CN116604359A - 一种高精度且易维护的立式回转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度且易维护的立式回转机构，芯轴固定在基座与回转轴间的基座上且顶部设有台阶轴，回转盘设在台阶轴外侧，滚动支承组件与芯轴同轴且下支承轴承设在台阶轴台阶面与回转盘底面间，定心轴承设于台阶轴外圆面与回转盘内孔间，上支承轴承贴合在回转盘顶面，调整压盖贴合在上支承轴承顶端并经调整螺钉与芯轴固定，回转盘经连接螺钉与回转轴固定。本发明在回转盘与基座的芯轴间设置上、下支承轴承及过盈配合的定心轴承，并在基座上设置调整压盖来调节上、下支承轴承的轴向预紧力以提高回转机构的刚性及精度，且回转盘与回转轴螺钉连接的方式也便于相互分离及内部检修，整体具有结构紧凑、成本低、刚性好、精度高、维护便捷的特点。

Description

一种高精度且易维护的立式回转机构

技术领域

本发明涉及数控设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑、成本低、刚性好、精度高、维护便捷的高精度且易维护的立式回转机构。

背景技术

回转机构是使机械回转部分绕其回转中心线实现回转运动的机构，通常由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。回转支承装置用来连接回转部分与非回转部分，并提供回转运动所要求的约束以保证回转部分具有确定的运动，同时为回转部分提供稳固的支承，承受来自回转部分的垂直载荷、水平载荷以及倾覆力矩；而回转驱动装置则用来驱动回转部分相对于非回转部分实现回转运动。回转机构较为常见的有工程机械的支撑转盘、切削机械用回转工作台等，其中工程机械的支撑转盘主要强调其承载能力和恶劣环境的适应能力，而切削机械用回转工作台则较为强调其回转精度等指标。如数控回转工作台是较为典型的高精度回转机构，其主要功能有两个：一是实现工作台的进给分度运动，即在非切削时，装有工件的工作台在整个圆周进行分度旋转；二是实现工作台圆周方向的进给运动，即在进行切削时，与X、Y、Z三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。

目前，如数控回转工作台的高精度回转机构的工作台导轨面一般由大型推力轴承作为支承，并由大型圆锥滚子轴承及双列圆柱滚子轴承保证回转精度和定位精度，通过调整双列圆柱滚子轴承的预紧力来消除芯轴的径向间隙，而通过调整圆锥滚子轴承的调整套厚度来保证导轨有一定的接触刚度。虽然前述的结构较为成熟且能够满足基本需求，但大型轴承的成本较高且占用空间较大，而且接触刚度调整需要通过进一步加工调整套的厚度才能达到要求，导致回转部件的调整过程较为繁琐且连接结构较为复杂。此外，现有的数控回转工作台通过滚动轴承及蜗轮等复杂的连接结构进行连接，不仅连接结构复杂，而且在检修及调整回转台下部的轴承及蜗轮—蜗杆时，需要将回转台与蜗轮、滚动轴承的连接件分别拆除，使得检修及调整过程较为困难，而且重新连接还会影响蜗轮—蜗杆的中心对齐和轴承的配合精度。

另外，如数控回转工作台的高精度回转机构，其在工件加工过程中应对回转轴进行可靠地定位和锁紧。目前，对回转轴定位锁紧的方式有轴向锁紧和径向锁紧：径向锁紧一般是通过在蜗轮或回转机构的芯轴上设置多对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸推动夹紧瓦夹紧或松开以实现回转轴的锁紧；而轴向锁紧一般是在底座上或回转机构的芯轴上套设摩擦片，并在底座上设置工作油腔及可滑动的刹车盘推动摩擦片抵接在回转轴，或者刹车盘抵紧回转轴上的摩擦片，从而实现回转轴的锁紧。但是，现有的径向锁紧机构夹紧扭矩小，还存在转动惯量，且不适合大回转直径的回转轴；而轴向锁紧机构采用的可弹性变形的摩擦片却也存在加工难度大、价格昂贵的问题，且轴向锁紧机构在油缸松开后，由于上部摩擦片的结构限制，导致刹车盘只有依靠自身重力下落以放松摩擦片，从而容易导致刹车盘在下落过程中由于回转轴旋转及切削振动而出现倾斜卡滞的问题，不仅倾斜的刹车盘容易与摩擦片形成局部摩擦而影响回转轴的正常旋转，而且还容易在下一次锁紧时导致刹车盘抱死。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种结构紧凑、成本低、刚性好、精度高、维护便捷的高精度且易维护的立式回转机构。

