KR20030069933A - 누유 방지구조를 가지는 2중출력 유성감속기어장치 - Google Patents

누유 방지구조를 가지는 2중출력 유성감속기어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유성감속기어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 회전방향 및 회전속도를 가지는 동심 2중 출력축을 가지고, 상기 2중의 출력축 중에서 내부의 출력축의 형상을 일단이 막힌 담는 실린더형상으로 구성하고 상기 실린더형상의 내부공간에 감속기어장치의 모든 기어작동부와 윤활오일을 내포하여 유면보다 높은 위치에 오일-씰(Oil Seal)을 설치함으로써, 정역회전 또는 서로 다른 속도를 가지는 회전출력을 제공하고 동시에 누유를 원천적으로 방지하는 구조를 가지는 차동 유성감속기어장치에 관한 것이다.

Description

누유 방지구조를 가지는 2중출력 유성감속기어장치{A planetary reduction gear apparatus which have multiple output shaft with structure for preventing oil leakage}
동력원의 에너지를 최종 출력까지 전달하는 과정에서 발생하는 여러 가지의 에너지 손실을 최대한 줄이려는 노력은 각 산업분야에서 지속적으로 연구, 개발 되어지고 있다. 감속기어장치에 있어서도 입력되는 동력원의 회전에너지를 최종 출력으로 전달하는 과정에서 필연적으로 발생하는 기어열의 마찰손실에 의한 효율저하를 줄이기 위하여 다양한 방법들이 연구, 개발되어 지고 있으며, 그 한 방법이 오일(Oil)에 의한 윤활방법의 개선이다. 그러나 이러한 오일(Oil)에 의한 윤활방법은 회전하는 부분과 고정되어 있는 부분사이의 틈새를 오일-씰(Oil-seal)을 사용하여 누유를 막아야만 하는데, 상기 오일-씰(Oil-seal)은 사용환경에 따라 수명이 현저히 달라지게 되어 확실한 누유억제를 보장할 수 없었다.
이러한 누유의 문제점을 해결하기 위하여 오일-씰(Oil Seal)의 특성개선을 위한 노력이 계속되고 있는 가운데, 한편으로는 감속기어장치의 구조를 개선하여 누유문제를 근본적으로 해결하려는 노력이 최근 활발하게 진행되어지고 있다. 이러한 노력으로 인하여, 최근 일부 선진국은 입력측과 출력측을 분리, 격리하여 고속회전인 입력측은 오일(Oil)윤활을 실시하고 저속회전인 출력측은 그리스(Greese)윤활을 실시하는 드라이-웰(Dry-Well)구조를 가지는 감속기어장치를 제작하여 사용하고 있으며, 국내에서는 누유가 허용되어지지 않는 식품가공, 상하수도 정수시설, 원자력발전소 중수냉각시설, 화학산업 등의 분야에서는 드라이-웰(Dry-Well)구조의 감속기어장치를 전량 수입에 의존하여 사용하고 있는 실정이다.
그러나 이러한 상기 드라이-웰(Dry-Well) 구조는 유성치차방식이 불가능하여, 고토크 및 고감속비를 요하는 분야에서는 감속기어장치의 외형과 중량이 커질 수 밖에 없는 단점이 있으며, 입력축과 출력축을 격리 시키기 위한 구조적인 문제로 편심져 있으므로 감속기어장치의 부피가 커 질수밖에 없으며, 출력측의 그리스(Greese)윤활부위를 씰(Seal)하는 부품의 주기적인 교체가 필요한 불편함이 있다.
이에 본 안출인은 이러한 감속기어장치의 누유문제에 관한 구조적인 해결방법의 일환으로써, 감속기어장치의 모든 기어작동부를 실린더 형상을 가지는 회전하는 출력축에 내포하여 구성시키고 상기 실린더형상의 출력축의 내부에서만 오일(Oil)이 유동하도록 하여 누유문제를 근본적으로 해결함은 물론, 서로 다른 회전방향과 속도를 발생시키는 동심을 가지는 2중의 출력축을 구비하는 감속기어 장치를 제공하여, 주요 산업분야에서 누유문제로 인하여 수입에 의존하는 감속기어장치를 국산제품으로 대체하며, 특히 수직형 교반장치에 있어서 그 교반효율을 극대화 할 수 있는 감속기어장치를 안출하고자 한다.
