CN111730357B - 一种自动化加工用回转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化加工用回转工作台，包括转台、工作箱、底座和连接柱，所述底座顶部设有工作箱，且工作箱顶部开设有缺口，所述工作箱顶部位于缺口处设有转台，且转台底部固定有连接柱的一端，所述连接柱的另一端通过转轴与工作箱底部内壁转动连接，所述工作箱内部设有便于驱动工作台转动的转动机构，此种自动化加工用回转工作台，在传动机构和转动机构的配合作用下，实现了转台高效稳定的转动，在往复运动机构、刻度圈和细分刻度盘配合作用下，实现了对转台精度的测试和调整，在缓冲机构的作用下，实现了防止转台中午损坏装置相对于现有的装置，更加具有高效性，且解决了人力调节转台精度的麻烦。

Description

一种自动化加工用回转工作台

技术领域

本发明涉及回转工作台技术领域，具体为一种自动化加工用回转工作台。

背景技术

回转工作台，简称转台，是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类，通用转台是是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，则可加工圆弧面和圆弧槽等。通用转台按结构不同又分为水平转台、立卧转台和万能转台，精密转台是精密转台用于在精密机床上加工或角度计量。常见的有光学转台、数显转台和超精密端面齿盘转台。

现有的通用回转工作台大多需要人为的进行控制，调节精度，造成效率偏低，影响生产的问题，为此，我们提出一种自动化加工用回转工作台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便调节精度和高效转动的自动化加工用回转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化加工用回转工作台，包括转台、工作箱、底座和连接柱，所述底座顶部设有工作箱，且工作箱顶部开设有缺口，所述工作箱顶部位于缺口处设有转台，且转台底部固定有连接柱的一端，所述连接柱的另一端通过转轴与工作箱底部内壁转动连接，所述工作箱内部设有便于驱动工作台转动的转动机构，且工作箱内部设有便于传递动能的传动机构，所述传动机构和转台均与转动机构为传动连接，所述工作箱底部设有便于转动方向调节精度的往复运动机构，所述底座顶部位于往复运动机构底部设有便于减小冲击力的缓冲机构。

优选的，所述转动机构包括第一电机、固定柱、第一曲面杆和第二曲面杆，所述第一电机固定安装在工作箱内部，且第一电机输出端固定连接有第一曲面杆，所述工作箱内部对应第一曲面杆的位置对称设有第二曲面杆，且第二曲面杆的一端与工作箱内壁通过转轴转动连接，所述转台底部等距固定有固定柱，且固定柱与第一曲面杆和第二曲面杆均为滑动接触。

优选的，所述传动机构包括主动带轮、皮带和从动带轮，所述主动带轮一端通过转轴与工作箱内壁转动连接，且主动带轮另一端与转动机构的第一曲面杆固定连接，所述工作箱内壁对应主动带轮的位置对称设有从动带轮，所述从动带轮的一端通过转轴与工作箱内壁转动连接，且从动带轮的另一端与转动机构的第二曲面杆固定连接，所述主动带轮与从动带轮表面上滑动连接有皮带，且主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接。

优选的，所述往复运动机构包括第二电机、第三电机、蜗杆、固定架、固定块、齿轮、连接架、固定板和承重板，所述承重板位于缓冲机构上端，且承重板顶部固定有第二电机，所述承重板顶部对应第二电机的位置对称固定安装有第三电机，所述承重板顶部位于第二电机和第三电机之间设有蜗杆，且蜗杆两侧转动连接有固定板，所述固定板底部与承重板固定连接，所述固定板远离蜗杆的一侧转动套接有固定架，所述第三电机输出端穿过固定架与蜗杆一端固定连接，且第三电机输出端与固定架为转动连接，所述固定架远离第三电机的一侧固定有固定块，所述第二电机输出端与固定块固定连接，所述固定架顶部转动连接有齿轮，且齿轮与蜗杆为啮合连接，所述固定架远离齿轮通过转轴转动连接有连接架，且连接架顶部与工作箱固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括伸缩杆和减压装置，所述底座顶部对称固定有伸缩杆的一端，且伸缩杆的另一端与往复运动机构固定连接，所述底座顶部远离伸缩杆的一侧通过转轴转动连接有减压装置的一端，且减压装置的另一端通过转轴与往复运动机构的承重板转动连接。