本发明是这样实现的：包括基座、竖直旋转设置于基座上部的回转轴；还包括芯轴、滚动支承组件、调整压盖、回转盘，所述芯轴固定设置于基座与回转轴之间的基座上，所述芯轴的顶部设置有同轴的台阶轴，所述回转盘同轴设置于芯轴的台阶轴外侧，所述滚动支承组件与芯轴同轴并包括下支承轴承、定心轴承、上支承轴承，所述下支承轴承上下贴合的设置于台阶轴的台阶面与回转盘的底面之间，所述定心轴承过盈配合的设置于台阶轴的外圆面与回转盘的内孔之间，所述上支承轴承贴合设置在回转盘的顶面，所述调整压盖为环形且贴合设置于上支承轴承的顶端并通过调整螺钉与芯轴固定连接，所述回转盘通过连接螺钉与回转轴固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明以平面轴承或平面滚动组件作为上、下支承轴承，并以向心滚针组件或向心圆柱滚子组件等简单、可靠的向心滚动组件作为定心轴承，不仅相较采用圆锥滚子轴承及双列圆柱滚子轴承的组合成本低，而且可显著节约基座与回转轴之间的空间，从而既可便于布置更多的内置部件，又能通过增加芯轴及回转盘的尺寸、壁厚来增加整体的承载能力及刚性，还能同比减轻立式回转机构的重量。

2、本发明在回转盘与基座上的芯轴间设置作为轴向支承的上支承轴承、下支承轴承，并在芯轴上设置通过调整螺钉连接的调整压盖，调节调整螺钉就能使调整压盖同时调节上、下支承轴承的轴向预紧力，不仅使调节过程便捷高效，而且还可提高立式回转机构的刚性及精度；并且在回转盘与芯轴之间过盈配合的设置作为回转定位的定心轴承，从而可消除回转轴的径向间隙，保证了回转机构的回转精度和定位精度。

3、本发明的回转盘与回转轴以连接螺钉连接的方式，通过连接螺钉即可使回转轴与回转盘便捷的分离，从而便于调节轴向预紧力及检修内部其它部件，而且分离过程不影响轴承及蜗轮—蜗杆的配合，因此回转轴的拆卸及重新组装不会影响工作精度。

4、本发明进一步将蜗轮紧配合的设置于回转盘的凸台Ⅰ外圆面上并抵接在回转盘的底面，可通过调整凸台Ⅰ外圆面的高度来便捷的调整蜗轮与蜗杆之间的中心高度差，既便于蜗轮—蜗杆间的啮合精度，而且还能一定程度上减小蜗轮副的啮合侧隙，从而可显著提高回转轴的分度定位精度；在基座上设置有涡轮的零位检测装置，从而可满足半闭环状态下或增量式检测情况下对回转盘的零位检测，配合回转轴顶部通孔Ⅱ内的光栅尺，可使回转轴准确地停在零位。

5、本发明特别在滚动支承组件外侧的回转盘与基座间设置回转锁紧机构，通过设置特别结构的弹性件及相应配合的摩擦环，以液压驱动弹性件变形伸长压迫摩擦环变形与基座的摩擦面之间产生摩擦力，从而使回转盘准确可靠的锁紧；不仅锁紧产生的变形力通过弹性件、摩擦环及摩擦面的三层结构传递才与回转盘关联，所以变形力对回转盘的整体精度影响极小，从而可提高回转盘锁紧的稳定性好；而且由于是通过液压驱动弹性件变形来锁紧，因此在液压力撤除后，弹性件及摩擦环可自动恢复，也就避免了松开后弹性件与摩擦环及摩擦环与摩擦面间存在局部摩擦的可能，且也不会在下一次锁紧时出现抱死问题，有效提高了回转锁紧机构的可靠性。

6、本发明特别在基座上设置与回转锁紧机构油路连接的油压检测装置，可近距离的检测施加在弹性件上的油压，从而可及时发现因前端供油系统油路或阀门堵塞导致的锁紧异常，可有效避免锁紧失败导致的生产安全事故，提高了立式回转机构的可靠性。

7、本发明特别在基座与回转轴连接部的外沿设置迷宫式密封结构，既可避免回转轴工作时液体进入内部影响锁紧机构的工作及滚动支承组件的精度，还能有效的使进入迷宫结构中的水汽经曲折的通道而被冷凝存储在环形凹槽，从而使得立式回转机构具有优良的水、切屑等防护效果，有效延长检修周期，还有效简化了密封结构。

