CN105500027B - 一种双级调控高精度回转工作台 - Google Patents

一种双级调控高精度回转工作台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双级调控高精度回转工作台,包括工作台、转轴、旋转基座、工作台基座、底座和底架,转轴设在工作台正下方,通过控制底座上的控制电机调节工作台的倾斜角度,通过固定液压缸的爪形推杆夹紧固定外壳,通过控制升降液压缸调节工作台的工作高度,在通过控制伺服电机转动,带动转轴变速箱工作,带动轮轴和主动轮转动,带动从动轮转动,带动转轴转动,带动工作台转动,实现微调,通过控制旋转蜗轮蜗杆与双曲线齿轮转动,实现双级调控,提高分度精度,通过底座和工作台基座之间的连接设置,通过底座和底架的可上下运动的设置,使本发明能够完成倾斜和升降动作,更好的配合机床加工工作。

Description

一种双级调控高精度回转工作台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机床附件,具体是一种双级调控高精度回转工作台。
背景技术
[0002]回转工作台转台顾名思义为可转动的工作平台,在各个领域均有应用,在机械加 工中,转台是必不可少的,回转工作台是一种带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转 和分度定位的机床附件,特别适用于刀具、工件均能旋转的车铣复合加工机床,回转工作台 通常包括工作台和安装在工作台下方的回转体两部分,夹紧装置作为回转工作台的重要组 成部分,用于在回转工作台精确定位或者完成分度后,将工作台保持锁紧状态,由此来保证 工件的加工精度。
[0003]现在随着工业社会的不断进步,加工技术也在不断进步,加工的精度越来越高,普 通的回转工作台由于其分度误差较大和归零位置不精确,不能满足日益提高的加工精度, 现在各种机床以及各种加工设备,也越来越强调加工端与工作台的协同工作。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种双级调控高精度回转工作台,以解决上述背景技术中 提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0006] —种新型回转工作台,包括工作台、转轴、旋转基座、工作台基座、底座和底架,所 述转轴设在工作台正下方,所述转轴表面设有准、双曲线齿轮座,双曲线齿轮座上设有从动 轮,转轴一侧设有与从动轮配合的主动轮,所述主动轮安装在轮轴上,所述轮轴安装在旋转 基座中,轮轴一端设有转轴齿轮,转轴齿轮与安装在旋转基座中的转轴变速箱连接,转轴变 速箱与安装在旋转基座中的伺服电机连接,转轴下方安装在工作台基座中,所述转轴套接 在旋转基座中,所述旋转基座上部设有承力台,所述工作台通过推力轴承安装在承力台上, 所述旋转基座中部表面设有旋转蜗轮,旋转蜗轮一侧设有旋转蜗杆,所述旋转蜗杆安装在 工作台基座中,旋转蜗杆一端设有旋转齿轮,旋转齿轮与安装在工作台基座中的旋转变速 箱连接,旋转变速箱与安装在工作台基座上的电机连接,旋转基座下方安装在工作台基座 中,所述工作台基座两侧与底座上连接轴连接,工作台基座一侧设有控制电机,所述底座的 连接轴上方设有固定液压缸,固定液压缸中设有爪形推杆,爪形推杆前端设在外壳外侧的 弧形槽中,所述底座可滑动的安装在底架上,所述底架上设有两个升降液压缸,所述升降液 压缸设有推杆,所述推杆前端与底座下表面连接。
[0007]作为本发明进一步的方案:所述转轴为空心轴,转轴上端设有连接凸台,连接凸台 上设有螺纹孔,所述转轴通过螺栓与工作台连接,所述主动轮和从动轮均为双曲线齿轮,所 述主动轮通过轮轴与转轴连接,转轴下端通过轴承安装在工作台基座中的转轴座中。