优选的，所述减压装置包括连接头、弹簧、连杆、滑槽、连接块和缓冲外壳，所述连接头通过转轴与底座转动连接，所述缓冲外壳通过转轴与承重板转动连接，所述连接头远离底座的一侧固定有连杆，且连杆穿入缓冲外壳的一端固定有连接块，所述缓冲外壳对应连接块的路径对称开设有滑槽，所述连接块与滑槽为滑动连接，所述连杆外圈套设有弹簧，所述弹簧的一端与连接头远离底座的一侧固定连接，且弹簧的另一端与缓冲外壳远离承重板的一侧固定连接。

优选的，所述工作箱顶部位于缺口外圈处固定有刻度圈，且工作箱一侧表面上固定安装有细分刻度盘。

优选的，所述固定柱、第一曲面杆和第二曲面杆表面均为光滑状态。

优选的，所述承重板顶部位于第二电机和第三电机两侧对称设有支撑杆，所述支撑杆一端通过万向节与承重板转动连接，且支撑杆的另一端通过万向节与工作箱底部转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明装置使用时先观察刻度圈和细分刻度盘，确认转台是否出现精度误差，若出现工作误差，当需要前后调节转台精度时，开启第二电机，第二电机带动固定块和固定架在固定板上转动，使齿轮和连接架带动工作箱和转台一起做前后的转动，使之调节转台的精度，当需要调节左右方向上的转台精度时，关闭第二电机，开启第三电机，第三电机带动蜗杆转动，使蜗杆与齿轮啮合，齿轮转动带动连接架转动，从而使工作箱和转台做左右的往复运动，再调节精度完成后，第一电机带动第一曲面杆转动，在传动机构的传动效应下，使第二曲面杆同时转动，第一曲面杆和第二曲面杆转动会与转台底部的固定柱滑动接触，并推动转动进行转动，从而实现稳定高效的转台转动，此种自动化加工用回转工作台，在传动机构和转动机构的配合作用下，实现了转台高效稳定的转动，在往复运动机构、刻度圈和细分刻度盘配合作用下，实现了对转台精度的测试和调整，在缓冲机构的作用下，实现了防止转台中午损坏装置相对于现有的装置，更加具有高效性，且解决了人力调节转台精度的麻烦。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明转动机构结构示意图；

图4为本发明工作箱顶部结构示意图；

图5为本发明减压装置结构示意图；

图6为本发明齿轮与固定架连接示意图。

图中：1、转台；2、工作箱；21、刻度圈；22、细分刻度盘；23、缺口；3、底座；4、转动机构；41、第一电机；42、固定柱；43、第一曲面杆；44、第二曲面杆；5、往复运动机构；51、第二电机；52、第三电机；53、蜗杆；54、固定架；55、固定块；56、齿轮；57、连接架；58、固定板；59、承重板；6、缓冲机构；61、伸缩杆；62、减压装置；621、连接头；622、弹簧；623、连杆；624、滑槽；625、连接块；626、缓冲外壳；7、连接柱；8、传动机构；81、主动带轮；82、皮带；83、从动带轮；9、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种自动化加工用回转工作台，包括转台1、工作箱2、底座3和连接柱7，所述底座3顶部设有工作箱2，且工作箱2顶部开设有缺口23，所述工作箱2顶部位于缺口23处设有转台1，且转台1底部固定有连接柱7的一端，所述连接柱7的另一端通过转轴与工作箱2底部内壁转动连接，通用转台1主要有三种，水平转台1:在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽。台面外圆周上刻有360°的等分刻线。台面与底座3之间设有蜗杆-蜗轮副(见蜗杆传动)，速比为90:1或120:1，用以传动和分度,蜗杆从底座3伸出的一端装有细分刻度盘22和手轮。转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度(以度为单位)与细分刻度盘22读出旋转角度。分度精度一般为±60″。水平转台1的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动，立卧转台1:底座3有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置，万能转台1:台面可以在0°～90°范围内倾斜任意角度，使工件在空间的任何角度都能准确调整。回转工作台，其中装置中的第二电机51和第三电机52可通过PCL电路控制系统编程进行往复运动转动。

