CN215239283U - 一种蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台，其特征在于：所述的双轴转台包括固定壳体，所述固定壳体上滑动连接有滑板，所述滑板上支撑有电机，所述电机的工作轴上连接有主动齿，所述主动齿通过齿形带与被动齿相连，而被动齿则设置在转动支撑在固定壳体内的消隙蜗杆的一端，在固定壳体内还转动支撑有与所述消隙蜗杆啮合的消隙蜗轮，所述消隙蜗轮与连接轴相互连接，所述连接轴的另一端则与转台壳体的一端连接，所述转台壳体的另一端则与固定架转动连接，在转台壳体内转动支撑有转台，并且所述转台通过设置在转台壳体内的力矩电机控制，并且在转台壳体内还设置有与所述转台相配的气动夹钳，所述固定壳体上还设置有与所述转台壳体相配的圆光栅。

Description

一种蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台

技术领域

本实用新型涉及一种双轴转台，特别是一种蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴状态。

背景技术

在工业生产、加工活动中，经常需要使用双轴转台，传统的双轴转台中，其B轴的旋转驱动一般采用直联同步电机实现，再通过减速器来实现减速功能，这种结构虽然结构简单但价格昂贵，而且承载重量小，同时电机运转时产生的热量如果处理不好会影响转台精度，因此需要增加额外的冷却机构，从而增加了制造的难度和成本；而C轴的旋转同样通过同步电机来驱动，这样同步电机便会在Z轴方向上占据较大的空间，但由于机床的整体空间有限，会导致工作台的表面与刀具之间距离减小，如果遇到质量大、重心高的工件时，刀具与工件的距离很难再增加，限制了加工工件的高度。

综上所述，传统的双轴转台存在着诸多的问题，因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，运动精确，且可以增大工作空间，提高加工便捷程度的蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台。

本实用新型的技术解决方案是：一种蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台，其特征在于：所述的双轴转台包括固定壳体1，所述固定壳体1上滑动连接有滑板2，所述滑板2上支撑有电机3，所述电机3的工作轴上连接有主动齿4，所述主动齿4通过齿形带5与被动齿6相连，而被动齿6则设置在转动支撑在固定壳体1内的消隙蜗杆7的一端，在固定壳体1内还转动支撑有与所述消隙蜗杆7啮合的消隙蜗轮8，所述消隙蜗轮8与连接轴相互连接，所述连接轴的另一端则与转台壳体9的一端连接，所述转台壳体9的另一端则与固定架10转动连接，在转台壳体9内转动支撑有转台11，并且所述转台11通过设置在转台壳体9内的力矩电机12控制，并且在转台壳体9内还设置有与所述转台11相配的气动夹钳13，所述固定壳体1上还设置有与所述转台壳体12相配的圆光栅14，

所述滑板2的外侧设置有支撑板15，所述支撑板15上螺纹连接有调节螺栓16，所述调节螺栓16的端部与弹簧17接触，而所述弹簧17则位于开设在固定壳体1上的定位槽18中。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的双轴转台在工作过程中所存在的种种缺陷，设计出一种特殊的结构。首先，它的B轴采用消隙的蜗轮蜗杆结构进行扭矩传递，可避免因传动副磨损而产生的反向间隙，增大转台的承载能力；而独特的张紧机构又可以消除同步齿形带因变形而引起的反向间隙，保持转台能够在高精度的状态下工作；而它的C轴则采用了力矩电机来驱动转台转动，可保证恒转矩运行，配合以圆光栅的使用，可保障转台转动的精准程度；而气动夹钳则可提供定点加工能力以及断电保护，提升了该双轴转台的定位能力和安全性里而这种近似勺子的结构，则可以增大工作空间，为加工带来便捷。综上所述，可以说这种双轴转台具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图 。