[0008]作为本发明进一步的方案:所述旋转基座为筒状,所述转轴变速箱和伺服电机安 装在旋转基座的内壁上,所述轮轴通过轴承安装在旋转基座内壁上的轴承座中,所述旋转 基座上郃的承力a攻’多I推力轴承槽,所述旋转蜗轮与旋转基座固接,旋转基座下端通 过推力轴承安装在工作台基座中的旋转基座槽中。
[000«?]作为本发明进一步的方案:所述工作台基座上设有外壳连接座,外壳连接座上设 有外壳,外壳上端通过螺钉连接挡环,所述工作台基座的转轴座背面设有压盖,所述工作台 基座两侧设有连接槽,工作台基座通过连接槽连接底座上的连接轴,所述旋转蜗杆通过轴 承连接在工作台基座中的轴承座中,所述电机通过螺钉连接在工作台基座外侧。
[0010]作为本发明进一步的方案:所述工作台上表面设有多条滑槽,工作台上设有多个 与转轴连接相配合沉头孔,工作台下表面设有与推力轴承相配合的凸台。
[0011]作为本发明进一步的方案:所述底座内部设有控制变速箱,控制变速箱与外侧的 控制电机和连接轴连接,所述连接轴为齿形连接轴。
[0012]作为本发明进一步的方案:所述爪形推杆前端设有两个固定凸块,所述固定凸块 与所述弧形槽匹配相交。
[0013]作为本发明进一步的方案:所述升降液压缸可拆卸安装在底架内部,所述推杆前 端与底座下表面可拆卸连接,所述底架两侧内壁设有滑轨,所述底座两侧安装在滑轨中。 [00M]与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构新颖,通过设置的旋转基座蜗 轮蜗杆和双曲线凶轮来设计一'种双调控机构,能够尚精度完成分度工作,归零位置准确,通 过底座和工作台基座之间的连接设置,通过底座和底架的可上下运动的设置,使本发明能 够完成倾斜和升降动作,更好的配合机床加工工作,提高了工件的加工精度,满足了使用要 求。
附图说明
[0015]图1为新型回转工作台的结构示意图。
[0016]图2为新型回转工作台中蜗轮蜗杆的结构示意图。
[0017]图中:卜底架;2-底座;3-外壳;4-旋转蜗杆;5-螺钉;6-挡环;7、25-推力轴承;8-工 作台;9_滑槽;10-螺纹;11-转轴变速箱;I2-转轴;13-连接凸台;14-伺服电机;15-旋转基 座;16-承力台;17-轮轴;lb旋转蜗轮;19-主动轮;20-工作台基座;21-旋转基座槽;22-转 轴座;23-压盖;24、47、5〇-轴承;26_工作台基座;27-连接槽;28-连接轴;29-弧形槽;30-爪 形推杆;3卜固定液压缸;32-滑轨;幻-推杆;34-升降液压缸;35-控制电机;36-双曲线齿轮 座;3?_从动轮;38-电机;39_工作台底座连接架;40-齿轮;41-旋转变速箱;42-转轴齿轮; 43_肋条;44、48-轴承座;45-旋转蜗杆轴;46-转轴内部;49-旋转齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0019]请参阅图1、2,本发明实施例中,一种双级调控高精度回转工作台,包括工作台8、 转轴12、旋转基座15、工作台基座26、底座2和底架1,转轴12设在工作台8正下方,转轴12表 面设有双曲线齿轮座36,双曲线齿轮座36上设有从动轮37,转轴12—侧设有与从动轮37配 合的主动轮19,主动轮19安装在轮轴17上,所述轮轴安装在旋转基座中,轮轴一端设有转轴 齿轮,转轴齿轮42与安装在旋转基座5中的转轴变速箱11连接,转轴变速箱u与安装在旋转 基座15中的伺服电机14连接,转轴I2下方安装在工作台基座26中,转轴12套接在旋转基座 