请参阅图1和图2，所述工作箱2内部设有便于驱动工作台转动的转动机构4，且工作箱2内部设有便于传递动能的传动机构8，所述传动机构8和转台1均与转动机构4为传动连接，所述工作箱2底部设有便于转动方向调节精度的往复运动机构5，所述底座3顶部位于往复运动机构5底部设有便于减小冲击力的缓冲机构6，在传动机构8和转动机构4的配合作用下，实现了转台1高效稳定的转动，在往复运动机构5、刻度圈21和细分刻度盘22配合作用下，实现了对转台1精度的测试和调整，在缓冲机构6的作用下，实现了防止转台1中午损坏装置。

请参阅图2和图3，所述转动机构4包括第一电机41、固定柱42、第一曲面杆43和第二曲面杆44，所述第一电机41固定安装在工作箱2内部，且第一电机41输出端固定连接有第一曲面杆43，所述工作箱2内部对应第一曲面杆43的位置对称设有第二曲面杆44，且第二曲面杆44的一端与工作箱2内壁通过转轴转动连接，所述转台1底部等距固定有固定柱42，且固定柱42与第一曲面杆43和第二曲面杆44均为滑动接触，第一电机41带动第一曲面杆43转动，在传动机构8的传动效应下，使第二曲面杆44同时转动，第一曲面杆43和第二曲面杆44转动会与转台1底部的固定柱42滑动接触，并推动转动进行转动，从而实现稳定高效的转台1转动。

请参阅图3，所述传动机构8包括主动带轮81、皮带82和从动带轮83，所述主动带轮81一端通过转轴与工作箱2内壁转动连接，且主动带轮81另一端与转动机构4的第一曲面杆43固定连接，所述工作箱2内壁对应主动带轮81的位置对称设有从动带轮83，所述从动带轮83的一端通过转轴与工作箱2内壁转动连接，且从动带轮83的另一端与转动机构4的第二曲面杆44固定连接，所述主动带轮81与从动带轮83表面上滑动连接有皮带82，且主动带轮81通过皮带82与从动带轮83传动连接，主动带轮81在第一曲面杆43和皮带82的带下，使从动带轮83和第二曲面杆44随之一起转动。

请参阅图2，所述往复运动机构5包括第二电机51、第三电机52、蜗杆53、固定架54、固定块55、齿轮56、连接架57、固定板58和承重板59，所述承重板59位于缓冲机构6上端，且承重板59顶部固定有第二电机51，所述承重板59顶部对应第二电机51的位置对称固定安装有第三电机52，所述承重板59顶部位于第二电机51和第三电机52之间设有蜗杆53，且蜗杆53两侧转动连接有固定板58，所述固定板58底部与承重板59固定连接，所述固定板58远离蜗杆53的一侧转动套接有固定架54，所述第三电机52输出端穿过固定架54与蜗杆53一端固定连接，且第三电机52输出端与固定架54为转动连接，所述固定架54远离第三电机52的一侧固定有固定块55，所述第二电机51输出端与固定块55固定连接，所述固定架54顶部转动连接有齿轮56，且齿轮56与蜗杆53为啮合连接，所述固定架54远离齿轮56通过转轴转动连接有连接架57，且连接架57顶部与工作箱2固定连接，当需要前后调节转台1精度时，开启第二电机51，第二电机51带动固定块55和固定架54在固定板58上转动，使齿轮56和连接架57带动工作箱2和转台1一起做前后的转动，使之调节转台1的精度，当需要调节左右方向上的转台1精度时，关闭第二电机51，开启第三电机52，第三电机52带动蜗杆53转动，使蜗杆53与齿轮56啮合，齿轮56转动带动连接架57转动，从而使工作箱2和转台1做左右的往复运动。

