それらの開口部３４は、蓋３６により閉じられている。

テーブル２を回転させるために駆動モータ１０を起動させると、モータ軸３１の回転は、回転伝達装置１２を介してウォーム軸８、９に伝達され、それぞれのウォーム軸８、９のウォーム６、７に噛み合うウォームホィール４、５を同じ方向に同一量だけ回転させる。これによって、ウォームホィール４、５と一体の回転軸３および回転軸３に取付けられているのテーブル２は、所定の回転量だけ回転し、所定の回転角度に割り出される。テーブル２の回転角度は、駆動モータ１０の回転量（回転角度）によって決定され、所定の割り出し角度として図示しない制御装置によって制御される。

各ウォームホィール４、５の歯の許容負荷を従来のものと同一とすれば、この実施例１では、２つのウォームホィール４、５が回転軸３に作用する負荷（駆動トルク）を分担し、従来よりも２倍の駆動トルクを回転軸３に付与することが可能となり、これによって、ウォームホィール４、５、ウォーム軸８、９のウォーム６、７の歯面の摩耗や発熱を抑えつつ、テーブル２の負荷の増大に対処できる。

２つのウォーム軸８、９は、回転軸３の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置に配設され、回転軸３を挟んだ状態で対向している。このため、ウォーム軸８が噛み合ってウォームホィール４に作用する力と、ウォーム軸９が噛み合ってウォームホィール５に作用する力とは、ウォームホィール４、５と一体の回転軸３に対して偶力として作用するから、回転軸３は、軸心のずれもなく安定に回転することになり、高いワーク加工精度が得られると共に、支持しているベアリングの破損、摩耗を抑える。

既に記載したように、この例で、２つのウォーム軸８、９の各ウォーム６、７では、共に回転伝達装置１２に対する連結側軸部１４、１５の方向に、歯厚寸法が漸増している。このため、ウォーム軸８、９を軸線方向に移動させると、ウォーム６、７は、ウォームホィール４、５に対して噛み合い歯を変位させ、噛み合い位置の歯厚を増加または減少させることになる。

インデックステーブル１の使用中に、歯面の磨耗によって、ウォーム部６、７の噛み合い歯とウォームホィール４、５の噛み合い歯との間のバックラッシュが、大きくなり、割出精度が損なわれる。本実施例のインデックステーブル１は、バックラッシュが規定量以上に大きくなったとき、ウォーム軸８、９の軸方向の移動によって、バックラッシュ調整がそれぞれ独立に可能である。

バックラッシュを小さくするとき、ウォーム軸８、９の移動方向は、歯厚寸法が漸減する方向であり、ウォーム６、７の歯厚寸法が連結側軸部１４、１５に向かって漸増する場合は、共に反連結側軸部１６、１７の方向に移動させ、ウォーム部６、７の歯厚寸法が連結側軸部１４、１５に向かって漸減する場合は、共に連結側軸部１４、１５の方向に移動させる。

バックラッシュの調整作業は、ベアリングホルダ４９、５０の位置調整をして、反連結側軸部１６、１７の支持ベアリング２６、２７を、保持しているウォーム軸８、９と共に、フレーム３０に対し軸線方向に移動させることによって行われ、反連結側軸部１６、１７の近傍で行われるので、回転伝達装置１２の駆動ギヤ３８、３９などの部材と干渉することなく、必要な作業空間を確保しながら作業ができる。

この例において、２つのウォーム軸８、９の各ウォーム部６、７の歯厚寸法は、共に回転伝達装置１２に対する連結側軸部１４、１５の方向に漸増している。このため、バックラッシュを小さく調整するとき、ウォーム軸８、９の移動方向は反連結側軸部１６、１７の方向となる。

バックラッシュを小さくするとき、調整作業は以下のようにする。まず、ベアリングホルダ４９、５０をフレーム３０に固定する取付ボルト５１、５２を緩めてから、アジャストスクリュー５３、５４をねじ込んで、その先端をベアリングホルダ４９、５０からより大きく突出させる。アジャストスクリュー５３、５４の先端の突出増大によって、ベアリングホルダ４９、５０は、保持している支持ベアリング２６、２７とともに、フレーム３０の対向面に対してより離間する方向（反連結側軸部１６、１７の方向）に移動し、保持している支持ベアリング２６、２７とともに、フレーム３０に対して移動する。

