CN106926113A - 一种高精度双面研磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种高精度双面研磨抛光机，包括机座、下研磨装置以及上研磨装置，机座内固定设置有第一驱动电机组、第二驱动电机组、第三驱动电机组，下研磨装置包括太阳轮机构、下磨盘、齿圈盘，所述的第一驱动电机组与太阳轮机构的连接，第二驱动电机组与下磨盘连接，第三驱动电机组与齿圈盘连接，上研磨装置包括与第四驱动电机组连接的上盘座和上磨盘，所述上盘座上还设置有压力补偿平衡器，下研磨装置上设置通过丝杆结构实现的销齿同步升降机构。本发明能实现太阳轮和齿圈的销齿的同步升降，使齿销磨损均匀，提高进度及使用寿命。

Description

一种高精度双面研磨抛光机

技术领域

本发明属于一种抛光机，具体为一种高精度双面研磨抛光机。

背景技术

精密磨削加工技术，已经成为现代机械制造业最重要的发展方向之一。在提高产品的性能、质量和发展高新技术中起着至关重要的作用；石英晶体、石墨、蓝宝石、光学水晶、玻璃等非金属材料的平面研磨和抛光，由于要求精度高，需使用研磨抛光机对其进行研磨抛光。传统的抛光研磨机采用行星传动结构，与游星轮啮合的太阳轮和齿圈均采用销齿，降低了材料成本，便于维护，但是实际生产时，销齿比游星轮齿轮要高出许多，在传动时，与游星轮接触的销齿下端磨损快，上端磨损较少，导致磨损不均匀，影响传动的效果，进而影响了加工的精度，和零件的使用寿命。并且，在研磨时会产生大量的热，如果温控不合格，会直接影响加工精度。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种高精度双面研磨抛光机，实现太阳轮和齿圈的销齿的同步升降，使齿销磨损均匀，提高精度及使用寿命。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种高精度双面研磨抛光机，包括机座（1）、下研磨装置（10）以及上研磨装置（11），机座（1）内固定设置有第一驱动电机组、第二驱动电机组、第三驱动电机组，下研磨装置（10）包括太阳轮机构（2）、下磨盘（3）、齿圈盘（4），其特征在于，

所述的第一驱动电机组与太阳轮机构（2）的连接，第二驱动电机组与下磨盘（3）连接，第三驱动电机组与齿圈盘（4）连接，上研磨装置（11）包括与第四驱动电机组连接的上盘座（111）和上磨盘（110），所述上盘座（111）上还设置有压力补偿平衡器（13）；

所述太阳轮机构（2）的主轴（21）下方设置有第一驱动电机组连接的主轴齿轮（22），底部设置有小三角叉（5），所述小三角叉（5）通过传动杆（51）与主轴（21）上端的大三角叉（52）连接，所述大三角叉（52）上设置有丝杆机构，所述丝杆机构与升降电机（58）连接，所述大三角叉（52）与齿圈盘（4）同轴连接；齿圈盘（4）与同轴装配的主轴（21）之间由内而外地设置有花键套（6）滑动套（61），且均为同轴设置；滑动套（61）与大三角叉（52）同轴连接，且下端设置有与第三驱动电机组相连的齿圈齿轮（62），所述花键套（6）上部通过下盘座（31）与下磨盘（3）连接，下端设置有与第二驱动电机组相连的磨盘齿轮（32）。

进一步的，丝杆机构设置有三组，且沿圆周方向均匀设置。

进一步的，所述丝杆机构包括嵌入式设置在大三角叉（52）内部的螺母（521），所述的螺母（521）与转动丝杆（55）通过螺牙连接，所述转动丝杆（55）上设置有从动齿轮（56），底部与机座（1）可转动连接；至少有一个从动齿轮（56）与升降电机（58）的主动齿轮（57）连接。