请参阅图2，所述缓冲机构6包括伸缩杆61和减压装置62，所述底座3顶部对称固定有伸缩杆61的一端，且伸缩杆61的另一端与往复运动机构5固定连接，所述底座3顶部远离伸缩杆61的一侧通过转轴转动连接有减压装置62的一端，且减压装置62的另一端通过转轴与往复运动机构5的承重板59转动连接，在转台1上放置重物后，在重力的作用下，伸缩杆61收缩，减压装置62随之收缩，减少中带来的冲击力。

请参阅图5，所述减压装置62包括连接头621、弹簧622、连杆623、滑槽624、连接块625和缓冲外壳626，所述连接头621通过转轴与底座3转动连接，所述缓冲外壳626通过转轴与承重板59转动连接，所述连接头621远离底座3的一侧固定有连杆623，且连杆623穿入缓冲外壳626的一端固定有连接块625，所述缓冲外壳626对应连接块625的路径对称开设有滑槽624，所述连接块625与滑槽624为滑动连接，所述连杆623外圈套设有弹簧622，所述弹簧622的一端与连接头621远离底座3的一侧固定连接，且弹簧622的另一端与缓冲外壳626远离承重板59的一侧固定连接，在重力做那个用下，连杆623带动连接块625在缓冲外壳626内部沿滑槽624移动，随着弹簧622的挤压，减小重力带来的冲击力。

请参阅图4，所述工作箱2顶部位于缺口23外圈处固定有刻度圈21，且工作箱2一侧表面上固定安装有细分刻度盘22，供工作人员观察转台1精度是否出现偏差，配合往复运动机构5进行调节。

请参阅图3，所述固定柱42、第一曲面杆43和第二曲面杆44表面均为光滑状态，减小固定柱42与第一曲面杆43和第二曲面杆44之间的摩擦力。

请参阅图1和图2，所述承重板59顶部位于第二电机51和第三电机52两侧对称设有支撑杆9，所述支撑杆9一端通过万向节与承重板59转动连接，且支撑杆9的另一端通过万向节与工作箱2底部转动连接，在对转台1进行调节时，起到一定的支撑作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化加工用回转工作台，包括转台(1)、工作箱(2)、底座(3)和连接柱(7)，所述底座(3)顶部设有工作箱(2)，且工作箱(2)顶部开设有缺口(23)，所述工作箱(2)顶部位于缺口(23)处设有转台(1)，且转台(1)底部固定有连接柱(7)的一端，所述连接柱(7)的另一端通过转轴与工作箱(2)底部内壁转动连接，其特征在于：所述工作箱(2)内部设有便于驱动转台(1)转动的转动机构(4)，且工作箱(2)内部设有便于传递动能的传动机构(8)，所述传动机构(8)和转台(1)均与转动机构(4)为传动连接，所述工作箱(2)底部设有便于转动方向调节精度的往复运动机构(5)，所述底座(3)顶部位于往复运动机构(5)底部设有便于减小冲击力的缓冲机构(6)；