15中,旋转基座15上部设有承力台I6,工作台8通过推力轴承7安装在承力台16上,旋转基座 I5中部表面设有旋转蜗轮18,旋转蜗轮18—侧设有旋转蜗杆4,旋转蜗杆4安装在工作台基 座26中,旋转蜗杆4一端设有旋转齿轮49,旋转齿轮49与安装在工作台基座26中的旋转变速 箱41连接,旋转变速箱41与安装在工作台基座26上的电机38连接,旋转基座15下方安装在 工作台基座26中,工作台基座26两侧与底座2上连接轴28连接,工作台基座26—侧设有控制 电机35,底座2的连接轴28上方设有固定液压缸31,固定液压缸31中设有爪形推杆30,爪形 推杆3〇前端设在外壳外侧的弧形槽29中,底座2可滑动的安装在底架1上,底架1上设有两个 升降液压缸34,升降液压缸M设有推杆33,推杆33前端与底座2下表面连接,转轴12为空心 轴,转轴I2上端设有连接凸台13,连接凸台13上设有螺纹孔,转轴12通过螺栓10与工作台8 连接,主动轮19和从动轮37均为双曲线齿轮,主动轮19通过轮轴17与转轴12连接,转轴12下 端通过轴承24安装在工作台基座26中的转轴座22中,旋转基座15为筒状,转轴变速箱11和 伺服电机14安装在旋转基座15的内壁上,轮轴17通过轴承安装在旋转基座15内壁上的轴承 座47中,旋转基座15上部的承力台16设有多个推力轴承槽,旋转蜗轮18与旋转基座15固接, 旋转基座15下端通过推力轴承25安装在工作台基座26中的旋转基座槽21中,工作台基座26 上设有外壳连接座20,外壳连接座20上设有外壳3,外壳3上端通过螺钉5连接挡环6,工作台 基座26的转轴座22背面设有压盖23,工作台基座26两侧设有连接槽27,工作台基座26通过 连接槽27连接底座2上的连接轴28,旋转蜗杆4通过轴承50连接在工作台基座26中的轴承座 41中,电机38通过螺钉连接在工作台基座26外侧,工作台8上表面设有多条滑槽9,工作台8 上设有多个与转轴12连接相配合沉头孔,工作台8下表面设有与推力轴承7相配合的凸台, 底座2内部设有控制变速箱,控制变速箱与外侧的控制电机35和连接轴28连接,连接轴28为 齿形连接轴,爪形推杆30前端设有两个固定凸块,固定凸块与弧形槽29匹配相交,升降液压 缸34可拆卸安装在底架1内部,推杆33前端与底座2下表面可拆卸连接,底架1两侧内壁设有 滑轨32,底座2两侧安装在滑轨32中。
[0020] 本发明的工作原理是:首先在工作台的滑轨上通过装夹工具装夹工件,再通过外 部控制端控制回转工作台“归零”首先电机转动,带动旋转变速箱工作,带动旋转蜗杆转动, 带动旋转基座和工作台基本回归原点处,通过控制底座上的控制电机调节工作台的倾斜角 度,调节之后,通过固定液压缸的爪形推杆夹紧固定外壳,通过控制升降液压缸调节工作台 的工作高度,在通过控制伺服电机转动,带动转轴变速箱工作,带动轮轴和主动轮转动,带 动从动轮转动,带动转轴转动,带动工作台转动,实现微调,回归原点,在加工时需要进行分 度工作时,通过控制旋转蜗轮蜗杆与准曲线齿轮的转动,实现双级调控,提高分度精度,其 中倾斜动作和升降动作能够在加工过程中动态配合,使得满足加工条件,本发明结构新颖, 通过设置的旋转基座蜗轮蜗杆和双曲线齿轮来设计一种双调控机构,能够高精度完成分度 工作,归零位置准确,通过底座和工作台基座之间的连接设置,通过底座和底架的可上下运 动的设置,使本发明能够完成倾斜和升降动作,更好的配合机床加工工作,提高了工件的加 工精度,满足了使用要求。
