CN117780862A - 一种高精度双蜗杆回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及传动装置领域，尤其是涉及一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其包括回转平台，转动设置在底座上，所述回转平台周向侧壁固定连接有蜗轮；蜗杆，设置有两个，且均与所述蜗轮啮合，两个所述蜗杆分别在各自转动源带动下转动；支撑内圈，与所述底座固定连接，所述回转平台转动套设在所述支撑内圈外侧壁上。本申请具有提高回转驱动装置承载能力和运行过程中稳定性的效果。

Description

一种高精度双蜗杆回转驱动装置

技术领域

本申请涉及传动装置领域，尤其是涉及一种高精度双蜗杆回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置广泛应用于机械设备中，如机床、工业机器人、输送设备等。它们可以提供精确的旋转运动，用于加工、装配、搬运等工序，提高生产效率和质量。回转驱动装置在实际应用中具有“精确控制、高效能、承载能力大、可靠性和自动化程度高”等优点

参考公开号为CN103234031A的中国专利申请文件，该专利公开了一种制动式回转驱动装置，该专利公开的一种制动式回转驱动装置驱动源为蜗轮蜗杆结构，并通过在回转驱动装置中增设制动器，达到保护回转驱动装置或人员的目的。

针对上述中的相关技术，在回转驱动装置进行反方向转动时，蜗轮蜗杆结构会在启动时具有空行程，产生空回现象，会对回转驱动装置的精度造成影响。

发明内容

为了解决上述部分或全部技术问题，本申请提供一种高精度双蜗杆回转驱动装置。

本申请提供的一种高精度双蜗杆回转驱动装置采用如下的技术方案：

一种高精度双蜗杆回转驱动装置，包括回转平台，转动设置在底座上，所述回转平台周向侧壁固定连接有蜗轮；蜗杆，设置有两个，且均与所述蜗轮啮合，两个所述蜗杆分别在各自转动源带动下转动；支撑内圈，与所述底座固定连接，所述回转平台转动套设在所述支撑内圈外侧壁上；第一支撑腔，位于所述回转平台内侧，且成型在所述回转平台和所述支撑内圈之间，所述第一支撑腔中安装有第一保持架；第二支撑腔，位于所述回转平台下方，且成型在所述回转平台和所述支撑内圈之间，所述第二支撑腔中安装有第二保持架；第三支撑腔，位于所述回转平台上方，且成型在所述回转平台和所述支撑内圈之间，所述第三支撑腔中安装有第三保持架；其中，所述第一保持架、所述第二保持架和所述第三保持架上均转动设置有多个滚子。

通过采用上述技术方案，在回转驱动装置启动时，两个蜗杆能够分别从回转平台的两侧对回转平台进行驱动，提升了回转平台运行过程中的稳定性，且蜗轮蜗杆具有自锁性，采用双蜗杆进行驱动，能够降低空回现象造成的影响，进一步提升回转驱动装置在运行时的稳定性和精确性。

第一保持架的设置，能够在回转平台转动的同时对回转平台的径向进行支撑，第二保持架和第三保持架能够配合对回转平台的轴向进行支撑，从而提升回转平台运行过程中的稳定性，提高回转平台对于高负载情况下运行的精确度。

可选的，所述回转平台顶壁和所述支撑内圈之间设置有第四支撑腔，所述第四支撑腔位于所述回转平台内侧，所述第四支撑腔中安装有第四保持架，所述回转平台顶壁和所述底座之间设置有第五支撑腔，所述第五支撑腔中安装有第五保持架，所述第四保持架和所述第五保持架上均设置有多个滚子。

通过采用上述技术方案，第四保持架和第五保持架能够从回转平台的顶部对回转平台进行双重支撑，降低回转平台上负载分布不均或者过大时造成倾覆的可能性。

可选的，所述回转平台和所述支撑内圈之间设置有第六支撑腔，所述第六支撑腔位于所述第三支撑腔和所述第四支撑腔之间，且连通所述第三支撑腔和第四支撑腔，所述第六支撑腔中安装有第六保持架，所述第六保持架上设置有多个滚子。

通过采用上述技术方案，第六保持架能够和第一保持架配合，进一步降低回转平台发生径向偏移的概率，提升回转平台运行过程中的稳定性。

可选的，所述回转平台上设置有用于对所述第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架进行润滑的润滑机构。

