CN104942677B - 全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机；包括基座及PLC主控装置，还包括磨盘、控制磨盘转动的第一驱动机构、磨具、第一工件固定装置、与第一工件固定装置邻近设置的第二工件固定装置及用以来回切换第一工件固定装置与第二工件固定装置的位置的位置切换装置；第一工件固定装置及第二工件固定装置上分别固定有待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏；PLC主控装置用以控制第一驱动机构，以使固定于磨盘上的磨具在转动过程中对第一工件固定装置上所固定有的待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨及对切换位置之后的第二工件固定装置上所固定有的待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨；在研磨抛光的过程中，工作不间断，能大大提高生产速度。
Description
技术领域
本发明涉及研磨抛光设备技术领域，具体地讲，涉及一种全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机。
背景技术
研磨机，顾名思义，其是一种在相应的研具上涂上磨料或嵌入磨料来对工件的表面进行研磨的加工设备，其主要用于研磨工件的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面及其他型面。
现有技术中，有各种各样的研磨机，包括圆盘式研磨机、转轴式研磨机及其他形式的专用研磨机，在智能平板的玻璃镜片或玻璃保护屏的研磨抛光设备中，尤其在智能手机的玻璃镜片或玻璃保护屏的研磨抛光设备中，经常会使用到一种圆盘式研磨机，其主要应用于对玻璃镜片或玻璃保护屏的四周进行打磨抛光及对玻璃镜片或玻璃保护屏的表面研磨抛光，其一般包括转动的研具及与转动的研具相对设置的用以固定玻璃镜片或玻璃保护屏的治具，在研具转动的过程中，即可对固定于相应治具上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光，此种结构的研磨机，虽然已经得到广泛应用，但其依然具有一定的缺陷和不足。
具体来说，其只能做到半自动化生产作业，即在加工完一批玻璃镜片或玻璃保护屏之后，需要人工卸料，再装载待加工的玻璃镜片或玻璃保护屏进行新一轮的研磨抛光作业，如此，即使得作业效率低下，使得加工周期长，不便于降低各种生产成本。
藉此，针对现状，对现有的用于对手机玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光的研磨机进行改进，设计出一款全新的自动化的研磨抛光设备，以使得全自动化的生产加工，加快生产周期，降低生产成本等，则是非常有必要的，其必然具有推广应用价值。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，包括基座及设置于基座内的PLC主控装置，其特征在于：还包括设置于基座上端的磨盘、设置于基座内的用以控制磨盘转动的第一驱动机构、固定于磨盘上的磨具、设置于磨盘上端的第一工件固定装置、与第一工件固定装置邻近设置的第二工件固定装置及用以来回切换第一工件固定装置与第二工件固定装置的位置的位置切换装置；
第一驱动机构及位置切换装置分别与PLC主控装置信号连接；第一工件固定装置及第二工件固定装置上分别固定有待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏；
PLC主控装置用以控制第一驱动机构，以使固定于磨盘上的磨具在转动过程中对第一工件固定装置上所固定有的待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨及对切换位置之后的第二工件固定装置上所固定有的待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨。
下面对以上技术方案作进一步阐述：
优选地，所述位置切换装置为一翻转机构，所述翻转机构包括对称架设于所述基座两侧的翻转机架、架空设置于两所述翻转机架之间的旋转轴、设置于其中一所述翻转机架内的用以控制所述旋转轴转动的第二驱动机构及固定于所述旋转轴外的轴座；
所述第一工件固定装置及第二工件固定装置分别固定于所述轴座的上端面及下端面，所述第二驱动机构与所述PLC主控装置信号连接；所述PLC主控装置用以控制所述第二驱动机构，以使所述旋转轴在转动的过程中控制所述第一工件固定装置及第二工件固定装置来回翻转。
优选地，还包括分别设置于两所述翻转机架内的同步控制所述旋转轴升降的升降驱动装置，所述旋转轴的两端分别与两所述升降驱动装置活动连接。