进一步的，所述花键套（6）的上设置有套筒座（53），所述套筒座（53）上设置有与丝杆机构连接的联动齿轮（54）；所述联动齿轮（54）与从动齿轮（56）设置有消间齿轮（541），所述消间齿轮（541）与传动杆（51）同轴装配。

进一步的，所述下盘座（31）内部采用分区式冷却。

进一步的，所述下盘座（31）包括圆盘形的上座体（311）和圆盘形的下座体（312），所述下座体（312）上设置有进水槽（313）和出水槽（314），所述进水槽（313）和出水槽（314）均为环形水槽，且同心设置；所述下座体（312）沿径向方向设置有挡筋（3151），所述挡筋将下座体（312）表面的内凹面分隔为多个扇形冷却腔（315）；所述进水槽（313）底部设置有分水孔（3131），所述分水孔（3131）通过设置于下座体（312）内部的流道（3134）与冷却腔（315）底部的腔内孔（3132）连通；所述扇形冷却腔（315）的外弧形壁上设置有溢流缺口（3141），出水槽（314）通过溢流缺口（3141）与冷却腔（315）的后端相连；所述进水槽（313）的底部设置有进水孔（3133），所述出水槽（314）的底部设置有排水孔（3142）。

进一步的，所述冷却腔（315）内设置有用于引导水流向的筋条（3152）。

进一步的，所述上盘座（111）内部采用分区式冷却。

进一步的，机座（1）上设置有滑鞍（12），所述滑鞍（12）通过螺杆（121）与机座（1）顶部的步进电机（122）连接，所述滑鞍（12）的下端设置有刀架（123）,所述刀架（123）前部上下两端设置有可调节的刀具（124）。

本发明的有益效果：

1、实现太阳轮和齿圈的销齿的同步升降，使齿销磨损均匀，提高加工精度及使用寿命；丝杆机构设置有三组，使升降均衡，不倾斜；且采用同一台升降电机控制三个丝杆机构，使升降同步性更高；

2、本装置上下盘座采用分区式冷却，温控反应快且效果好，筋条，引导水流走向，进一步调高温控反应速度及效果，确保恒温加工，避免温度对研磨的影响，进一步提高加工精度；

3、机座上设置刀架及刀具，用于修磨铜盘，自带磨盘修磨功能，可以及时修复铜制磨盘工作一段时间后出现的刮花、坑洼等不良现象，进一步的提高研磨和抛光效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明机座结构示意图。

图3为本发明下研磨装置立体结构示意图。

图4为本发明下研磨装置剖面示意图。

图5为本发明下盘座爆炸视图。

图6为本发明下座体主视示意图。

图7为图6中B处局部放大示意图。

图8为图6中A-A处剖面结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机座；2、太阳轮机构；3、下磨盘；4、齿圈盘；5、小三角叉；6、花键套；10、下研磨装置；11、上研磨装置；111、上盘座；110、上磨盘；12、滑鞍；13、压力补偿平衡器；121、螺杆；122、步进电机；123、刀架；124、刀具；21、主轴；22、主轴齿轮；31、下盘座；32、磨盘齿轮；33、物料盘；51、传动杆；52、大三角叉；521、螺母；53、套筒座；54、联动齿轮；541、消间齿轮；55、转动丝杆；56、从动齿轮；57、主动齿轮；58、升降电机；61、滑动套；62、齿圈齿轮；7、旋转接头；34、安装孔；311、上座体；312、下座体；313、进水槽；314、出水槽；315、冷却腔；3131、分水孔；3132、腔内孔；3134、流道；3133、进水孔；3141、溢流缺口；3142、排水孔；3143、挡片；3151、挡筋；3152、筋条。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种高精度双面研磨抛光机，包括机座1、下研磨装置10以及上研磨装置11，机座1内固定设置有第一驱动电机组、第二驱动电机组、第三驱动电机组，下研磨装置10包括太阳轮机构2、下磨盘3、齿圈盘4，其特征在于，