[0021] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0022]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种双级调控高精度回转工作台,包括工作台、转轴、旋转基座、工作台基座、底座和 底架,其特征在于,所述转轴设在工作台正下方,所述转轴表面设有双曲线齿轮座,双曲线 齿轮座上设有从动轮,转轴一侧设有与从动轮配合的主动轮,所述主动轮安装在轮轴上,所 述轮轴安装在旋转基座中,轮轴一端设有转轴齿轮,转轴齿轮与安装在旋转基座中的转轴 变速箱连接,转轴变速箱与安装在旋转基座中的伺服电机连接,转轴下方安装在工作台基 座中,所述转轴套接在旋转基座中,所述旋转基座上部设有承力台,所述工作台通过推力轴 承安装在承力台上,所述旋转基座中部表面设有旋转蜗轮,旋转蜗轮一侧设有旋转蜗杆,所 述旋转蜗杆安装在工作台基座中,旋转蜗杆一端设有旋转齿轮,旋转齿轮与安装在工作台 基座中的旋转变速箱连接,旋转变速箱与安装在工作台基座上的电机连接,旋转基座下方 安装在工作台基座中,所述工作台基座两侧与底座上连接轴连接,工作台基座一侧设有控 制电机,所述底座的连接轴上方设有固定液压缸,固定液压缸中设有爪形推杆,爪形推杆前 端设在外壳外侧的弧形槽中,所述底座可滑动的安装在底架上,所述底架上设有两个升降 液压缸,所述升降液压缸设有推杆,所述推杆前端与底座下表面连接。
2.根据权利要求1所述的双级调控高精度回转工作台,其特征在于,所述转轴为空心 轴,转轴上端设有连接凸台,连接凸台上设有螺纹孔,所述转轴通过螺栓与工作台连接,所 述主动轮和从动轮均为双曲线齿轮,所述主动轮通过轮轴与转轴连接,转轴下端通过轴承 安装在工作台基座中的转轴座中。
3. 根据权利要求1所述的双级调控高精度回转工作台,其特征在于,所述旋转基座为筒 状,所述转轴变速箱和伺服电机安装在旋转基座的内壁上,所述轮轴通过轴承安装在旋转 基座内壁上的轴承座中,所述旋转基座上部的承力台设有多个推力轴承槽,所述旋转蜗轮 与旋转基座固接,旋转基座下端通过推力轴承安装在工作台基座中的旋转基座槽中。
4. 根据权利要求1所述的双级调控高精度回转工作台,其特征在于,所述工作台基座上 设有外壳连接座,外壳连接座上设有外壳,外壳上端通过螺钉连接挡环,所述工作台基座的 转轴座背面设有压盖,所述工作台基座两侧设有连接槽,工作台基座通过连接槽连接底座 上的连接轴,所述旋转蜗杆通过轴承连接在工作台基座中的轴承座中,所述电机通过螺钉 连接在工作台基座外侧。
5. 根据权利要求1所述的双级调控高精度回转工作台,其特征在于,所述工作台上表面 设有多条滑槽,工作台上设有多个与转轴连接相配合沉头孔,工作台下表面设有与推力轴 承相配合的凸台。
6. 根据权利要求1所述的双级调控高精度回转工作台,其特征在于,所述底座内部设有 控制变速箱,控制变速箱与外侧的控制电机和连接轴连接,所述连接轴为齿形连接轴。
7. 根据权利要求1所述的双级调控高精度回转工作台,其特征在于,所述爪形推杆前端 设有两个固定凸块,所述固定凸块与所述弧形槽匹配相交。
8. 根据权利要求1所述的双级调控高精度回转工作台,其特征在于,所述升降液压缸可 拆卸安装在底架内部,所述推杆前端与底座下表面可拆卸连接,所述底架两侧内壁设有滑 轨,所述底座两侧安装在滑轨中。
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Inventor after: Jiang Huidong

Inventor after: Zheng Shenghua

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Inventor before: Liu Cao

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