优选地，所述第一工件固定装置包括多个转动轮盘A、分别控制每个所述转动轮盘A转动的第三驱动机构及固定于每个所述转动轮盘A外端面的与玻璃镜片或玻璃保护屏大小相适配的多个固定位A；
所述第二工件固定装置包括多个转动轮盘B、分别控制每个所述转动轮盘B转动的第四驱动机构及固定于每个所述转动轮盘B外端面的与玻璃镜片或玻璃保护屏大小相适配的多个固定位B；
每个所述第三驱动机构及每个所述第四驱动机构分别与所述PLC主控装置信号连接，所述PLC主控装置用以控制所述第三驱动机构及第四驱动机构，以使多个所述转动轮盘A在转动的过程中带动固定于相应固定位A上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行旋转及以使多个所述转动轮盘B在转动的过程中带动固定于相应固定位B上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行旋转。
优选地，每个所述固定位A及每个所述固定位B上分别均匀设置有多个用以吸附玻璃镜片或玻璃保护屏的真空吸孔，所述轴座上设置有分别与每个所述转动轮盘A上的真空吸孔及每个所述转动轮盘B上的真空吸孔相连接的真空发生装置。
优选地，所述轴座上还分别设置有单独控制每个所述转动轮盘A上的真空吸孔的控制阀A及单独控制每个所述转动轮盘B上的真空吸孔的控制阀B。
优选地，还包括设置于所述磨盘外的开口朝上的圆盘状的第一防水罩、设置于多个所述转动轮盘A外的圆盘状的第二防水罩及设置于多个所述转动轮盘B外的圆盘状的第三防水罩；圆盘状的所述第二防水罩与圆盘状的所述第三防水罩大小相同，且圆盘状的所述第二防水罩及圆盘状的所述第三防水罩的直径略小于圆盘状的所述第一防水罩的直径。
优选地，当所述升降驱动装置控制所述旋转轴下降至以使固定于所述固定位A上的玻璃镜片或玻璃保护屏水平抵贴于所述磨具时，圆盘状的所述第一防水罩与圆盘状的所述第二防水罩相扣合。
优选地，当所述升降驱动装置控制所述旋转轴下降至以使固定于所述固定位B上的玻璃镜片或玻璃保护屏水平抵贴于所述磨具时，圆盘状的所述第一防水罩与圆盘状的所述第三防水罩相扣合。
优选地，所述磨具为毛绒材质的抛光布；多个所述转动轮盘A的转动方向及多个所述转动轮盘B的转动方向分别与所述磨盘的转动方向相反；且其中一所述翻转机架上设有一显示屏及多个控制按键，所述显示屏及多个所述控制按键分别与所述PLC主控装置信号连接。
本发明的有益效果是：
其一、本发明能对用于智能手机的玻璃镜片或玻璃保护屏的表面及四周进行全自动的研磨抛光，并且，在研磨抛光的过程中，设有第一工件固定装置、第二工件固定装置及用以来回切换第一工件固定装置与第二工件固定装置的位置的位置切换装置，如此，在对固定于所述第一工件固定装置上的玻璃镜片或玻璃保护屏研磨抛光完毕后，再继续对固定于所述第二工件固定装置上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光的同时，可依次拆卸所述第一工件固定装置上研磨抛光好的玻璃镜片或玻璃保护屏并装置新的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏，进而，当固定于所述第二工件固定装置上的玻璃镜片或玻璃保护屏研磨抛光完毕后，再通过所述位置切换装置的切换，即可继续对后续往所述第一工件固定装置上所装置的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光，如此循环往复，即可使得本发明工作不间断，使得能大大的提高生产速度，加快生产效率并缩短生产周期，从而，本发明实用性好，能大大的降低各种成本。
其二、本发明在具体实施时，只需单人操作，单人上料及下料，可操作性强，且相对于传统的研磨抛光机，本发明在取拿研磨抛光好的玻璃镜片或玻璃保护屏时，操作人员无需弯腰直接进行拆拿，且本发明在拆拿研磨抛光好的玻璃镜片或玻璃保护屏时更加省时省力。
其三、本发明实施例中，设置有与第一防水罩相扣合的第二防水罩及第三防水罩，使得在操作的过程中，可防止喷洒至所述磨具上的磨粉及水分等的溢出，进而，本发明使用效果更佳。
其四、本发明不仅适用于对用于智能手机的玻璃镜片或玻璃保护屏的表面及四周进行研磨抛光，其还可应用于其他技术领域，对其他的工件的表面进行研磨抛光，且在具体应用中，无需做很大的改进，只需对相应的固定位进行调整即可，并且，本发明在结构的改进及技术的改进中，均不需要增加太多的成本，使得本发明必然具有很好的市场推广价值，本发明会非常的受欢迎，能得到有效普及。
附图说明
图1是本发明全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机的整体结构示意图；
