CN201124303Y - 可倾回转工作台 - Google Patents

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周斌成
钟开英
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Abstract

本实用新型公开了一种可倾回转工作台，包括固定支座，翻转部分、回转部分和回转工作台，所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座，所述翻转座内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座固定连接的电机定子，电机定子内设有电机转子，所述力矩电机转轴与回转工作台固定。本实用新型采用力矩电机，消除了传动链中的间隙和蜗轮蜗杆因摩擦带来的磨损。回转速度快、传动精度高。

Description

可倾回转工作台
技术领域
本实用新型涉及加工中心相关设备技术领域，尤其是用于加工中心的可倾回转工作台。
背景技术
转台按用途主要分平转台和可倾转台两种；按功能分光学转台、数显转台和数控转台。随着数控技术的发展，数控转台的应用越来越广泛。
数控转台多用蜗轮蜗杆通过伺服电机来驱动，回转轴用组合轴承来支撑，可倾轴用圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承支撑。
蜗轮蜗杆传动具有精度高，反向间隙小，结构紧凑的优点。但也有一些致命的缺点，如承载能力小、易磨损、传动速度受限制。
此外，现有的可倾回转工作台所采用的电机。由于传动链中的间隙和蜗轮蜗杆摩擦较大，带来的磨损也比较大，从而使回转速度、传动精度受到很大影响。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种回转速度快、传动精度高的可倾回转工作台，本实用新型采用力矩电机，消除了传动链中的间隙和蜗轮蜗杆因摩擦带来的磨损。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种可倾回转工作台，包括固定支座，翻转部分、回转部分和回转工作台，其特征在于：所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座，所述翻转座内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座固定连接的电机定子，电机定子内设有电机转子，所述力矩电机转轴与回转工作台固定。
在所述力矩电机和回转工作台之间设有回转轴主支撑轴承，所述回转轴主支撑轴承外圈与电机定子间接固定，所述回转轴主支撑轴承内圈与电机转子间接固定。
在所述电机转子内的力矩电机转轴上固定设有回转轴辅助轴承。
所述翻转部分包括固定于固定支座上的蜗杆，与蜗杆配合的蜗轮，经蜗轮、蜗杆传动驱动的翻转轴和支撑所述翻转轴的翻转轴支撑轴承，所述翻转轴支撑轴承为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承。
在所述翻转轴的侧面还设有固定于固定支座上的翻转轴夹紧油缸。
在所述回转轴辅助轴承的下方设有回转轴光栅尺。
在所述翻转轴的一端设有翻转轴光栅尺。
本实用新型的优点在于：
1、由于本实用新型翻转座内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，回转轴角度0-360度无限循环，回转速度能达到310r/min；消除了传动链中的间隙和蜗轮蜗杆因磨擦带来的磨损，使回转速度、传动精度大大提高，扩展了转台的功能。使可倾回转工作台可以作为车削主轴，也可以作为磨削主轴，与加工中心的三个直线轴联动，可以实现高速铣削。
2、本实用新型的翻转轴摆动角度0～120°，回转速度12.5r/min。
3、本实用新型采用的光栅尺进行全封闭反馈控制，提高了转台的分度精度。
4、本实用新型的翻转轴支撑轴承为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承，并施加预紧力消除间隙，可以承受负荷；回转轴采用组合向心球轴承，既可承受径向力，也可承受轴向力，并且满足了转台的高速旋转。
5、本实用新型的翻转轴采用液压油缸夹紧，可以在回转范围内任意角度实现转台锁紧。
6、本实用新型与加工中心X、Y、Z直线轴联动，可实现五轴五联动控制，进行高速铣削或磨削。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图
具体实施方式
一种可倾回转工作台，包括固定支座1，翻转部分、回转部分和回转工作台2，所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座3，所述翻转座3内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座3固定连接的电机定子4，电机定子4内设有电机转子5，所述力矩电机转轴与回转工作台2固定。在所述力矩电机和回转工作台2之间设有回转轴主支撑轴承6，所述回转轴主支撑轴承6外圈与电机定子4间接固定，所述回转轴主支撑轴承6内圈与电机转子5间接固定。
在所述电机转子5内的力矩电机转轴上固定设有回转轴辅助轴承7。所述翻转部分包括固定于固定支座1上的蜗杆8，与蜗杆8配合的蜗轮9，经蜗轮9、蜗杆8传动驱动的翻转轴和支撑所述翻转轴的翻转轴支撑轴承10，所述翻转轴支撑轴承10为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承。在所述翻转轴的侧面还设有固定于固定支座1上的翻转轴夹紧油缸11。在所述回转轴辅助轴承7的下方设有回转轴光栅尺12。在所述翻转轴的一端设有翻转轴光栅尺13。回转轴角度0-360度无限循环，回转速度能达到310r/min翻转轴摆动角度0～120°，回转速度12.5r/min。翻转轴分度精度允差8″，重复分度精度允差5″；回转轴分度精度允差8″，重复分度精度允差5″。采用的光栅尺进行全封闭反馈控制，提高了转台的分度精度。翻转轴支撑轴承10为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承，并施加预紧力消除间隙，可以承受负荷；回转轴采用组合向心球轴承，既可承受径向力，也可承受轴向力，并且满足了转台的高速旋转。翻转轴采用液压油缸夹紧，可以在回转范围内任意角度实现转台锁紧。本实用新型与加工中心X、Y、Z直线轴联动，可实现五轴五联动控制，进行高速铣削或磨削。

Claims (7)

1、一种可倾回转工作台，包括固定支座(1)，翻转部分、回转部分和回转工作台(2)，其特征在于：所述的回转部分包括与所述翻转部分的翻转轴连接的翻转座(3)，所述翻转座(3)内设有驱动工作台做回转运动的力矩电机，所述力矩电机包括与所述翻转座(3)固定连接的电机定子(4)，电机定子(4)内设有电机转子(5)，所述力矩电机转轴与回转工作台(2)固定。
2、根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于：在所述力矩电机和回转工作台(2)之间设有回转轴主支撑轴承(6)，所述回转轴主支撑轴承(6)外圈与电机定子(4)间接固定，所述回转轴主支撑轴承(6)内圈与电机转子(5)间接固定。
3、根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于：在所述电机转子(5)内的力矩电机转轴上固定设有回转轴辅助轴承(7)。
4、根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于：所述翻转部分包括固定于固定支座(1)上的蜗杆(8)，与蜗杆(8)配合的蜗轮(9)，经蜗轮(9)、蜗杆(8)传动驱动的翻转轴和支撑所述翻转轴的翻转轴支撑轴承(10)，所述翻转轴支撑轴承(10)为圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承。
5、根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于：在所述翻转轴的侧面还设有固定于固定支座(1)上的翻转轴夹紧油缸(11)。
6、根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于：在所述回转轴辅助轴承(7)的下方设有回转轴光栅尺(12)。
7、根据权利要求1所述的可倾回转工作台，其特征在于：在所述翻转轴的一端设有翻转轴光栅尺(13)。
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