도 1은 본 발명의 구성을 설명하는 단면도.
도 2는 본 발명의 주요부품을 분해하여 전개한 분해사시도.
도 3은 본 발명의 내부 구성을 보여주는 반단면 절개도.
도 4는 본 발명의 캐리어와 유성기어의 구성을 보여주는 참조도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 입력축; 2a: 상부캐리어, 2b: 하부캐리어.
3: 제 1유성기어, 4: 제 2유성기어, 5: 제 3유성기어; 6: 유성기어축.
7a: 하우징커버, 7b: 하우징몸체; 8a: 제 2링기어, 8b: 제 2출력축.
9: 제 1출력축.
S1, S2, S3: 오일-씰(Oil-seal); K1: 키이; V1,V2: V-링(V-Ring).
본 발명은 유성감속기어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 회전방향 및 회전속도를 가지는 동심 2중 출력축을 가지고, 상기 2중의 출력축 중에서 내부의 출력축을 감속기어장치의 모든 기어작동부와 윤활오일을 내포하는 실린더형상으로 구성하여 윤활오일의 유면보다 높은 위치에 오일-씰(Oil Seal)을 설치함으로써, 정역회전 또는 서로 다른 속도를 가지는 회전출력을 제공하고 동시에 누유를 원천적으로 방지하는 구조를 가지는 차동 유성감속기어장치에 관한 것이다.
이에, 본 고안의 상세한 구성을 설명하면 다음과 같다.
먼저 본 고안의 감속기 몸체를 이루는 하우징의 구성은, 하단부에 출력축이 감속기 외부로 돌출할 수 있게 하는 구멍이 형성되어 있는 실린더 형태의 하우징몸체(7b)와, 상기 하우징몸체의 상부에서 볼트 결합될 수 있는 플랜지를 구비한 원관형 부재로써 상기 원관형 부재의 끝단부의 내주면에 치차를 형성하여 제 1링기어를 구비한 하우징커버(7a)로 이루어진다. 이와 같은 구성으로써 상기 하우징커버(7a)는 하우징몸체(7b)에 고정되게 볼트결합되어 상기 하우징커버의 제 1링기어는 유성감속기의 고정 링기어의 역할을 수행할 수 있게 된다.
한편, 입력축과 상기 입력축과의 치합에 의해 최초 감속을 유도하는 유성기어군의 구성은 다음과 같다.
먼저 감속기 외부로부터 상기 하우징커버(7a)의 중심을 관통하여 감속기 내부로 삽입되는 입력축(1)은, 삽입되는 측단에 치차가 형성되어 동력원의 회전을 감속기 내부로 손실없이 전달하는 피니언의 역할을 하도록 구성된다.
또한 상기 입력축(1)에 형성된 피니언에 외접하고 동시에 상기 하우징커버(7a)에 치합하는 제 1유성기어(3)를 입력축(1)의 피니언 주위에 방사상 복수개 설치하여 제 1유성기어군을 이루고, 상기 제 1유성기어군의 각각의 제 1유성기어 아랫면에 상기 제 1유성기어의 잇수보다 많은 잇수를 가지는 제 2유성기어(4)를 설치하여 제 2유성기어군을 이루고, 상기 제 2유성기어군의 각각의 제 2유성기어 아랫면에 상기 제 1유성기어의 잇수보다 적은 잇수를 가지는 제 3유성기어(5)를 설치하여 제 3유성기어군을 이루며, 상기 제 1, 2, 3유성기어의 중심을 관통하며 상기 제 1, 2, 3유성기어와 동시에 키이(K1) 결합되는 유성기어축(6)을 복수개 설치하여 제 1, 2, 3유성기어는 동일한 회전수를 갖도록 구성한다. 한편, 상기 복수개 설치된 유성기어축(6)의 상단부와 하단부는 각각 상부캐리어(2a)의 하면부와 하부캐리어(2b)의 상면부에 베어링 결합되고, 상기 상부캐리어(2a)와 하부캐리어(2b)는 서로 볼트 결합되어 단단히 고정된다.
한편, 본 고안의 동심 2중 출력축의 구성은 다음과 같다.