8、本发明通过巧妙的布置滚动支承组件及回转盘、回转锁紧机构的特别结构设计，在显著降低滚动支承组件成本的情况下，既能便捷的调整滚动支承组件的轴向预紧力和减少基座与回转轴之间空间的占用，从而能够在不减弱回转轴支撑刚性的情况下布置可靠的回转锁紧机构，而且还能使回转盘与回转轴形成易于分离的螺钉连接结构。

综上所述，本发明具有结构紧凑、成本低、刚性好、精度高、维护便捷的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的零位检测装置结构示意图；

图3为图1之A处放大图；

图4为本发明的弹性件结构示意图；

图5为本发明的摩擦环结构示意图；

图6为本发明的油压检测装置结构示意图；

图中：1-基座，101-摩擦面，102-供油油路，103-密封凸台，104-活塞孔，105-环形凹槽，2-回转轴，201-凸台Ⅱ，202-沉头孔，203-多棱孔，204-密封唇，205-环形槽，3-芯轴，301-台阶轴，4-滚动支承组件，401-下支承轴承，402-定心轴承，403-上支承轴承，5-调整压盖，6-回转盘，601-凸台Ⅰ，602-凹坑，7-调整螺钉，8-连接螺钉，9-蜗轮，10-蜗杆，11-零位检测装置，111-碰块，112-开关座，113-感应检测开关，12-密封组件，121-多棱底座，122-密封压盖，123-螺钉Ⅰ，124-橡胶密封圈，13-光栅尺，14-锁紧安装板，15-摩擦环，151-连接孔，152-细斜通槽，16-弹性件，161-锁紧部，162-环形油腔，163-供油通道，164-弹性外壁，165-连接环，17-活塞杆，18-信号检测杆，19-T形套，20-圆柱弹簧，21-安装座，22-信号检测装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至6所示，本发明包括基座1、竖直旋转设置于基座1上部的回转轴2；还包括芯轴3、滚动支承组件4、调整压盖5、回转盘6，所述芯轴3固定设置于基座1与回转轴2之间的基座1上，所述芯轴3的顶部设置有同轴的台阶轴301，所述回转盘6同轴设置于芯轴3的台阶轴301外侧，所述滚动支承组件4与芯轴3同轴并包括下支承轴承401、定心轴承402、上支承轴承403，所述下支承轴承401上下贴合的设置于台阶轴301的台阶面与回转盘6的底面之间，所述定心轴承402过盈配合的设置于台阶轴301的外圆面与回转盘6的内孔之间，所述上支承轴承403贴合设置在回转盘6的顶面，所述调整压盖5为环形且贴合设置于上支承轴承403的顶端并通过调整螺钉7与芯轴3固定连接，所述回转盘6通过连接螺钉8与回转轴2固定连接。

所述定心轴承402的高度小于下支承轴承401底端至上支承轴承403顶端的距离；所述回转盘6的底部还设置有凸台Ⅰ601，所述凸台Ⅰ601的外圆面上紧配合的套设有蜗轮9，所述蜗轮9的顶面抵接在凸台Ⅰ601一侧的回转盘6底面上，所述蜗轮9与基座1内设置的蜗杆10啮合。

所述下支承轴承401及上支承轴承403为无内外圈的平面滚动组件，所述定心轴承402为无内外圈的向心滚针组件、无外圈的向心圆柱滚子轴承或无内外圈的向心圆柱滚子组件。

所述平面滚动组件为带有滚动体的平面保持架组件，所述向心滚针组件为带有向心滚针的保持架组件，所述向心圆柱滚子组件为带有向心圆柱滚子的保持架组件。

如图2所示，所述基座1上设置有零位检测装置11，所述零位检测装置11包括碰块111、固定设置于基座1的开关座112、固定设置于开关座112的感应检测开关113，所述碰块111一侧与蜗轮9固定连接且另一侧设置有与蜗轮9轴线平行的凸出部，所述感应检测开关113的感应头垂直设置于碰块111凸出部的回转面外侧。

如图1和3所示，所述回转盘6的上部偏离上支承轴承403贴合面的外侧设置有凹坑602，所述回转轴2的底部设置有凸台Ⅱ201，所述回转轴2的凸台Ⅱ201内孔与回转盘6的凹坑602外圆面紧配合；所述回转轴2顶部均布有多个贯穿凸台Ⅱ201的沉头孔202，所述连接螺钉8穿设在沉头孔202内并与凹坑602上的螺孔螺纹连接。