このとき、ウォーム軸８、９は、保持している支持ベアリング２６、２７の移動に伴って移動し、フレーム３０との軸線方向の相対変位が規制されている支持ベアリング２４、２５の半径方向内側部分を滑りながら、軸線方向を反連結側軸部１６、１７の方向に移動する。ウォーム６、７の反連結側軸部１６、１７の方向への移動によって、ウォームホィール４、５は、ウォーム６、７の歯厚寸法のより大きな歯と噛み合うことになる。このようにして、バックラッシュが小さくなる。最後に、緩めた取付ボルト５１を締め上げて、バックラッシュの調整作業を完了する。

本実施例では、支持ベアリング２４とベアリング２５とは、互いに異なる符号が付与されているが、同一物であり、同一径に形成される支持ベアリング嵌合部２０、２１と嵌合するために、内径が互いに同一であるほか、外径、および軸線方向長さが、互いに同一である。同様に、支持ベアリング２６と支持ベアリング２７、駆動ギヤ３８と駆動ギヤ３９、ギヤホルダ４２とギヤホルダ４３、ベアリング固定リング４７とベアリング固定リング４８、およびベアリングホルダ４９とベアリングホルダ５０は、互いに異なる符号がそれぞれ付与されているが、互いに同一物である。

〔実施例１の変形例（図３）〕
図３は、実施例１において、傾斜式のインデックステーブル１に適用した変形例を示す斜視図であり、テーブル２は駆動側部分のみ示されており、ワーク載置面を備える本体部分は図示されていない。テーブル２は、前記ワーク載置面を回転軸３から偏倚した位置で回転軸３と平行に有しており、ワーク載置面は、固定、または、回転軸３と直交する軸を中心として割出回転可能にテーブル２に設けられる。テーブル２を駆動してワーク載置面を傾斜させる回転軸３は、軸線方向に離間して設けられる図示しない複数の軸受４６を介して、図示しないフレーム３０に回転可能に支持される。

図１および図２の実施例１と同様に、互いに同一歯数、同一リード方向、同一モジュールの２つのウォームホィール４、５が回転軸３に設けられ、２つのウォーム軸８、９が、回転軸３の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置で平行に設けられて、それぞれウォームホィール４、５と噛み合う。駆動モータ１０は、回転伝達装置１２のモータギヤ３７、駆動ギヤ３８によって、ウォーム軸８のウォーム６を回転させて、該ウォーム６と噛み合うウォームホィール４を駆動し、また、回転伝達装置１２のモータギヤ３７、アイドルギヤ４０、駆動ギヤ３８と同一歯数の駆動ギヤ３９によって、ウォーム軸９のウォーム７を回転させて、該ウォーム７と噛み合うウォームホィール５を駆動する。

傾斜式のインデックステーブル１は、テーブル２の偏荷重や加工推力が、回転軸３に回転モーメントとして作用し、該回転モーメントがテーブル２の傾斜角によって大きく変化するので、回転モーメントに抗して回転軸３を安定して駆動させるために、回転軸３は大きな駆動トルクによって駆動されることを必要とする。本変形例では、駆動モータ１０、回転伝達装置１２、ウォームホィール４、５およびウォーム軸８、９のウォーム６、７は、回転軸３に大きな駆動トルクを付与し、変動負荷のもとで、ワーク傾斜用のテーブル２の安定した回転を可能としている。本変形例では、実施例１と同様に、回転軸３がテーブル２の一端側から突出して、複数のウォームホィール４、５が、テーブル２の一端側のみに設けられているが、回転軸３を延在させて、テーブル２の他端側から突出させることにより、または回転軸３と同軸な回転軸を設け同様に他端側から突出させることにより、テーブル２の他端側にも複数のウォームホィール４、５を設けてウォームギヤ装置を設置し、駆動モータ１０とは別の駆動モータを用いて駆動モータ１０と同期駆動させてもよい。この場合、テーブル２は、両側が駆動されて更に大きい駆動トルクで駆動される。