通过采用上述技术方案，润滑机构能够在回转平台运行过程中持续对第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架进行润滑，能够降低回转平台运行过程中的发热量，降低回转平台以及第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架的磨损，进而提升了回转平台运行过程中的稳定性和持续工作时的可靠性。

可选的，所述润滑机构包括：输油管，用于连通所述第四支撑腔和所述第五支撑腔；储油腔，开设在所述底座底壁上表面，用于接收所述第二支撑腔和所述第四支撑腔渗透的润滑油；回油组件，设置在所述储油腔和所述输油管之间，能随所述回转平台的转动将所述储油腔中的润滑油输送至输油管中。

通过采用上述技术方案，在需要对第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架进行润滑时，在安装时首先向储油腔中注入润滑油，在回转平台运行过程中，储油腔中的润滑油通过回油组件输送至输油管中，通过输油管输送至第四支撑腔和第五支撑腔中，首先对第四保持架和第五保持架进行支撑，随后第四支撑腔和第五支撑腔中的润滑油渗透回落至储油腔中，并在渗透过程中完成对于第一保持架、第二保持架、第三保持架和第六保持架的润滑。

可选的，所述回油组件包括：回油管，开设在所述回转平台内部，且一端与所述输油管连通；回油腔，开设在所述回转平台底壁上，用于连通所述回油管和所述储油腔；回油套筒，滑动设置在所述回油腔内侧壁上，所述回油套筒和所述回油腔顶壁之间固定连接有复位弹簧；其中，所述回油腔中设置有多个能使所述回油套筒转动过程中被顶起的凸块，所述回油套筒靠近所述回油腔一端和所述输油管中均设置有单向阀。

通过采用上述技术方案，在回转平台运行过程中，回转平台带动回油套筒转动，回油套筒在转动过程中与凸块接触，实现将储油腔中的润滑油抽送至回油管中的一次泵送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 在回转驱动装置启动时，两个蜗杆能够分别从回转平台的两侧对回转平台进行驱动，提升了回转平台运行过程中的稳定性，且蜗轮蜗杆具有自锁性，采用双蜗杆进行驱动，能够解决原有的蜗轮蜗杆具有的空行程的问题，进一步提升回转驱动装置在运行时的稳定性和精确性；

2. 第一保持架的设置，能够在回转平台转动的同时对回转平台的径向进行支撑，第二保持架和第三保持架能够配合对回转平台的轴向进行支撑，从而提升回转平台运行过程中的稳定性，提高回转平台对于高负载情况下运行的精确度；

3. 滑机构能够在回转平台运行过程中持续对第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架进行润滑，能够降低回转平台运行过程中的发热量，降低回转平台以及第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架的磨损，进而提升了回转平台运行过程中的稳定性和持续工作时的可靠性。

此外，本申请的一种高精度双蜗杆回转驱动装置还具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的爆炸图；

图3是本申请实施例体现回转平台内部的结构示意图；

图4是本申请实施例回转平台的剖面图；

图5是本申请实施例图4中区域A的局部放大图；

图6是本申请实施例中体现润滑机构的结构示意图。

附图标记说明：1、回转平台；11、第一支撑腔；12、第一保持架；13、第二支撑腔；14、第二保持架；15、第三支撑腔；16、第三保持架；17、第四支撑腔；18、第四保持架；19、滚子；2、底座；3、蜗轮；4、蜗杆；41、转动源；5、支撑内圈；51、第五支撑腔；52、第五保持架；53、第六支撑腔；54、第六保持架；6、润滑机构；61、输油管；62、储油腔；63、回油组件；631、回油管；632、回油腔；633、回油套筒；634、复位弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图1-6，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开一种高精度双蜗杆回转驱动装置。参照图1、图2和图3，一种高精度双蜗杆回转驱动装置，包括回转平台1，转动设置在底座2上，回转平台1周向侧壁固定连接有蜗轮3；蜗杆4，设置有两个，且均与蜗轮3啮合，两个蜗杆4分别在各自转动源41带动下转动；支撑内圈5，与底座2固定连接，回转平台1转动套设在支撑内圈5外侧壁上。