所述沉头孔202的上部还同轴设置有内置多棱孔203，所述多棱孔203内设置有密封组件12，所述密封组件12包括与多棱孔203滑动卡接的多棱底座121、设置在多棱底座121上方的密封压盖122，所述多棱底座121中部设置有螺孔Ⅰ，所述密封压盖122中部设置有通孔Ⅰ且底面外侧设置有斜面，所述密封压盖122通过穿过通孔Ⅰ及螺孔Ⅰ的螺钉Ⅰ123与多棱底座121固定连接，所述多棱底座121顶端与密封压盖122斜面之间的靠近外侧处套设有橡胶密封圈124，所述多棱孔203的深度小于多棱底座121的厚度。

所述回转轴2的顶部同轴贯穿设置有通孔Ⅱ，所述通孔Ⅱ内设置有光栅尺13。

如图1和4所示，本发明还包括回转锁紧机构，所述回转锁紧机构包括锁紧安装板14、摩擦环15、弹性件16，所述基座1上设置有摩擦面101，所述锁紧安装板14同轴固定设置于回转盘6的上部，所述摩擦环15为可变形的弹性环且直径大于锁紧安装板14的外径，所述摩擦环15与锁紧安装板14同轴固定连接且外沿平行延伸至摩擦面101的上方；所述弹性件16为环形结构且固定设置于摩擦面101外侧的基座1上，所述弹性件16设置有向下延伸至摩擦面101上方并抵接锁紧安装板14顶面的锁紧部161，所述锁紧部161的外圆面上设置有环形油腔162，所述弹性件16内还设置有一端连通环形油腔162且另一端开口在基座1连接面上的供油通道163，所述锁紧部161的外圆面滑动贴合在摩擦面101上方的基座1内壁上，所述基座1内设置有与供油通道163的进油口连通的供油油路102。

如图5所示，所述摩擦环15靠近内侧同轴设置有内、外两圈的连接孔151且在外圈连接孔151的外侧同轴均布有若干细斜通槽152，所述摩擦环15内圈的各连接孔151通过螺钉Ⅱ与锁紧安装板14及回转盘6固定连接，所述摩擦环15外圈的各连接孔151通过螺钉Ⅲ与锁紧安装板14固定连接。

如图4所示，所述锁紧部161在环形油腔162的外侧设置有C形或倒S形结构的弹性外壁164，所述弹性件16的上部外侧设置有与基座1连接的连接环165，所述连接环165通过螺钉Ⅳ与基座1固定连接。

如图6所示，所述回转轴2的底端最外侧设置有向下延伸的密封唇204，所述回转轴2的底端在密封唇204的内侧还设置有至少一条环形槽205，所述基座1的顶端最外侧设置有向上延伸至密封唇204内的密封凸台103，所述密封凸台103的外圆面与密封唇204的内侧面间隙配合，且密封凸台103的顶面与基座1的底端和环形槽205间隙配合形成迷宫式密封结构。

所述基座1的顶端在弹性件16的连接面与密封凸台103之间还设置有环形凹槽105。

如图6所示，所述基座1还设置有油压检测装置，所述油压检测装置包括活塞杆17、信号检测杆18、T形套19、圆柱弹簧20、安装座21、信号检测装置22，所述基座1上设置有一端与供油油路102连通的活塞孔104，所述活塞杆17滑动设置于活塞孔104内且远离供油油路102的一端向外延伸，所述T形套19滑动套设在活塞杆17上且外沿与基座1固定连接，所述信号检测杆18直径大于T形套19的内径且一端与活塞杆17固定连接，所述圆柱弹簧20套设在活塞孔104内的活塞杆17与T形套19端面之间，所述安装座21固定设置于活塞孔104一侧的基座1上，所述信号检测装置22固定设置于信号检测杆18后侧的安装座21上且检测头与信号检测杆18间隙配合。

所述蜗杆10为双螺距渐厚蜗杆。双螺距渐厚蜗杆可通过蜗杆便捷的调整啮合间隙到最小限度，从而可满足连续精确分度的机构（如齿轮加工机床、回转工作台等）及传动机构因受脉动载荷（如断续铣削）而引起扭转的工况要求。