〔実施例２（図４）〕
図４は、実施例１の変形例（図３）と同様に、本発明を傾斜式のインデックステーブル１に適用した実施例２を示す斜視図である。この実施例２は、回転軸３に取付けた互いに同一歯数、同一リード方向、同一モジュールの２つのウォームホィール４、５のうち、ウォームホィール４に、回転軸３の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置で平行な第１ウォーム軸８、第４ウォーム軸８ａ（以下、単にウォーム軸８ａともいう。）を配置するとともに、ウォームホィール５に、回転軸３の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置で平行な第２ウォーム軸９、第３ウォーム軸９ａ（以下、単にウォーム軸９ａともいう。）を配置し、それらのウォーム６、６ａ、７、７ａをウォームホィール４、５に噛み合わせている。

ここで、モータギヤ３７、駆動ギヤ３８、３８ａは、駆動モータ１０の回転を２つのウォーム軸８、８ａに伝達して、回転伝達装置１２を構成しており、またモータギヤ２９、駆動ギヤ３９、３９ａは、駆動モータ１１の回転を２つのウォーム軸９、９ａに伝達して、回転伝達装置１３を構成している。これらのウォーム軸８、８ａ、９、９ａは、２つの駆動モータ１０、１１によって共に同期状態で同じ回転量のもとに駆動される。

２つの駆動モータ１０、１１は、共に同じ側でモータ軸３１、３２を平行な状態で、ウォーム６、６ａ、７、７ａからの延在方向を同一方向として配置されており、それぞれのモータ軸３１、３２の回転方向は、互いに異なる方向に設定されている。モータ軸３１の回転は、回転伝達装置１２のモータギヤ３７、駆動ギヤ３８、３８ａを介して、ウォーム軸８、８ａのウォーム６、６ａからそれぞれ対応のウォームホィール４、５に伝達される。また、モータ軸３２の回転は、回転伝達装置１３のモータギヤ２９、駆動ギヤ３９、３９ａを介してウォーム軸９、９ａのウォーム７、７ａからそれぞれ対応のウォームホィール４、５に伝達される。なお、駆動ギヤ３８、３８ａを互いに同一歯数とすると共に、駆動ギヤ３９、３９ａを互いに同一歯数とする必要があるが、本実施例では、更に、モータギヤ３７、２９を互いに同一歯数とすると共に、駆動ギヤ３８、３８ａ、３９、３９ａを全て同一歯数としており、これにより、回転伝達装置１２、１３を互いに同一減速比または同一増速比とし、同一減速比または同一増速比の下で、駆動モータ１０、１１の回転量を互いに同一としている。

ここで、第１ウォーム軸８と第２ウォーム軸９との関係、第３ウォーム軸８ａと第４ウォーム軸９ａとの関係、第１ウォーム軸８と第３ウォーム軸８ａとの関係、第２ウォーム軸９と第４ウォーム軸９ａとの関係は、共に特許請求の範囲の請求項１でいう複数のウォーム軸同士となる。

実施例２によると、ウォームホィール４、５の歯の許容負荷、ウォーム６、６ａ、７、７ａの歯の許容負荷を従来と同一とすれば、回転の伝達経路が４つ設けられているから、従来よりも４倍の駆動トルクを回転軸３に付与することが可能となる。

〔実施例３（図５）〕
図５は、本発明を傾斜式のインデックステーブル１に適用した実施例３を示す斜視図であり、実施例２（図４）と同様に、回転軸３に取付けた互いに同一歯数、同一リード方向、同一モジュールの２つのウォームホィール４、５に、４つのウォーム軸８、８ａ、９、９ａを噛み合わせている。この実施例３で、２つのウォーム軸８、８ａと、これに対して回転軸３の軸心を中心として１８０°位相を異にする２つのウォーム軸９、９ａとは、それぞれのウォーム６、６ａ、ウォーム７、７ａからの延在方向を反対方向に設けられる。これに対応して、２つのウォーム軸９、９ａにおいて、２つの駆動ギヤ３９、３９ａは、他の２つの駆動ギヤ３８、３８ａと異なる側に配置されている。本実施例では、モータギヤ３７、２９を互いに同一歯数とすると共に、駆動ギヤ３８、３８ａ、３９、３９ａを全て同一歯数としており、これにより、回転伝達装置１２、１３を互いに同一減速比または同一増速比とし、同一減速比または同一増速比の下で、駆動モータ１０、１１の回転量を互いに同一としている。