所述的第一驱动电机组与太阳轮机构2的连接，第二驱动电机组与下磨盘3连接，第三驱动电机组与齿圈盘4连接，上研磨装置11包括与第四驱动电机组连接的上盘座111和上磨盘110，所述上盘座111上还设置有压力补偿平衡器13，可以平衡上盘座111和上磨盘110的重力，更精准的控制上研磨装置11下压的压力；

所述太阳轮机构2的主轴21下方设置有第一驱动电机组连接的主轴齿轮22，底部设置有小三角叉5，所述小三角叉5通过传动杆51与主轴21上端的大三角叉52连接，所述大三角叉52上设置有丝杆机构，所述丝杆机构与升降电机58连接，所述大三角叉52与齿圈盘4同轴连接；齿圈盘4与同轴装配的主轴21之间由内而外地设置有花键套6滑动套61，且均为同轴设置；滑动套61与大三角叉52同轴连接，且下端设置有与第三驱动电机组相连的齿圈齿轮62，所述花键套6上部通过下盘座31与下磨盘3连接，下端设置有与第二驱动电机组相连的磨盘齿轮32。

优选的，丝杆机构设置有三组，且沿圆周方向均匀设置。

优选的，所述丝杆机构包括嵌入式设置在大三角叉52内部的螺母521，所述的螺母521与转动丝杆55通过螺牙连接，所述转动丝杆55上设置有从动齿轮56，底部与机座1可转动连接；至少有一个从动齿轮56与升降电机58的主动齿轮57连接。

优选的，所述花键套6的上设置有套筒座53，所述套筒座53上设置有与丝杆机构连接的联动齿轮54；所述联动齿轮54与从动齿轮56设置有消间齿轮541，所述消间齿轮541与传动杆51同轴装配。

优选的，所述下盘座31内部采用分区式冷却。

优选的，所述下盘座31包括圆盘形的上座体311和圆盘形的下座体312，所述下座体312上设置有进水槽313和出水槽314，所述进水槽313和出水槽314均为环形水槽，且同心设置；所述下座体312沿径向方向设置有挡筋3151，所述挡筋将下座体312表面的内凹面分隔为多个扇形冷却腔315；所述进水槽313底部设置有分水孔3131，所述分水孔3131通过设置于下座体312内部的流道3134与冷却腔315底部的腔内孔3132连通；所述扇形冷却腔315的外弧形壁上设置有溢流缺口3141，出水槽314通过溢流缺口3141与冷却腔315的后端相连；所述进水槽313的底部设置有进水孔3133，所述出水槽314的底部设置有排水孔3142；进水孔3133、排水孔3142经过主轴21内部与主轴21底部的旋转接头7连通，与外部水源相连。

优选的，所述冷却腔315内设置有用于引导水流向的筋条3152。

优选的，下座体312沿圆周方向均匀设置有螺纹安装孔34，筋条3152上设置有螺纹安装孔34，加强其密封性能，提高温控效果。

优选的，所述上盘座111内部采用分区式冷却。

优选的，机座1上设置有滑鞍12，所述滑鞍12通过螺杆121与机座1顶部的步进电机122连接，所述滑鞍12的下端设置有刀架123,所述刀架123前部上下两端设置有可调节的刀具124。

具体使用时，将装有待研磨物料的物料盘33放置于下磨盘3上，物料盘33与太阳轮机构2以及齿圈盘4的销齿同时啮合，上研磨装置11下压，并旋转研磨。研磨时，升降电机58正转反转交替动作，带动丝杆机构运动，使得大三角叉52升降，从而实现与之连接的太阳轮机构2以及齿圈盘4同步升降；升降电机58运行时，从动齿轮56在使转动丝杆55转动的同时，传递动能到联动齿轮54，使得其他两组丝杆机构同时动作实现同步升降。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种高精度双面研磨抛光机，包括机座（1）、下研磨装置（10）以及上研磨装置（11），机座（1）内固定设置有第一驱动电机组、第二驱动电机组、第三驱动电机组，下研磨装置（10）包括太阳轮机构（2）、下磨盘（3）、齿圈盘（4），其特征在于，

