CN201544039U - 数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台 - Google Patents

数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台 Download PDF

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焦建华
马伟良
李启明
王伟顺
韩在铭
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Abstract

本实用新型公开了一种数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台，采用轴向、径向双静压导轨，双蜗杆蜗轮消隙驱动结构，双蜗杆支承均采用恒压式静压轴承。工作台的驱动装置为无级调速主轴电机、高精度齿轮和无间隙的予载双蜗轮。导轨采用由工作台的恒流闭式轴向静压导轨和反压圆环压板的恒压静压轴向反压导轨共同组成的闭式静压导轨。消隙蜗杆由消隙油缸拉动轴向移动。工作台回转C轴为圆光栅闭环控制。工作台采用空心主轴闭环控制。优点是该工作台具有高精度、高刚度、高效率的诸多优势，可广泛地应用于各种滚齿机、铣齿机、磨齿机的设计。本设计具有结构紧凑、制造成本低、适应能力强的特点，为我国的5米、8米大型数控滚齿机设计制造提供了重要的技术保证。

Description

数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台
技术领域
本实用新型涉及数控高精度立式滚齿机、立式铣齿机的数控高精度双蜗轮削隙静压回转工作台，可应用于滚齿机、铣齿机、磨齿机等设备，属于机械机床技术领域。
背景技术
我国装备制造业、舰船、军工、工程机械、电力等领域对大型高精度5米、8米大型数控滚齿机需求很大，而目前国内生产最大的数控滚齿机为3.5米，只能依赖进口。制约我国制造5米、8米大型数控滚齿机的主要因素是没有大型数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台。
发明内容
为了解决大型数控滚齿机高精度工作台问题，本实用新型提供了一种数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台。该工作台具有精度高、刚度高、效率高、结构紧凑、制造成本低、适应能力强的特点。
本实用新型采用的技术方案是：该工作台采用轴向、径向双静压导轨，双蜗杆蜗轮消隙驱动结构，双蜗杆支承均采用恒压式静压轴承；工作台为圆形工作台，配有方形底座；工作台的驱动装置为无级调速主轴电机、高精度齿轮和无间隙的予载双蜗轮；所述的予载双蜗轮由消隙蜗轮、主驱动蜗轮和消隙蜗杆、主驱动蜗杆组成；工作台空心主轴采用恒压静压主轴轴承；导轨采用由工作台的恒流闭式轴向静压导轨和反压圆环压板的恒压静压轴向反压导轨共同组成的闭式静压导轨；消隙蜗杆由消隙油缸拉动轴向移动，工作台回转C轴控制装置为圆光栅闭环，工作台采用空心主轴闭环控制。
在所述的进给主驱动蜗杆非驱动端设有半闭环控制安装空间及结构设计，在其内安装编码器。
在所述的空心主轴内还装有排屑槽和密封装置，控制装置采用半闭机构。
本实用新型的有益效果是该工作台具有高精度、高刚度、高效率、高可靠性等诸多优势，工作台回转轴线的径向跳动0.008mm，能够实现90t的超大承载。可广泛地应用于各咱滚齿机、铣齿机、磨齿机的设计。本设计具有结构紧凑、制造成本低、适应能力强的特点，为我国的5米、8米大型数控滚齿机设计制造提供了重要的技术保证。
附图说明
以下结合附图和实施方式对本实用新型加以详细说明。
图1为本实用新型的主视图
图2为图1的左视图
图中标号：
1、消隙蜗杆      2、消隙蜗轮      3、主驱动蜗杆
4、主驱动蜗轮    5、圆环压板      6、轴向静压导轨板
7、轴向静压导轨  8、轴向反压导轨  9、径向主轴静压轴承
10、空心主轴     11、圆光栅       12、工作台
13、工作台底座   14、主轴电机     15、消隙油缸
16、静压轴承     17、高精度齿轮   18、编码器
具体实施方式
如图1、图2所示，本设计的工作台采用轴向、径向双静压导轨，双蜗杆蜗轮消隙驱动结构，双蜗杆支承均采用恒压式静压轴承16。工作台为圆形工作台12，配有方形底座13。工作台12的驱动装置为1PH4138-4NF26-Z无级调速主轴电机14、高精度齿轮17、和无间隙的予载双蜗轮。其中的予载双蜗轮由消隙蜗轮2、主驱动蜗轮4和消隙蜗杆1、主驱动蜗杆3组成。工作台空心主轴10采用恒压静压主轴轴承9。导轨采用由工作台12的恒流闭式轴向静压导轨7，反压圆环压板5的恒压静压轴向反压导轨8共同组成的闭式静压导轨。消隙蜗杆1由消隙油缸15拉动轴向移动。工作台回转C轴为圆光栅11闭环控制(ROD880C)。工作台采用空心主轴10闭环控制。
在进给主驱动蜗杆3非驱动端设有半闭环控制安装空间及结构设计，在其内安装编码器18。空心主轴10还安装有排屑槽和密封装置，图中省略。

Claims (3)

1.数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台，其特征是：该工作台采用轴向、径向双静压导轨，双蜗杆蜗轮消隙驱动结构，双蜗杆支承均采用恒压式静压轴承(16)；工作台为圆形工作台(12)，配有方形底座(13)；工作台(12)的驱动装置为无级调速主轴电机(14)、高精度齿轮(17)和无间隙的予载双蜗轮；所述的予载双蜗轮由消隙蜗轮(2)、主驱动蜗轮(4)和消隙蜗杆(1)、主驱动蜗杆(3)组成；工作台空心主轴(10)采用恒压静压主轴轴承(9)；导轨采用由工作台(12)的恒流闭式轴向静压导轨(7)和反压圆环压板(5)的恒压静压轴向反压导轨(8)共同组成的闭式静压导轨；消隙蜗杆(1)由消隙油缸(15)拉动轴向移动，工作台回转C轴控制装置为圆光栅(11)闭环，工作台采用空心主轴(10)闭环控制。
2.根据权利要求1所述的数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台，其特征是：在所述的进给主驱动蜗杆(3)的非驱动端设有半闭环控制安装空间及结构设计，在其内安装编码器(18)。
3.根据权利要求1所述的数控高精度双蜗轮消隙静压回转工作台，其特征是：在所述的空心主轴(10)内还装有排屑槽和密封装置，控制装置采用半闭机构。
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