图2是本发明全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机在所述升降驱动装置升起时以使所述第二工件固定装置位于上端时的使用状态图；
图3是本发明全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机在所述升降驱动装置升起时以使所述第一工件固定装置位于上端时的使用状态图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图标号：
基座10；
磨盘20；
磨具30；
第一工件固定装置40；
转动轮盘A401；固定位A402；真空吸孔A403；控制阀A404；
第二工件固定装置50；
转动轮盘B501；固定位B502；真空吸孔B503；控制阀B504；
翻转机构60；
翻转机架601；旋转轴602；轴座603；
第一防水罩70；
第二防水罩80；
第三防水罩90；
显示屏100；
控制按键110。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。
图1是本发明全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机的整体结构示意图；图2是本发明全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机在所述升降驱动装置升起时以使所述第二工件固定装置位于上端时的使用状态图；图3是本发明全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机在所述升降驱动装置升起时以使所述第一工件固定装置位于上端时的使用状态图；
结合图1、图2及图3所示；
本发明所提供的一种全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，主要应用于对手机玻璃镜片或玻璃保护屏的表面及周边进行全自动的研磨抛光。
具体来说，本发明包括基座10及设置于所述基座10内的PLC主控装置，本发明的改进在于，还包括设置于所述基座10上端的磨盘20、设置于所述基座10内的用以控制所述磨盘20转动的第一驱动机构、固定于所述磨盘20上的磨具30、设置于所述磨盘20上端的第一工件固定装置40、与所述第一工件固定装置40邻近设置的第二工件固定装置50及用以来回切换所述第一工件固定装置40与所述第二工件固定装置50的位置的位置切换装置；
所述第一驱动机构及所述位置切换装置分别与所述PLC主控装置信号连接；所述第一工件固定装置40及所述第二工件固定装置50上分别固定有待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏；
所述PLC主控装置用以控制第一驱动机构，以使固定于所述磨盘20上的磨具30在转动过程中对所述第一工件固定装置40上所固定有的待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨及对切换位置之后的所述第二工件固定装置50上所固定有的待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨。
如此，在通过所述磨具30对固定于所述第一工件固定装置40上的玻璃镜片或玻璃保护屏研磨抛光完毕后，再通过所述磨具30继续对固定于所述第二工件固定装置50上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光的同时，可依次拆卸所述第一工件固定装置40上研磨抛光好的玻璃镜片或玻璃保护屏并装置新的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏，进而，当固定于所述第二工件固定装置50上的玻璃镜片或玻璃保护屏研磨抛光完毕后，再通过所述位置切换装置的切换，即可继续对后续往所述第一工件固定装置40上所装置的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光，如此循环往复，即可使得本发明工作不间断，使得能大大的提高生产速度，加快生产效率并缩短生产周期，从而，本发明实用性好，能大大的降低各种成本。
需要强调的是，在优选方案中，本发明的所述位置切换装置为一翻转机构60，所述翻转机构60包括对称架设于所述基座10两侧的翻转机架601、架空设置于两所述翻转机架601之间的旋转轴602、设置于其中一所述翻转机架601内的用以控制所述旋转轴602转动的第二驱动机构及固定于所述旋转轴602外的轴座603；