本发明工作原理和工作过程：

如图1至6所示，安装或调整时，先将下支承轴承401放置在台阶轴301的台阶面上，随后将定心轴承402过盈配合的套设在台阶轴301的外圆面上，接着根据定心轴承402的外接圆直径调整回转盘6的内孔尺寸，将调整后回转盘6在凸台Ⅰ601外圆面上紧配合的套设蜗轮9并与底面抵接，然后将回转盘6过盈配合套设在定心轴承402上并压紧下支承轴承401，随后将上支承轴承403放置在回转盘6的顶面，盖上调整压盖5并用调整螺钉7与芯轴3固定连接，通过调节调整螺钉7使调整压盖5同时调节上、下支承轴承401、403的轴向预紧力。同时，将摩擦环15用螺钉Ⅱ穿过内圈连接孔151与锁紧安装板14及回转盘6固定连接，并用螺钉Ⅱ穿过外圈连接孔151与锁紧安装板14固定连接；接着将弹性件16的连接环165通过螺钉Ⅳ与基座1固定连接，并使弹性件16的锁紧部161底部与摩擦面101上方的摩擦环15上表面抵接；并在蜗轮9一侧同步安装零位检测装置11，以及在基座1上设置油压检测装置，完成基座1内部件的安装。随后将回转轴2罩在基座上并通过连接螺钉8与回转盘6固定连接，最后将密封组件12放置在多棱孔203内，并通过拧紧螺钉Ⅰ123使胶密封圈124变形向外膨胀以抵紧孔壁实现密封，完成整个立式回转机构的组装，拆卸过程反之即可。

工作时，动力源通过蜗杆10与蜗轮9的啮合，驱动回转盘6带动回转轴2旋转。回转轴2需要定位锁紧时，通过基座1内的供油油路102将液压油经供油通道163通入环形油腔162内，液压油的压力将环形油腔162撑开使锁紧部161的下部向下移动，压力将摩擦环15的外沿变形抵紧在摩擦面101上产生摩擦力，从而使回转盘6准确可靠的实现锁紧；需要松开时，撤除加载在液压油上的压力，弹性件16及摩擦环15自动恢复到初始状态，使摩擦环15脱离摩擦面101，此时回转盘6可在动力源驱动下自由旋转。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高精度且易维护的立式回转机构，包括基座（1）、竖直旋转设置于基座（1）上部的回转轴（2）；其特征在于还包括芯轴（3）、滚动支承组件（4）、调整压盖（5）、回转盘（6），所述芯轴（3）固定设置于基座（1）与回转轴（2）之间的基座（1）上，所述芯轴（3）的顶部设置有同轴的台阶轴（301），所述回转盘（6）同轴设置于芯轴（3）的台阶轴（301）外侧，所述滚动支承组件（4）与芯轴（3）同轴并包括下支承轴承（401）、定心轴承（402）、上支承轴承（403），所述下支承轴承（401）上下贴合的设置于台阶轴（301）的台阶面与回转盘（6）的底面之间，所述定心轴承（402）过盈配合的设置于台阶轴（301）的外圆面与回转盘（6）的内孔之间，所述上支承轴承（403）贴合设置在回转盘（6）的顶面，所述调整压盖（5）为环形且贴合设置于上支承轴承（403）的顶端并通过调整螺钉（7）与芯轴（3）固定连接，所述回转盘（6）通过连接螺钉（8）与回转轴（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于所述定心轴承（402）的高度小于下支承轴承（401）底端至上支承轴承（403）顶端的距离；所述回转盘（6）的底部还设置有凸台Ⅰ（601），所述凸台Ⅰ（601）的外圆面上紧配合的套设有蜗轮（9），所述蜗轮（9）的顶面抵接在凸台Ⅰ（601）一侧的回转盘（6）底面上，所述蜗轮（9）与基座（1）内设置的蜗杆（10）啮合。

3.根据权利要求2所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于所述基座（1）上设置有零位检测装置（11），所述零位检测装置（11）包括碰块（111）、固定设置于基座（1）的开关座（112）、固定设置于开关座（112）的感应检测开关（113），所述碰块（111）一侧与蜗轮（9）固定连接且另一侧设置有与蜗轮（9）轴线平行的凸出部，所述感应检测开关（113）的感应头垂直设置于碰块（111）凸出部的回转面外侧。