在回转驱动装置启动时，两个蜗杆4能够分别从回转平台1的两侧对回转平台1进行驱动，提升了回转平台1运行过程中的稳定性，且蜗轮3蜗杆4具有自锁性，采用双蜗杆4进行驱动，能够降低原有的蜗轮3蜗杆4由于空回现象造成的影响，进一步提升回转驱动装置在运行时的稳定性和精确性。具体地，采用双蜗杆4进行驱动，在回转平台反向转动时，一侧蜗杆4首先进行转动，此时蜗轮3由于与另一侧蜗杆4之间的自锁作用保持静止状态，率先启动蜗杆4率先与蜗轮3另一侧齿贴合，随后启动另一侧蜗杆4，由双侧蜗杆4共同推动蜗轮3进行转动。降低了回转驱动装置反向启动时空回现象的影响。

参照图4和图5，一种高精度双蜗杆回转驱动装置，还包括第一支撑腔11，第一支撑腔11位于回转平台1内侧，且成型在回转平台1和支撑内圈5之间，第一支撑腔11中安装有第一保持架12；第二支撑腔13，位于回转平台1下方，且成型在回转平台1和支撑内圈5之间，第二支撑腔13中安装有第二保持架14；第三支撑腔15，位于回转平台1上方，且成型在回转平台1和支撑内圈5之间，第三支撑腔15中安装有第三保持架16；其中，第一保持架12、第二保持架14和第三保持架16上均转动设置有多个滚子19。

第一保持架12的设置，能够在回转平台1转动的同时对回转平台1的径向进行支撑，第二保持架14和第三保持架16能够配合对回转平台1的轴向进行支撑，从而提升回转平台1运行过程中的稳定性，提高回转平台1对于高负载情况下运行的精确度。

回转平台1顶壁和支撑内圈5之间设置有第四支撑腔17，第四支撑腔17位于回转平台1内侧，第四支撑腔17中安装有第四保持架18，回转平台1顶壁和底座2之间设置有第五支撑腔51，第五支撑腔51中安装有第五保持架52，第四保持架18和第五保持架52上均设置有多个滚子19。

第四保持架18和第五保持架52能够从回转平台1的顶部对回转平台1进行双重支撑，降低回转平台1上负载分布不均或者过大时造成倾覆的可能性。

回转平台1和支撑内圈5之间设置有第六支撑腔53，第六支撑腔53位于第三支撑腔15和第四支撑腔17之间，且连通第三支撑腔15和第四支撑腔17，第六支撑腔53中安装有第六保持架54，第六保持架54上设置有多个滚子19。

第六保持架54能够和第一保持架12配合，进一步降低回转平台1发生径向偏移的概率，提升回转平台1运行过程中的稳定性。

参照图3和图6，回转平台1上设置有用于对第一保持架12、第二保持架14、第三保持架16、第四保持架18、第五保持架52和第六保持架54进行润滑的润滑机构6。

润滑机构6能够在回转平台1运行过程中持续对第一保持架12、第二保持架14、第三保持架16、第四保持架18、第五保持架52和第六保持架54进行润滑，能够降低回转平台1运行过程中的发热量，降低回转平台1以及第一保持架12、第二保持架14、第三保持架16、第四保持架18、第五保持架52和第六保持架54的磨损，进而提升了回转平台1运行过程中的稳定性和持续工作时的可靠性。

润滑机构6包括：输油管61，用于连通第四支撑腔17和第五支撑腔51；储油腔62，开设在底座2底壁上表面，用于接收第二支撑腔13和第四支撑腔17渗透的润滑油；回油组件63，设置在储油腔62和输油管61之间，能随回转平台1的转动将储油腔62中的润滑油输送至输油管61中。

在需要对第一保持架12、第二保持架14、第三保持架16、第四保持架18、第五保持架52和第六保持架54进行润滑时，在安装时首先向储油腔62中注入润滑油，在回转平台1运行过程中，储油腔62中的润滑油通过回油组件63输送至输油管61中，通过输油管61输送至第四支撑腔17和第五支撑腔51中，首先对第四保持架18和第五保持架52进行支撑，随后第四支撑腔17和第五支撑腔51中的润滑油渗透回落至储油腔62中，并在渗透过程中完成对于第一保持架12、第二保持架14、第三保持架16和第六保持架54的润滑。

回油组件63包括：回油管631，开设在回转平台1内部，且一端与输油管61连通；回油腔632，开设在回转平台1底壁上，用于连通回油管631和储油腔62；回油套筒633，滑动设置在回油腔632内侧壁上，回油套筒633和回油腔632顶壁之间固定连接有复位弹簧634；其中，回油腔632中设置有多个能使回油套筒633转动过程中被顶起的凸块，回油套筒633靠近回油腔632一端和输油管61中均设置有单向阀。