所述第一工件固定装置40及第二工件固定装置50分别固定于所述轴座603的上端面及下端面，所述第二驱动机构与所述PLC主控装置信号连接；所述PLC主控装置用以控制所述第二驱动机构，以使所述旋转轴602在转动的过程中控制所述第一工件固定装置40及第二工件固定装置50来回翻转。
如此，通过所述翻转机构60的翻转，即可循环的将所述第一工件固定装置40与第二工件固定装置50的位置进行切换，且此种机构的位置切换装置，相对于传统的转盘式送料装置或皮带输送式送料装置，更能缩小占用空间，使得节约空间资源。
进一步的，具体实施时，本发明还包括分别设置于两所述翻转机架601内的同步控制所述旋转轴602升降的升降驱动装置，所述旋转轴602的两端分别与两所述升降驱动装置活动连接。
如此，通过所述升降驱动装置的控制，可有效调节本发明的所述第一工件固定装置40的高度及所述第二工件固定装置50的高度，当需要对固定于所述第一工件固定装置40上的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光时，只需通过所述升降控制装置的调节，以使所述第一工件固定装置40下降至合适的高度，使得所固定的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏与所述磨具30相抵贴即可，通过所述磨具30的转动即可对相应的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光；当需要对固定于所述第二工件固定装置50上的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光时，操作过程等如同上述所述，在此，不作详细说明。
且在具体实施时，所述升降驱动装置可采用气缸驱动，当采用气缸驱动时，只需控制相应的驱动气缸的伸缩，即可来控制所述旋转轴602的升降，且所述升降驱动装置采用气缸驱动时，所述第二驱动机构与所述驱动气缸的上端活动连接，所述第二驱动机构可采用蜗轮蜗杆的传动原理或齿轮齿条的传动原理等来控制所述旋转轴602的转动，此等均为现有技术，在此，不作详细说明，并且，所述升降驱动装置也可采用电机驱动或其他驱动方式，在此，也不做一一举例说明。
再进一步的，本发明实施例中，所述第一工件固定装置40包括多个转动轮盘A401、分别控制每个所述转动轮盘A401转动的第三驱动机构及固定于每个所述转动轮盘A401外端面的与玻璃镜片或玻璃保护屏大小相适配的多个固定位A402；
所述第二工件固定装置50包括多个转动轮盘B501、分别控制每个所述转动轮盘B501转动的第四驱动机构及固定于每个所述转动轮盘B501外端面的与玻璃镜片或玻璃保护屏大小相适配的多个固定位B502；
每个所述第三驱动机构及每个所述第四驱动机构分别与所述PLC主控装置信号连接，所述PLC主控装置用以控制所述第三驱动机构及第四驱动机构，以使多个所述转动轮盘A401在转动的过程中带动固定于相应固定位A402上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行旋转及以使多个所述转动轮盘B501在转动的过程中带动固定于相应固定位B502上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行旋转。
并且，在优选方案中，多个所述转动轮盘A401的转动方向及多个所述转动轮盘B501的转动方向分别与所述磨盘20的转动方向相反，如此，在通过所述磨具30对多个所述固定位A402上所固定的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光或对多个所述固定位B502上所固定的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光时，因多个所述转动轮盘A401及多个所述转动轮盘B501分别与所述磨具30逆向转动，可使得相应的玻璃镜片或玻璃保护屏的研磨抛光效果达到更好。
需要强调的是，在相应的固定位固定待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏时，所固定的原理及方式为：每个所述固定位A402及每个所述固定位B502上分别均匀设置有多个用以吸附玻璃镜片或玻璃保护屏的真空吸孔，所述轴座603上设置有分别与每个所述转动轮盘A401上的真空吸孔A403及每个所述转动轮盘B501上的真空吸孔B503相连接的真空发生装置。
并且，所述轴座603上还分别设置有单独控制每个所述转动轮盘A401上的真空吸孔A的控制阀A404及单独控制每个所述转动轮盘B501上的真空吸孔B的控制阀B504。
如此，在研磨抛光作业时，启动相应的控制阀，通过真空吸附，即可将待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏固定于相应的固定位上，在卸料时，关掉相应的控制阀，即可手动将研磨抛光完毕的玻璃保护屏直接取下。