ここでも、第１ウォーム軸８と第２ウォーム軸９との関係、第３ウォーム軸８ａと第４ウォーム軸９ａとの関係、第１ウォーム軸８と第３ウォーム軸８ａとの関係、第２ウォーム軸９と第４ウォーム軸９ａとの関係は、共に特許請求の範囲の請求項１でいう複数のウォーム軸同士となる。

実施例３でも、ウォームホィール４、５の歯、ウォーム部６、６ａ、７、７ａの歯の許容負荷を従来と同一とすれば、回転の伝達経路が４つ設けられているから、従来よりも４倍の駆動トルクを回転軸３に付与することが可能となる。

〔実施例４（図６）〕
図６は、本発明を傾斜式のインデックステーブル１に適用した実施例４を示す斜視図である。回転軸３に取付けた互いに同一歯数、同一リード方向、同一モジュールの２つのウォームホィール４、５に、２つのウォーム軸８、８ａを噛み合わせており、モータギヤ３７とそれぞれ噛み合う駆動ギヤ３８、３８ａを互いに同一歯数とする。実施例２（図４）や実施例３（図５）において、片方の駆動モータ１１、２つのウォーム軸９、９ａを設置していない状態に相当する。２つのウォーム軸８、８ａは、回転軸３の軸心を中心として、互いに同一位相位置に配設されて互いに平行に設けられると共に、連結側軸部のウォーム６、６ａからの延在方向が互いに同一方向に設けられることにより、同一位相で配設される。この実施例４では、ウォームホィール４、５の歯、ウォーム６、６ａの歯の許容負荷を従来と同一とすれば、回転の伝達経路が２つに分岐しているから、従来よりも２倍の駆動トルクを回転軸３に付与することが可能となる。

本発明は、以上の実施例のようなテーブル２が回転軸３と同軸なインデックステーブル１や、傾斜式のインデックステーブル１に限らず、その他の形式のインデックステーブル１でも回転軸３に複数のウォームホィール４、５を適用し、それらにウォーム軸８、８ａ、９、９ａを組み合わせることによって適用可能である。なお、ウォームホィールの設置数は３以上であってもよく、各ウォームホィールには１以上のウォームが噛み合う。

本発明に係る実施例１によるテーブル２が回転軸３と同軸なインデックステーブル１の平面図であり、断面図で示される。 図１のインデックステーブル１の側面図である。 本発明に係る実施例１の変形例による傾斜式のインデックステーブル１の要部の斜視図である。 本発明に係る実施例２による傾斜式のインデックステーブル１の要部の斜視図である。 本発明に係る実施例３による傾斜式のインデックステーブル１の要部の斜視図である。 本発明に係る実施例４による傾斜式のインデックステーブル１の要部の斜視図である。

符号の説明

１ インデックステーブル
２ テーブル
３ 回転軸
４ 第１ウォームホィール
５ 第２ウォームホィール
６、６ａ ウォーム
７、７ａ ウォーム
８ 第１ウォーム軸
８ａ 第３ウォーム軸
９ 第２ウォーム軸
９ａ 第４ウォーム軸
１０、１１ 駆動モータ
１２、１３ 回転伝達装置
１４、１５ 連結側軸部
１６、１７ 反連結側軸部
１８、１９ 取付部
２０、２１、２２、２３ 支持ベアリング嵌合部
２４、２５、２６、２７ 支持ベアリング
２８ モータベース
２９ モータギヤ
３０ フレーム
３１、３２ モータ軸
３３、３４ 開口部
３５、３６ 蓋
３７ モータギヤ
３８ 第１駆動ギヤ
３９ 第２駆動ギヤ
４０ アイドルギヤ
４１、４２、４３ ギヤホルダ
４４ ギヤピン
４５、４６ 軸受
４７、４８ ベアリング固定リング
４９、５０ ベアリングホルダ
５１、５２ 取付ボルト
５３、５４ アジャストスクリュー