所述的第一驱动电机组与太阳轮机构（2）的连接，第二驱动电机组与下磨盘（3）连接，第三驱动电机组与齿圈盘（4）连接，上研磨装置（11）包括与第四驱动电机组连接的上盘座（111）和上磨盘（110），所述上盘座（111）上还设置有压力补偿平衡器（13）；

所述太阳轮机构（2）的主轴（21）下方设置有第一驱动电机组连接的主轴齿轮（22），底部设置有小三角叉（5），所述小三角叉（5）通过传动杆（51）与主轴（21）上端的大三角叉（52）连接，所述大三角叉（52）上设置有丝杆机构，所述丝杆机构与升降电机（58）连接，所述大三角叉（52）与齿圈盘（4）同轴连接；齿圈盘（4）与同轴装配的主轴（21）之间由内而外地设置有花键套（6）滑动套（61），且均为同轴设置；滑动套（61）与大三角叉（52）同轴连接，且下端设置有与第三驱动电机组相连的齿圈齿轮（62），所述花键套（6）上部通过下盘座（31）与下磨盘（3）连接，下端设置有与第二驱动电机组相连的磨盘齿轮（32）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度双面研磨抛光机，其特征在于，丝杆机构设置有三组，且沿圆周方向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种高精度双面研磨抛光机，其特征在于，所述丝杆机构包括嵌入式设置在大三角叉（52）内部的螺母（521），所述的螺母（521）与转动丝杆（55）通过螺牙连接，所述转动丝杆（55）上设置有从动齿轮（56），底部与机座（1）可转动连接；至少有一个从动齿轮（56）与升降电机（58）的主动齿轮（57）连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种高精度双面研磨抛光机，其特征在于，所述花键套（6）的上设置有套筒座（53），所述套筒座（53）上设置有与丝杆机构连接的联动齿轮（54）；所述联动齿轮（54）与从动齿轮（56）设置有消间齿轮（541），所述消间齿轮（541）与传动杆（51）同轴装配。

5.根据权利要求1所述的一种高精度双面研磨抛光机，其特征在于，所述下盘座（31）内部采用分区式冷却。

6.根据权利要求5所述的一种高精度双面研磨抛光机，其特征在于，所述下盘座（31）包括圆盘形的上座体（311）和圆盘形的下座体（312），所述下座体（312）上设置有进水槽（313）和出水槽（314），所述进水槽（313）和出水槽（314）均为环形水槽，且同心设置；所述下座体（312）沿径向方向设置有挡筋（3151），所述挡筋（3151）将下座体（312）表面的内凹面分隔为多个扇形冷却腔（315）；所述进水槽（313）底部设置有分水孔（3131），所述分水孔（3131）通过设置于下座体（312）内部的流道（3134）与冷却腔（315）底部的腔内孔（3132）连通；所述扇形冷却腔（315）的外弧形壁上设置有溢流缺口（3141），出水槽（314）通过溢流缺口（3141）与冷却腔（315）的后端相连；所述进水槽（313）的底部设置有进水孔（3133），所述出水槽（314）的底部设置有排水孔（3142）。

7.根据权利要求6所述的一种双面研磨抛光机的研磨盘冷却系统，其特征在于，所述冷却腔（315）内设置有用于引导水流向的筋条（3152）。

8.根据权利要求1所述的一种高精度双面研磨抛光机，其特征在于，所述上盘座（111）内部采用分区式冷却。

9.根据权利要求1所述的一种高精度双面研磨抛光机，其特征在于，机座（1）上设置有滑鞍（12），所述滑鞍（12）通过螺杆（121）与机座（1）顶部的步进电机（122）连接，所述滑鞍（12）的下端设置有刀架（123）,所述刀架（123）前部上下两端设置有可调节的刀具（124）。