更进一步的，在具体实施时，本发明还包括设置于所述磨盘20外的开口朝上的圆盘状的第一防水罩70、设置于多个所述转动轮盘A401外的圆盘状的第二防水罩80及设置于多个所述转动轮盘B501外的圆盘状的第三防水罩90；圆盘状的所述第二防水罩80与圆盘状的所述第三防水罩90大小相同，且圆盘状的所述第二防水罩80及圆盘状的所述第三防水罩90的直径略小于圆盘状的所述第一防水罩70的直径。
当所述升降驱动装置控制所述旋转轴602下降至以使固定于所述固定位A402上的玻璃镜片或玻璃保护屏水平抵贴于所述磨具30时，圆盘状的所述第一防水罩70与圆盘状的所述第二防水罩80相扣合。
当所述升降驱动装置控制所述旋转轴602下降至以使固定于所述固定位B502上的玻璃镜片或玻璃保护屏水平抵贴于所述磨具30时，圆盘状的所述第一防水罩70与圆盘状的所述第三防水罩90相扣合。
如此，即使得在操作的过程中，可防止喷洒至所述磨具30上的磨粉及水分等的溢出，进而，本发明使用效果更佳。
需要说明的是，具体实施时，本发明的所述磨具30为毛绒材质的抛光布，当然，其也可为毛绒材质的地毯等，且其中一所述翻转机架601上设有一显示屏100及多个控制按键110，所述显示屏100及多个所述控制按键110分别与所述PLC主控装置信号连接，所述控制按键110包括开关机键、急停键及参数调节键等。
需要补充的是，在具体实施时，所述基座10的底部四角分别设置有一支撑脚，且在有必要时，还可在所述基座10的底部四角分别设置一可调节高度的脚轮，以使得可便于本发明的搬移，其他实施例等，在此，也不做一一举例说明。
综上所述，本发明能对用于智能手机的玻璃镜片或玻璃保护屏的表面及四周进行全自动的研磨抛光，并且，在研磨抛光的过程中，因设有第一工件固定装置40、第二工件固定装置50及用以来回切换第一工件固定装置40与第二工件固定装置50的位置的位置切换装置，使得在对固定于所述第一工件固定装置40上的玻璃镜片或玻璃保护屏研磨抛光完毕后，再继续对固定于所述第二工件固定装置50上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光的同时，可依次拆卸所述第一工件固定装置40上研磨抛光好的玻璃镜片或玻璃保护屏并装置新的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏，进而，当固定于所述第二工件固定装置50上的玻璃镜片或玻璃保护屏研磨抛光完毕后，再通过所述位置切换装置的切换，即可继续对后续往所述第一工件固定装置40上所装置的待研磨抛光的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨抛光，如此循环往复，即可使得本发明工作不间断，使得能大大的提高生产速度，加快生产效率并缩短生产周期，从而，本发明实用性好，能大大的降低各种成本。
并且，本发明在具体实施时，只需单人操作，单人上料及下料，可操作性强，且相对于传统的研磨抛光机，本发明在取拿研磨抛光好的玻璃镜片或玻璃保护屏时，操作人员无需弯腰直接进行拆拿，本发明则是直接从下往上进行取拿，使得可避免研磨抛光好的玻璃镜片或玻璃保护屏的自然掉落，且本发明在拆拿研磨抛光好的玻璃镜片或玻璃保护屏时更加省时省力。
与此同时，本发明还设置有可分别与第一防水罩70相扣合的第二防水罩80及第三防水罩90，使得在操作的过程中，可防止喷洒至所述磨具30上的磨粉及水分等的溢出，进而，本发明使用效果更佳。
相应的，本发明不仅适用于对用于智能手机的玻璃镜片或玻璃保护屏的表面及四周进行研磨抛光，其还可应用于其他技术领域，对其他的工件的表面进行研磨抛光，且在具体应用中，无需做很大的改进，只需对相应的固定位进行调整即可，并且，本发明在结构的改进及技术的改进中，不需要增加太多的成本，使得本发明必然具有很好的市场推广价值，本发明会非常的受欢迎，能得到有效普及。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利的保护范围，凡是利用本发明的说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，包括基座及设置于基座内的PLC主控装置，其特征在于：还包括设置于基座上端的磨盘、设置于基座内的用以控制磨盘转动的第一驱动机构、固定于磨盘上的磨具、设置于磨盘上端的第一工件固定装置、与第一工件固定装置邻近设置的第二工件固定装置及用以来回切换第一工件固定装置与第二工件固定装置的位置的位置切换装置；