먼저, 상기 하우징몸체(7b)의 내주면에 베어링 지지되고, 바닥 중심부에 구멍이 형성되어 있는 실린더형 부재로써, 상기 형성된 구멍을 내주면으로 하고 상기 하우징몸체(7b)의 바닥에 형성된 구멍을 통해 감속기 외부로 돌출하는 중공축을 구비한 제 2출력축(8b)과, 상기 제 2출력축(8b)의 내주면에 베어링 지지되고 상기 입력축의 피니언을 비롯한 제 1,2,3유성기어군과 상부 및 하부캐리어를 내포하는 상단부는 개방되고 하단부는 막힌 실린더형 부재로써 그 내주면에 상기 하부캐리어(2b)가 베어링 지지되고 상기 내주면 일부에 치차가 형성되어 상기 제 3유성기어군과 치합하는 링기어가 구비되고 상기 막힌쪽 바닥의 중심부에는 상기 제 2출력축(8b)의 중공축을 관통하여 감속기어장치의 외부로 돌출하는 중실축이 형성되어 있는 제 1출력축(9)과, 상기 제 2출력축(8b)의 상단부와 볼트 결합되도록 플랜지를 구비하고 상기 제 1출력축의 내부로 돌출한 원관형 부재로써 하단부의 내주면에 치차가 형성되어 상기 제 2유성기어군과 치합하는 링기어를 구비한 제 2링기어(8a)를 포함하여 구성된다.
한편, 여기서 상기 제 1출력축(9)의 실린더형상부의 높이는 제 1유성기어군의 상면부 보다 높아야 하며, 실린더형상부의 끝단에서 상기 제 2링기어(8a)의 외주면과 V-링(V-Ring;V2)으로써 씰(Seal)하고, 상기 제 2링기어(8a)의 상단부에서 상기 하우징커버(7a)의 링기어부 외주면과 V-링(V-Ring; V1)으로써 씰(Seal)하여 설치를 위한 장치의 이동시 발생할 수 있는 윤활오일의 넘침을 막는다.
상기와 같은 구성으로써, 상기 입력축(1)의 회전방향과 같은 방향으로 회전하는 제 1출력축(9)과 상기 입력축(1)의 회전방향과 반대 방향으로 회전하는 제 2출력축(8b)를 가지는 동심 2중출력축을 가지는 유성감속기를 제공할 수 있으며, 상기 입력축(1)의 피니언부를 비롯한 모든 기어작동부가 상기 제 1출력축(9)의 실린더형상부에 내포될 수 있도록 하고, 윤활을 위한 오일의 유면은 상기 제 1유성기어군의 상단면 부위, 또는 상부캐리어(2a)의 하면부로 제한하여, 윤활오일의 유면이 상기 제 1출력축(9)의 개방된 상단부에 위치하는 V-링(S3)보다 낮도록 하고, 제 2유성기어군과의 치합으로 일방향으로 회전하는 제 2출력축(8b)은 상기 제 1출력축(9)보다 높은 곳으로 우회하여 회전력을 전달받도록 구성하는 한편, 하우징커버(7a)의 링기어부 외주면과 제 2링기어(8a), 제 2링기어(8a)와 제 1출력축(9), 제 1출력축(9)과 제 2출력축(8b) 사이의 틈새를 좁게 구성하여 상기 제 1출력축(9)의 내부에서 기어작동부의 운동에 의하여 윤활오일이 유동하여도 상기 제 1출력축(9)의 외부로는 오일이 넘쳐 흐르지 않도록 한다.
한편, 감속기어장치의 외부로부터의 먼지 등의 이물질 유입으로 인한 베어링 수명의 저하를 방지하기 위하여 입력축(1)과 하우징커버(7a)사이, 제 1출력축(9)과 제 2출력축(8b)사이, 제 2출력축(8b)와 하우징몸체(7b)사이 각각에 더스트립(DustRib)이 부착된 오일-씰(Oil-seal;S1,S2,S3)을 설치하는 것이 바람직하다.