4.根据权利要求1所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于所述回转盘（6）的上部偏离上支承轴承（403）贴合面的外侧设置有凹坑（602），所述回转轴（2）的底部设置有凸台Ⅱ（201），所述回转轴（2）的凸台Ⅱ（201）内孔与回转盘（6）的凹坑（602）外圆面紧配合；所述回转轴（2）顶部均布有多个贯穿凸台Ⅱ（201）的沉头孔（202），所述连接螺钉（8）穿设在沉头孔（202）内并与凹坑（602）上的螺孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于所述沉头孔（202）的上部还同轴设置有内置多棱孔（203），所述多棱孔（203）内设置有密封组件（12），所述密封组件（12）包括与多棱孔（203）滑动卡接的多棱底座（121）、设置在多棱底座（121）上方的密封压盖（122），所述多棱底座（121）中部设置有螺孔Ⅰ，所述密封压盖（122）中部设置有通孔Ⅰ且底面外侧设置有斜面，所述密封压盖（122）通过穿过通孔Ⅰ及螺孔Ⅰ的螺钉Ⅰ（123）与多棱底座（121）固定连接，所述多棱底座（121）顶端与密封压盖（122）斜面之间的靠近外侧处套设有橡胶密封圈（124），所述多棱孔（203）的深度小于多棱底座（121）的厚度。

6.根据权利要求1至5任意一项所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于还包括回转锁紧机构，所述回转锁紧机构包括锁紧安装板（14）、摩擦环（15）、弹性件（16），所述基座（1）上设置有摩擦面（101），所述锁紧安装板（14）同轴固定设置于回转盘（6）的上部，所述摩擦环（15）为可变形的弹性环且直径大于锁紧安装板（14）的外径，所述摩擦环（15）与锁紧安装板（14）同轴固定连接且外沿平行延伸至摩擦面（101）的上方；所述弹性件（16）为环形结构且固定设置于摩擦面（101）外侧的基座（1）上，所述弹性件（16）设置有向下延伸至摩擦面（101）上方并抵接锁紧安装板（14）顶面的锁紧部（161），所述锁紧部（161）的外圆面上设置有环形油腔（162），所述弹性件（16）内还设置有一端连通环形油腔（162）且另一端开口在基座（1）连接面上的供油通道（163），所述锁紧部（161）的外圆面滑动贴合在摩擦面（101）上方的基座（1）内壁上，所述基座（1）内设置有与供油通道（163）的进油口连通的供油油路（102）。

7.根据权利要求6所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于所述摩擦环（15）靠近内侧同轴设置有内、外两圈的连接孔（151）且在外圈连接孔（151）的外侧同轴均布有若干细斜通槽（152），所述摩擦环（15）内圈的各连接孔（151）通过螺钉Ⅱ与锁紧安装板（14）及回转盘（6）固定连接，所述摩擦环（15）外圈的各连接孔（151）通过螺钉Ⅲ与锁紧安装板（14）固定连接。

8.根据权利要求7所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于所述弹性件（16）在环形油腔（162）的外侧设置有C形或倒S形结构的弹性外壁（164），所述弹性件（16）的上部外侧设置有与基座（1）连接的连接环（165），所述连接环（165）通过螺钉Ⅳ与基座（1）固定连接。

9.根据权利要求6所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于所述回转轴（2）的底端最外侧设置有向下延伸的密封唇（204），所述回转轴（2）的底端在密封唇（204）的内侧还设置有至少一条环形槽（205），所述基座（1）的顶端最外侧设置有向上延伸至密封唇（204）内的密封凸台（103），所述密封凸台（103）的外圆面与密封唇（204）的内侧面间隙配合，且密封凸台（103）的顶面与基座（1）的底端和环形槽（205）间隙配合形成迷宫式密封结构。

10.根据权利要求6所述高精度且易维护的立式回转机构，其特征在于所述基座（1）还设置有油压检测装置，所述油压检测装置包括活塞杆（17）、信号检测杆（18）、T形套（19）、圆柱弹簧（20）、安装座（21）、信号检测装置（22），所述基座（1）上设置有一端与供油油路（102）连通的活塞孔（104），所述活塞杆（17）滑动设置于活塞孔（104）内且远离供油油路（102）的一端向外延伸，所述T形套（19）滑动套设在活塞杆（17）上且外沿与基座（1）固定连接，所述信号检测杆（18）直径大于T形套（19）的内径且一端与活塞杆（17）固定连接，所述圆柱弹簧（20）套设在活塞孔（104）内的活塞杆（17）与T形套（19）端面之间，所述安装座（21）固定设置于活塞孔（104）一侧的基座（1）上，所述信号检测装置（22）固定设置于信号检测杆（18）后侧的安装座（21）上且检测头与信号检测杆（18）间隙配合。