Claims (7)

1. テーブル（２）の回転軸（３）に設けられるウォームホィール（４、５）と、該ウォームホィール（４、５）と噛み合うウォーム（６、６ａ、７、７ａ）を有し、駆動モータ（１０、１１）によって駆動されるウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）とを備えるインデックステーブル（１）において、
   フレーム（３０）に支持される回転軸（３）の軸線方向に互いに離間して配設され、かつ回転軸（３）に対してそれぞれ同軸に配設される複数のウォームホィール（４、５）と、該ウォームホィール（４、５）と噛み合うウォーム（６、６ａ、７、７ａ）をそれぞれ有してフレーム（３０）に支持される複数のウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）と、駆動モータ（１０、１１）の回転をウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）に伝達する回転伝達装置（１２、１３）とを含み、
   複数のウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）は、前記回転伝達装置（１２、１３）を介して同一駆動モータ（１０）またはそれぞれ別個の駆動モータ（１０、１１）によって駆動され、それぞれの噛み合うウォームホィール（４、５）を互いに同一量だけ回転させる、ことを特徴とするインデックステーブル（１）。
2. 複数のウォームホィール（４、５）は、互いに歯数、リード角、リード方向およびモジュールが同一であると共に、複数のウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）は互換性を有する、ことを特徴とする請求項１記載のインデックステーブル（１）。
3. 複数のウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）は、回転軸（３）の軸心を中心として１８０°互いに異なる位相位置で互いに異なるウォームホィール（４、５）とそれぞれ噛み合うと共にウォーム（６、６ａ、７、７ａ）の一端に繋がる軸部であって回転伝達装置（１２、１３）が連結される連結側軸部（１４、１５）と、他端に繋がる反連結側軸部（１６、１７）とを備え、連結側軸部（１４、１５）において、回転伝達装置（１２、１３）の部材の取付部（１８、１９）が互いに同一径に形成され、かつ支持ベアリング嵌合部（２０、２１）が互いに同一径に形成され、また、反連結側軸部（１６、１７）において、支持ベアリング嵌合部（２２、２３）が互いに同一径に形成される、ことを特徴とする請求項２記載のインデックステーブル（１）。
4. 複数のウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）は、連結側軸部（１４、１５）のウォーム（６、６ａ、７、７ａ）からの延在方向が互いに同一方向に設けられる、ことを特徴とする請求項３記載のインデックステーブル（１）。
5. 複数のウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）は、連結側軸部（１４、１５）のウォーム（６、６ａ、７、７ａ）からの延在方向が互いに反対方向に設けられる、ことを特徴とする請求項３記載のインデックステーブル（１）。
6. 複数のウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）は、ウォーム（６、６ａ、７、７ａ）において歯厚寸法が軸線方向を連結側軸部（１４、１５）に向かって共に漸増または共に漸減し、また支持ベアリング（２４、２５、２６、２７）において、連結側軸部（１４、１５）と反連結側軸部（１６、１７）とのうち一方の支持ベアリング（２６、２７）は、一方との相対移動を軸線方向に規制されると共に、フレーム（３０）に対し外周面が嵌合されて前記軸線方向に調整可能に固定される中間部材（４９、５０）を介してフレーム（３０）との相対移動が軸線方向に規制され、かつ、他方の支持ベアリング（２４、２５）は、他方とフレーム（３０）とのうちいずれか一方の部材と軸線方向に相対移動可能に設けられると共に、他方の部材との相対移動が軸線方向に規制される、ことを特徴とする請求項４または請求項５記載のインデックステーブル（１）。
7. 複数のウォーム軸（８、８ａ、９、９ａ）は、反連結側軸部（１６、１７）の支持ベアリング（２６、２７）が、前記中間部材（４９、５０）を介してフレーム（３０）との相対移動を軸線方向に規制される、ことを特徴とする請求項６記載のインデックステーブル（１）。

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