第一驱动机构及位置切换装置分别与PLC主控装置信号连接；第一工件固定装置及第二工件固定装置上分别固定有待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏；
PLC主控装置用以控制第一驱动机构，以使固定于磨盘上的磨具在转动过程中对第一工件固定装置上所固定有的待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨及对切换位置之后的第二工件固定装置上所固定有的待研磨的玻璃镜片或玻璃保护屏进行研磨；
所述位置切换装置为一翻转机构，所述翻转机构包括对称架设于所述基座两侧的翻转机架、架空设置于两所述翻转机架之间的旋转轴、设置于其中一所述翻转机架内的用以控制所述旋转轴转动的第二驱动机构及固定于所述旋转轴外的轴座；
所述第一工件固定装置及第二工件固定装置分别固定于所述轴座的上端面及下端面，所述第二驱动机构与所述PLC主控装置信号连接；所述PLC主控装置用以控制所述第二驱动机构，以使所述旋转轴在转动的过程中控制所述第一工件固定装置及第二工件固定装置来回翻转。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，其特征在于：还包括分别设置于两所述翻转机架内的同步控制所述旋转轴升降的升降驱动装置，所述旋转轴的两端分别与两所述升降驱动装置活动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，其特征在于：所述第一工件固定装置包括多个转动轮盘A、分别控制每个所述转动轮盘A转动的第三驱动机构及固定于每个所述转动轮盘A外端面的与玻璃镜片或玻璃保护屏大小相适配的多个固定位A；
所述第二工件固定装置包括多个转动轮盘B、分别控制每个所述转动轮盘B转动的第四驱动机构及固定于每个所述转动轮盘B外端面的与玻璃镜片或玻璃保护屏大小相适配的多个固定位B；
每个所述第三驱动机构及每个所述第四驱动机构分别与所述PLC主控装置信号连接，所述PLC主控装置用以控制所述第三驱动机构及第四驱动机构，以使多个所述转动轮盘A在转动的过程中带动固定于相应固定位A上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行旋转及以使多个所述转动轮盘B在转动的过程中带动固定于相应固定位B上的玻璃镜片或玻璃保护屏进行旋转。
4.根据权利要求3所述的全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，其特征在于：每个所述固定位A及每个所述固定位B上分别均匀设置有多个用以吸附玻璃镜片或玻璃保护屏的真空吸孔，所述轴座上设置有分别与每个所述转动轮盘A上的真空吸孔及每个所述转动轮盘B上的真空吸孔相连接的真空发生装置。
5.根据权利要求4所述的全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，其特征在于：所述轴座上还分别设置有单独控制每个所述转动轮盘A上的真空吸孔的控制阀A及单独控制每个所述转动轮盘B上的真空吸孔的控制阀B。
6.根据权利要求5所述的全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，其特征在于：还包括设置于所述磨盘外的开口朝上的圆盘状的第一防水罩、设置于多个所述转动轮盘A外的圆盘状的第二防水罩及设置于多个所述转动轮盘B外的圆盘状的第三防水罩；圆盘状的所述第二防水罩与圆盘状的所述第三防水罩大小相同，且圆盘状的所述第二防水罩及圆盘状的所述第三防水罩的直径略小于圆盘状的所述第一防水罩的直径。
7.根据权利要求6所述的全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，其特征在于：当所述升降驱动装置控制所述旋转轴下降至以使固定于所述固定位A上的玻璃镜片或玻璃保护屏水平抵贴于所述磨具时，圆盘状的所述第一防水罩与圆盘状的所述第二防水罩相扣合。
8.根据权利要求6所述的全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，其特征在于：当所述升降驱动装置控制所述旋转轴下降至以使固定于所述固定位B上的玻璃镜片或玻璃保护屏水平抵贴于所述磨具时，圆盘状的所述第一防水罩与圆盘状的所述第三防水罩相扣合。
9.根据权利要求7或8所述的全自动玻璃镜片、玻璃保护屏专用研磨机，其特征在于：所述磨具为毛绒材质的抛光布；多个所述转动轮盘A的转动方向及多个所述转动轮盘B的转动方向分别与所述磨盘的转动方向相反；且其中一所述翻转机架上设有一显示屏及多个控制按键，所述显示屏及多个所述控制按键分别与所述PLC主控装置信号连接。
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