在回转平台1运行过程中，回转平台1带动回油套筒633转动，回油套筒633在转动过程中与凸块接触，实现将储油腔62中的润滑油抽送至回油管631中的一次泵送。

本申请实施例一种高精度双蜗杆回转驱动装置的实施原理为：在回转驱动装置启动时，两个蜗杆4能够分别从回转平台1的两侧对回转平台1进行驱动，提升了回转平台1运行过程中的稳定性。

第一保持架12的设置，能够在回转平台1转动的同时对回转平台1的径向进行支撑，第二保持架14和第三保持架16能够配合对回转平台1的轴向进行支撑，从而提升回转平台1运行过程中的稳定性。

第四保持架18和第五保持架52能够从回转平台1的顶部对回转平台1进行双重支撑，降低回转平台1上负载分布不均或者过大时造成倾覆的可能性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于，包括：

回转平台（1），转动设置在底座（2）上，所述回转平台（1）周向侧壁固定连接有蜗轮（3）；

蜗杆（4），设置有两个，且均与所述蜗轮（3）啮合，两个所述蜗杆（4）分别在各自转动源（41）带动下转动；

支撑内圈（5），与所述底座（2）固定连接，所述回转平台（1）转动套设在所述支撑内圈（5）外侧壁上；

第一支撑腔（11），位于所述回转平台（1）内侧，且成型在所述回转平台（1）和所述支撑内圈（5）之间，所述第一支撑腔（11）中安装有第一保持架（12）；

第二支撑腔（13），位于所述回转平台（1）下方，且成型在所述回转平台（1）和所述支撑内圈（5）之间，所述第二支撑腔（13）中安装有第二保持架（14）；

第三支撑腔（15），位于所述回转平台（1）上方，且成型在所述回转平台（1）和所述支撑内圈（5）之间，所述第三支撑腔（15）中安装有第三保持架（16）；

其中，所述第一保持架（12）、所述第二保持架（14）和所述第三保持架（16）上均转动设置有多个滚子（19）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于：所述回转平台（1）顶壁和所述支撑内圈（5）之间设置有第四支撑腔（17），所述第四支撑腔（17）位于所述回转平台（1）内侧，所述第四支撑腔（17）中安装有第四保持架（18），所述回转平台（1）顶壁和所述底座（2）之间设置有第五支撑腔（51），所述第五支撑腔（51）中安装有第五保持架（52），所述第四保持架（18）和所述第五保持架（52）上均设置有多个滚子（19）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于：所述回转平台（1）和所述支撑内圈（5）之间设置有第六支撑腔（53），所述第六支撑腔（53）位于所述第三支撑腔（15）和所述第四支撑腔（17）之间，且连通所述第三支撑腔（15）和第四支撑腔（17），所述第六支撑腔（53）中安装有第六保持架（54），所述第六保持架（54）上设置有多个滚子（19）。

4.根据权利要求3所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于：所述回转平台（1）上设置有用于对所述第一保持架（12）、第二保持架（14）、第三保持架（16）、第四保持架（18）、第五保持架（52）和第六保持架（54）进行润滑的润滑机构（6）。

5.根据权利要求4所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于，所述润滑机构（6）包括：

输油管（61），用于连通所述第四支撑腔（17）和所述第五支撑腔（51）；

储油腔（62），开设在所述底座（2）底壁上表面，用于接收所述第二支撑腔（13）和所述第四支撑腔（17）渗透的润滑油；

回油组件（63），设置在所述储油腔（62）和所述输油管（61）之间，能随所述回转平台（1）的转动将所述储油腔（62）中的润滑油输送至输油管（61）中。

6.根据权利要求5所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于，所述回油组件（63）包括：

回油管（631），开设在所述回转平台（1）内部，且一端与所述输油管（61）连通；

回油腔（632），开设在所述回转平台（1）底壁上，用于连通所述回油管（631）和所述储油腔（62）；

回油套筒（633），滑动设置在所述回油腔（632）内侧壁上，所述回油套筒（633）和所述回油腔（632）顶壁之间固定连接有复位弹簧（634）；

其中，所述回油腔（632）中设置有多个能使所述回油套筒（633）转动过程中被顶起的凸块，所述回油套筒（633）靠近所述回油腔（632）一端和所述输油管（61）中均设置有单向阀。