图2是本实用新型实施例的剖视图。

图3是图2中的A-A向剖视图。

图4是本实用新型实施例中支撑板部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台，它包括一个作为基础的固定壳体1，在这个固定壳体1上滑动连接有滑板2，所述滑板2上支撑有电机3，所述电机3的工作轴上连接有主动齿4，所述主动齿4通过齿形带5与被动齿6相连，而被动齿6则设置在转动支撑在固定壳体1内的消隙蜗杆7的一端，在固定壳体1内还转动支撑有与所述消隙蜗杆7啮合的消隙蜗轮8，所述消隙蜗轮8与连接轴相互连接，所述连接轴的另一端则与转台壳体9的一端连接，所述转台壳体9的另一端则与固定架10转动连接，在转台壳体9内转动支撑有转台11，并且所述转台11通过设置在转台壳体9内的力矩电机12控制，并且在转台壳体9内还设置有与所述转台11相配的气动夹钳13，所述固定壳体1上还设置有与所述转台壳体12相配的圆光栅14，

所述滑板2的外侧设置有支撑板15，所述支撑板15上螺纹连接有调节螺栓16，所述调节螺栓16的端部与弹簧17接触，而所述弹簧17则位于开设在固定壳体1上的定位槽18中。

本实用新型实施例的蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台的工作过程如下：需要转台11在C轴方向上转动时，只需要控制力矩电机12工作，直接带动转台11相对于转台壳体9转动即可；转动到位后力矩电机12停止，启动气动夹钳13将转台11夹紧，使其与转台壳体9相对固定；

需要整个转台壳体9在B轴方向上转动时，控制电机3工作，电机3工作轴上的主动齿4通过齿形带5带动被动齿6转动，进而驱动消隙蜗杆7带动消隙蜗轮8转动，最终驱动转台壳体9的转动；转动到位后电机3停止，由于蜗轮蜗杆本身就具备自锁功能，因此转台壳体9会在当前位置定位；上述两种方向上的转动相互结合，以实现通过夹具固定在转台11上的工件在空间上位置和姿态的调整；

而在本种双轴转台工作的过程中，弹簧17始终顶着调节螺栓16，对调节螺栓16所在的支撑板15、以及滑板2施加一个远离固定壳体1的力，进而让齿形带5始终处于张紧状态下，从而保证主动齿4和被动齿6之间运动传递的可靠、精确运行；

在使用一段时间后，齿形带5可能会产生一定的变形（被拉长），从而导致打滑等现象，为了避免上述问题，在实际工作中可以旋紧调节螺栓16，这样与其螺纹连接的支撑板15便会拉着滑板2朝着远离固定壳体1的方向运动，进一步拉长电机3的输出轴与消隙蜗杆7之间的轴间距，从而让齿形带5在使用一段时间后仍然可以保持张紧状态；

而需要更换、维护齿形带5时，操作人员又可以旋松调节螺栓16，并推动滑板2，让其上的支撑板15朝着靠近固定壳体1的方向运动，缩短电机3的输出轴与消隙螺杆7之间的轴间距，齿形带5不再被绷紧，此时可以将其从主动齿4和被动齿6之间拆下，进行更换或维护处理。

Claims (1)

1.一种蜗轮蜗杆与齿形带结合的勺子结构双轴转台，其特征在于：所述的双轴转台包括固定壳体（1），所述固定壳体（1）上滑动连接有滑板（2），所述滑板（2）上支撑有电机（3），所述电机（3）的工作轴上连接有主动齿（4），所述主动齿（4）通过齿形带（5）与被动齿（6）相连，而被动齿（6）则设置在转动支撑在固定壳体（1）内的消隙蜗杆（7）的一端，在固定壳体（1）内还转动支撑有与所述消隙蜗杆（7）啮合的消隙蜗轮（8），所述消隙蜗轮（8）与连接轴相互连接，所述连接轴的另一端则与转台壳体（9）的一端连接，所述转台壳体（9）的另一端则与固定架（10）转动连接，在转台壳体（9）内转动支撑有转台（11），并且所述转台（11）通过设置在转台壳体（9）内的力矩电机（12）控制，并且在转台壳体（9）内还设置有与所述转台（11）相配的气动夹钳（13），所述固定壳体（1）上还设置有与所述转台壳体（12）相配的圆光栅（14），

所述滑板（2）的外侧设置有支撑板（15），所述支撑板（15）上螺纹连接有调节螺栓（16），所述调节螺栓（16）的端部与弹簧（17）接触，而所述弹簧（17）则位于开设在固定壳体（1）上的定位槽（18）中。

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