所述往复运动机构(5)包括第二电机(51)、第三电机(52)、蜗杆(53)、固定架(54)、固定块(55)、齿轮(56)、连接架(57)、固定板(58)和承重板(59)，所述承重板(59)位于缓冲机构(6)上端，且承重板(59)顶部固定有第二电机(51)，所述承重板(59)顶部对应第二电机(51)的位置对称固定安装有第三电机(52)，所述承重板(59)顶部位于第二电机(51)和第三电机(52)之间设有蜗杆(53)，且蜗杆(53)两侧转动连接有固定板(58)，所述固定板(58)底部与承重板(59)固定连接，所述固定板(58)远离蜗杆(53)的一侧转动套接有固定架(54)，所述第三电机(52)输出端穿过固定架(54)与蜗杆(53)一端固定连接，且第三电机(52)输出端与固定架(54)为转动连接，所述固定架(54)远离第三电机(52)的一侧固定有固定块(55)，所述第二电机(51)输出端与固定块(55)固定连接，所述固定架(54)顶部转动连接有齿轮(56)，且齿轮(56)与蜗杆(53)为啮合连接，所述固定架(54)远离齿轮(56)通过转轴转动连接有连接架(57)，且连接架(57)顶部与工作箱(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化加工用回转工作台，其特征在于：所述转动机构(4)包括第一电机(41)、固定柱(42)、第一曲面杆(43)和第二曲面杆(44)，所述第一电机(41)固定安装在工作箱(2)内部，且第一电机(41)输出端固定连接有第一曲面杆(43)，所述工作箱(2)内部对应第一曲面杆(43)的位置对称设有第二曲面杆(44)，且第二曲面杆(44)的一端与工作箱(2)内壁通过转轴转动连接，所述转台(1)底部等距固定有固定柱(42)，且固定柱(42)与第一曲面杆(43)和第二曲面杆(44)均为滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动化加工用回转工作台，其特征在于：所述传动机构(8)包括主动带轮(81)、皮带(82)和从动带轮(83)，所述主动带轮(81)一端通过转轴与工作箱(2)内壁转动连接，且主动带轮(81)另一端与转动机构(4)的第一曲面杆(43)固定连接，所述工作箱(2)内壁对应主动带轮(81)的位置对称设有从动带轮(83)，所述从动带轮(83)的一端通过转轴与工作箱(2)内壁转动连接，且从动带轮(83)的另一端与转动机构(4)的第二曲面杆(44)固定连接，所述主动带轮(81)与从动带轮(83)表面上滑动连接有皮带(82)，且主动带轮(81)通过皮带(82)与从动带轮(83)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化加工用回转工作台，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括伸缩杆(61)和减压装置(62)，所述底座(3)顶部对称固定有伸缩杆(61)的一端，且伸缩杆(61)的另一端与往复运动机构(5)固定连接，所述底座(3)顶部远离伸缩杆(61)的一侧通过转轴转动连接有减压装置(62)的一端，且减压装置(62)的另一端通过转轴与往复运动机构(5)的承重板(59)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化加工用回转工作台，其特征在于：所述减压装置(62)包括连接头(621)、弹簧(622)、连杆(623)、滑槽(624)、连接块(625)和缓冲外壳(626)，所述连接头(621)通过转轴与底座(3)转动连接，所述缓冲外壳(626)通过转轴与承重板(59)转动连接，所述连接头(621)远离底座(3)的一侧固定有连杆(623)，且连杆(623)穿入缓冲外壳(626)的一端固定有连接块(625)，所述缓冲外壳(626)对应连接块(625)的路径对称开设有滑槽(624)，所述连接块(625)与滑槽(624)为滑动连接，所述连杆(623)外圈套设有弹簧(622)，所述弹簧(622)的一端与连接头(621)远离底座(3)的一侧固定连接，且弹簧(622)的另一端与缓冲外壳(626)远离承重板(59)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化加工用回转工作台，其特征在于：所述工作箱(2)顶部位于缺口(23)外圈处固定有刻度圈(21)，且工作箱(2)一侧表面上固定安装有细分刻度盘(22)。

7.根据权利要求2所述的一种自动化加工用回转工作台，其特征在于：所述固定柱(42)、第一曲面杆(43)和第二曲面杆(44)表面均为光滑状态。

8.根据权利要求1所述的一种自动化加工用回转工作台，其特征在于：所述承重板(59)顶部位于第二电机(51)和第三电机(52)两侧对称设有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)一端通过万向节与承重板(59)转动连接，且支撑杆(9)的另一端通过万向节与工作箱(2)底部转动连接。

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