본 발명은 구비하는 2개의 출력축 중에서 내측에 위치하는 출력축을 일단이 막힌 실린더 모양으로 형성하여 상기 실린더 모양의 내측 공간에 윤활을 필요로하는 감속기어장치의 모든 기어장치를 내포시키고 윤활오일의 유동면이 상기 실린더의 개방측으로 넘치지 않도록 하여 회전하는 축과 고정되어 회전하지 않는 하우징사이에 윤활오일이 흘러들지 아니하므로 감속기어장치의 외부로 누유가 전혀 발생하지 않으며, 2개의 출력축이 서로 다른 회전방향과 속도를 가지도록 구성되어 지므로 정역방향의 회전출력을 동시에 얻을 수 있는 잇점이 있다. 상기의 두가지 잇점으로 인해 수직형 교반장치에 사용될 경우 교반대상물이 교반축의 회전방향으로 따라 회전하는 현상을 억제하는 효과를 제공하여 요구되는 교반수준에 이르는 시간을 현저히 단축시킬 뿐만 아니라, 누유에 의한 윤활오일의 교반대상물에 침투 가능성이 전혀 없으므로 유지보수에 필요한 시간이 없어지고, 생산제품의 신뢰도를 높이며, 생산시간의 단축과 비용절감을 이룰 수 있어 생산성 향상을 크게 기대할 수 있다.

Claims (3)

  1. 일단부에 피니언이 형성되어 있는 입력축과, 상기 입력축에 외접하는 유성기어로써 입력축의 피니언을 중심으로 층을 이루며 방사상 복수개 설치되는 제 1,2,3유성기어군과, 상기 제 1,2,3유성기어의 중심을 관통하며 키이 결합되는 복수개의 유성기어축과, 상부 및 하부 캐리어로써 상기 복수개 설치되는 유성기어축을 베어링 지지하며, 제 1유성기어군에 치합하는 링기어를 구비하고 감속기어장치의 몸체를 이루는 하우징몸체에 고정되게 볼트 결합되는 하우징커버와, 일단이 막히고 타단은 윤활오일의 유면보다 높이 돌출한 실린더형상으로써 실린더형상의 내부공간에 상기 입력축의 피니언과 제 1,2,3 유성기어군을 모두 감싸고 그 내주면 일부위에 제 3유성기어군에 치합하는 링기어를 구비하고 막힌 바닥의 외부 중심에서 감속기어장치의 외부로 돌출하는 중실축을 구비하는 제 1출력축과, 양단이 개방되는 실린더형상의 부재로써 일단부에 제 2유성기어군에 치합하는 링기어를 구비하고 타단부에 제 2 출력축과 볼트 결합되는 플랜지를 구비하는 제 2링기어와, 상기 제 1출력축을 내포하는 실린더형상으로써 그 외주면은 상기 하우징몸체의 내주면에 베어링 지지되고 상단부는 상기 제 2링기어의 플랜지와 볼트 결합되고 하단부는 하우징몸체를 통하여 감속기어장치의 외부로 돌출하는 중공축을 구비하여 상기 제 1출력축의 중실축이 감속기어장치의 외부로 돌출하도록 안내하는 제 2출력축을 포함하여 구성되는 유성감속기어장치에 있어서,
    내부 공간에 상기 입력축의 피니언부와 제 1,2,3유성기어군 등의 감속기어장치의 모든 기어작동부를 내포하는 일단이 막힌 실린더 형상으로써, 내주면의 일부위에 내치차를 형성하여 상기 제 3유성기어군에 내접하고 상기 실린더의 외부 표면의 바닥 중심부에서 감속기어장치의 외부로 돌출하는 중실축을 구비한 제 1출력축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유성감속기어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    내부 공간에 입력축의 피니언부와 제 1,2,3유성기어군 등의 감속기어장치의 모든 기어작동부가 설치되는 제 1출력축을 내포하고, 바닥면에는 제 1출력축의 중실축이 감속기어장치의 외부로 돌출되도록 안내하는 중공축을 구비하는 제 2 출력축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 유성감속기어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    양단이 개방되는 실린더형상의 부재로써 일단부는 제 2출력축의 상단부와 볼트 결합되는 플랜지를 구비하고, 제 1출력축의 내측으로 돌출한 타단부의 내주면에 제 2유성기어군과 치합하는 링기어를 구비하여, 발생하는 회전출력을 제 1출력축보다 높은쪽으로 우회하여 제 2출력축으로 전달하도록 하는 제 2링기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 유성감속기어장치.
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